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臥式單面鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、機(jī)電工程系液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)題目:臥式單面鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí):機(jī)制7班姓名:李XX學(xué)1094014251(2012 年 12 月 30 日)液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、主要任務(wù)與目標(biāo)任務(wù):臥式單面鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)8-7一臺(tái)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床,動(dòng)力滑臺(tái)的工作循環(huán)是:快進(jìn) 一工進(jìn)一快退-停止。液壓系統(tǒng)的主要性能參數(shù)要求如下,軸向切削力 錯(cuò)誤!未找到引用源。=24000N ;滑臺(tái)移動(dòng)部件總質(zhì)量為510Kg;力口、 減速時(shí)間為0.2s;采用平導(dǎo)軌,靜摩擦因數(shù)錯(cuò)誤!未找到引用源。=0.2, 動(dòng)摩擦因數(shù)錯(cuò)誤!未找到引用源。=0.1;快進(jìn)行程為20

2、0mm,工進(jìn)行程 為100mm ;快進(jìn)與快退速度相等,均為 3.5m/min,工進(jìn)速度為 30-40mm/min.工作時(shí)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),且隨時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。試設(shè)計(jì)動(dòng)力 滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)。目標(biāo):通過本題目的課程設(shè)計(jì),使學(xué)生對(duì)所學(xué)的液壓與氣壓傳動(dòng) 課程知識(shí)有一個(gè)全面深刻的認(rèn)識(shí),熟悉液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法和過 程;提高學(xué)生的動(dòng)手能力和工程實(shí)踐能力。二、主要內(nèi)容(1)熟悉設(shè)計(jì)任務(wù),明確設(shè)計(jì)及目標(biāo)。(2)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和已學(xué)過的設(shè)計(jì)流程,擬定系統(tǒng)工作原理圖。(3)計(jì)算各元件的參數(shù)并驗(yàn)算。(4)元件選型。(5)編制文件,繪制速度、負(fù)載圖譜。三、工作量要求完成規(guī)定的任務(wù),總字?jǐn)?shù) 30004000字。設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)說明及

3、計(jì)算過程備注四、時(shí)間目錄一、分析負(fù)載 3(一)外負(fù)載3(二)慣性負(fù)載3(三)阻力負(fù)載3二、確定執(zhí)行元件主要參數(shù) 4三、設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)方案和擬定液壓系統(tǒng)原理圖 6(一)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)方案 6(二)選擇基本回路 81 .選擇快進(jìn)運(yùn)動(dòng)和換向回路 82 .選擇速度換接回路 93 .選擇調(diào)壓和卸荷回路 9(三)將液壓回路綜合成液壓系統(tǒng) 9四、選擇液壓元件 12(一)液壓泵12(二)閥類元件及輔助元件 13(三)油管14(四)油箱15五、設(shè)計(jì)小結(jié) 16六、參考文獻(xiàn) 17七、感想18、 分析負(fù)載(一) 夕卜負(fù)載Fg=Ft=24000N(二)慣性負(fù)載機(jī)床工作部件的總質(zhì)量m=510kg,取t=0.2sFm=m v/

4、t=510 X3.5/(60 x 0.2)=148.75N(三)阻力負(fù)載機(jī)床工作部件對(duì)動(dòng)力滑臺(tái)導(dǎo)軌的法向力為:Fn=mg=510X 9.8N=4998N靜摩擦阻力 F fs=fsFn=0.2 X4998N=999.6NFfd=fdFn=0.1 X4998N=499.8N由此得出液壓缸在各工作階段的負(fù)載如表1所示。表1液壓缸在各工作階段負(fù)載F(單位:N)工況負(fù)載組成負(fù)載值F工 況負(fù)載組成負(fù)載值F啟 動(dòng)F4昔誤!未找到引 用源。999.6工 進(jìn)F鄒誤!未找 到引用源。+ 錯(cuò)誤!未找到 引用源。24499.8加 速F4昔誤!未找到引用源。+mA v/ A t648.55快 退F鄒誤!未找 到引用源。

