摩擦式提升機(jī)主軸系統(tǒng)設(shè)計【3張cad圖紙+文檔全套資料】
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摘 要提升機(jī)是礦山的大型固定設(shè)備之一,是聯(lián)系井下與地面的主要運(yùn)輸工具。本次設(shè)計提升機(jī)主軸裝置,主要目的是改良他的主軸結(jié)構(gòu),要求它的體積小、重量輕、適于惡劣環(huán)境、提升量大的工作場所,穩(wěn)定性能好,效率高。重點進(jìn)行設(shè)計提升機(jī)的主軸尺寸和卷筒結(jié)構(gòu)。并且對其參數(shù)進(jìn)行了理論計算;對其主要部件進(jìn)行校核。最后,對所設(shè)計的提升機(jī)的使用與維護(hù)進(jìn)行必要的說明。使其能滿足客戶的要求.關(guān)鍵詞 提升機(jī) 主軸 卷筒 結(jié)構(gòu)設(shè)計AbstractPromotion machine is one of mining large scale regular equipment , is to connect well to take off the major conveyance with ground. The design installed with promotion machine main shaft, major purpose is to improve his structure of main shaft, ask its volume little , weight is bad environment and promotion light and is suitable for the working place of big quantity, stability can be good , efficiency is high. It is key to design reel structure and the size of main shaft of promotion machine. And for it, parameter has carried out theoretical calculation; For it major parts check nucleus. The final use and maintenance for the promotion machine designed carry out necessary explanation. Make it satisfy the requirement of customer.Key words Promote machine Main shaft Reel Structure is designed 目錄摘要IAbstractII第1章緒論11.1選題的意義11.2提升機(jī)的發(fā)展概況11.3提升機(jī)的主要用途和特點2第2章主軸的強(qiáng)度計算42.1原始數(shù)據(jù)42.2固定載荷分配于主軸各輪轂的作用力52.2.1.主軸自重52.2.2.卷筒、輪轂、調(diào)繩裝置等自重62.2.3.纏繞于卷筒上的鋼絲繩重量62.2.4.合成的固定靜載荷Ph72.3鋼絲繩張力分配于主軸個輪轂作用點上的力82.3.1鋼絲繩張力及其位置的計算82.3.2鋼絲繩張力在個輪轂上的分配112.4作用于軸上水平方向及垂直方向的合力132.5計算彎矩152.5.1計算支點反力152.5.2計算垂直彎距、水平彎距及合成彎距162.5.3合成彎距172.6計算扭距182.7計算危險斷面的安全系數(shù)202.7.1第工況3斷面安全系數(shù)的計算202.7.2第工況4斷面安全系數(shù)的計算222.8計算撓度23第3章卷筒的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度計算253.1已知條件253.2計算鋼絲繩張力降低系數(shù)253.3計算雙層纏繞時的纏繞系數(shù)273.4計算筒殼強(qiáng)度273.4.1自由筒殼區(qū)273.4.2在支撐處的鋼絲繩降低系數(shù)273.5計算支輪的強(qiáng)度29第4章鍵銷的強(qiáng)度計算與校核314.鍵銷的強(qiáng)度計算與校核31第5章提升機(jī)使用說明書325.1提升機(jī)的結(jié)構(gòu)325.2 安裝335.3 潤滑345.4 試運(yùn)轉(zhuǎn)345.5 操作與絞車的安全運(yùn)轉(zhuǎn)355.7 檢查36第6章經(jīng)濟(jì)分析38結(jié)論40參考文獻(xiàn)41IV第1章 緒論1.1 選題的意義提升機(jī)是沿井筒提運(yùn)礦石和廢石,升降人員,下放材料,工具和設(shè)備。提升容器有罐籠和箕斗。罐籠可用來提升礦石、人員、材料與設(shè)備等,但是箕斗不能用來提升人員。所以提高它的安全性是最重要的,人的生命是最珍貴的.其次要求它的體積小、重量輕、壽命長,適于惡劣環(huán)境、提升量大的工作場所,穩(wěn)定性能好,效率高。1.2 提升機(jī)的發(fā)展概況提升設(shè)備是沿井筒提升煤炭,矸石,升降人員和設(shè)備,下放材料的大型機(jī)械設(shè)備它是礦山井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場相連接的樞紐,是礦山運(yùn)輸?shù)难屎硪虼?,提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)的全過程中占有極其重要的地位隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及生產(chǎn)的機(jī)械化和集中化,目前,世界上經(jīng)濟(jì)比較發(fā)達(dá)的一些國家,提升機(jī)的運(yùn)行速度已達(dá)2025m/s,一次提升量達(dá)到50t,電動機(jī)容量已超過10000kW,我國的煤礦建設(shè)也是符合上述發(fā)展規(guī)律的而且,目前我國最大井深也在1000m以上;最大年產(chǎn)量百萬噸甚至千萬噸的正在多處興建甚至能力更大的也在設(shè)計中在發(fā)達(dá)國家,電力電子技術(shù)較早就用于提升機(jī)的傳動,并且發(fā)展迅速,從60年代的模擬控制SCR-D直流提升機(jī)發(fā)展到目前最先進(jìn)的同步機(jī)內(nèi)用交流電機(jī),沒有電刷問題,提升機(jī)容量可以大幅度增加,例如南非帕拉波內(nèi)裝式提升機(jī)電機(jī)功率達(dá)6300kW。