行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)與仿真【16張CAD圖紙+PDF圖】,16張CAD圖紙+PDF圖,行星,齒輪,減速器,設(shè)計(jì),仿真,16,CAD,圖紙,PDF 南通職業(yè)大學(xué) 16 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 編號(hào)：01 學(xué)生姓名 應(yīng)存超 所學(xué)專(zhuān)業(yè) 數(shù)控技術(shù) 班 級(jí) 數(shù)控 課題名稱(chēng) 行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)與仿真 工作內(nèi)容 （應(yīng)完成的設(shè)計(jì)內(nèi)容、論文內(nèi)容） 1、 零件三維造型設(shè)計(jì)； 2、 3D打印出所設(shè)計(jì)的零件； 3、 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； 4、 外文資料翻譯； 5、 崗位實(shí)習(xí)報(bào)告。 6、 行星齒輪減速器的仿真光盤(pán) 工作要求 （設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到的性能、指標(biāo)，論文質(zhì)量要求） 1、 熟練使用CREO3.0軟件進(jìn)行零件的三維實(shí)體造型設(shè)計(jì)； 2、 將設(shè)計(jì)出的零件通過(guò)增材制造的方法：3D打印出來(lái)； 3、 實(shí)體零件的設(shè)計(jì)制造方法及說(shuō)明；對(duì)3D打印的過(guò)去、現(xiàn)狀及未來(lái)進(jìn)行分析、研究； 4、 編制設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 主要參考 資料 1、 《完全精通Pro/ENGINEER野火4.0綜合教程》 林清玄主編 2、 《Creo3.0從入門(mén)到精通》 鐘日銘主編 3、 《3D打印技術(shù)概論》 史玉升主編 4、 《3D打?。簭南胂蟮浆F(xiàn)實(shí)》 （美） 胡迪·利普森 梅爾芭·庫(kù)曼 5、 《3D打?。捍蛴∥磥?lái)》 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)主編 工作進(jìn)度 要求 1、 熟悉零件、借閱資料（一周） 2、 零件設(shè)計(jì)（一周） 3、 零件打印制造設(shè)計(jì)（二周） 4、 編制說(shuō)明書(shū)、外文資料翻譯（一周） 5、 本學(xué)期末完成 課題組 其他成員 指導(dǎo)教師 （簽名） 彭淑華 教研室主任 （簽名） 部門(mén)批準(zhǔn) （蓋章） 簽發(fā)日期 2016.11 注：本任務(wù)書(shū)一式三份，由指導(dǎo)教師填寫(xiě)，教研室主任審核，系部批準(zhǔn)后下發(fā)；學(xué)生、指導(dǎo)教師、系部各一份。 Mineral product monorail reduction gear synopsis First:what is reducer Reducer is a dynamic communication agencies, the use of gear speed converters, motor rotational speed reducer to the Rotary to be few, and have greater torque institutions. The reducer role 1) velocity at the same time increase the output torque, torque output ratio by motor output by slowdown, but the attention should be paid to exceed the rated torque reducer. 2) the speed at the same time reduce the inertia load, the inertia of deceleration than reduced to the square. We can look at the General Motors has a value of inertia. ?????????? The type of reducer General helical gear reducer has reducer (including parallel shaft helical gear reducer, a worm reducer, bevel gear reducer, etc.), planetary gear reducer, Cycloid reducer, a worm reducer, a planetary friction CVT mechanical machines. ???????? Common reducer 1) worm reducer is the main characteristics of a reverse self-locking function, can be larger than a slowdown, input shaft and output shaft axis is not the same, nor in the same plane. But generally larger, transmission efficiency is not high, the accuracy is not high. 2) Harmonic Harmonic Drive reducer is controllable using flexible components to transfer elastic deformation and dynamic movement, not volume, high precision, but the disadvantage is that flexible wheel limited life, impatient shocks, rigidity and pieces of metal relatively poor. Not too high speed input. 3) planetary reducer its comparative advantage is compact structure, the return gap small, high precision, and have a long life span rated output torque can be done great. However, a price slightly expensive, the requirements of parts before assembly 1. Rolling cleaning with gasoline, kerosene other parts cleaning. All parts and Xiangbenna not allowed to have any impurities exist. Gear box and the inner wall (Worm), unprocessed surface has not been coated twice erosion-resistant oil paint, box has the outer surface coated primer and paint color (color requested by host). 2. Parts coated with a face wash after lubricants Second, the requirements of installation and adjustment 1. Rolling installation Rolling bearing inner ring should be installed at the shaft shoulder close to gap must not pass 0.05 mm thick Cypriot feet. 2. Bearing axial clearance of the clearance can not be adjusted bearings (such as deep groove ball bearings), axial clearance of 0.25 to 0.4 mm; the clearance adjustable bearing axial clearance numerical table. Click Tapered Roller Bearings axial clearance; angular contact ball bearing axial clearance 3. Gear (Worm) meshing tooth space available Cypriot side foot of lead or pressure. Will be lead wire on the alveolar, and then turning gear and squash lead wire, measuring two teeth side was crushed lead wire thickness and the size of which is adjacent teeth. 