5、499.8快 進(jìn)F=t誤!未找到引 用源。499.8按上表數(shù)值繪制負(fù)載圖如圖1a所示。由于 vi=V3=3.5m/min、li=200mm、l2=100mm、快退行程l3=li+l2=300mm ,工進(jìn)速度 v2=3040mm/min ,由此可繪出速度如圖 1所示。圖1組合機(jī)床液壓缸負(fù)載圖額速度圖確定執(zhí)行元件主要參數(shù)由課本中表8-7和表8-8可知,組合機(jī)床在最大負(fù)載約為25000N時(shí)液壓系統(tǒng)宜取壓力 pi=4MPa鑒于動(dòng)力滑臺(tái)要求快進(jìn)、快退速度相等,這里的液壓缸可選用單活塞桿式的,并在快進(jìn)時(shí)作差動(dòng)連接。這種情況下液壓缸無桿腔的工作面積A應(yīng)為有桿腔工作面積 A2的兩倍,即。=A/A2=2,而活塞

6、卞f直徑d與缸筒直徑D成d=0.707D的關(guān)系。在加工時(shí),液壓缸回油路上必須具有背壓P2,以防止孔鉆通時(shí)滑臺(tái)突然前沖。按課本中表8-3取p2=0.8MPa??爝M(jìn)時(shí)液壓缸作差動(dòng)連接,管路中有壓力損失,有桿腔的壓力應(yīng)略大于無桿腔,但其差值較小,可先按0.3MPa考慮??焱藭r(shí)回油腔中是有背壓的,這時(shí)P2也可按0.8MPa估算。由工進(jìn)時(shí)的負(fù)載值按課本中表8-9中的公式計(jì)算液壓缸面積:A2=錯(cuò)誤!未找到引用源。=24499.8/0.96(4X 2-0.8) X106m2=35.45 X 10-4吊A=(f)A2=2A2=70.89 X 10-4吊D=錯(cuò)誤!未找到引用源。=0.095md=0.707D=0

7、.067m將這些直徑按GB/T2348-2001圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值得:D=0.1m、d=0.07m由此求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為Ai = ti D2/4=78.54 X 10-4n2, A2=兀(D2-d 2)/4=40.06 X 10-4n2o經(jīng)驗(yàn)算,活塞桿的強(qiáng)度和穩(wěn)定性均符合要求。根據(jù)上述D和d的值,可估算出液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力、流量和功率,如表2所示,并據(jù)此繪出工況圖如圖2所示。表2液壓缸在不同工作階段的壓力、流量和功率值工衲小回油控壓力 p-ZiTi進(jìn)院睦任 力方急nPa輅人汽量#1。3 T葡人功率 Fa1VUJltf動(dòng))我說0027二pH打針心與】風(fēng)4=(也 AjjViP-

8、P再tn號(hào)隨55Pi 恒通2 2245-:0 00520.019PL” TlwLPd; Al q-A產(chǎn) 再?zèng)Q包超亦SW.60支既-q=A;vs p=p當(dāng)加逢648.551.6L7S陸亶海g s17nQ2J370 J973.73(13.47L/mi n) _ _ 0.22450.1010.480.4480.0190.0051.71.730.3970.2337(14.02L/min )圖2液壓缸工況圖三、設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)方案和擬定液壓系統(tǒng)原理圖(一)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)方案由于該機(jī)床是固定式機(jī)械,且不存在外負(fù)載對(duì)系統(tǒng)作功的工況,并由圖8-12知,這臺(tái)機(jī)床液壓系統(tǒng)的功率小,滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度低,工作負(fù)載變化小。根據(jù)課