目前,全數(shù)字電力電子器件構(gòu)成的國產(chǎn)直流提升機(jī)已占領(lǐng)了國內(nèi)市場,并開始出口。但是由于我國的科技和生產(chǎn)水平的限制,我國的提升機(jī)還有很大一部分需要依賴于進(jìn)口發(fā)達(dá)國家的設(shè)備。1.3 提升機(jī)的主要用途和特點提升機(jī)的主要用途 提升機(jī)是礦山的大型固定設(shè)備之一,是聯(lián)系井下與地面的主要運(yùn)輸工具。提升工作是整個采礦過程中的重要環(huán)節(jié)。從地下采出的煤炭、礦石必須提升至地面才有實際應(yīng)用價值。廢石的提升,工作人員、材料及設(shè)備的升降等都要靠提升工作來完成。提升設(shè)備就是完成上述工作的多種機(jī)電設(shè)備組成的大型成套裝備。提升設(shè)備在工作中一旦發(fā)生機(jī)械或電氣事故,就會造成停產(chǎn),甚至造成人身傷亡。 提升機(jī)結(jié)構(gòu)的主要特點.結(jié)構(gòu)緊湊、啟動平穩(wěn),具有工作制動器和電力液推桿制動器, 安全可靠。設(shè)有機(jī)械無級速速機(jī)構(gòu),操作方便,拉動操縱手柄,可在設(shè)定 范國內(nèi)選擇任一速度提升或下放物料。 節(jié)電、省力 安裝、維修方便。第2章 主軸的強(qiáng)度計算2.1 原始數(shù)據(jù)提升機(jī)各部件尺寸如圖所示,采用雙層纏繞無尾繩提升。卷筒直徑D=5000mm卷筒寬度B=2300mm鋼絲繩最大靜張力=230000N鋼絲繩最大靜張力差=160000N主軸每米質(zhì)量q=2240kg/m活滾筒左輪轂質(zhì)量=3800kg活滾筒右輪轂質(zhì)量=2600kg調(diào)繩裝置質(zhì)量=6140kg游動卷筒質(zhì)量=18816kg固定卷筒質(zhì)量=20377kg固定卷筒左輪轂質(zhì)量=3000kg固定卷筒右輪轂質(zhì)量=4200kg一個卷筒上木襯的質(zhì)量=2640kg三圈摩擦圈的鋼絲繩及供實驗移動的鋼絲繩質(zhì)量=1400kg鋼絲繩纏滿一層時的質(zhì)量=5190kg鋼絲繩纏滿兩層時的質(zhì)量(包括G1不包括G0)=10760kg活卷筒的變位質(zhì)量=19304kg固定卷筒的變位質(zhì)量(不包括卷筒及輪轂)=18720kg天輪的變位質(zhì)量=3500kg鋼絲繩每米長質(zhì)量P=9.45kg/m提升機(jī)加速度=1m/s2箕斗自身質(zhì)量=8050kg一次提升量Q=8500kg鋼絲繩直徑d=50mm活固定卷筒出繩角2.2固定載荷分配于主軸各輪轂的作用力2.2.1.主軸自重主軸單位長度的質(zhì)量q為q=2240kg/m主軸自重作為集中力分配于輪轂作用點上,這是因為集中載荷在計算上較為方便,與其他各集中力也便于疊加,同時也偏于安全。其計算結(jié)果見表2-1表2-1 分配于輪轂上的力載 荷 名 稱符 號計 算 公 式結(jié) 果 (N)附加于1點上的力3128.6附加于2點上的力30897.44附加于3點上的力33751.2附加于4點上的力32818.242.2.2.卷筒、輪轂、調(diào)繩裝置等自重卷筒、輪轂、調(diào)繩裝置的自重,亦通過輪轂視為集中力作用于軸上,其計算結(jié)果見表2-2表2-2 卷筒、輪轂、調(diào)繩裝置的自重分配于軸上的力載 荷 名 稱符號計算公式結(jié)果(N)附加于1點上的力202546.4附加于2點上的力130614.4附加于3點上的力142183.3附加于4點上的力153943.32.2.3.纏繞于卷筒上的鋼絲繩重量纏繞于卷筒上的鋼絲繩亦通過輪轂各點作用于軸上,為簡化起見,僅按以下幾種工況進(jìn)行計算:1、 死卷筒提升開始;2、 死卷筒纏滿一層;3、 死卷筒提升終了;4、 活卷筒提升開始;5、 活卷筒纏滿一層;6、 活卷筒提升終了;計算公式及結(jié)果見表2-3表2-3 鋼絲繩分配于卷筒上的力工 況力計算公式結(jié)果(N)死卷筒提升開始或活卷筒提升終了或或或或05958459584137200死卷筒纏滿一層或活卷筒纏滿一層或或或或32291322913229132291死卷筒提升終了或活卷筒提升開始或或或或013720059584595842.2.4.合成的固定靜載荷Ph在計算過程中,為方便起見,將上述三項靜載荷首先合成,計算公式為:由于鋼絲繩重量按六種工況計算的,故合成的固定靜載荷亦有六種工況。計算結(jié)果如表2-4表2-4合成固定靜載荷分配于軸上的力 工 況Ph1Ph2Ph3Ph4死卷筒提升開始或活卷筒提升終了293711.4221321.448189848.025786952.113死卷筒纏滿一層或活卷筒纏滿一層266390.55194000.598208437.975219276.663死卷筒提升終了或活卷筒提升開始247800.6161676.648235758.825246596.9132.3鋼絲繩張力分配于主軸個輪轂作用點上的力2.3.1鋼絲繩張力及其位置的計算鋼絲繩張力的計算包括下列兩重意義:一為計算它的大小,一為計算它在卷筒上的位置。亦需按以前所述的幾種工況計算。為了簡化計算,略去井口到卷筒間鋼絲繩的慣性力,并近似地按三階段梯形速度圖提升時計算。