倉儲智能裝卸裝置的物品取送機構設計【含12張CAD圖紙、說明書】
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任 務 書
1．畢業(yè)設計的背景：
在互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟及產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化的趨勢下，倉儲物流業(yè)正迎來空前的發(fā)展機遇和全新的模式變化。智能化的自動化倉儲模式正在飛速發(fā)展，貨物的取送也隨之要求著自動化、智能化。
隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟的崛起,物品取送機構中，機械手無疑是比較好的選擇，作為現(xiàn)代物流中重要組成部分的機械手是貨物在倉庫搬運中的重要工具。
2．畢業(yè)設計(論文)的內(nèi)容和要求：
內(nèi)容：確定機械手的總體結構；對機械手的各個結構進行具體的結構設計與運動學、動力學分析
要求：1.在查閱、分析、研究相關資料的基礎上，完成開題報告和文獻綜述
2.在自己和老師的幫助下完成各個機構的設計，繪制原理圖，并進行查驗。
3.按學校要求提交畢業(yè)設計相關資料。
完成2.5張零號圖紙，1.5萬字設計說明書，4千字外文翻譯
3．主要參考文獻：
1、許福玲、陳堯明，液壓與氣壓傳動-3版，北京：機械工業(yè)出版社，2007
2、李菊麗、何紹華，機械制造技術基礎，北京：北京大學出版社，2013
3、孫桓、葛文杰，機械原理-8版，北京：高等教育出版社，2015
4、李瑞琴，機電一體化系統(tǒng)創(chuàng)新設計，北京：科學技術出版社，2005
5、黃其圣，精密機械設計，北京：機械工業(yè)出版社
6、楊伯源，材料力學-1版，北京：機械工業(yè)出版社
7、程光蘊，機械設計基礎-4版，北京：高等教育出版社，2008
8、尹志強，機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書，北京：機械工業(yè)大學出版社。
9、李翠赟，理論力學，西南交通大學出版社，2006
10、陳國定、吳立言，機械設計-9版，北京：高等教育出版社，2013
11、陳立德，機械制造裝備設計-2版，北京：高等教育出版社，2001
12、周驥平、林崗，機械制造自動化技術-3版，北京：機械工業(yè)出版社，2013
13、張啟先編著，空間機構的分析與綜合，上冊，北京：機械工業(yè)出版社
4．畢業(yè)設計(論文)進度計劃(以周為單位)：
第一周：確定題目
第二周：收集翻閱相關資料
第三周：整理資料，論證分析論文的可行性、實際性，將題目和大致范圍確定下來，進行開題報告
第四周：構筑論文的大綱
第五-七周：根據(jù)資料，編寫論文，對論文編寫過程中發(fā)現(xiàn)的問題，和老師研究解決方案，進行完善。
第八-九周：使用相應軟件完成制圖
第十-十三周：完成論文的初稿，向指導老師尋求意見，優(yōu)化論文的結構，查漏補缺，論文答辯
教研室審查意見：
室主任簽名： 年 月 日
學院審查意見：
教學院長簽名： 年 月 日
收藏
編號：83503795
類型：共享資源
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上傳時間：2022-05-01
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