9、本中工具表 8-5,8-6該液壓系統(tǒng)以采用節(jié)流調(diào)速方式和開示循環(huán)為宜?,F(xiàn)采用進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路,為解決孔鉆通時(shí)滑臺(tái)突然前沖的 問題,回油路上要設(shè)置背壓閥。從工況圖中可以清楚地看到,在這個(gè)液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi),液壓缸要求油源交替地提供低壓大流量和高壓小流量的油液。最大流量約為最小流量的55倍,而加進(jìn)加快退所需的時(shí)間t1和工進(jìn)所需的時(shí)間t2分別為:錯(cuò)誤!未找到引用源。=錯(cuò)誤!未找到引用源。/錯(cuò)誤!未找到引用源。+ 錯(cuò)誤!未找到引用源。/錯(cuò)誤!未找到引用源。=(60*200/3.5*1000+60*300/3.5*1000)s=8.57s錯(cuò)誤!未找到引用源。 =l2/v2=60*100/1000*0

10、.04=150s亦即是錯(cuò)誤!未找到引用源。/錯(cuò)誤!未找到引用源。=17.5。因此從提高系統(tǒng)效率,節(jié)省能量的角度來看,采用單個(gè)定量液壓泵作為油源顯然是不圖3油源及液壓回路的選擇a)液壓源b) 換向回路 c)速度換接回路(二)選擇基本回路由于不存在負(fù)載對(duì)系統(tǒng)作功的工況,也不存在負(fù)載制動(dòng)過程,故不需 要設(shè)置平衡制動(dòng)回路。但必須具有快速運(yùn)動(dòng),換向、速度換接以及調(diào)壓, 卸荷等回路。1 .選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路系統(tǒng)中采用節(jié)流調(diào)速回路后,不論采用何種油源形式都必須有單獨(dú)的油路直接通向液壓缸兩腔,以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。在本系統(tǒng)中,快進(jìn),快退換向回路應(yīng)采用圖3b所示的形式。2 .選擇速度換接回路在工況圖(圖2)中的q

11、-l曲線可知,當(dāng)滑臺(tái)快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí),輸入液壓缸的流量由13.47L/min降至0.3L/,in,滑臺(tái)的速度變化較大,可選用行程閥來控制速度的換接,以減小液壓沖擊(見圖3c)。當(dāng)滑臺(tái)由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退時(shí),回路中通過的流量很大 進(jìn)油路中通過14.02L/min, 回油路中通過 14.02*(78.54/40.06)L/min=27.492L/min。為了保證換向平穩(wěn)起見,宜采用換向時(shí)間可調(diào)的點(diǎn)也換向閥式換接回路(見圖3b)。由于這一回路還要實(shí)現(xiàn)液壓缸的差動(dòng)連接,所以換向閥必須是五通的。3 .選擇調(diào)壓和卸荷回路油源中有溢流閥(見圖3a),調(diào)定系統(tǒng)工作壓力,因此調(diào)壓?jiǎn)栴}已在油源中解決,無需另外再設(shè)置調(diào)壓回

12、路。而且,系統(tǒng)采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速,故溢流閥常開,即時(shí)滑臺(tái)卡主,系統(tǒng)壓力也不會(huì)超過溢流閥的調(diào)定值,所以又起安全作用。再圖3a中所示的雙液壓泵自動(dòng)兩級(jí)供油的油源中設(shè)有卸荷閥,當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)和停止時(shí),低壓,大流量液壓泵都可經(jīng)此閥卸荷。由于工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)周期中占了絕大部分時(shí)間,且高壓,小流量液壓泵的功率較小,故可以認(rèn)為卸荷問題已基本解決,就/、需要再設(shè)置卸荷回路。(三)將液壓回路綜合成液壓系統(tǒng)把上面現(xiàn)出的各種液壓回路組合畫在一起,就可以得到一張液壓系統(tǒng)原理圖(不包括點(diǎn)畫線圓框內(nèi)的元件)。將此圖自習(xí)檢查一遍,可以發(fā)現(xiàn),該圖所示系統(tǒng)的工作中還存在問題。為了防止干擾,簡(jiǎn)化系統(tǒng)并使其功能更加完善,必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行