4. Tooth contact dot cylinder gear tooth contact Dot 2-10-4; bevel gear tooth contact Dot 2-11-4; Gearing contact Dot 2-12-4 Third, seal requirements 1. Box partition between the surface does not allow any pads filled, but can be coated or water glass sealant to ensure that the seal; 2. Assembly, the bolt tightening box, before using 0.05 mm Cypriot-foot inspection Covers Block with me and between the sealing surface; 3. Shaft seal should stretch to smear grease. The seal should be installed in strict accordance with the requirements Forth, lubrication requirements 1. Rationally determine the types of lubricants and greases and grades 2. Bearing lubrication fat, grease filled in the general Fatliquor space can be 1 / 2 to 2 / 3. 3. Lubricants should be regularly replaced, the new reducer used for the first time, the operation of oil-7 ~ 14 days, according to the situation can be after every 3 to 6 months for first oil. Fifth, the test requirements 1. Empty operation: at rated speed is, anti-running 1 to 2 hours; 2. Load test: at rated speed, rated load operation, the oil temperature balance to date. On the gear reducer, requested the pool temperature is not more than 35 oC, bearing temperature rise no more than 40 oC; the worm reducer, requested the pool temperature not more than 60 oC, bearing temperature of not more than 50 oC; 3. Entire testing process for the smooth operation, noise, not loosening the fixed link, sealed, not with the Sixth, packaging and transportation requirements 1. Protruding shaft and its annex should Oiler packaging; 2. Handling, lifting may not use screw rings and lug all of the above technical requirements are not necessarily listed, and sometimes also by other projects, mainly by the specific design requirements. Seventh. Technical requirements 1. Assembly, all parts cleaning with kerosene, gasoline Rolling cleansing, while the existence of any debris. Oil is not painted wall corrosion coatings twice; 2. Backlash with lead wire mesh test of not less than 0.16 mm, lead wire Backlash may not exceed the smallest of the four times; 3. Used Tu-color dot test. Tooth high point of contact by not less than 40% of contact spots on teeth not less than 50 per cent. Can be used when necessary, grinding or scraping after grinding to improve contacts; 4. Bearing axial clearance should be adjusted: φ40 0.05 - 0.1 mm, φ55 0.08 - 0.15 mm; 5. Test reducer subdivision surface, the contact surface and seal, oil spills are not allowed. Split-Tu allowed to paint or water glass seal and allow the use of any filler; 6. Engine lubricants to the contents N100 provisions height; 一、 什么是減速器 減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。 1、減速器的作用 1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。 2） 減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。 2、減速器的種類(lèi) 一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。 3、常見(jiàn)減速器 1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴一、對(duì)裝配前零件的要求 ： 1.滾動(dòng)軸承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱體內(nèi)不許有任何雜質(zhì)存在　。箱體內(nèi)壁和齒輪（蝸輪）等未加工表面先后涂?jī)纱尾槐粰C(jī)油侵蝕的耐油漆，箱體外表　面先后涂底漆和顏色油漆（按主機(jī)要求配色）。 2.零件配合面洗凈后涂以潤(rùn)滑油 二、安裝和調(diào)整的要求　 1.滾動(dòng)軸承的安裝　　滾動(dòng)軸承安裝時(shí)軸承內(nèi)圈應(yīng)緊貼軸肩，要求縫隙不得通過(guò)0.05mm 厚的塞尺。 2.軸承軸向游隙　　對(duì)游隙不可調(diào)整的軸承（如深溝球軸承），其軸向游隙為0.25~0.4mm；對(duì)游隙可調(diào)整　　的軸承軸向游隙數(shù)值見(jiàn)表。點(diǎn)擊查看圓錐滾子軸承軸向游隙；角接觸球軸承軸向游隙　 3.齒輪（蝸輪）嚙合的齒側(cè)間隙　　可用塞尺或壓鉛法。即將鉛絲放在齒槽上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪而壓扁鉛絲，測(cè)量?jī)升X側(cè)被　　壓扁鉛絲厚度之和即為齒側(cè)的大小。　 4.齒面接觸斑點(diǎn)圓柱齒輪齒面接觸斑點(diǎn)2-10-4；圓錐齒輪齒面接觸斑點(diǎn)2-11-4；蝸桿傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)2-12-4 三、密封要求　 1.箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但可以涂密封膠或水玻璃以保證密封；　 2.裝配時(shí)，在擰緊箱體螺栓前，應(yīng)使用0.05mm的塞尺檢查箱蓋和箱座結(jié)合面之間的密封性；　 3.軸伸密封處應(yīng)涂以潤(rùn)滑脂。各密封裝置應(yīng)嚴(yán)格按要求安裝 四、潤(rùn)滑要求　 1.合理確定潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂類(lèi)型和牌號(hào)　 2.軸承脂潤(rùn)滑時(shí)，潤(rùn)滑脂的填充量一般為可加脂空間的1/2~2/3?！? 3.潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換，新減速器第一次使用時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)7~14天后換油，以后可以根據(jù)情況每隔3~6個(gè)月?lián)Q一次油。 五、試驗(yàn)要求　 1.空載運(yùn)轉(zhuǎn)：在額定轉(zhuǎn)速下正、反運(yùn)轉(zhuǎn)1~2小時(shí)；　 2.負(fù)荷試驗(yàn)：在額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)，至油溫平衡為止?！　?duì)齒輪減速器，要求油池溫升不超過(guò)35oC,軸承溫升不超過(guò)40oC；　　對(duì)蝸桿減速器，要求油池溫升不超過(guò)60oC,軸承溫升不超過(guò)50oC；　 3.全部試驗(yàn)過(guò)程中，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，聯(lián)接固定處不松動(dòng)，各密封、結(jié)合處不 六、包裝和運(yùn)輸要求　 1.外伸軸及其附件應(yīng)涂油包裝；　 2.搬運(yùn)、起吊時(shí)不得使用吊環(huán)螺釘及吊耳以上技術(shù)要求不一定全部列出，有時(shí)還需另增項(xiàng)目，主要由設(shè)計(jì)的具體要求而定。 七、技術(shù)要求　 1.裝配前，所有零件用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，不許有任何　　雜物存在。內(nèi)壁涂上不被機(jī)油腐蝕的涂料兩次；　 2.嚙合側(cè)隙用鉛絲檢驗(yàn)不小于0.16mm，鉛絲不得大于最小側(cè)隙的4倍；　 3.用涂色法檢驗(yàn)斑點(diǎn)。