死卷筒提升開始鋼絲繩最大靜張力:=(8500+8050+10760)g=267911.1(N)死卷筒上提升鋼絲繩張力: =576411.08(N) 它的位置在死卷筒的左側(cè),但由于摩擦圈及實驗繩長,故距左端擋板有一段距離:=472(mm)活卷筒上下放鋼絲繩張力:=61166.63(N)死卷筒開始提升時,認(rèn)為活卷筒上的鋼絲繩處于卷筒的左斷,亦即鋼絲繩與卷筒左斷擋板的距離=0。死卷筒纏滿一層死卷筒上提升鋼絲繩的張力:=210743.3(N)此時鋼絲繩位置處于卷筒右端,距死卷筒右檔板的距離b2=0由于摩擦圈及實驗繩長的影響,活卷筒上的第二層繩并未完全松下,而是還有一部分。當(dāng)然鋼絲繩的張力及其所在位置也可以用較準(zhǔn)確的方法來計算,但習(xí)慣上往往按下述方法來確定:即在計算鋼絲繩張力時,認(rèn)為活卷筒上的第二層已全部松下,而在分配鋼絲繩張力在左右輪轂時,則需考慮到活卷筒上下放鋼絲繩的實際位置,因為鋼絲繩位置對張力的影響較小,而對左右輪轂力的分配影響則較大。據(jù)此,活卷筒上下放鋼絲繩的張力:=127358.335(N)此時鋼絲繩距右擋板=472(mm)死卷筒提升終了提升終了時,認(rèn)為鋼絲繩已達(dá)到死卷筒的左端擋板,即=0。死卷筒上鋼絲繩的張力;=148559.4(N)活滾筒上鋼絲繩的張力=200582.12(N)此時活卷筒上所剩余的只有摩擦圈及實驗繩長,故鋼絲繩距左檔板mm?;罹硗蔡嵘_始根據(jù)與上面的分析,得出活卷筒上鋼絲繩張力,鋼絲繩距左檔板mm;死卷筒上鋼絲繩張力,鋼絲繩距左端擋板?;罹硗怖p滿一層活卷筒上鋼絲繩張力,鋼絲繩距右檔板;死卷筒上鋼絲繩張力,鋼絲繩距左端擋板mm?;罹硗蔡嵘K活卷筒上鋼絲繩張力,鋼絲繩距右檔板;死卷筒上鋼絲繩張力,鋼絲繩距左端擋板mm。2.3.2鋼絲繩張力在個輪轂上的分配根據(jù)鋼絲繩在卷筒上的位置及卷筒的結(jié)構(gòu)尺寸,按杠桿比例關(guān)系,把鋼絲繩張力分配于1、2、3、4各點。以第種工況死卷筒提升開始為例對于活卷筒,鋼絲繩張力(N)鋼絲繩距左檔板,由于左檔板在輪轂1作用點左側(cè)mm故作用于輪轂1及2點力的分配,可按跨距mm有一集中力距右支座為的簡支梁來計算。支座反力的大小即作用與輪轂上的力,方向與鋼絲繩張力作用于軸上之力相反。 按上法求出作用于輪轂1上的作用力(N)作用于輪轂上的力(N)。對于死卷筒,鋼絲繩張(N)鋼絲繩距坐端擋板mm。由于左擋板在結(jié)構(gòu)上位于輪轂3的左側(cè)mm因而可按跨距mm。作用力距左支座為mm的簡支梁來計算輪轂3及4上受力得出N N。同理亦可計算出其他工況時各點力,其結(jié)果見表2-5表2-5 鋼絲繩張力在各輪轂上的分配工況計 算 結(jié) 果(N)活 卷 筒死 卷 筒62716.40-1549.77556243.5120167.5749550.06122403.274683.19206060.14142299.7758282.35176515.26-27955.8643393.6817772.9572676.95-11510.32-45216.09255959.4232456.8094901.53152323.44-3764.04193564.127018.01注:(1)各力符號“+”為方向向上,“-”為方向向下;由于出繩角的影響,必須將表1-5中所求出的力分為水平的和垂直的其結(jié)果見表2-6表2-6 鋼絲繩張力在各輪轂上的分配(帶角度)工況活 卷 筒062716.400-1549.7704955.060122403.270142299.77058282.35043393.68017772.950-45216.090255959.420152323.440-3764.04工 況死 卷 筒0556243.51020167.5704683.190206060.140176515.260-27955.86072676.950-11510.32032456.80094901.530193564.1207018.01 注: (1)表中下腳帶“c”的力為垂直分力,帶“p”的力為水平分力;(2)垂直力中的“-”表示作用于軸上的力方向向上。2.4作用于軸上水平方向及垂直方向的合力將鋼絲繩張力的垂直分力與合成固定靜載荷相加,則得作用于軸上垂直方向的合力;而作用于軸上水平方向的合力就等于鋼絲繩張力的水平分力。其計算結(jié)果見表2-7表2-7 作用于軸上水平方向及垂直方向的合力工況作用點垂直分離(N)水平分力(N)1234=293711.41=221321.45=189048.03=186952.11=62716.40-1549.77556243.5120167.571234=266390.55=194000.59=208437.98=219276.664955.06122403.274603.19206060.141234=247800.61=161676.65=235758.83=246596.91142299.7758282.35176515.26-27955.861234=293711.41=221321.45=189048.03=186952.1143393.6817772.9572676.95-11510.321234=266390.55=194000.59=208437.98=219276.66-45216.09255959.0232456.8094901.531234=247800.61=161676.65=235758.83=246596.91152323.44-3764.04193564.127018.012.5計算彎矩2.5.1計算支點反力以第種工況死卷筒提升開始為例。垂直合理對主軸所造成的支點反力對于左軸承:=486478.10(N)對于右軸承: =404554.89(N)水平合力對主軸所造成的支點反力=299816.45(N)=319610.26(N)同理亦可計算出其它各種工況時的支點反力。其結(jié)果見表2-8表2-8 支點反力工況 垂直面支點反力(N)水平面支點反力(N)486478.10404554.89299816.45319610.26459970.02428135.77103906.24234195.42440852.42450980.57229350.69119790.83478006.34413826.6577843.5344489.73459969.94428135.25136565.21201536.05440861.24450971.75213862.81135278.722.5.2計算垂直彎距、水平彎距及合成彎距仍以第種工況死卷筒提升開始為例。