13、如下修正:1) 為了解決防滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)圖中進(jìn),回油路相互接通,系統(tǒng)無法建立壓力的問題,必須在換回回路中串接一個(gè)單向閥,將進(jìn),回 油路隔斷。2) 為了解決滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)回油路接通郵箱,無法實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接的問題,必須在回油路上串接一個(gè)液控順序閥。這樣,滑臺(tái) 快進(jìn)時(shí)因負(fù)載較小而系統(tǒng)壓力較低,使閥關(guān)閉,便組織了油液 返回油箱。3) 為了解決機(jī)床停止工作后回路中的油液流向油箱,導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng),影響回臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的問題,必須在電液換向閥的回 油口增設(shè)一個(gè)單向閥。4) 為了在滑臺(tái)工進(jìn)后系統(tǒng)能自動(dòng)發(fā)出快退信號(hào),須在調(diào)速閥輸出端增設(shè)一個(gè)壓力繼電器。5) 若將順序閥和背壓閥的位置對(duì)調(diào)一下,就可以將順序閥與油源處的

14、卸荷閥合并,從而省去一個(gè)閥。經(jīng)過修改,整理后的液壓系統(tǒng)原理圖4所示。34圖4整理后的液壓系統(tǒng)原理框圖1-雙葉片液壓泵2-三位五通電液閥3-行程閥4-調(diào)速閥5-單向閥6-單向閥7-順序閥8-被壓閥 9-溢流閥10-單向閥11-過濾器12-壓力表節(jié)接點(diǎn) 13-單向閥14-壓力繼電器四、選擇液壓元件(一)液壓泵液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為3.25MPa,如取進(jìn)油路上的壓力損失為0.8MPa,為使壓力繼電器能可靠地工作,取其調(diào)整壓力高出系統(tǒng)最大工作壓力 0.5MPa,則小流量液壓泵的最大工作壓力應(yīng)為Pp1=(3.25+0.8+0.5)MPa=4.55Mpa 。大流量液壓泵在快進(jìn),快速運(yùn)動(dòng)時(shí)才

15、向液壓缸輸油,由圖2可知,快退時(shí)液壓缸的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大,如取進(jìn)油路上的壓力損失為0.5MPa(因?yàn)榇藭r(shí)進(jìn)油不經(jīng)調(diào)速閥故壓力損失減小),則大流量液壓泵的最高工作壓力為 Pp2=(1.7+0.5)=MPa=2.2Mpa 。由圖2可知,兩個(gè)液壓泵應(yīng)向液壓缸提供的最大流量為30.16L/min,因系統(tǒng)較簡(jiǎn)單,取泄露指數(shù) 錯(cuò)誤!未找到引用源。=1.05,則2個(gè)液壓泵的 實(shí)際流量為錯(cuò)誤!未找到引用源。=1.05*13.47L/min=14.1435L/min。由于溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量為3L/min ,而工進(jìn)時(shí)輸入液壓缸的流量為0.31L/min ,由小流量液壓泵單獨(dú)供油,所以小液壓泵的流量規(guī)格最 少

16、應(yīng)為3.3L/min 。根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本,最后確定選取PV2R12-6/26型雙聯(lián)葉片液壓泵,其小液壓泵和大液壓泵的排量分別為6mL/r和26mL/r ,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速 錯(cuò)誤!未找到引用源。=940r/min時(shí)該 液壓泵的埋論流量為 31.96L/min,若取液壓泵的容積效率錯(cuò)誤!未找到引 用源。=0.9,則液壓泵的實(shí)際輸出流量為:錯(cuò)誤!未找到引用源。=(6+26)*940*0.9/1000L/min=27.1L/min。由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大,這時(shí)液壓泵工作壓力位2.2MPa,流量為27.1L/min 。按課本中表8-13取液壓泵的總效率刀p=0.75,則液壓泵驅(qū)