按齒高接觸點(diǎn)不小于40%；按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不　　小于50%。必要時(shí)可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況；　 4.應(yīng)調(diào)整軸承軸向間隙：φ40為0.05--0.1mm,φ55為0.08--0.15mm;　 5.檢驗(yàn)減速器剖分面、各接觸面及密封處，均不許漏油。剖分面允許　　涂以密封油漆或水玻璃，不允許使用任何填料；　 6.機(jī)座內(nèi)裝N100潤(rùn)滑油至規(guī)定高度。 “中國(guó)知網(wǎng)”大學(xué)生論文檢測(cè)系統(tǒng)- 1 - 文本復(fù)制檢測(cè)報(bào)告單(全文標(biāo)明引文) ADBD2017R_2017041416225220170417205745425080055953 檢測(cè)時(shí)間：2017-04-17 20:57:45檢測(cè)文獻(xiàn):行星齒輪減速器 作者:應(yīng)存超檢測(cè)范圍:中國(guó)學(xué)術(shù)期刊網(wǎng)絡(luò)出版總庫(kù)中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)/中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù)中國(guó)專(zhuān)利全文數(shù)據(jù)庫(kù)大學(xué)生論文聯(lián)合比對(duì)庫(kù)互聯(lián)網(wǎng)資源(包含貼吧等論壇資源)英文數(shù)據(jù)庫(kù)(涵蓋期刊、博碩、會(huì)議的英文數(shù)據(jù)以及德國(guó)Springer、英國(guó)Taylor&Francis 期刊數(shù)據(jù)庫(kù)等)港澳臺(tái)學(xué)術(shù)文獻(xiàn)庫(kù)優(yōu)先出版文獻(xiàn)庫(kù)互聯(lián)網(wǎng)文檔資源圖書(shū)資源CNKI大成編客-原創(chuàng)作品庫(kù)個(gè)人比對(duì)庫(kù)時(shí)間范圍:1900-01-01至2017-04-17檢測(cè)結(jié)果總文字復(fù)制比：1.9% 跨語(yǔ)言檢測(cè)結(jié)果：0%去除引用文獻(xiàn)復(fù)制比：1.9% 去除本人已發(fā)表文獻(xiàn)復(fù)制比：1.9%單篇最大文字復(fù)制比：0.7% 重復(fù)字?jǐn)?shù)： 259 總字?jǐn)?shù)： 13550單篇最大重復(fù)字?jǐn)?shù)： 95 總段落數(shù)： 2 前部重合字?jǐn)?shù)：73疑似段落最大重合字?jǐn)?shù)：259 疑似段落數(shù)：1 后部重合字?jǐn)?shù)：186疑似段落最小重合字?jǐn)?shù)：259指 標(biāo)：疑似剽竊觀點(diǎn) 疑似剽竊文字表述 疑似自我剽竊 疑似整體剽竊 過(guò)度引用 表格： 1 腳注與尾注：0 2.5%（259） 行星齒輪減速器_第1部分（總10347字） 0%（0） 行星齒輪減速器_第2部分（總3203字） （注釋?zhuān)?無(wú)問(wèn)題部分 文字復(fù)制比部分 引用部分）1. 行星齒輪減速器_第1部分總字?jǐn)?shù)：10347相似文獻(xiàn)列表 文字復(fù)制比：2.5%(259) 疑似剽竊觀點(diǎn)：(0)107-2012071625-楊若愚0.9%（95） 楊若愚 - 大學(xué)生論文聯(lián)合比對(duì)庫(kù)- 2016-06-23是否引證：否2201605232123199641_楊若愚_轎車(chē)金屬帶式無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)0.9%（95） 楊若愚 - 大學(xué)生論文聯(lián)合比對(duì)庫(kù)- 2016-05-23是否引證：否3090427_劉芳_關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)_提交畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或論文定稿_13703910217770.8%（87） 劉芳 - 大學(xué)生論文聯(lián)合比對(duì)庫(kù)- 2013-06-07是否引證：否42510120208_鄭嘉亮_履帶式起重機(jī)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)0.8%（79） 鄭嘉亮 - 大學(xué)生論文聯(lián)合比對(duì)庫(kù)- 2016-05-13是否引證：否5NGW一級(jí)行星齒輪減速機(jī)0.7%（74）“中國(guó)知網(wǎng)”大學(xué)生論文檢測(cè)系統(tǒng)- 2 - 徐渭 - 大學(xué)生論文聯(lián)合比對(duì)庫(kù)- 2014-05-29是否引證：否6機(jī)械設(shè)計(jì)試題 (3) - 豆丁網(wǎng)0.3%（35） - 互聯(lián)網(wǎng)文檔資源（http:/）- 2015是否引證：否741081024_張重陽(yáng)_機(jī)械工程及自動(dòng)化_玉米收割機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) (2)0.3%（35） 張重陽(yáng) - 大學(xué)生論文聯(lián)合比對(duì)庫(kù)- 2012-06-04是否引證：否8機(jī)械設(shè)計(jì)-簡(jiǎn)答題0.3%（32） - 互聯(lián)網(wǎng)文檔資源（http:/wenku.baidu.c）- 2016是否引證：否 原文內(nèi)容 南通職業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 課題： 行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)與仿真 院部機(jī)械工程系 專(zhuān)業(yè)數(shù)控技術(shù) 班級(jí)數(shù)控141 姓名應(yīng)存超 指導(dǎo)教師彭淑華 完成日期 2016.12.7 摘要 本課題研究是的如何設(shè)計(jì)一個(gè)不同于傳統(tǒng)定軸傳動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)的減速器，因?yàn)樗瘸Ｒ?guī)定軸傳動(dòng)的減速器相比，能更加精確的傳動(dòng)，獲得更加高效的傳動(dòng)效率。設(shè)計(jì)后的行星減速器與常規(guī)的定軸傳動(dòng)的減速器相比，它擁有更加大的減速比，同時(shí)也能占用較小的占地面積，這為每一個(gè)對(duì)減速器對(duì)那些既要求能獲得較高的傳動(dòng)比，又能節(jié)省空間面積的廠(chǎng)家提供了另一種選擇。 本文主要應(yīng)用了工程力學(xué)和機(jī)械原理的相關(guān)知識(shí)，對(duì)行星齒輪進(jìn)行計(jì)算，利用Creo軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的減速器進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真。分析所設(shè)計(jì)的行星齒輪減速器在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中是否能符合預(yù)期的要求。本文主要分為三部分，第一部分是應(yīng)用機(jī)械原理對(duì)行星齒輪進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計(jì)與校核，第二部分則是利用Creo軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真，第三部分是制作部分，利用3D打印機(jī)將所制作的行星齒輪減速器進(jìn)行打印制作。 機(jī)械原理部分主要應(yīng)用了變位齒輪的角度變位和相關(guān)系數(shù)的計(jì)算，使得所設(shè)計(jì)的行星齒輪減速器能夠在實(shí)際生活中能夠被正確的安裝。以下是滿(mǎn)足正確安裝的三個(gè)條件：1.同心條件；2.鄰接條件；3.安裝條件。只要滿(mǎn)足了以上幾點(diǎn)，便能對(duì)變位齒輪進(jìn)行正確的安裝，并且能夠使齒輪進(jìn)行正確的嚙合，避免根切，提高齒輪的傳動(dòng)效率。 軟件部分主要應(yīng)用了Creo軟件，進(jìn)行三維建模，將所有零件進(jìn)行組裝，然后在軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真，在模擬環(huán)境中的狀況盡量靠近真實(shí)的實(shí)際情況下，觀察所設(shè)計(jì)的行星齒輪減速器是否滿(mǎn)足預(yù)期要求。如果不滿(mǎn)足要求，便對(duì)行星齒輪減速器進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使得行星齒輪減速器的制造成本既能降到買(mǎi)家能夠接受的程度，又不會(huì)降低行星齒輪減速器的相關(guān)性能呢。 建模部分是利用3D打印機(jī)將制作的減速器進(jìn)行增料打印，這不同于傳統(tǒng)的切削減材料的加工方式。將所打印的模型進(jìn)行裝配，進(jìn)一步觀察在設(shè)計(jì)過(guò)程中，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的是否合理，是否能在最大程度上減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 所制作的行星齒輪減速器主要是有以下幾個(gè)部分組成：3個(gè)中心輪，3個(gè)行星輪和1個(gè)行星架組成，其運(yùn)動(dòng)的規(guī)律猶如地球在自轉(zhuǎn)的同時(shí)，還能繞著太陽(yáng)公轉(zhuǎn)那樣，行星齒輪既能和輸入中心輪進(jìn)行嚙合自轉(zhuǎn)，又能在中心輪所設(shè)定的軌道內(nèi)沿著輸入中心輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)。