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1、掃地機(jī)器人（簡案） 教學(xué)目標(biāo)：1、根據(jù)實際需要，用中鳴機(jī)器人搭建掃地機(jī)器人； 2、用中鳴機(jī)器人編程軟件編寫掃地機(jī)器人程序，并在機(jī)器人上 通過不斷調(diào)試最終實現(xiàn)目標(biāo)。 教學(xué)重點：搭建出合適的機(jī)器小車，正確連接各個傳感器的數(shù)據(jù)線； 教學(xué)難點：利用好觸碰傳感器以及while語句編寫程序。 材料準(zhǔn)備：中鳴機(jī)器人套裝一套、五號電池6節(jié)、筆記本電腦一臺 教學(xué)過程： 一、情景引入 學(xué)生觀看掃地機(jī)器人的工作視頻，引出這節(jié)課要完成的任務(wù)：模擬制作 一個掃地機(jī)器人。 二、介紹掃地機(jī)器人的工作原理及構(gòu)成 那

2、么掃地機(jī)器人是怎么工作的呢？（學(xué)生回答，老師總結(jié)原理） 掃地機(jī)器人就是通過觸碰傳感器，碰到墻壁之后能夠做出相應(yīng)的反應(yīng)， 轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)向到另一個地方去清掃，而為什么它能夠不斷重復(fù)這個動作呢？我們 在編程過程中再揭曉。 接下來，我們來看看這個模擬的掃地機(jī)器人的簡單模型。（幻燈片展示） 三、機(jī)器人搭建 根據(jù)老師提供的拼裝圖，完成機(jī)器人的搭建，并且接好馬達(dá)和觸碰傳感 器的數(shù)據(jù)線。 四、程序編寫 分布編寫： 1、編寫出機(jī)器人在沒有遇到障礙的時候，機(jī)器人一直往前 走，當(dāng)碰到障礙的時候機(jī)器人停止的程序。 2、 避

3、障的執(zhí)行動作 （1）后退，讓機(jī)器人遠(yuǎn)離障礙 （2）右轉(zhuǎn)彎，讓機(jī)器人偏離障礙 （3）前進(jìn)，讓機(jī)器人離開障礙 （4）左轉(zhuǎn)彎，讓機(jī)器人回到原來的方向 3、 整理完善 介紹while語句的作用以及用法 While：條件循環(huán)，即當(dāng)滿足某個條件的時候，執(zhí)行動作的循環(huán)。 當(dāng)設(shè)置數(shù)值為1的時候，執(zhí)行動作；當(dāng)設(shè)置數(shù)值為0的時候，不 執(zhí)行動作。 五、測試并調(diào)試 通過實際測試不斷調(diào)試，讓機(jī)器人達(dá)到比較理想的狀態(tài)。 教師在學(xué)生制作以及調(diào)試過程中加強(qiáng)

4、巡視，及時發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的一下集中情況，并集中解決。 1、 觸碰傳感器的幾種不同執(zhí)行方式 2、 轉(zhuǎn)彎角度的控制 （1）馬達(dá)速度會影響轉(zhuǎn)彎的角度 （2）轉(zhuǎn)彎的執(zhí)行時間會影響轉(zhuǎn)彎的角度 （3）電源的點亮?xí)绊戱R達(dá)的轉(zhuǎn)速從而影響轉(zhuǎn)彎的角度 六、 成果展示 七、 課堂小結(jié) 今天我們學(xué)習(xí)了通過觸碰傳感器以及WHILE語句實現(xiàn)機(jī)器人避障的目的，今后，我們還將學(xué)習(xí)更多不同的機(jī)器人，它們通過不同的傳感器和編程，實現(xiàn)各種不同的目的，讓機(jī)器人在更多方面幫助到人類。有興趣的同學(xué)今后也可以初步嘗試如何通過多個觸碰傳感器模擬掃地機(jī)器人的功能。