17、動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需的功率為:P=錯(cuò)誤!未找到引用源。=2.2*27.1/60*0.75=1.2KW根據(jù)此數(shù)值查閱電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本選取Y100L6型電動(dòng)機(jī),其額定功率 Pn=1.5KW/ 額定轉(zhuǎn)速 Nn=940r/min。(二)閥類元件及輔助元件根據(jù)發(fā)類及輔助元件所在油路的最大工作壓力和通過該元件的最大實(shí)際流量,可選出這些液壓元件的型號(hào)及規(guī)格見表3。表中序號(hào)與圖4的元件標(biāo)號(hào)相同。表3元件的型號(hào)及規(guī)格序號(hào)zd牛名怖估計(jì)通過流 量/L*minT褊定流量 /L*iuiii-1器定醫(yī)力/MPa瓶定壓降/MPa代號(hào)、規(guī)格1理聯(lián)葉片泵(5.1+E2)1九5PV2RI 2-6Z2&Vp=(6+26)nt./r2三包五

18、通電 液同60300.535DYP H-EJDB孑行崔間5063160.3(4句行程啊速4碟速博ClE0. OT-60165單向閥6063150,26單向閩2F150.2A? 3-Eli C6n般挖慢序倒2E佑單向閥25E3160. 2PJa-Eal %:山二履小n濾祜器SO630.02XU-F 曲 *i-Jn王力表開關(guān)10J5F3-E3B3測(cè)點(diǎn)13單向四60能150,3WB-E-alOB二口14ttr生常IQTHEDIKn/10注:此電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 錯(cuò)誤!未找到引用源。=940r/min時(shí)液壓泵輸出的實(shí)際流量(三)油管各元件間連接管道的規(guī)格按液壓元件接口處的尺寸決定,液壓缸進(jìn),出油管則按輸入

19、,排出的最大流量計(jì)算。由于液壓泵選定之后液壓缸在各個(gè)工作階段的進(jìn),出流量已與原定數(shù)值不向,所以重新計(jì)算如表4所示。由上表可以看出,液壓缸在各個(gè)工作階段的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)表4中數(shù)值,并按第二章第七節(jié)推薦取油液在壓油管的流速V=3m/s,按式(2-30)算的與液壓缸無桿腔及有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別 為:d=2*錯(cuò)誤!未找到引用源。=2*錯(cuò)誤!未找到引用源。mm =19.71mm;=2*錯(cuò)誤!未找到引用源。mm =13.85mm這兩根油管都按 GB/T23512005選用內(nèi)徑e 15mm外彳18mm勺 冷拔無縫鋼管。表4液壓缸的進(jìn)出流星快進(jìn)工進(jìn)快退輸入流 量/L? 錯(cuò)誤! 未找到 引用

20、 源。錯(cuò)誤!未找到引用源。=(錯(cuò)誤!未找到引用 源。)/(錯(cuò)誤!未找到引 用源。-錯(cuò)誤!未找到引 用源。)=(79*27.1)/(79-40)=54.89錯(cuò)誤!未找到引 用源。=0.312錯(cuò)誤!未找到引 用源。=錯(cuò)誤!未 找到引用源。=27.1輸出流 量/L? 錯(cuò)誤! 未找到 引用 源。錯(cuò)誤!未找到引用源。=(錯(cuò)誤!未找到引用 源。)/錯(cuò)誤!未找到引用 源。=(40*54.89)/79=27.8錯(cuò)誤!未找到引 用源。=(錯(cuò)誤! 未找到引用 源。)/錯(cuò)誤!未找 到引用源。=(40*0.312)/79 =0.16錯(cuò)誤!未找到引 用源。=(錯(cuò)誤! 未找到引用 源。)/錯(cuò)誤!未 找到引用源。=(79*