不過(guò)與地球的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)不同的是，行星齒輪還能帶動(dòng)輸出中心齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到速度的輸出的目的。在軟件當(dāng)中，我們主要是通過(guò)觀察輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速的快慢，來(lái)觀察是否達(dá)到了減速器的現(xiàn)象，然后對(duì)根據(jù)軟件進(jìn)行相關(guān)的設(shè)定，令輸出的轉(zhuǎn)速顯示在窗口當(dāng)中，比較減速器是否達(dá)到了所需要的速度。 關(guān)鍵詞：行星齒輪減速器，Creo，變位齒輪，3D打印 Abstract The research of subject is to desgin planetary gear reducer which has more effective property than common fixed spindletransmission reducer, such as accurate transmission and higher transmission efficiency. Compared with traditionaltransmission reducer, the planetary gear reducer doesnt only have little floor area, but also have extensive reduction ratio.There is a alternative choice for merchants who want to use little money to get superior quality goods. This thesis applies much knowledge about engineering mechanics and Theory of Machines and Mechanisms into workingprocess. Besides this, I also make the most of software named Creo to do mechanism simulation which can provide flash forpeople to make them understand this production how to work and lets us analyze the data from simulation. It is helpful for usto figure out that the reducer has been obtained or not in fact. This thesis consists of three parts, including: Theory ofMachines and Mechanisms, software named Creo used in mechanism simulation and production part where we usetechnology of 3D print which can print the planetary gear reducer. The theory of Machines and Mechanisms mainly uses angle modification and computing of correlation coefficient of profile“中國(guó)知網(wǎng)”大學(xué)生論文檢測(cè)系統(tǒng)- 3 -shifted gear making gear assembled correctly. There are there requirements about how to assemble planetary gears: First,equal distance condition; Second, the adjacent condition; and the last, installation condition. If those requirements are met,the gear will be avoided from undercutting and booted transmission efficiency. The part of software is application of Creo. I use it to construct 3D Modeling and assemble all parts. Then we start to domechanism simulation and set up condition related to reality. If work condition isnt accorded with reality, the reducer will beadjusted to a balance point that the reducer isnt only care to many merchants, but also dont reduce the requirements ofplanetary gear. The 3D print, that is different from traditional production, belongs to the third part. To get the product, it increases materialin production process. Then we will assemble those parts and observe whether the structure of the products assembled isreasonable, and it can reduce the labor intensity at utmost. Planetary gear reducers consist of three centre gears, one planetary gear and one planet carrier. Like the earth goingaround the sun, the planetary gears go around one center and at the same time, the planetary gear also makes planetcarrier rotation. The condition of deceleration will be observed by spindle speed compared with output speed. Then data onthe screen will be compared with the requirement of data. We could judge the reducer is up to standard or not. Key word: planetary gear reducer, Creo, shifted gear，3D print 目錄 一、引言 5 二、 減速器的選用形式 6 2.1 減速器設(shè)計(jì)要求 6 2.2要求分析 6 2.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 6 三、減速器的參數(shù)計(jì)算 7 3.1 配齒及傳動(dòng)比計(jì)算 7 3.2 計(jì)算齒輪的模數(shù) 8 3.3 計(jì)算齒輪嚙合時(shí)的參數(shù) 9 3.4 行星齒輪所有重要參數(shù) 12 3.5 校核裝配參數(shù) 14 3.7 計(jì)算傳動(dòng)效率 15 3.8 齒輪的校核 16 四、軸的材料選用及其結(jié)構(gòu)分析 16 4.1 太陽(yáng)輪所在軸 17 4.2 行星軸 17 4.3 輸出輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 五、軸的校核 18 5.1 太陽(yáng)輪所在軸 18 5.2 行星齒輪所在軸 20 5.3 輸出軸的受力分析 24 六、軸承的選用與校核 25 6.1 太陽(yáng)輪所在軸的軸承校核 25 6.2 行星輪所在軸的軸承校核 25 6.3 輸出軸所在軸的軸承校核 26 七、CREO軟件的三維設(shè)計(jì)及仿真分析 26 7.1 零件三維圖的繪制 26 7.2 機(jī)構(gòu)的裝配 29 八、3D打印 34 九、結(jié)論 41 十、參考文獻(xiàn) 42 一、引言 本論文主要目的是：如何制作一個(gè)行星齒輪減速器，并進(jìn)行仿真模擬，最后利用3D打印技術(shù)將理論上的模型打印成機(jī)械零件。之所以要制作行星齒輪減速器，是因?yàn)檎n上我們所學(xué)習(xí)的基本上都是定軸傳動(dòng)的齒輪減速器，然而現(xiàn)在社會(huì)上許多的大功率，大轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)基本上是利用行星齒輪變速器，而本文的行星齒輪減速器作為其中的一種，是為了讓我們更好地理解行星“中國(guó)知網(wǎng)”大學(xué)生論文檢測(cè)系統(tǒng)- 4 -變速器的減速原理，從而能夠更好地理解市面上變速器的變速原理。這也是為了適應(yīng)機(jī)械發(fā)展的潮流，為了讓我們知道，怎么把所學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)能夠更好地應(yīng)用在我們不知道的新生事物上，從而改變我們認(rèn)為老師教的知識(shí)都是些落后的知識(shí)，沒(méi)有必要花太大的功夫去深究這些知識(shí)。