垂直力對主軸所造成的垂直彎距在1、2、3、4各點分別為:=841627.94 N/m=814221.38 N/m N/m水平力對主軸所造成的水平彎距在1、2、3、4各點分別為: N/m=738137.96(N/m)=967241.79 N/m N/m2.5.3合成彎距 N/m N/m N/m N/m同理亦可計算出其它各種工況時的彎距其結(jié)果見表2-9和表2-10,表2-11表2-9 垂直彎距工況垂 直 彎 距(N/m)484045.71841627.94814221.38353985.53457670.17816760.09816355.81374618.80438648.16796759.29826879.45394601.99475616.31817483.42781937.97362098.32457670.10810205.32816355.49374618.34438656.93796784.42826913.05394600.28表2-10 水平彎距工況水 平 彎 距(N/m)298317.37738137.96967241.79279658.98103386.71286941.15264253.71204920.99228203.94389683.40417301.22104816.9877544.31216088.57157368.6138928.51136018.95473086.70401876.08176344.04212793.50326949.03389671.02118368.88表2-11合成彎距工況合 成 彎 距(N/m)568588.531119457.561264323.19451126.26469202.30865697.56858059.92427003.35494458.54886948.99926212.68408291.64481881.77845561.01797616.37364184.87477454.79938213.03909912.45414048.45487545.87861255.53914127.29411971.572.6計算扭距提升機(jī)上的扭距計算方法與一般軸相近,但由于它的卷筒及纏上的鋼絲繩重量較大,故計算時應(yīng)將其慣量計入。當(dāng)死滾筒提升開始時(工況)在軸的1-4段上、軸的扭距由活卷筒下放鋼絲繩所造成,其值為:=74256.58 N/m軸4-5段的扭距為= N/m因大于,故與反向,而電動機(jī)作用于軸上的扭距與同向。當(dāng)活卷筒提升開始時(工況)= N/m= N/m因大于,故與同向,而電動機(jī)加于軸上的扭距與反向。由此可見軸1-4段上的扭距不改變方向,但改變大??;而軸4-5段上的扭距上的扭距在工況與時反向,因之主軸所受之扭轉(zhuǎn)應(yīng)力是交變應(yīng)力,前者為不對稱循環(huán),后者為對稱循環(huán)。綜合分析彎距和扭距的計算結(jié)果可知,最危險的斷面是在第種工況的3斷面和4端面,故以下校核此二斷面的安全系數(shù)。2.7計算危險斷面的安全系數(shù)軸的材料為45號鋼,經(jīng)熱處理正火+回火,HB=156-201,Mpa,Mpa,Mpa,Mpa 斷面1為有切向鍵,斷面2和3為,斷面4為有切向鍵略去鍵的影響,抗彎斷面模數(shù)為: 扭轉(zhuǎn)斷面模數(shù)為: 2.7.1第工況3斷面安全系數(shù)的計算最大彎應(yīng)力和扭應(yīng)力: 最小彎應(yīng)力和扭應(yīng)力:故應(yīng)力輻: 平均應(yīng)力: 抗彎安全系數(shù): 式中彎曲時的應(yīng)力集中系數(shù),=1.37 表面粗糙度系數(shù),=0.94 尺寸系數(shù),由于材料的強(qiáng)度由大尺寸給出,故=1??古ぐ踩禂?shù):式中彎曲時的應(yīng)力集中系數(shù), =1.285 抗扭等效系數(shù),=0合成安全系數(shù): 2.7.2第工況4斷面安全系數(shù)的計算 式中切向鍵處的應(yīng)力集中系數(shù),對彎曲取=3。在計算4斷面的抗扭安全系數(shù)時,由于它位于軸1-4段與4-5段的臨界處,故應(yīng)分別按軸1-4段與4-5段的扭應(yīng)力計算安全系數(shù),取其中較小者,經(jīng)分析按軸4-5段計算的安全系數(shù)較小,故以下按此計算:式中 切向鍵處的應(yīng)力集中系數(shù),對扭轉(zhuǎn)取=2合成安全系數(shù):2.8計算撓度計算撓度時,為了簡化,作以下兩點假設(shè):(1) 以軸的中點撓度代替軸的最大撓度;(2) 計算時以該力作用下的直徑作為全軸的直徑,即在計算1、4點力著作用下的撓度時以、計算;在計算2、3點作用下的撓度時以計算。根據(jù)材料力學(xué),簡支梁受集中力時,中點撓度公式為:當(dāng)ab時,;當(dāng)ab時,;式中 力作用點距左支座的距離; 力作用點距右支座的距離; 軸的跨距: 主軸的彈性模數(shù), 主軸的慣性距,。計算結(jié)果見表2-12和表2-13表2-12 垂直力產(chǎn)生之撓度工況垂直力產(chǎn)生之撓度(cm)0.0230.0440.0660.0080.1410.0210.0390.0730.0090.1420.0200.0320.0830.0100.1450.0230.0440.0660.0080.1410.0210.0390.0730.0090.1420.0200.0320.0830.0100.145表2-13水平力產(chǎn)生之撓度工況水平力產(chǎn)生之撓度合成總撓度(mm)0.005-0.00030.0190.0010.02530.14320.0030.0240.0020.0090.0380.14700.0110.0120.063-0.0010.0850.16810.0030.0040.0260.0010.0320.1446-0.0040.0510.0110.0030.0750.16060.012-0.0010.0690.00020.06920.1607主軸許用的撓度為,故剛度符合要求。