玻璃清潔機器人的設(shè)計
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畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計題目玻璃清潔機器人的設(shè)計學(xué)生姓名專業(yè)班級學(xué) 號指導(dǎo)教師教研室(或外聘單位)機械制造教研室起止時間 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)、目的與基本要求:1、畢業(yè)設(shè)計的主要任務(wù):(1)清潔機器人的總體方案設(shè)計。(2)清潔機器人的吸附機構(gòu)設(shè)計。(3)清潔機器人的驅(qū)動及擦洗機構(gòu)設(shè)計。2、目的:畢業(yè)設(shè)計的目的是為了全面復(fù)習(xí)以及綜合運用大學(xué)四年所學(xué)的理論、基礎(chǔ)及專業(yè)知識,加強對機器人設(shè)計方面的應(yīng)用,為畢業(yè)后從事工程技術(shù)和科研工作奠定基礎(chǔ)。3、基本要求:(1)通過畢業(yè)實習(xí)和課題調(diào)研,查閱相關(guān)的文獻資料10篇以上,撰寫開題報告1份。(2)對清潔機器人總體方案設(shè)計及其主要結(jié)構(gòu)設(shè)計,設(shè)計繪圖工作量3張A0圖紙。(3)在總結(jié)畢業(yè)設(shè)計成果的基礎(chǔ)上,撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書一份,要求字符數(shù)不少于1.5萬字,中文摘要350字以內(nèi),外文摘要與中文摘要對應(yīng)。文本的質(zhì)量符合畢業(yè)設(shè)計說明書規(guī)范。(4)完成一篇與課題相關(guān)的英文專業(yè)文獻翻譯工作,英文字符在1.2萬字符以上,要求語句通順、達意。(5)畢業(yè)論文必須給出查重報告,重復(fù)率控制在20%以內(nèi)。主要參考文獻與資料:1 陸嬋嬋,密雅榮.智能家庭清潔機器人專利技術(shù)綜述J.中國新通信,2015,(10):352 魯曉莉,畢鵬.智能清潔機器人在現(xiàn)代建筑外墻清潔中的研究與應(yīng)用J.中國高新技術(shù)企業(yè),2015,(16):44-453 劉自成,王志坤,王棟棟.多功能清潔機器人的研究與設(shè)計J.信息技術(shù)與信息化,2015,(2):82-834 李怡伸.礦用履帶式管道清潔機器人的改進與運動學(xué)仿真J.煤礦機電,2015,(1):86-87,905 仁健,杜堅,張超,等.一種儲油罐內(nèi)壁清潔機器人的設(shè)計J.信息通信,2014,(6):49-50通過電子圖書館中文期刊數(shù)據(jù)庫檢索相關(guān)資料10篇以上。畢業(yè)設(shè)計進度安排: 畢業(yè)設(shè)計課題調(diào)研階段:(第12周):課題調(diào)研及文獻檢索、完成英文翻譯。 畢業(yè)設(shè)計開題報告階段:(第34周):完成開題報告。 畢業(yè)設(shè)計主要工作階段:(第510周):玻璃清潔機器人的設(shè)計。(1)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。(第56周)(2)裝配圖與零件圖的繪制。(第78周)(3)完成設(shè)計說明書的撰寫工作。(第910周) 畢業(yè)設(shè)計答辯階段:(第1112周)課題申報與審查指導(dǎo)教師(簽名): 年 月 日教研室主任(簽名): 年 月 日學(xué)院教學(xué)院長(簽名): 年 月 日2
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