倉儲智能裝卸裝置的物品取送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含12張CAD圖紙、說明書】,含12張CAD圖紙、說明書,倉儲,智能,裝卸,裝置,物品,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),12,CAD,圖紙,說明書 開題報(bào)告 課題名稱 倉儲智能裝卸裝置的物品取送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 課題來源 A.教師科研 課題類型 工程設(shè)計(jì)類 1．選題的背景及意義： 在互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)及產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化的趨勢下，倉儲物流業(yè)正迎來空前的發(fā)展機(jī)遇和全新的模式變化。智能化的自動化倉儲模式正在飛速發(fā)展，貨物的取送也隨之要求著自動化、智能化。 隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)的崛起,物品取送機(jī)構(gòu)中，機(jī)械手無疑是比較好的選擇，作為現(xiàn)代物流中重要組成部分的機(jī)械手是貨物在倉庫搬運(yùn)中的重要工具。 機(jī)械手不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對保障人身安全,減輕勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。 2．研究內(nèi)容擬解決的主要問題： 1、選取機(jī)械手的坐標(biāo)型式和自由度； 2、設(shè)計(jì)出機(jī)械手的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括：手部、手腕、手臂等部件的設(shè)計(jì)。 3．研究方法技術(shù)路線： 1、 查閱大量有關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手方面的書籍，積累經(jīng)驗(yàn)以做出大體設(shè)計(jì)方案。 2、 參閱有關(guān)機(jī)械手設(shè)計(jì)的有關(guān)書籍，掌握一般工業(yè)搬運(yùn)類機(jī)械手應(yīng)該具備的一些部件和動力參數(shù)。 3、 向老師請教，咨詢設(shè)計(jì)方面有可能出現(xiàn)的問題與解決方案，同時(shí)向?qū)熣髑笞约悍桨傅暮侠硇耘c可行性。 4、 在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，完成分部件的設(shè)計(jì)以及最終的總體設(shè)計(jì)。 4．研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃： 第一周：確定題目 第二周：收集翻閱相關(guān)資料 第三周：整理資料，論證分析論文的可行性、實(shí)際性，將題目和大致范圍確定下來，進(jìn)行開題報(bào)告 第四周：構(gòu)筑論文的大綱 第五-七周：根據(jù)資料，編寫論文，對論文編寫過程中發(fā)現(xiàn)的問題，和老師研究解決方案，進(jìn)行完善。 第八-九周：使用相應(yīng)軟件完成制圖 第十-十三周：完成論文的初稿，向指導(dǎo)老師尋求意見，優(yōu)化論文的結(jié)構(gòu)，查漏補(bǔ)缺，論文答辯 5．主要參考文獻(xiàn)： 1、許福玲、陳堯明，液壓與氣壓傳動-3版，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007 2、李菊麗、何紹華，機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)，北京：北京大學(xué)出版社，2013 3、孫桓、葛文杰，機(jī)械原理-8版，北京：高等教育出版社，2015 4、李瑞琴，機(jī)電一體化系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，北京：科學(xué)技術(shù)出版社，2005 5、黃其圣，精密機(jī)械設(shè)計(jì)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社 6、楊伯源，材料力學(xué)-1版，北京：機(jī)械工業(yè)出版社 7、程光蘊(yùn)，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-4版，北京：高等教育出版社，2008 8、尹志強(qiáng)，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，北京：機(jī)械工業(yè)大學(xué)出版社。 9、李翠赟，理論力學(xué)，西南交通大學(xué)出版社，2006 10、陳國定、吳立言，機(jī)械設(shè)計(jì)-9版，北京：高等教育出版社，2013 11、陳立德，機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)-2版，北京：高等教育出版社，2001 12、周驥平、林崗，機(jī)械制造自動化技術(shù)-3版，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013 13、張啟先編著，空間機(jī)構(gòu)的分析與綜合，上冊，北京：機(jī)械工業(yè)出版社 14、ClavelR .Delta,a fast robot wth parallel geometry. The18thInt. Symposium on in dustrial robots( ISIR),Sydney,Australia,1988,91-100. 15、John J.Craig,Introduction to Robotics Mechanics and Control,Second Edition,Addison-Wesley,Reading,MA,1989. 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見： 教研室主任簽名： 年 月 日 學(xué)院意見： 教學(xué)院長簽名： 年 月 日