第3章 卷筒的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度計算3.1 已知條件鋼絲繩最大靜張力N;鋼絲繩直徑mm;鋼絲繩彈性模量Mpa;鋼絲繩金屬斷面面積;卷筒殼半徑cm;輪轂半徑cm;纏繞節(jié)距mm;纏繞層數(shù);卷筒殼厚mm;圓盤厚mm;鋼的彈性模量Mpa;筒殼及圓盤材料Mpa3.2計算鋼絲繩張力降低系數(shù)集中力的影響區(qū)長cm在影響區(qū)內(nèi)的鋼絲繩圈數(shù)取 1/cm的計算如表3-1表3-1鋼絲繩張力降低系數(shù)距第一圈的距離x(mm)5.3010.615.921.226.30.220.430.650.861.070.95830.86250.73150.59680.4656距第一圈的距離x(mm)31.837.142.447.753.01.291.501.721.942.150.34080.23840.15050.08220.0337=0.9583+0.8625+0.7315+0.5968+0.4656+0.3408+0.2384+0.1505+0.0822+0.0337=4.46自由筒殼區(qū)鋼絲繩張力降低系數(shù)3.3計算雙層纏繞時的纏繞系數(shù)3.4計算筒殼強(qiáng)度3.4.1自由筒殼區(qū) 筒殼壓縮應(yīng)力 Mpa3.4.2在支撐處的鋼絲繩降低系數(shù) 彎曲應(yīng)力: = =式中 =0.25 =1.39壓縮應(yīng)力 =3.5計算支輪的強(qiáng)度由引起的支輪外表面徑向壓縮應(yīng)力為 式中支輪內(nèi)表面徑向壓縮應(yīng)力為: =由引起的支輪在輪轂處的應(yīng)力:徑向應(yīng)力: =式中環(huán)向應(yīng)力在與筒殼連接處的應(yīng)力:徑向應(yīng)力 環(huán)向應(yīng)力 =5.11各應(yīng)力值均較小,無須再用合成應(yīng)力校核,筒殼的強(qiáng)度符合要求。第4章 鍵銷的強(qiáng)度計算與校核4.鍵銷的強(qiáng)度計算與校核切向鍵聯(lián)接的主要失效形式是工作面被壓潰。下面校核鍵的擠壓強(qiáng)度切向鍵的擠壓強(qiáng)度為=70.03所以切向鍵的強(qiáng)度符合要求。式中:傳遞的轉(zhuǎn)矩 軸的直徑 鍵的工作長度鍵的倒角摩擦系數(shù),一般取=0.120.17,取=0.12鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力=100120第5章 提升機(jī)使用說明書5.1提升機(jī)的結(jié)構(gòu)提升機(jī)由機(jī)座 主軸裝置、深度指示器 減速調(diào)速器 工作制動器、 電動機(jī) 電力液壓推桿制動器 帶制動輪柱銷 氣控制等部分組成。各主要部分的結(jié)構(gòu)特征如下: 機(jī)座由槽鋼、 角鋼和鋼扳等焊接而成。 便于搬運(yùn)時 移動。 備部件焊接成整體。 安裝時, 用地腳螺栓固定在基礎(chǔ)上。 主軸裝置由大齒輪、 制動支輪、卷筒、主軸和軸承座等組成。 卷簡上設(shè)有木襯,可減少鋼絲繩的磨損。 深度指示器由角鋼架子、 絲桿、 指針、 傘齒輪等組成。 絲桿下部的傘齒輪與主 軸上的傘齒輪嚙合 可沒限位開關(guān)和齒輪離合乎柄。 深度指示器指示提 升高度和防山過卷事故。 減速調(diào)速器 (行星齒輪傳動調(diào)速器)減速與調(diào)速結(jié)合為一體。 內(nèi)有斜齒圓柱齒輪和行星齒輪,密封嚴(yán)密, 潤油良好,更換潤滑油方便。 調(diào)速操作器由調(diào)速輪、 調(diào)速帶(架)、 杠桿和調(diào)速手柄等組成。 調(diào)速帶 (調(diào)速架 內(nèi)的閘瓦) 內(nèi)襯石棉剎車帶。 調(diào)速帶 (架) 的一端裝有調(diào)節(jié)螺母,保證 調(diào)速帶 (架) 與調(diào)速輪之間的一定間隙。 調(diào)速帶 (架) 全部松開時, 調(diào) 速輪全速旋轉(zhuǎn),調(diào)速器輸出速度為零; 調(diào)速帶 (架) 全部拉緊時,調(diào)速 輪靜止不動,其輸出速度最大; 調(diào)速帶 (架) 部分拉緊時, 則輸出部分 速度。 工作制動器采用的盤式制動裝置。 電動機(jī)非防爆絞車配用非隔爆三相異步電動機(jī), 防爆絞車配用三相隔爆異 步電動機(jī)。 電力液壓推桿制動器 (緊急制動器)是緊急制動裝置。 非防爆絞車配用非隔爆電力液壓推桿制動器, 防爆絞車配用隔爆電力液壓推桿制動器,裝配于帶制動輪柱銷聯(lián)軸器位置。 當(dāng)電力液壓推桿制動器通電時,制動閘瓦松開制動輪,絞車處于正常工作狀況; 當(dāng)突然停電或需緊急停車而切斷電源時, 電力液壓推桿制動器 依靠彈簧作用力使制動閘瓦自動抱緊制動輪而停止工作。 帶制動輪柱銷聯(lián)軸器 由半聯(lián)軸器I 、 帶制動輪半聯(lián)軸器Il和柱銷等組成。 連接電動機(jī)軸 與減速調(diào)速器輸入軸。 其柱鋼為尼龍材料制成。 電氣控制根據(jù)絞車防爆與否, 電氣控制為相應(yīng)的配套設(shè)施。 5.2 安裝 絞車安裝的混凝土基礎(chǔ)施工。 檢查項目如下:(1) 地腳蟓栓孔是否移位;(2) 標(biāo)高是否符合要求;(3) 基礎(chǔ)外形尺寸;(4) 基礎(chǔ)水平度。上述項目經(jīng)檢查確認(rèn)無誤后,在基礎(chǔ)上布置墊鐵,墊鐵與基礎(chǔ)面要 緊密貼合,基礎(chǔ)面不平時,則要黹平.墊鐵離開地腳螺栓的距離以不影 響二次灌漿為宜。 在機(jī)座沒有地腳螺栓的部位也要布置墊鐵,其間距約 500-700毫米。 墊鐵要成組使用,每組不超過三塊。墊鐵布置好后,將絞車就位,縱橫兩個方向找平,其誤差控制在 1 毫米之內(nèi) 。 絞車找平后將地腳螺栓稍加擰緊,進(jìn)行二次澆灌。 