工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)（含三維proe仿真及CAD圖紙）,工業(yè),機(jī)械手,設(shè)計(jì),三維,proe,仿真,CAD,圖紙 開(kāi)題報(bào)告 課題名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) 課題來(lái)源 社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐 課題類(lèi)型 工程設(shè)計(jì)類(lèi) 1．選題的背景及意義： 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 2．研究?jī)?nèi)容擬解決的主要問(wèn)題： 1.對(duì)工業(yè)機(jī)械手的各主要組成部分的分析，設(shè)計(jì)方案的確定； 2.確定機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)，對(duì)各主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算分析； 3.確定能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的各種功能如：手抓去，腕回轉(zhuǎn)，臂伸縮； 4.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)； 5.機(jī)械手各部件的可靠性； 3．研究方法技術(shù)路線(xiàn)： 采用同其它同等機(jī)械類(lèi)設(shè)備的類(lèi)比，方案比較等方法，根據(jù)工業(yè)機(jī)械手的實(shí)際應(yīng)用特征及現(xiàn)有的物質(zhì)、經(jīng)濟(jì)技術(shù)、人力等條件，以所學(xué)的理論知識(shí)為基礎(chǔ)，按照工業(yè)機(jī)械手工作的一般過(guò)程、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，借鑒以往相似設(shè)備的成功經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，然后對(duì)初步設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)算、修正，直至達(dá)到安全、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的目的。其中對(duì)于機(jī)械手設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問(wèn)題、難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行重點(diǎn)分析解決，確保整個(gè)設(shè)計(jì)方案的可行性和最佳性。 4．研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃： 1周：布置畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)。 2周：收集相關(guān)資料。完成并提交開(kāi)題報(bào)告。 3周：翻譯英文資料。 4-5周：初步構(gòu)設(shè)并確定設(shè)計(jì)方案。完成裝配圖草圖的繪制。 6周：計(jì)算確定各零件基本尺寸。 7-8周：繪制總裝配圖。 9-10周：編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 11周：繪制零件圖。 12周：修訂初稿。 13周：完成答辯。 5．主要參考文獻(xiàn)： [1]穆亞飛.淺談機(jī)械手在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用[J].工程管理與科學(xué)技術(shù)，2011，（1）：128. [2]韓夢(mèng)丹，鄒曉宇.淺談機(jī)械手及其應(yīng)用與發(fā)展前景[J].企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)，2012，31（2）：79-80. [3]張福學(xué).機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京：北京電子工業(yè)出版社.2000，18-19. [4]李建.多自由度機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究：[中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文].合肥：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系，2009,8-9. [5]雷勇濤，李大明.機(jī)械手機(jī)械手運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析[J].茂名學(xué)院學(xué)報(bào)，2006,2（1）：12-16. [6]劉會(huì)英，楊志強(qiáng)，張明勤等.機(jī)械原理[M].北京：中機(jī)出版社.2007，207-224. [7]郭柏林，胡正義.基于ADAMS的搬運(yùn)機(jī)械手軌跡規(guī)劃與仿真[J].湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2007.22（4）：37-39. [8]劉濤，楊鳳鵬.精通ANSYS[M].北京：清華大學(xué)出版社，2002:14-17. [9]吳小鋒.林業(yè)修剪機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真:[南京林業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文].南京：南京林業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院，2007，26-27. [10]崔吉等.一種六自由度機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J]機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2009,36（11）：16-19. [11]Week M，Staimer D.Paraller kinematic machine tools-current state and future potentials.Annals of the CIRP,2002,51(2):671-1326. [12]蔣永彪.CAD技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)探析[J].中小企業(yè)管理與科技.2012,(19):282-283. [13]Denavit J,Hartenberg R S.A Kinematic Notation for Lower-Pair Mechanisms Based on Matrices[J].Journal of Applied Mechanics,2007,21:215-221. [14]劉國(guó)棟.我國(guó)的機(jī)器人研究和發(fā)展.江南學(xué)院學(xué)報(bào)[J].2001,16(4):28-35. [15]王茂兵，鄭小存.注塑機(jī)械手的研究及應(yīng)用[J].中國(guó)制筆，2007，（01）：71-73. [16]王炎歡，陳阿三，劉鑫茂.直角坐標(biāo)系機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究[J].輕工機(jī)械，2010,28（4）.67-69. [17]KUKA公司.世界上最大的工業(yè)機(jī)器人[J]機(jī)械工程師，2008,7:11-12. 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 本課題擬采用的方法和技術(shù)路線(xiàn)可行，并能綜合運(yùn)用到所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，有一定的難度，符合畢業(yè)設(shè)計(jì)要求，同意開(kāi)題。 總體安排和進(jìn)度計(jì)劃合理，希望抓緊時(shí)間，按計(jì)劃、按規(guī)定高質(zhì)量完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見(jiàn)： 通過(guò)，同意開(kāi)題 教研室主任簽名： 年 月 日 學(xué)院意見(jiàn)： 教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 年 月 日 4