然后，利用我們所學(xué)的軟件進(jìn)行仿真模擬，讓我們發(fā)現(xiàn)我們所制作的行星齒輪減速器在實(shí)際裝配和運(yùn)行中發(fā)生哪些問(wèn)題，然后裝配和仿真過(guò)程中所出現(xiàn)的問(wèn)題，進(jìn)行修改，令我們制作的行星齒輪減速器更能適用于實(shí)際。 最后，利用時(shí)下最火熱的3D打印技術(shù)打印出我們的理論模型。這樣能更加直觀的觀察出我們所制作的零件在理論上正確的裝配過(guò)程中，還有哪些不人性化的設(shè)計(jì)會(huì)加大裝配難度，從而能更加的讓我們繼續(xù)去優(yōu)化自己的模型，讓所制作的模型能收到更多人的喜歡。此外，使用3D打印技術(shù)，能讓我們知道3D打印的原理。在未來(lái)，這讓我們會(huì)在3D打印成為主流的過(guò)程中占有更大的優(yōu)勢(shì)，占有更大的主動(dòng)權(quán)，讓我們更好地走在時(shí)代前面，在現(xiàn)有的3D打印技術(shù)上開(kāi)拓出目前還不為人知的領(lǐng)域。 二、 減速器的選用形式 2.1 減速器設(shè)計(jì)要求 試為一卷筒直徑為4.5m的卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)減速器，高速軸通過(guò)與聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)連接。目前只知道電動(dòng)機(jī)功率，輸入軸輸入的轉(zhuǎn)速，減速比，容許的傳動(dòng)比誤差，短時(shí)間間斷工作方式，天天工作，壽命維持10年，且要求布局結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸較小和工作效率較高。 2.2要求分析 減速器的設(shè)計(jì)可以采用兩種結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì)，第一種是采用定軸傳動(dòng)的方法，讓每個(gè)齒輪繞著自己的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，并且每個(gè)旋轉(zhuǎn)中心采用并聯(lián)的方式進(jìn)行連接。第二種是采用行星式傳動(dòng)，這種減速器，一般是由三個(gè)基本構(gòu)件（中心輪，行星輪和行星架）組成。因其行星輪的運(yùn)動(dòng)方式類(lèi)似于地球繞著太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)的方式，自身繞著中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸又繞著其它齒輪的中心軸圓周運(yùn)動(dòng)，而得名為行星齒輪減速器。 題目中要求傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，輪廓尺寸較小和傳動(dòng)效率較高，并且傳動(dòng)比。傳統(tǒng)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比（這里以圓柱齒輪二級(jí)減速為例） ，如果我采用定軸傳動(dòng)的方法來(lái)設(shè)計(jì)減速器，必然要增加齒輪的個(gè)數(shù)，擴(kuò)大減速器的箱體尺寸，占用較大的空間。這顯然不是太符合題目要求，所以我采用第二種方式：行星式傳動(dòng)。利用這個(gè)方法來(lái)設(shè)計(jì)減速器，因?yàn)樾行驱X輪減速器中內(nèi)置的行星個(gè)數(shù)可以是多個(gè)，能夠有效的減小從高速軸傳動(dòng)到行星軸的扭矩，在一定程度上能夠有效地防止硬質(zhì)齒輪之間因?yàn)辇X根彎曲的疲勞強(qiáng)度過(guò)大而導(dǎo)致齒根斷裂的現(xiàn)象出現(xiàn)。 2.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)形式有多個(gè)，但是我們采用NGWN的形式。因?yàn)镹GWN型的行星齒輪減速器的減速比 ，短時(shí)間工作，并且傳動(dòng)效率，布局緊湊，建造安裝較3Z（I）型容易；用于短時(shí)間間斷工作的傳動(dòng)最合理。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下所示： 輸出輸入 圖2-1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 三、減速器的參數(shù)計(jì)算 3.1 配齒及傳動(dòng)比計(jì)算 由于沒(méi)有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，我們查找相關(guān)書(shū)籍的表格，根據(jù)傳動(dòng)比的差值來(lái)確定中心輪的齒數(shù)，查得我們的中心輪a（太陽(yáng)輪，為了行文方便，下述太陽(yáng)輪均指中心輪a）的齒數(shù)，根據(jù)題目要求，減小減速器的輪廓尺寸，行星輪個(gè)數(shù)。根據(jù)以下公式 ： 如果是偶數(shù)的話(huà)，則行星齒輪 如果是奇數(shù)的話(huà)，則行星齒輪 計(jì)算得出： 再按下面的傳動(dòng)比計(jì)算公式： 計(jì)算得出： 所以，其傳動(dòng)比誤差，制定的齒輪齒數(shù)合格。 3.2 計(jì)算齒輪的模數(shù) 根據(jù)相關(guān)教材可以知道，齒輪的磨損方式有齒面點(diǎn)蝕和齒根彎曲斷裂。在這，我考慮到由于是短期間斷工作方式，為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)減速器出現(xiàn)的故障，減少因?yàn)閭鲃?dòng)比下降不明顯的原因而導(dǎo)致的經(jīng)濟(jì)損失，因此選用硬度較大的金屬來(lái)作為行星齒輪的毛坯。查找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得到的金屬材料及相關(guān)的齒輪參數(shù)如下表所示： 齒輪種類(lèi)齒數(shù)材料加工方法硬度 太陽(yáng)輪 21 20CrMnTi 滲碳淬火回火 56-62HBS 1500MPa 850MPa 行星輪c 31 中心輪b 81 中心輪c 84 表3-1 選用的金屬材料屬性 由于選用的都是硬質(zhì)合金，其硬度都比較大，所以按照機(jī)械原理的要求，按照齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，按照齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核。在此，根據(jù)相關(guān)公式： 上式中： -計(jì)算系數(shù)，關(guān)于直齒輪增減速時(shí)=12.1“中國(guó)知網(wǎng)”大學(xué)生論文檢測(cè)系統(tǒng)- 5 - 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，查找相關(guān)參數(shù)可以知道：, 。 同時(shí)，計(jì)算式中的轉(zhuǎn)矩，按照行星齒輪的轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算。因?yàn)樾行驱X輪不僅要自己繞著軸線(xiàn)進(jìn)行自轉(zhuǎn)，還要沿著太陽(yáng)輪的軸線(xiàn)進(jìn)行公轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)，對(duì)于高速軸上的太陽(yáng)輪來(lái)說(shuō)，行星齒輪雖然扭矩承受的小了點(diǎn)，但是其轉(zhuǎn)速依然相當(dāng)快，而且，在我們所設(shè)計(jì)的NGWN形式中，三個(gè)行星輪要同時(shí)和一個(gè)中心齒輪相互嚙合，所以相對(duì)于其它齒輪來(lái)說(shuō)，行星輪受損的概率相對(duì)較高。 綜上所述，行星輪的轉(zhuǎn)矩 將上面查找和計(jì)算得出的值帶入（3.7）式當(dāng)中，可以得到，翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，可以得到標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)值m=2.5 3.3 計(jì)算齒輪嚙合時(shí)的參數(shù) 考慮到減速器在工作中，行星齒輪與三個(gè)中心輪相互嚙合，我們不妨把這三個(gè)齒輪副分別叫做a-c齒輪副，b-c齒輪副，e-c齒輪副。安裝時(shí)，三個(gè)齒輪的中心距要相等，才能實(shí)現(xiàn)齒輪安裝和嚙合。所以，下面計(jì)算三個(gè)齒輪的中心距： 由上式結(jié)算結(jié)果明顯知道，三個(gè)齒輪副的中心距不相等，并且要想正確運(yùn)行行星齒輪，還必須滿(mǎn)足其他三個(gè)條件：同心條件，鄰接條件和安裝條件。 由于鄰接條件與行星齒輪的個(gè)數(shù)有關(guān)，我們采用一般的行星輪個(gè)數(shù)，應(yīng)滿(mǎn)足如下條件 ： （3.8） 將所設(shè)計(jì)的相關(guān)參數(shù)帶入上式進(jìn)行驗(yàn)算： 上式中：-指行星輪的齒頂圓直徑 所以，經(jīng)計(jì)算發(fā)現(xiàn)，所設(shè)計(jì)的減速器滿(mǎn)足鄰接條件。 然后就是同心條件，對(duì)于NGWN的行星齒輪來(lái)說(shuō)，同心條件就要滿(mǎn)足三個(gè)齒輪副的中心距要相等，通過(guò)前面計(jì)算，發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)的齒輪并不滿(mǎn)足這個(gè)條件。