絞車因井下巷道窄不能成含運(yùn)送時,可拆成幾個主要部件,在安裝 地點重新裝配后安裝。 如用戶自拆、 自裝而沒有達(dá)到本設(shè)備裝配技術(shù)要 求和違規(guī)使用所出現(xiàn)的設(shè)備故障及其它經(jīng)濟(jì)損失, 由違規(guī)方負(fù)責(zé)。5.3 潤滑絞車的各運(yùn)動部位應(yīng)及時充分地潤滑。 潤滑劑不得混入灰塵、 污垢 及水分等雜質(zhì)。減速調(diào)速器齒輪用 N32或 N46機(jī)械油。各操作件、 運(yùn)動件的軸承和關(guān)節(jié)處用 N46機(jī)械油。開式齒輪用 ZG-3鈣基潤滑脂。減速調(diào)速器內(nèi)油面高度約浸沒大齒輪的三分之一。 新的或大修的絞 車運(yùn)轉(zhuǎn)5-6天后,放掉減速調(diào)速器內(nèi)的潤滑油,用煤油清洗內(nèi)腔,清除 金屬微粒細(xì)屑, 更換新油, 以后1-3個月?lián)Q油一次。滾動軸承的油量不超過軸承空積的Ji分之二。 主軸裝置滾動軸承三 個月?lián)Q油脂一次,減速調(diào)速器滾動軸承檢修時換油脂, 電動機(jī)滾動軸承 2-3個月加油脂一次。開式齒輪每隔 6-8天,擦去齒面臟物,調(diào)整兩齒輪之間的間隙,加 油脂一次,使齒面經(jīng)常保持一層薄的油膜。電力液壓推桿制動器3個月?lián)Q油一次。5.4 試運(yùn)轉(zhuǎn)試運(yùn)轉(zhuǎn)前的檢查試運(yùn)轉(zhuǎn)前仔細(xì)檢查各部分連接是否緊固,操縱手柄是否靈活可靠, 1 深度指示器的限位開關(guān)是否能準(zhǔn)確地起作用,各部位潤滑是否良好,并 有足夠的油蚩。 空運(yùn)轉(zhuǎn)各部分檢查后進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗,并應(yīng)變換卷筒旋轉(zhuǎn)方向,進(jìn)行多次工作制動和安全制動,檢查各部件的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,調(diào)整各緊固件使之正常。 各軸承溫升不超過30,各密封處不得有漏油璣象.無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)空運(yùn)轉(zhuǎn)合格后,將鋼絲繩和煤斗掛上, 同時調(diào)整深度指示器和各開關(guān)。 首先作過卷試驗,檢查過卷保護(hù)的可靠性,再天負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)不小于 4小時,并檢查機(jī)械和電氣的安全、 可靠性。 帶負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)證明各部件能正常工作后,進(jìn)行帶負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。 負(fù)荷按 0.25F、 0.5F、 0,7SF、 滿載 F 逐漸增加 (F-最大靜張力)。 滿載試驗連 續(xù)進(jìn)行24小時,全面檢查并測量主要零部件的變形情況和軸承的溫升,使絞車在額定負(fù)荷時能正常工作。5.5 操作與絞車的安全運(yùn)轉(zhuǎn)本絞車設(shè)有兩個操縱手柄,右邊一個是卷簡制動用的,左邊一個是 卷筒啟動用的。 開機(jī)時,先右手操縱右邊手柄,剎住制動支輪, 同時左手操縱 左邊手柄松開調(diào)逑輪; 再啟動電動機(jī),調(diào)速輪空轉(zhuǎn),然后左手慢慢剎住 調(diào)速輪,同時右手饅慢松開制動支輪,使調(diào)速輪的轉(zhuǎn)速由高慢慢降至零, 而卷筒的轉(zhuǎn)速由零慢慢升至工作轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)絞車慢速啟動,平穩(wěn)工作。停機(jī)時,先左手慢慢松開調(diào)速輪,同時右手慢慢剎住制動支輪, 實現(xiàn)絞車慢速停機(jī),使煤斗到位前減速,平穩(wěn)就位,最后關(guān)閉電動機(jī)(短 時停機(jī)可不關(guān)閉電動機(jī))。 中途調(diào)速,兩個手柄交替松開與剎緊即可。 絞車的安全運(yùn)轉(zhuǎn) 定期檢查安全保護(hù)裝置的可靠性,防止失效。 絞車運(yùn)轉(zhuǎn)時,嚴(yán)禁將兩個操縱手柄同時剎住。 開啟電動機(jī)前,制動支輪剎住,調(diào)速輪松開。 放車時,應(yīng)使電動機(jī)通電,利用操作制動控制放車速度,嚴(yán)禁放飛車. 緊急制動只有在下列特殊情況下需停機(jī)時才使用: A、 絞車在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)振動或電流表上電流超過額定允許值; B、 絞車機(jī)枸部分發(fā)生突發(fā)性損壞; . C、 電氣部分非正常動作時。 司機(jī)未獲得工作信號,不得開動絞車。 上下班時,要作好交接班工作。5.6 維護(hù)保養(yǎng) 工作時,注意各運(yùn)動部分溫升、 聲響、 振動是否正常。 當(dāng)溫升超 過65時,應(yīng)立即停機(jī)檢查。 經(jīng)常保持絞車的清潔,在一般情況下,維修人員不得隨意或任意 打開減速箱蓋,非維修人員更不得更改各配件的嚙合位置。 合理使用,嚴(yán)禁超負(fù)荷運(yùn)行。 定期檢查和預(yù)防性檢修。 及時加注潤滑油。5.7 檢查絞車的檢查工作分為日襝、 周檢、 月檢,要求以 煤礦機(jī)電設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn) 為標(biāo)準(zhǔn)。5.7.1 日檢日檢主要由司機(jī)和值班檢修人員進(jìn)行。 以司機(jī)為主,按下述內(nèi)容檢 查: 檢查制動系統(tǒng)是否正常,調(diào)速帶 (架)、 制動帶間隙調(diào)整是否 合適。 