21、27.1)/40 =53.52運(yùn)動(dòng)速 度/L? 錯(cuò)誤!未找到 引用 源。錯(cuò)誤!未找到引用源。= 錯(cuò)誤!未找到引用源。/(錯(cuò)誤!未找到引用源。-錯(cuò)誤!未找到引用源。) =(27.1*10)/(79-40)=6.95錯(cuò)誤!未找到引 用源。=錯(cuò)誤!未 找到引用源。/ 錯(cuò)誤!未找到引 用源。=(0.312*10)/79 =0.04錯(cuò)誤!未找到引 用源。=錯(cuò)誤!未 找到引用源。/ 錯(cuò)誤!未找到引 用源。=27.1*10/40=6.772(四)油箱油箱容積按式(2-19)估算,取經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)1 =7,故其容積為:VM 錯(cuò)誤!未找到引用源。=7*27.1L=189.7L按照J(rèn)B/T7938 1999規(guī)定,取最靠

22、近的標(biāo)準(zhǔn)值V=200L。五、設(shè)計(jì)小結(jié)1 .系統(tǒng)采用了 “雙葉片液壓泵 -調(diào)速閥-被壓閥”式調(diào)速回路。它保 證液壓缸穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng),較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍?;赜吐飞霞颖粔洪y防止空氣進(jìn)入系統(tǒng),并能使滑臺(tái)承受負(fù)向負(fù)載。2 .系統(tǒng)采用了雙葉片液壓泵和液壓缸差動(dòng)鏈接兩項(xiàng)措施來實(shí)現(xiàn)塊 進(jìn),可得到較大的快進(jìn)速度,且能量利用也比較合理?;_(tái)停止運(yùn)動(dòng)時(shí), 采用了單向閥,被壓閥,溢流閥等來使液壓泵在低壓時(shí)卸荷,既減少能量損失,又控制油路保持一定的壓力,以保正下一工作循環(huán)的順利啟動(dòng)。3 .系統(tǒng)采用了行程閥和順序閥等實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的換接,不僅簡(jiǎn)化 了油路和電路,而且使動(dòng)作可靠, 轉(zhuǎn)換的位置精度也比較高, 由于

23、速度比 較低,采用了閥體切換和調(diào)速閥串聯(lián)回路,既保證了必要的轉(zhuǎn)換精度,又使油路的布局比較簡(jiǎn)單,靈活。定位準(zhǔn)確,重復(fù)精度高。4 .采用了電液閥來切換主油路,使滑臺(tái)的換向更加平穩(wěn),沖擊和噪 聲小。同時(shí),電液換向閥的五通結(jié)構(gòu)使滑臺(tái)進(jìn)和退時(shí)分別從兩條油路回油, 這樣滑臺(tái)快退時(shí),系統(tǒng)沒有被壓,也減少了壓力損失??傊?,這個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較合理,它使用的元件不多,但卻能完 成較為復(fù)雜的半自動(dòng)工作循環(huán),且性能良好。六、參考文獻(xiàn)1 王積偉.液壓與氣壓傳動(dòng) M.北京.機(jī)械工業(yè)出版社,2009.2 雷天覺.新編液壓工程手冊(cè) M.北京.機(jī)械工業(yè)出版社,1998.3 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè):第4、5卷M.北京:化學(xué)工業(yè)出

24、版社,2002.4 官中范.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)M.北京.機(jī)械工業(yè)出版社,19985 王春行.液壓控制系統(tǒng)M.2 版,北京.機(jī)械工業(yè)出版社,2000.七、感想既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際,又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中,我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識(shí),于是圖書館和INTERNET了我們很好的助手。在查閱資料的過程中,我們要判斷 優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí),不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛 煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的, 在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知 的領(lǐng)域,這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。在設(shè)計(jì)過程中,總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí) 候,需要做大量的工作,花大量的時(shí)間才能解決。自然而然,我的耐心便 在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn),增強(qiáng)了信心。盛年不重來,一日難再晨。及時(shí)宜自勉,歲月不待人

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