最后是安裝條件，要滿(mǎn)足以下關(guān)系式： （3.9） 上式中：N,C均為正整數(shù)； 經(jīng)過(guò)計(jì)算，發(fā)現(xiàn)所設(shè)計(jì)的減速器也不滿(mǎn)足這個(gè)條件，所以我們要對(duì)齒輪副進(jìn)行調(diào)整。而調(diào)整的方法又有兩個(gè)，分別是：高度變位和角度變位。雖然高度變位能夠改善齒輪副的嚙合條件和能使其正確安裝，但是高度變位又有一定的限制。所以，我們考慮進(jìn)行角度變位。 此時(shí)，發(fā)現(xiàn)所設(shè)計(jì)的減速器的中心距滿(mǎn)足關(guān)系式： 所以，根據(jù)有關(guān)書(shū)籍，我們令變位中心距作為個(gè)齒輪副的變位中心值。然后，根據(jù)公式： 分別計(jì)算出各參數(shù)，現(xiàn)將所有結(jié)果整理于下表： 齒輪副a-c齒輪副b-c齒輪副e-c 中心距變動(dòng)系數(shù)y 0.5 1.25 0 嚙合角 變位系數(shù)和 0.53365 1.78133 0 齒頂高變動(dòng)系數(shù) 0.03365 0.53133 0 表3-2 行星齒輪嚙合時(shí)的參數(shù) 由于知道齒輪副之間的變位系數(shù)和沒(méi)有辦法對(duì)單個(gè)齒輪進(jìn)行角度變位，接下來(lái)，計(jì)算單個(gè)齒輪的變位系數(shù)的計(jì)算： 太陽(yáng)輪的變位系數(shù)計(jì)算 在齒輪副a-c中，齒輪均為直齒輪，所以齒頂高系數(shù),壓力角按標(biāo)準(zhǔn)值計(jì)算，避免根切的最小的變位系數(shù)可按照公式： （3.14） 其中：17是避免根切的最小齒數(shù)； 接下來(lái)，按照公式 （3.15） 計(jì)算出太陽(yáng)輪的變位系數(shù)：. 然后再根據(jù)公式： （3.16） 其中：是大齒輪，是小齒輪； 外嚙合用“-”，內(nèi)嚙合用“+”； 可以計(jì)算出:； 中心輪b的變位系數(shù)計(jì)算 由公式（2.16）可以計(jì)算得出: 輸出內(nèi)齒輪e的變位系數(shù)計(jì)算 由公式（3.16）可以計(jì)算得出: 3.4 行星齒輪所有重要參數(shù) /mm“中國(guó)知網(wǎng)”大學(xué)生論文檢測(cè)系統(tǒng)- 6 - 類(lèi)型公式 a-c b-c e-c 變位系數(shù) 分度圓直徑 基圓直徑 節(jié)圓直徑 齒頂圓直徑外嚙合 內(nèi)嚙合 齒根圓直徑外嚙合 內(nèi)嚙合 表3-3 行星齒輪各重要參數(shù)表 關(guān)于內(nèi)齒輪的加工，一般采用插齒刀加工?，F(xiàn)在，要計(jì)算表格中沒(méi)有公式的 假設(shè)使用一把模數(shù)，插齒刀齒數(shù)，齒頂高系數(shù),變位系數(shù)的插齒刀來(lái)加工所設(shè)計(jì)的內(nèi)齒輪。根據(jù)公式： （3.17） 其中：-插齒刀齒頂圓直徑 -插齒刀與被加工內(nèi)齒輪中心距 可以按照下面的公式來(lái)計(jì)算插齒刀的齒頂圓直徑： （3.18） 可以解得出 下面進(jìn)行兩個(gè)內(nèi)齒輪副b-c和e-c的相關(guān)計(jì)算： b-c 中內(nèi)齒輪的齒根圓直徑計(jì)算 根據(jù)公式： （3.19） 式子中：inv表示反函數(shù)； 表示壓力角 將已知數(shù)據(jù)帶入公式（3.19）中，可以計(jì)算出. 查表可得 加工中心距為 接著，按照公式（2.17）計(jì)算齒根圓直徑： e-c中內(nèi)齒輪的齒根圓直徑計(jì)算（： 查表可得 加工中心距為 接著，按照公式（2.17）計(jì)算齒根圓直徑： 3.5 校核裝配參數(shù) 所設(shè)計(jì)的行星齒輪已經(jīng)按照角変位的要求進(jìn)行了重新的設(shè)計(jì)，現(xiàn)在進(jìn)行校核，計(jì)算變位后的齒輪是否滿(mǎn)足行星齒輪的安裝要求。 同心條件： 根據(jù)如下公式進(jìn)行驗(yàn)算： （3.20） 將所設(shè)計(jì)的相關(guān)參數(shù)代入上式： 滿(mǎn)足同心安裝條件。 鄰接條件： 鄰接條件的驗(yàn)算，按照公式（2.8）進(jìn)行驗(yàn)算： 發(fā)現(xiàn)滿(mǎn)足行星齒輪的鄰接條件。 安裝條件： 按照公式（3.9）進(jìn)行驗(yàn)算： 發(fā)現(xiàn)，滿(mǎn)足安裝條件。 綜上，發(fā)現(xiàn)所設(shè)計(jì)的行星齒輪滿(mǎn)足裝配有關(guān)參數(shù)。 3.6 精度的確定 根據(jù)相關(guān)材料，查找齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)的選擇及應(yīng)用，再根據(jù)題目要求，傳動(dòng)比，在高速、重載下工作的齒輪傳動(dòng)，是高速減速器中的齒輪，將其定為6級(jí)精度。 3.7 計(jì)算傳動(dòng)效率 根據(jù)相關(guān)書(shū)籍查詢(xún)，發(fā)現(xiàn)因?yàn)?，所以根據(jù)公式：“中國(guó)知網(wǎng)”大學(xué)生論文檢測(cè)系統(tǒng)- 7 - （3.21） 其中：-系數(shù)， -嚙合損失系數(shù)，其計(jì)算： （3.22） （3.23） 上式中：-嚙合摩擦系數(shù)。一般； “”用于外嚙合，“”用于內(nèi)嚙合。 將所設(shè)計(jì)的行星齒輪相關(guān)參數(shù)代入： 該傳動(dòng)效率與一般的齒輪傳動(dòng)差不多，也能滿(mǎn)足短期間斷工作方式的要求。 3.8 齒輪的校核 前面是按照齒輪齒根容易斷裂的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，所以，也要按照齒輪的齒面容易膠合的齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。計(jì)算時(shí)，我們選用高速軸的齒輪副。即a-c齒輪副進(jìn)行計(jì)算，因?yàn)檫@部分傳遞的扭矩最大，轉(zhuǎn)速最快。，只要這部分校驗(yàn)合格，下面的計(jì)算全部合格。計(jì)算如下： 因?yàn)橛腥齻€(gè)行星輪，我只是對(duì)一個(gè)行星輪和太陽(yáng)輪進(jìn)行校核，所以傳遞的扭矩為太陽(yáng)輪傳遞扭矩的的. 不難發(fā)現(xiàn)：。 所以，設(shè)計(jì)的行星齒輪符合要求。 四、軸的材料選用及其結(jié)構(gòu)分析 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，制定軸的材料。下面是選用的軸的材料的表格; 原料熱處理毛坯直徑/mm 硬度(HBS) 強(qiáng)度極限 (MPa) 屈服極限 (MPa) 彎曲疲勞極限(MPa) 高速軸 40Cr 調(diào)質(zhì)750 550 350 行星軸 40Cr 調(diào)質(zhì)750 550 350 輸出軸 40Cr 調(diào)質(zhì)750 550 350 表4.1 選用軸的原料及其需要的力學(xué)性能 選用完軸的原料之后，接下來(lái)根據(jù)相關(guān)書(shū)籍 ，開(kāi)始對(duì)軸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)并且進(jìn)行力學(xué)計(jì)算： 4.1 太陽(yáng)輪所在軸 太陽(yáng)輪所在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖如下： 圖4.1 太陽(yáng)輪所在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 將其做成齒輪軸的形式，是因?yàn)橐獪p少占用的體積和避免不必要的安裝麻煩。因?yàn)樾行驱X輪的安裝和維護(hù)費(fèi)用都比一般的定軸傳動(dòng)的齒輪麻煩，所以，這里采用齒輪軸的形式。其次，在齒輪的兩邊打上圓角，是為了防止因齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)而引起在齒輪兩邊引起的應(yīng)力集中，（在畫(huà)軸的力矩分析圖中會(huì)發(fā)現(xiàn)這些地方的力矩發(fā)生突變）在軸承安裝的地方打圓角也是這個(gè)原因。軸的左邊再降下一個(gè)階梯，原因是為了讓安裝人員好安裝軸承，右邊打倒角也是這個(gè)原因，并且也是為了能夠讓高速軸固定而采取的措施。 4.2 行星軸 首先，我們知道 所以： 行星輪所在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖如下： 圖4.2 行星輪所在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 放軸承的定位軸肩出打圓角是為了防止因應(yīng)力集中而導(dǎo)致軸的失效，定位齒輪的定位軸肩兩邊打上圓角,也是為了防止因?yàn)閼?yīng)力集中而導(dǎo)致的軸的失效。有一段軸肩的高速比較小是因?yàn)橐紤]到選用的套筒要能夠擋住軸承的內(nèi)齒圈，不能沒(méi)過(guò)內(nèi)齒圈，否則就因?yàn)閮?nèi)齒圈的全部沒(méi)有，而導(dǎo)致軸承不好拆卸，只能更換新的軸承。無(wú)形之中增加了一定的經(jīng)濟(jì)損失，還可能會(huì)在拆卸軸承的過(guò)程中，對(duì)軸產(chǎn)生傷害。 4.3 輸出輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 因?yàn)檩敵鲚S和內(nèi)齒輪e做成一個(gè)整體，所以力矩即為內(nèi)齒輪e所承受的力矩，不難發(fā)現(xiàn)，在不考慮力矩?fù)p失的情況下，內(nèi)齒輪e所承受的力矩是單個(gè)行星齒輪的三倍。 所以： 為了使輸出齒輪的轉(zhuǎn)矩得以輸出，我在輸出軸開(kāi)一個(gè)鍵槽，所以，計(jì)算結(jié)果要增大5有以下結(jié)果： 內(nèi)齒輪e所在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖如下： 圖4.3 內(nèi)齒輪e所在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 有軸承處打圓角的均是為了防止應(yīng)力集中而導(dǎo)致軸的失效。