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1、真空吸附回路真空吸附回路是由真空泵或真空發(fā)生器產(chǎn)生真空并用真空吸盤吸附物體, 以達(dá)到吊運(yùn)物體的目的一、真空泵真空吸附回路圖 14 22 為由真空泵組成的真空吸附回路。真空泵1 產(chǎn)生真空,當(dāng)電磁閥 7 通電后, 產(chǎn)生的真空度達(dá)到規(guī)定值時(shí),吸盤8 將工件吸起,真空開(kāi)關(guān)5 發(fā)信號(hào),進(jìn)行后面工作。當(dāng)電磁閥 7 斷電時(shí),真空消失,工件依靠自重與吸盤脫離。回路中,單向閥 3 用于保持真空罐中的真空度。圖 14 22 真空泵真空吸附回路1真空泵2過(guò)濾器3單向閥4壓力表5真空開(kāi)關(guān)6真空罐7電磁閥8吸盤二、真空發(fā)生器真空吸附回路圖 14 23 為采用三位三通換向閥控制真空吸附和真空破壞的回路。當(dāng)三位三通換向閥4
2、的A端電磁鐵通電處于上位時(shí),真空發(fā)生器1與真空吸盤7接通,吸盤7 將工件吸起,真空開(kāi)關(guān)6 檢測(cè)真空度發(fā)出信號(hào),進(jìn)行后面工作。當(dāng)閥 4 不通電時(shí), 真空吸附狀態(tài)能夠被保持。 當(dāng)閥 4 的 B 端電磁鐵通電處于下位時(shí), 壓縮空氣進(jìn)入真空吸盤7,真空被破壞,吹力使吸盤與工件脫離,吹力的大小由減壓閥2設(shè)定, 流量由節(jié)流閥 3 設(shè)定。 回路中, 過(guò)濾器 5 的作用是防止在抽吸過(guò)程中將異物和粉塵吸入發(fā)生器。圖 14 23 采用三位三通閥的真空回路l 真空發(fā)生器2 減壓閥3節(jié)流閥4換向閥6過(guò)濾器7吸盤圖 14 24 為采用真空發(fā)生器組件的回路。當(dāng)電磁閥 1 通電后,壓縮空氣通過(guò)真空發(fā)生器 3,由于氣流的高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生真空,吸盤7 將工件吸起,真空開(kāi)關(guān)5 檢測(cè)真空度發(fā)出信號(hào)。 當(dāng)電磁閥 1 斷電, 電磁閥 2 通電時(shí), 真空發(fā)生器3 停止工作,真空消失,壓縮空氣進(jìn)入真空吸盤7,將工件與吸盤吹開(kāi)。圖 14 24 采用真空發(fā)生器組件的回路1、2電磁閥3真空發(fā)生器4節(jié)流閥5真空開(kāi)關(guān)6過(guò)濾器7吸盤