檢查搡作制動和電動機(jī)搡縱開關(guān)、 杠桿及拉桿的全部連接部分 是否靈活可靠。 檢查減速調(diào)速器的潤滑油是否足量,是否漏油及軸承溫升倩況。 各部分連接零件是否松動,如螺栓、 銷子、 鉚釘和聯(lián)軸器等。 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的溫升、 聲響、 振動是否正常。 提升容器及附屬機(jī)構(gòu)情沉是否完好。 提升綱絲繩的斷絲、 變形、 撞傷、 伸長和潤滑情況。 天輪轉(zhuǎn)動及其軸承、 襯墊、 繩槽等情況。 電氣設(shè)備按其說明書規(guī)定進(jìn)行檢查。 設(shè)備及其周圍的清潔衛(wèi)生和工具備件的保管情況。對上述檢查的情況完整地填入運(yùn)轉(zhuǎn)工作日記中,供維修時參考。5.7.2 月檢和周檢月檢和周檢以專職維修人員和司機(jī)聯(lián)含進(jìn)行,除日檢內(nèi)容外,還須檢查以下幾項: 制動系統(tǒng)的準(zhǔn)確動作惰況,調(diào)速帶 (閘瓦)、 制動帶磨損情況, 并適當(dāng)調(diào)整間隙。 詳細(xì)檢查全部連接零件,并適當(dāng)調(diào)整與緊固。 機(jī)械與電氣倮護(hù)裝置的動作可靠程度,并進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,如過 卷、 過負(fù)荷等。 檢查所有磨損表面,發(fā)現(xiàn)疑象時,應(yīng)揭開軸承蓋檢查軸承情況, 更換易損件。 檢查減速調(diào)速器內(nèi)齒輪磨損及接觸情況。 鋼絲繩在卷簡與提升容器兩端的牢固固定情況,并對鋼絲繩進(jìn) 行除垢、 涂抹新油。安全是在礦用機(jī)械最重要的,一旦出事就是人命關(guān)天啊,所以我的設(shè)計一定會做到安全和技術(shù)共存,不能只關(guān)心先進(jìn)性也的注意安全性。第6章 經(jīng)濟(jì)分析1市場需求研究(1)市場需求程度隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,對能源的需求量將會日益增加,作為三大傳統(tǒng)能源的煤將是推動我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康發(fā)展的重要能源保障。而我國目前煤礦大部分都已經(jīng)經(jīng)過了多年的開采,由于技術(shù)的原因我們一直以來對煤的提升能力不夠,還是有很大的潛力的,對大功率提升機(jī)的需求量會增加。所以說開發(fā)大功率提升機(jī)有著長遠(yuǎn)的社會效益和良好的經(jīng)濟(jì)效益。而我國目前礦用提升機(jī)雖然有一些種類的產(chǎn)品,但遠(yuǎn)未成形系列化,而且目前的提升機(jī)不能滿足實際工況的需要,其中一個主要的原因是由于運(yùn)輸能力不能滿足需要,而該設(shè)計正是在這樣一個背景下進(jìn)行設(shè)計的,所以說是完全應(yīng)社會需要而進(jìn)行設(shè)計的。(2)開展的基本條件由于我校的本身是黑龍江科技學(xué)院,而我系的前身則是礦山機(jī)械系,在礦山機(jī)械的研究領(lǐng)域有著得天獨厚的優(yōu)勢,并且經(jīng)過多年的研究開發(fā),對于采煤機(jī)有著比較全面地了解,并且擁有大量的礦山機(jī)械的資料及雄厚的技術(shù)資源,所以完全有技術(shù)能力完成該項目。2初步可行性研究(1)投資機(jī)會是否有希望根據(jù)對雞西煤機(jī)廠的實際考察,以及在網(wǎng)絡(luò)上對同類產(chǎn)品的調(diào)查研究發(fā)現(xiàn),該產(chǎn)品的技術(shù)及經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢很明顯、投資機(jī)會很大。(2)是否需要作詳細(xì)可行性分析由于本人能力及接觸范圍的有限,未能對該方案在投資的具體數(shù)額上有詳細(xì)的知悉,尚存在諸多問題有待詳細(xì)可行性分析中解決。(3)有待解決的關(guān)鍵性問題由原品開發(fā)以前,同類型的產(chǎn)品研究處于空白階段,無任何類似產(chǎn)品可進(jìn)行對比。在應(yīng)用實際工況時必然會產(chǎn)生新的問題,有待制造樣機(jī)進(jìn)行檢測后反饋進(jìn)行優(yōu)化。(4)初步經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測由于很多零部件都可以由雞西煤機(jī)廠獨立完成,可以節(jié)約不少成本。其次,由于采用了二級行星減速器在增大傳動比的同時減少了齒輪的數(shù)量,一年一臺可節(jié)省2萬元,我相信-5/10.5型提升機(jī)機(jī)在不遠(yuǎn)的將來一定能夠成為礦用提升機(jī)的首選。結(jié)論在老師的精心指導(dǎo)下,經(jīng)過幾個月的學(xué)習(xí)和研究,我終于完成了礦用提升機(jī)主軸裝置的設(shè)計和專題的書寫。在本次設(shè)計中我運(yùn)用了液壓傳動、材料力學(xué)和機(jī)械原理里的部分知識,查閱了有關(guān)于礦用提升機(jī)主軸裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計的相關(guān)材料,認(rèn)真分析了主軸的運(yùn)動規(guī)律,從而提高提升機(jī)的使用性和安全性. 在設(shè)計結(jié)束之前,我再結(jié)合實際談?wù)劚敬卧O(shè)計的優(yōu)、缺點: 優(yōu)點:對運(yùn)輸物體而言,裝載量變大,可充分滿足工作要求。 結(jié)構(gòu)簡化,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。提高了提升機(jī)的使用可靠性和無故障工作時間。