基于PLC控制的帶式輸送機自動張緊裝置設(shè)計【10張cad圖紙+文檔全套資料】
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中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書學(xué)院 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專業(yè)年級 機自04級 學(xué)生姓名 張飛 任務(wù)下達日期: 2008 年 03 月 16日畢業(yè)設(shè)計日期: 2008 年 03月 18日至 2008 年 06月 10日畢業(yè)設(shè)計題目: 基于PLC控制的帶式輸送機自動張緊裝置畢業(yè)設(shè)計專題題目:畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容和要求:完成一個基于PLC控制的帶式輸送機自動張緊裝置的設(shè)計。輸送機的輸送能力為,輸送煤的密度為,最大煤塊尺寸為,運輸距離為,提升高度為,輸送機采用頭尾雙驅(qū)動。具體要求如下:1、要完成畢業(yè)設(shè)計圖紙3張零號圖紙;2、按學(xué)校統(tǒng)一要求打印、裝訂設(shè)計說明書,說明書正文70頁左右;3、中英文摘要400字;4、參考文獻20篇左右。院長簽字: 指導(dǎo)教師簽字:中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師評閱書指導(dǎo)教師評語(基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握;獨立解決實際問題的能力;研究內(nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法;取得的主要成果及創(chuàng)新點;工作態(tài)度及工作量;總體評價及建議成績;存在問題;是否同意答辯等):成 績: 指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計評閱教師評閱書評閱教師評語(選題的意義;基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握;綜合運用所學(xué)知識解決實際問題的能力;工作量的大??;取得的主要成果及創(chuàng)新點;寫作的規(guī)范程度;總體評價及建議成績;存在問題;是否同意答辯等):成 績: 評閱教師簽字: 年 月 日中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計答辯及綜合成績答 辯 情 況提 出 問 題回 答 問 題正 確基本正確有一般性錯誤有原則性錯誤沒有回答答辯委員會評語及建議成績:答辯委員會主任簽字: 年 月 日學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評定成績:學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負責(zé)人: 年 月 日摘 要本設(shè)計主要是帶式輸送機全自動液壓張緊裝置的設(shè)計。它是在吸收國、內(nèi)外輸送機張緊技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)國內(nèi)帶式輸送機的運行特點及要求研制的。它采用比例控制技術(shù)及可靠性較高的可編程控制技術(shù),可以對張緊力進行多點控制,根據(jù)不同工作情況隨時調(diào)節(jié)張緊力的大小。能最大程度的延長皮帶的壽命,大大節(jié)約了成本。在設(shè)計中,用一個動滑輪使液壓缸的行程減少了一半,避免使用行程較長的液壓缸,減少了制造液壓缸的難度。同時,系統(tǒng)中增加了若干個蓄能器,可以最大限度的吸收液壓沖擊,減小對皮帶的沖擊力提高膠帶的使用壽命。本設(shè)計在總結(jié)其它常規(guī)皮帶張緊裝置的基礎(chǔ)上,設(shè)計了能夠滿足皮帶機的皮帶長度變化較大時的皮帶拉緊裝置。此裝置在皮帶機啟動階段,能提供足夠大的啟動張力;啟動完畢后, 又可使皮帶的張力恢復(fù)到額定值以維持皮帶機的正常運行。本文根據(jù)液壓自動張緊裝置的液壓原理,詳細闡述了自動張緊裝置的結(jié)構(gòu)組成、控制原理及功能特點,并闡明了控制系統(tǒng)的設(shè)計關(guān)鍵在于壓力值和最大拉力值的設(shè)定。介紹了帶式輸送機運行系統(tǒng)要求,并運用PLC可編程控制技術(shù)對帶式輸送機的起動、制動和拉緊部分實時監(jiān)控,完全實現(xiàn)了帶式輸送機自動控制運行方式,構(gòu)成了一個高可靠性的設(shè)備運行控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:帶式輸送機; 自動液壓張緊裝置; 自動控制; 可編程控制PLCABSTRACTThis design is mainly about full automatic hydraulic tension station for belt conveyer. It is designed on the foundation of opening technology in and outside, according to the domestic operation characteristic of belt conveyer and requirement. The equipment is also made on domestic belt-type conveyer movement characteristic and requestment. It uses the proportional control technology and the reliable higher programmable control technology, It may carry on the multi-spots control to strict the strength, adjusts pressing the strength size as necessary according