其次，在輸出輪e的中間開(kāi)了一個(gè)孔的目的是放置輸出軸，因?yàn)楦鶕?jù)相關(guān)書(shū)籍查得，要避免直徑較大的軸與直徑較小的軸連接，所以采取了在內(nèi)齒輪e處開(kāi)一個(gè)孔，通過(guò)鍵連接來(lái)傳遞扭矩。 五、軸的校核 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完以后，接下來(lái)就是各個(gè)軸進(jìn)行校核，計(jì)算出每個(gè)軸的結(jié)果是否滿(mǎn)足實(shí)際要求?！爸袊?guó)知網(wǎng)”大學(xué)生論文檢測(cè)系統(tǒng)- 8 - 5.1 太陽(yáng)輪所在軸 受力分析圖如下所示： 水平面鉛垂面56510.085水平面彎矩圖20567.88鉛垂面彎矩圖60136.74合成彎矩圖159150扭矩圖159150170132.7460136.74acdabbcdabcdabcdabcd當(dāng)量彎矩圖 圖4.4 太陽(yáng)輪所在軸受力分析圖 太陽(yáng)輪所受的力計(jì)算式如下所示： 根據(jù)水平面受力分析圖可得方程： 解得： 所以： 同理可得，垂直面的彎矩值為： 合成彎矩為： 力矩 危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩為： 5.2 行星齒輪所在軸 受力分析圖如下所示： 水平面鉛垂面水平面彎矩圖鉛垂面彎矩圖合成彎矩圖扭矩圖acdabbcdabcdabcd 33912.1306當(dāng)量彎矩圖13263.7807510611.024661539.94813-16197.734848074.857260093.571536315.3165-37581.9000849231.95751-110685.3675738661.7393836564.88675bcd61539.94813-37581.9000849231.9575138661.73938a 圖4.5 行星齒輪所在軸的受力分析圖 根據(jù)以下公式，可以得到行星軸相關(guān)數(shù)據(jù)： （4.1） （4.2） 我們不難計(jì)算出： 同時(shí)根據(jù)受力分析圖，我們不難計(jì)算出各未知力： 解得： 根據(jù)工程力學(xué)相關(guān)知識(shí)，即可得出鉛垂面相關(guān)結(jié)果： 同理可得水平面的彎矩圖： 根據(jù)彎矩圖可以得到危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩： 5.3 輸出軸的受力分析 受力分析圖如下所示： 水平面鉛垂面扭矩圖abc212200abcabcabcabc1369032.25498286.6751456893.5829441472266.19047212200水平面鉛垂面合成彎矩圖當(dāng)量彎矩圖 圖4.6 輸出軸的受力分析圖 易見(jiàn)： 危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩： 六、軸承的選用與校核 由于已經(jīng)對(duì)軸的最小直徑進(jìn)行了計(jì)算，我們把最小直徑進(jìn)行元整。 指 標(biāo) 疑似剽竊文字表述-1.設(shè)計(jì)的行星齒輪減速器是否滿(mǎn)足預(yù)期要求。如果不滿(mǎn)足要求，便對(duì)行星齒輪減速器進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，2.齒輪的校核前面是按照齒輪齒根容易斷裂的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，所以，也要按照齒輪的齒面容易膠合的齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。計(jì)算時(shí)，2. 行星齒輪減速器_第2部分總字?jǐn)?shù)：3203相似文獻(xiàn)列表 文字復(fù)制比：0%(0) 疑似剽竊觀點(diǎn)：(0) 原文內(nèi)容 將其作為兩端裝軸承的直徑，于是，便可以選擇國(guó)標(biāo)代號(hào)為6304和6306的深溝球軸承?，F(xiàn)對(duì)軸承進(jìn)行校核，計(jì)算選擇的軸承是否符合要求?！爸袊?guó)知網(wǎng)”大學(xué)生論文檢測(cè)系統(tǒng)- 9 - 6.1 太陽(yáng)輪所在軸的軸承校核 前面計(jì)算已知：. 根據(jù) ，查閱相關(guān)表格，使用插值法可得：。因?yàn)椋?，所以，X=1，Y=0。 當(dāng)量動(dòng)載荷 6.2 行星輪所在軸的軸承校核 前面計(jì)算已知：. 根據(jù)查閱相關(guān)表格，使用插值法可得：。因?yàn)椋?，所以，X=1，Y=0。 當(dāng)量動(dòng)載荷 6.3 輸出軸所在軸的軸承校核 前面計(jì)算已知：. 根據(jù)查閱相關(guān)表格，使用插值法可得：。因?yàn)椋?，所以，X=1，Y=0。 當(dāng)量動(dòng)載荷 七、CREO軟件的三維設(shè)計(jì)及仿真分析 7.1 零件三維圖的繪制 首先，打開(kāi)Creo3.0軟件，進(jìn)入歡迎界面。 接著，點(diǎn)擊工具欄中的新建選項(xiàng)，勾選零件，實(shí)體選項(xiàng)。零件名稱(chēng)創(chuàng)建為xingxingchilunzhou，取消使用默認(rèn)模板選項(xiàng)，在隨后彈出的對(duì)話(huà)框中選擇mns_part_solid，如圖7.1所示： 圖7.1 勾選mns_part_solid選項(xiàng) 然后進(jìn)入三維繪圖準(zhǔn)備頁(yè)面。這里以行星齒輪軸的創(chuàng)建為例，進(jìn)行繪制。 選擇上方工具欄中的旋轉(zhuǎn)按鈕，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)截面。點(diǎn)擊放置，草繪。在彈出來(lái)的對(duì)話(huà)框中，基準(zhǔn)平面選擇TOP平面，參考平面選擇RIGHT平面，方向選擇向上。設(shè)置完成后，點(diǎn)擊確定。如圖7.2所示： 圖 7.2 草繪設(shè)置 在接下來(lái)的三維平面中點(diǎn)擊按鈕，進(jìn)入草繪二維截面。在二維界面中繪制如下圖7.3所示的草繪圖形： 圖7.3 行星齒輪軸的二維草繪圖形 繪制完成后，點(diǎn)擊工具欄中的確定按鈕，退出草繪。（這里旋轉(zhuǎn)草繪一定要保證只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)封閉圖形！） 然后在中填入360。保證繪制的二維草圖按照右手螺旋的規(guī)則，繞著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)360形成一個(gè)軸。 最后得到如下圖7.4所示的三維立體圖形： 圖7.4 行星齒輪軸三維實(shí)體圖 7.2 機(jī)構(gòu)的裝配 點(diǎn)擊新建按鈕，選擇裝配，設(shè)計(jì)選項(xiàng)。下方名稱(chēng)欄填寫(xiě)zhuangpei。取消默認(rèn)模板，在隨后的對(duì)話(huà)框中選擇mns_asm_design選項(xiàng)。如圖7.5所示： 圖 7.5勾選mns_asm_design選項(xiàng) 進(jìn)入裝配界面。然后點(diǎn)擊工具欄中的組裝按鈕，在隨后的對(duì)話(huà)框中找到已經(jīng)設(shè)計(jì)好的各個(gè)零件的三維實(shí)體圖。這里主要介紹怎么裝配行星齒輪。 第一步：在點(diǎn)擊組裝按鈕之后彈出的對(duì)話(huà)框中點(diǎn)擊機(jī)箱齒輪b文件，進(jìn)入裝配的自由度限制界面，所有自由度限制選項(xiàng)的設(shè)置按照下圖7.6所示： 圖 7.6 機(jī)箱齒輪b的自由度限制選項(xiàng)設(shè)置 第二步：重復(fù)第一步，選擇行星架的三維圖文件，自由度限制選項(xiàng)選擇銷(xiāo)釘連接，在放置選項(xiàng)卡中的軸對(duì)齊使行星架的軸線(xiàn)與機(jī)箱齒輪b的軸線(xiàn)重合，平移選項(xiàng)選定兩個(gè)平面的距離，距離數(shù)值按照二維裝配圖確定，步驟按下圖7.7與圖7.8所示; 圖 7.7 行星架自由限制類(lèi)型 圖 7.8 行星架銷(xiāo)釘自由度限制設(shè)定 第三步：重復(fù)第二步，選擇太陽(yáng)齒輪軸的三維零件圖進(jìn)行裝配設(shè)置。 第四步：重復(fù)第二步，選擇行星齒輪的三維零件圖進(jìn)行裝配設(shè)置。 第五步：重復(fù)第二步，選擇輸出齒輪的三維零件圖進(jìn)行裝配設(shè)置。 第六步：選擇菜單欄中的應(yīng)用程序，點(diǎn)擊機(jī)構(gòu)。 第七步：點(diǎn)擊齒輪，將需要嚙合的齒輪進(jìn)行齒輪副連接，步驟如下圖7.9所示： 圖 7.9 齒輪副連接設(shè)置 其中：pitch circle為節(jié)圓直徑。Gear1為主動(dòng)齒輪，Gear2為從動(dòng)齒輪。 第八步：重復(fù)第七步，將所有齒輪的齒輪副完成定義。 第九步：點(diǎn)擊拖動(dòng)元件按鈕，嘗試轉(zhuǎn)動(dòng)太陽(yáng)齒輪軸，發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。 以下是通過(guò)相關(guān)書(shū)籍的查閱， 利用Creo軟件中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真與分析的最終結(jié)果： 圖7.1 裝配后的視圖“中國(guó)知網(wǎng)”大學(xué)生論文檢測(cè)系統(tǒng)- 10 - 圖7.2 三維模擬結(jié)果 裝配后，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)結(jié)果分別是：輸入轉(zhuǎn)速1800 r/min和輸出轉(zhuǎn)速13.2354208408r/min .