碼垛機(jī)械手的設(shè)計-氣動機(jī)械手【含7張cad圖紙+文檔全套資料】
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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院
畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書
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學(xué)生姓名
劉皝
學(xué) 號
200741914209
年級專業(yè)及班級
2007級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化(2)班
指導(dǎo)教師及職稱
陳文凱???副教授
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20??? 年???? 月???? 日
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填 寫 說 明
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一、畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書是學(xué)院根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設(shè)計）題目下達(dá)給學(xué)生的一種教學(xué)文件，是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨立從事畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的依據(jù)。此表由指導(dǎo)教師填寫。
二、此任務(wù)書必需針對每一位學(xué)生，不能多人共用。
三、選題要恰當(dāng)，任務(wù)要明確，難度要適中，份量要合理，使每個學(xué)生在規(guī)定的時限內(nèi)，經(jīng)過自己的努力，可以完成任務(wù)書規(guī)定的設(shè)計研究內(nèi)容。
四、任務(wù)書一經(jīng)下達(dá)，不得隨意更改。
五、各欄填寫基本要求。
（一）畢業(yè)論文（設(shè)計）選題來源、選題性質(zhì)和完成形式：
請在合適的對應(yīng)選項前的“（? ）”內(nèi)打“√”，科研課題請注明課題項目和名稱，項目指“國家青年基金”等。
（二）主要內(nèi)容和要求：
1．工程設(shè)計類選題
明確設(shè)計具體任務(wù)，設(shè)計原始條件及主要技術(shù)指標(biāo)；設(shè)計方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點；應(yīng)完成的工作量，如圖紙、譯文及計算機(jī)應(yīng)用等要求。
2．實驗研究類選題
明確選題的來源，具體任務(wù)與目標(biāo)，國內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評述；該生的研究重點，研究的實驗內(nèi)容、實驗原理及實驗方案；計算機(jī)應(yīng)用及工作量要求，如論文、文獻(xiàn)綜述報告、譯文等。
3．文法經(jīng)管類論文
明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標(biāo)；對相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡要介紹，明確該生的研究重點；要求完成的工作量，如論文、文獻(xiàn)綜述報告、譯文等。
（三）主要參考文獻(xiàn)與外文資料：
在確定了畢業(yè)論文（設(shè)計）題目和明確了要求后，指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息，或劃定參考資料的范圍，指導(dǎo)學(xué)生收集反映當(dāng)前研究進(jìn)展的近1－3年參考資料和文獻(xiàn)。外文資料是指導(dǎo)老師根據(jù)選題情況明確學(xué)生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻(xiàn)。
（四）畢業(yè)論文（設(shè)計）的進(jìn)度安排：
1．設(shè)計類、實驗研究類課題
實習(xí)、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時間的20%；主體工作，包括設(shè)計、計算、繪制圖紙、實驗及結(jié)果分析等約占總時間的50%；撰寫初稿、修改、定稿約占總時間的30%。
2．文法經(jīng)管類論文
實習(xí)、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時間的60%；撰寫論文初稿，修改、定稿約占總時間的40%。
六、各欄填寫完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。
畢業(yè)論文（設(shè)計）題目
碼垛機(jī)械手的設(shè)計
選題來源
（? ）結(jié)合科研課題?? 課題名稱：???????????????????????
（√）生產(chǎn)實際或社會實際?????????（?）其他???
選題性質(zhì)
（?）基礎(chǔ)研究????（√）應(yīng)用研究???（?）其他
題目完成形式
（?）畢業(yè)論文???（√）畢業(yè)設(shè)計????（?）提交作品，并撰寫論文
主要內(nèi)容和要求
本碼垛機(jī)械手采用氣動控制，主要結(jié)構(gòu)主要包括抓取部分、手臂伸縮部分、立柱升降部分、立柱回轉(zhuǎn)部分、氣動控制部分。
設(shè)計參數(shù)
1? 抓取缸
1）工作壓力p=0.5MPa???? 2）抓取缸往復(fù)運(yùn)動時間：推出0.8s，縮回1.2s
3）抓取缸行程L=100????? 4）負(fù)載工作力150N
5）抓取缸活塞運(yùn)動方向：垂直上下
2? 手臂伸縮缸
1）工作壓力p=0.5Mpa???? 2）往復(fù)運(yùn)動時間? 推出1s，縮回1s
3）行程L=200??????????? 4）負(fù)載工作力230N
5）手臂伸縮缸活塞運(yùn)動方向：水平往復(fù)
3? 立柱升降缸
1）工作壓力p=0.5MPa???? 2）立柱升降缸往復(fù)運(yùn)動時間：推出1.2s，縮回0.8s
3）立柱升降缸行程L=300? 4）負(fù)載工作力300N
5）立柱升降缸活塞運(yùn)動方向 垂直上下
4? 立柱回轉(zhuǎn)缸
1）負(fù)載質(zhì)量 m=22kg????? 2）擺動時間 t=2s
3）擺動角度 90°
說明：設(shè)計工作量應(yīng)至少完成折合A0號圖紙三張和一份12000字以上的設(shè)計計算說明書。
注：此表如不夠填寫，可另加附頁。
主要參考文獻(xiàn)與外文資料
[1]杜來林.液壓與氣動技術(shù)[M].北京:北京大學(xué)出版社.1996.
[2]徐灝.機(jī)械設(shè)計手冊第5卷[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1992.
[3]吳宗澤.羅勝國.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊[M].北京:高等教育出版社.1999.
[4]李允文.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1996.
[5]陸詳生.機(jī)械手理論與應(yīng)用[M].中國鐵道出版社.1985.
[6]張建民.工業(yè)機(jī)器人[M].北京:北京理工大學(xué)出版社，1988.
[7]邱宣懷.機(jī)械設(shè)計[M].北京:高等教育出版社.1997.
工作進(jìn)度安排
起止日期
主要工作內(nèi)容
2010.9.15～2010.9.18
選題
2010.9.19～2010.9.21
下達(dá)任務(wù)書
2010.9.22～2010.9.25
開題
2010.9.26～2011.3.01
設(shè)計
2011.03.02～2010.03.05
中期考核
2011.03.05～2011.04.30
完善與總結(jié)課題
2011.04.30～2011.05.10
提交正稿與指導(dǎo)教師評閱
2011.05.10～2011.05.28
專業(yè)委員會評閱，答辯與修改定稿
要求完成日期：20??? 年??? 月??? 日??????? 指導(dǎo)教師簽名：???????????????
審查日期：20??? 年??? 月??? 日??????????? 專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名：?????????????
批準(zhǔn)日期：20??? 年??? 月??? 日?????????? ?
接受任務(wù)日期：20??? 年??? 月??? 日；????? 學(xué)生本人簽名：???????????????
注：簽名欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。
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編號：98014036
類型：共享資源
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