圖書館輔助機器人的設(shè)計-圖書擺放電動圓柱坐標機器人含14張CAD圖
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立題論證書
院（系） 題目對應(yīng)專業(yè)
題目申報人
職 稱
申報時間
20XX年12月
題目名稱
圖書館輔助機器人的設(shè)計
題目來源
（劃√號，不可多選）
在研
科研項目
生產(chǎn)實踐
自擬題目
√
題目類型
理工類
理論研究類（ ） 工程設(shè)計類（√ ） 軟件開發(fā)類（ ）
科學實驗類（ ） 綜合類（ ） （劃√號，不可多選）?
文管類
理論型（） 應(yīng)用型（） 文獻綜述型（）
（劃√號，不可多選）
課
題
簡
述
在大型圖書館中，圖書的上架是一個重要而繁重的工作。為減輕工作人員的勞動、提高效率及縮短圖書的上架時間，為此本課題提出設(shè)計一個圖書館輔助機器人。
本課題所要求設(shè)計的輔助機器人，主要用于完成圖書的上架工作。因此要求機器人具有行走、自動識別圖書類別、并將圖書放置于準確位置等功能。同時機器人應(yīng)具有靈活、安全性好等特點。課題研究內(nèi)容包括機器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計和機電系統(tǒng)的方案設(shè)計。
通過該課題的工作，使學生在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)分析與集成等方面得到訓練。
本
課
題
預(yù)
期
目
標
本課題需要完成工作如下
1、對圖書館機器人的國際和國內(nèi)研究現(xiàn)狀進行綜述；
2、設(shè)計機器人的主要執(zhí)行機構(gòu)并進行運動學分析；
3、機器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計和主要零件的設(shè)計；
3、機器人相關(guān)元件的選型與系統(tǒng)集成方案設(shè)計。
重點是機械結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)集成方案設(shè)計部用怎么做
機械結(jié)構(gòu)大體的結(jié)構(gòu)得照著我設(shè)計的來 PPT
驅(qū)動元件是都是電機，電動缸，別選液壓的，主要是電機驅(qū)動
成果形式如下
1、機器人裝配圖和零件圖（3張0號圖，至少1張手繪圖）；
2、主要元件的選型及機電系統(tǒng)原理方案；
3、設(shè)計說明書（論文）2萬字。
技術(shù)要求
上機 40 機時
圖紙 3 張
電路板 0 塊
閱讀文獻 15 篇
讀書筆記 0.5 萬字
主
要
參
考
資
料
1. 蔡自興. 機器人學基礎(chǔ).機械工業(yè)出版社,2009
2. Mingfang Du , Jianjun Fang ; Lipeng Wang . A parameter self-tuning fuzzy-PID control system for pneumatic manipulator of library robot. International Conference on Electronics, Communications and Control (ICECC), 2011: 4111- 4115
3. Bdiwi, M., Suchy, J. Library automation using different structures of vision-force robot control and automatic decision system IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),2012: 1677- 1682
4.崔建偉，宋愛國，莊皓蘭等. 機器人技術(shù)在圖書館自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用研究. 機器人技術(shù)與應(yīng)用，2009,11:33-35
5. R·西格沃特等. 自主移動機器人導論. 西安交通大學出版社,2013
基層學術(shù)組織負責人審核意見：
基層學術(shù)組織負責人簽字：
年 月 日
(院)系學士學位論文工作領(lǐng)導小組審核意見：
?
?
(院)系學士學位論文工作領(lǐng)導小組組長簽字：
（院）系蓋章
年 月 日
做該課題
學生姓名
班 級
學 號
注：1、指導教師對應(yīng)每個學士學位論文題目應(yīng)填寫該表一份，題目申報人可為指導教師組。
2、題目來源和題目類型要求單選，若該題目屬于兩種類型，則只能選擇一種最主要的類型打√。
3、此表一式一份，由院（系）留存。
收藏
編號：82156229
類型：共享資源
大小：12.32MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-04-28
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
圖書館
輔助
機器人
設(shè)計
圖書
擺放
電動
圓柱
坐標
14
CAD
- 資源描述：
-
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