我們不妨令太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速為 ，輸出輪的轉(zhuǎn)速為. 計(jì)算傳動(dòng)誤差說(shuō)明符合我們的要求。 所以，設(shè)計(jì)的行星齒輪減速器合格。 八、3D打印 3D打印突破傳統(tǒng)通過(guò)去除材料，獲得特定形狀的零件的方法，使用增加材料的方法，來(lái)獲得特定形狀的零件。這里打印太陽(yáng)齒輪軸為例，介紹3D打印技術(shù)。 首先，我們將已經(jīng)做好的太陽(yáng)軸文件在Creo3.0中打開(kāi)，點(diǎn)擊菜單欄中的文件選項(xiàng)，選擇另存為，格式類(lèi)型選擇stl類(lèi)型。 然后通過(guò)存儲(chǔ)移動(dòng)設(shè)備，將其轉(zhuǎn)移到與3D打印相連的計(jì)算機(jī)上，利用3D打印機(jī)的軟件ideaMaker點(diǎn)擊“+”號(hào)，打開(kāi)文件類(lèi)型為.stl的太陽(yáng)軸文件。如下圖8.1所示： 圖 8.1 打開(kāi)類(lèi)型為stl的太陽(yáng)軸文件 第二步：通過(guò)軟件的相應(yīng)按鈕，使得太陽(yáng)軸的擺放和相關(guān)參數(shù)如下圖8.2和如8.3所示： 圖 8.2 太陽(yáng)軸的擺放 圖 8.3 太陽(yáng)軸的縮放比例 第三步：點(diǎn)擊開(kāi)始切片，在隨后的跳出的對(duì)話(huà)框中，選擇噴嘴材料PLA，模板使用“最佳F100LPLA”，點(diǎn)擊下一步； 第四步：底座選擇“Raft”,支撐結(jié)構(gòu)選擇“僅外部支撐”。高級(jí)設(shè)置，填充率和模型壁厚可按照個(gè)人想法自行設(shè)置，這里選擇默認(rèn)選項(xiàng)和數(shù)值。如圖8.4所示： 圖 8.4 打印參數(shù)設(shè)置 第五步：將生成文件類(lèi)型為.gcode的文件保存至能找到的地方，然后將3D打印機(jī)中的存儲(chǔ)卡拔出，插至裝有剛才生成.gcode文件計(jì)算機(jī)中，并將文件復(fù)制入存儲(chǔ)卡中。 第六步：將存儲(chǔ)卡插回3D打印機(jī)中，打開(kāi)打印機(jī)。如果打印機(jī)有材料，則跳過(guò)第七步；若沒(méi)有，則執(zhí)行第七步。 第七步：調(diào)平。通過(guò)旋轉(zhuǎn)按鈕將光標(biāo)調(diào)至運(yùn)動(dòng)控制，摁下按鈕，選擇平臺(tái)調(diào)平。然后按照相應(yīng)提示，對(duì)平臺(tái)進(jìn)行調(diào)平。調(diào)平的三個(gè)點(diǎn)是支撐板的三個(gè)點(diǎn)。如圖8.5和圖8.6所示： 圖 8.5 平臺(tái)調(diào)平的3個(gè)定位點(diǎn) 圖 8.6 平臺(tái)調(diào)平 第八步：進(jìn)入打印機(jī)界面，選擇預(yù)熱PLA預(yù)熱，當(dāng)溫度預(yù)熱至規(guī)定溫度（這里是230）,將材料從后面的塑料齒輪的插孔中插入，直至材料被吸入打印機(jī)中，管內(nèi)材料并且不斷伸長(zhǎng)。直至噴嘴有細(xì)絲吐出。如下圖8.7和圖8.8所示： 圖 8.7 打印機(jī)初始頁(yè)面 圖 8.8 材料送入的地方 第九步：進(jìn)入打印機(jī)界面，選擇預(yù)熱PLA預(yù)熱，當(dāng)溫度預(yù)熱至規(guī)定溫度（這里是230），然后旋轉(zhuǎn)按鈕，當(dāng)光標(biāo)停在SD卡打印上時(shí)，摁下按鈕。然后，選擇剛才復(fù)制在SD卡中的文件，接著，打印機(jī)開(kāi)始打印。 第十步：拿鏟子鏟下打印的模型，并把外界的支撐結(jié)構(gòu)全部去除。得到最后的實(shí)體零件如圖8.9所示： 圖 8.9 最后得到的實(shí)體模型 九、結(jié)論 經(jīng)過(guò)反復(fù)計(jì)算的校核，Creo的仿真模擬裝配和最后數(shù)據(jù)的輸出顯示，發(fā)現(xiàn)我們?cè)O(shè)計(jì)的行星齒輪減速器輸出的速度差距比例還是在題目要求的范圍之內(nèi)。再通過(guò)機(jī)械裝配圖一些機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，目前已經(jīng)能夠滿(mǎn)足一些基本的功能要求。在傳動(dòng)比達(dá)到136如此之大的程度，行星齒輪減速器使不二之選，總長(zhǎng)只占696mm，不到1m。如果換成定軸傳動(dòng)的普通減速器的話(huà)，減速的級(jí)數(shù)估計(jì)至少需要3級(jí)，每個(gè)傳動(dòng)的減速都要包括齒輪的中心距，這必然會(huì)對(duì)生產(chǎn)商的占地面積提出不小的要求。 但是，從計(jì)算的過(guò)程可以知道，行星減速器在占地面積和減速的傳動(dòng)上，都比平常的定軸傳動(dòng)的減速器具有很大的優(yōu)勢(shì)，但是由于自身的裝配要求比較高，拆卸難度大，維修費(fèi)用比一般的定軸傳動(dòng)的減速器高，這對(duì)產(chǎn)品的加工工藝工程師提出了不小的要求。但是我相信，在未來(lái)的社會(huì)上，隨著制造技術(shù)的提高，行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)會(huì)開(kāi)始簡(jiǎn)化，減速器的維修費(fèi)用會(huì)逐漸降低。 并且，通過(guò)時(shí)下最熱門(mén)的3D打印技術(shù)，快速的將零件打印成型，避免了許多傳統(tǒng)加工時(shí)產(chǎn)生的的形位誤差，能夠在大部分情況下保證零件的裝配質(zhì)量。但是其缺點(diǎn)就是精度的大小是通過(guò)打印機(jī)上的滾珠絲杠來(lái)調(diào)控，這對(duì)絲杠的制造提出了更高的要求。 十、參考文獻(xiàn) 1 饒振綱行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2014.5 2 李業(yè)農(nóng)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)北京：高等教育出版社 2010.9 3 成大仙機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第六版北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2016.3 4 博創(chuàng)設(shè)計(jì)坊 Creo3.0裝配與產(chǎn)品設(shè)計(jì)從入門(mén)到精通北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2015.1 5 吳宗澤機(jī)械設(shè)計(jì)禁忌1000例第三版北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2011.7“中國(guó)知網(wǎng)”大學(xué)生論文檢測(cè)系統(tǒng)- 11 -表格檢測(cè)結(jié)果原文表格1：表3-3 行星齒輪各重要參數(shù)表類(lèi)型公式a-cb-ce-c變位系數(shù)分度圓直徑基圓直徑節(jié)圓直徑齒頂圓直徑外嚙合內(nèi)嚙合齒根圓直徑外嚙合內(nèi)嚙合相似表格1：表1 相似度：53.33% 來(lái)源：基于PROE的行星齒輪減速器建模及仿真-2013-08-26相似表格2：表1 相似度：53.33% 來(lái)源：基于PROE的行星齒輪減速器建模及仿真-2013-07-15相似表格3：表1 相似度：53.33% 來(lái)源：基于PROE的行星齒輪減速器建模及仿真-2013-08-22相似表格4：表1 相似度：60.00% 來(lái)源：基于PROE的行星齒輪減速器建模及仿真-2013-07-13相似表格5：表1 相似度：60.00% 來(lái)源：基于PROE的行星齒輪減速器建模及仿真-2013-07-23相似表格6：表1 相似度：60.00% 來(lái)源：基于PROE的行星齒輪減速器建模及仿真-2013-07-16相似表格7：Table 3-6 Calculation of the geometric dimensions of the planetary gear drive (mm)表3-6 行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算 （mm） 相似度：60.00% 來(lái)源：機(jī)械工程學(xué)院+機(jī)械工程+趙雷+機(jī)器人基座微型行星減速器設(shè)計(jì)及分析-趙雷-2016-10-17相似表格8：表4.2.2 齒輪各系數(shù)最終計(jì)算結(jié)果 相似度：60.00% 來(lái)源：抗戰(zhàn)勝利后中間路線(xiàn)破產(chǎn)原因-2016-04-04相似表格9：Table 3-6 Calculation of the geometric dimensions of the planetary gear drive (mm)表3-6 行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算 （mm） 相似度：60.00% 來(lái)源：20161542_趙雷_機(jī)器人基座微型行星減速器設(shè)計(jì)及分析-趙雷-2016-12-20說(shuō)明：1.指標(biāo)是由系統(tǒng)根據(jù)學(xué)術(shù)論文不端行為的界定標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)生成的。 2.紅色文字表示文字復(fù)制部分; 黃色文字表示引用部分。 3.本報(bào)告單僅對(duì)您所選擇比對(duì)資源范圍內(nèi)檢測(cè)結(jié)果負(fù)責(zé)。 4.Email： http:/ http:/