to the different working condition.It can be the greatest degree lengthen the leather belt the life, greatly saved the cost. In the design, It causes the hydraulic cylinder with a movable pulley the stroke to reduce one half, and avoides using a stroke longer hydraulic cylinder.In this way,it reduces difficulty of the hydraulic cylinders produce. At the same time, it increases certain accumulators in the system, and limits absorption hydraulic pressure impact,which reduces the leather belt impulse and enhances the adhesive tapes life.In this issue ,the belt conveyer device whose tension force varied greatly is desiged to satisfy the re2 quirement s of the st ressed belt in varied length. It s tersion is greater in starting state ,and smaller in normal state moving. In the basis of working principle of automatic hydraulic tensioning device , st ructure composing , cont rol principle and function characteristics of the device were int roduced in this paper. It also expounded the design key of the cont rol system is to set pressure value and maxim drawing value.Introduces requirement of belt conveyer operating system. PLC is utilized to monitor the drive , brake and tension part of belt conveyer in real time and to realize autocontrol operating mode completely, constructing a control system with super reliability for equipment operation.Key words:Belt-type conveyer; full automatic hydraulic tension station; automatic control; programmable control目 錄1 概述11.1張緊裝置的作用11.2張緊裝置的類型及其介紹21.3液壓張緊裝置的基本介紹及其特點21.3.1液壓張緊裝置的特點21.3.2新型自動控制液壓張緊裝置的主要技術(shù)特點31.3.3液壓傳動的特點31.4帶式輸送機張緊裝置的PLC控制系統(tǒng)介紹41.4.1 PLC的介紹41.4.2帶式輸送機張緊裝置的控制原理62 帶式輸送機的工作原理92.1帶式輸送機的組成及工作原理92.1.1帶式輸送機的組成92.1.2帶式輸送機的工作原理112.2帶式輸送機的驅(qū)動原理摩擦傳動原理112.2.1單滾筒驅(qū)動情況122.2.2多滾筒驅(qū)動情況163 帶式輸送機的選型設(shè)計計算213.1設(shè)計參數(shù)213.2帶式輸送機的機型選擇213.3輸送帶的選擇設(shè)計213.3.1選取帶速213.3.2選擇帶寬223.4運行阻力的計算233.5輸送帶張力的計算253.6校核273.7張緊行程及張緊力的計算283.7.1張緊行程283.7.2張緊力283.8機型布置303.8.1布置原則303.8.2布置形式303.9滾筒的選擇313.10電機、減速器的選型及有關(guān)驅(qū)動裝置部件的選用333.10.2減速器的選型333.10.3有關(guān)驅(qū)動裝置部件的選用354 帶式輸送機的起動分析374.1帶式輸送機的起動曲線374.2起動時的動張力計算394.3起動時間425 張緊裝置選擇方案435.1張緊裝置的類型435.2方案比較與選擇446 張緊裝置的設(shè)計486.1張緊裝置組成486.2主要技術(shù)問題496.3張緊裝置參數(shù)的確定496.3.1張緊力和張緊行程506.3.2啟動加速度506.3.3起動時間506.4液壓站及有關(guān)元件的設(shè)計與選用506.4.1液壓油缸的設(shè)計506.4.2齒輪泵及電機546.4.3蓄能器546.4.4液壓油箱的設(shè)計556.4.5電液比例溢流閥及其放大器556.4.6電磁換向閥、單向閥576.5機械結(jié)構(gòu)設(shè)計576.5.1張緊車架576.5.2滑輪586.6注意事項與要求586.6.1張緊裝置的振動586.6.2設(shè)備使用要求587 電控系統(tǒng)597.1控制系統(tǒng)的硬件組成597.1.1 PLC及擴展模塊597.1.2測速傳感器617.1.3壓力變送器627.1.4 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置圖647.2軟件設(shè)計647.2.1思路及流程圖657.2.2輸入輸出點地址分配657.2.3參數(shù)設(shè)定657.2.4帶式輸送機張緊裝置PLC程序68結(jié) 論75參考文獻76英文原文77中文譯文99致 謝104
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