資源目錄里展示的全都有，所見即所得。下載后全都有,請放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問可加】 課程設(shè)計報告 課題名稱： 學(xué) 院： 專業(yè)班級： 學(xué) 號： 學(xué) 生： 指導(dǎo)老師： 學(xué)生 課題名稱 運料小車控制 設(shè)計時間 設(shè)計地點 實驗樓415 設(shè)計目的 通過實訓(xùn)掌握S7-200小型控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試，聯(lián)系實際，將理論知識轉(zhuǎn)化為實際編程，加深對PLC系統(tǒng)的認(rèn)識。 設(shè)計內(nèi)容 一、 設(shè)計過程 在老師的帶領(lǐng)下，我們進行了為期2周的PLC課程設(shè)計。我們要做的是運料小車控制 第一、我們進行了分組（四個人為一組），并且進行了分配任務(wù)； 第二、我們接到任務(wù)后，任務(wù)如下： 用PLC構(gòu)成一個運料小車控制系統(tǒng)，其控制要求如下： 1、啟動后，小車自動返回A點，停止六秒。等待裝料，然后自動向B點運行。到達B點后，停止六秒，等待卸料，然后自動返回A點，如此往復(fù)。 2、小車運行到任意位置，均可用手動開關(guān)令其停車，再次起動后小車重復(fù)要求1中的內(nèi)容。 3、小車前進，后退過程中，分別由指示燈行進方向。 4、設(shè)有模擬電路短路的反饋信號，發(fā)生短路立即停車。 5、小車在A、B兩點間運行時間不得超過15S應(yīng)立即停車。 第三、 任務(wù)要求如下： 1、 設(shè)計方案正確、滿足工藝流程和控制要求。 2、 保證控制系統(tǒng)運行安全、穩(wěn)定、可靠。 3、監(jiān)控參數(shù)、精度要求以滿足實際需要為準(zhǔn)。 二、主要收獲 懂得了一般PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟，具體操作如下： （1）控制要求分析 在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)之前，必須對工藝過程進行細致的分析，詳細了解控制對象和控制要求，這樣才能真正明白自己所要完成的任務(wù)，并更好地完成任務(wù)，設(shè)計出令人滿意的控制系統(tǒng)。 （2）確定輸入/輸出設(shè)備 根據(jù)控制要求選擇合適的輸入設(shè)備（控制按鈕、開關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（接觸器、繼電器等），根據(jù)所選用的輸入/輸出設(shè)備的類型和數(shù)量確定PLC的I/0點數(shù)。 （3）選擇合適PLC 確定PLC的I/0點數(shù)后，就根據(jù)I/0點數(shù)、控制要求等來進行PLC的選擇。選擇包括機型、存儲器容量、輸入/輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。 （4）I/0點數(shù)分配 點數(shù)分配就是規(guī)定PLC的I/0端子和輸入/輸出設(shè)備。 （5）PLC程序設(shè)計 首先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號和輸出要控制的設(shè)備，還有不同階段之間的聯(lián)系，然后畫出程序流程圖，最后再進行程序編制。 三、存在問題 本設(shè)計運用的可編程控制器實現(xiàn)的運料小車自動控制，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小車是否到達裝料、卸料點的時候，運用了行程開關(guān)，這樣的檢驗系統(tǒng)讓小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。與此同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計更簡潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。但設(shè)計過程中，只是基本實現(xiàn)了設(shè)計的要求，沒有功能擴展，讓系統(tǒng)顯得比較簡單。在實際的運用過程中，為了便于智能化、無人化、遠程化的操作，該設(shè)計控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。如修改軟件設(shè)計中的一些參數(shù)，能適合在不同的場合都能適合。在具體的設(shè)計中，應(yīng)該還可以設(shè)計顯示功能，顯示運料小車到達指定的裝料、卸料點時所需時間；還可以在小車底部安裝一個傳感器，用來檢測小車中的料是否卸完。這樣就可更好地控制小車的運行，更加便于人們工作。此外，該運料小車控制器可以運用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。這樣就可以節(jié)約時間，提高效率。 四、解決措施 隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，運料小車的應(yīng)用也不斷擴大到各個領(lǐng)域，從手動到自動，逐漸形成了機械化、自動化。但是，傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制在工作中已經(jīng)暴露出種種弊端，因此，新的控制設(shè)計已成為社會發(fā)展的必然趨勢。本設(shè)計運用的可編程控制器實現(xiàn)的自動運料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小車是否到裝料、卸料點的時候，運用了行程開關(guān)使小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計更簡潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。 五、心得小結(jié) 通過此次課設(shè)，讓我初步地了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。 雖然本次課程設(shè)計不是個人獨立完成，但是，我們借助集體的力量，遇到問題與組員互相討論交流。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問。 指導(dǎo)老師評語 成績 系部教研室 意見