提高了提升機(jī)的使用壽命和易損零件的更換率,降低了成本。缺點:提升機(jī)的工作噪音仍然很大。在本次設(shè)計中,我的收獲很大。使自己的實際動手操作能力得以提高,并把學(xué)過的知識又一次作了鞏固。從中也發(fā)現(xiàn)自己的不足,知識體系不連貫,基礎(chǔ)知識不扎實,不能在解決問題時作到游刃有余。在盡了最大努力后,我的設(shè)計雖然已經(jīng)完成,但是畢竟知識有限,經(jīng)驗不足,難免會有錯漏之處,希望各位領(lǐng)導(dǎo)老師、專家教授及時提出批評指正,我會認(rèn)真改正,盡量避免以后出現(xiàn)同類錯誤。在此,我對各位老師的指導(dǎo)表示衷心的感謝!參考文獻(xiàn)1成大先. 機(jī)械設(shè)計手冊. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20042. 成居山. 礦山機(jī)械. 徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,19873方慎權(quán). 煤礦機(jī)械. 徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,19874. 劉大山. 提升機(jī)理論設(shè)計基礎(chǔ). 徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,20005. 李貴軒,李曉豁編著. 采煤機(jī)械設(shè)計. 沈陽:遼寧大學(xué)出版社,19946. 芮冰,皇欽宗.我國采煤機(jī)械30年發(fā)展回顧和展望.煤礦機(jī)電,2000(4): 23-427. 李占權(quán).滾筒結(jié)構(gòu)的設(shè)計. 煤礦機(jī)械,20008. 王蓓. 行星機(jī)構(gòu)在提升機(jī)中的應(yīng)用. 煤礦機(jī)械,20009孫忠義. 提升機(jī)的研制、使用及發(fā)展前景. 煤礦機(jī)械,200010.花國梁. 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ). 北京:北京理工大學(xué)出版社,199011.保晉,王慶康,門迎春譯.提升機(jī)結(jié)構(gòu)理論. 北京:煤炭工業(yè)出版社,199212.李貴軒.提升機(jī)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析及應(yīng)用.1980年煤礦機(jī)械化學(xué)術(shù)交流學(xué)術(shù)報告選編,1980(2): 78-9213.張仕紅,何敬德,管亞平.提升機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,煤礦機(jī)電14.劉大山.提升機(jī)卷筒結(jié)構(gòu)的最佳確定.煤炭技術(shù),199515.Theory of Hydrodynamic Lubrication ,O.Pinkus,B.Sternlicht,Mc gray-Hill,1961.16.SKF General Catalogue,1970.17.Design of Machine Elements, M.F. Spotts,1971.18.Mechanical Engineering Design, Second Edition. G.D.Redford,1973.19.Principles for the Calulation of Tooth Strength of Spur and Helical Gears ISO/TC 60/WG 6(Secr.8789)199E201E 1978.20.FAG Kugellager, Rollenlager Katalog 41000,1966.專題部分 空氣壓縮機(jī)事故分析摘要:空氣壓縮機(jī)是煤礦重要動力設(shè)備之一,其能否安全供氣,不僅僅是保證生產(chǎn)正常進(jìn)行的問題,而且是關(guān)系到整個安全的大問題??偨Y(jié)煤礦已經(jīng)發(fā)生的空氣壓縮機(jī)供氣系統(tǒng)的事故,應(yīng)用可靠性設(shè)計中的故障樹分析的方法分析原因,提出預(yù)防措施,是非常必要的。將有助于提高運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性,方法簡潔適用。關(guān)鍵詞:空氣壓縮機(jī) 事故分析 故障樹 預(yù)防Abstract: Air compressor is the one of important power plant of coal mine, it whether safe air feed, is not only to guarantee to produce the problem that goes on normally , and is to concern the big problem of entire pit safety. Summarize the accident of the air compressor system of air feed that coal mine has occured , apply the method analysis reason of the analysis of fault tree in design for reliability , put forward precautionary measures , is very necessary. Will be helpful to raise the safety of pit transportation system, method is succinct and suitable. Keyword: Air compressor Accident is analysed Fault tree Prevent概述 空氣壓縮機(jī)是煤礦重要動力設(shè)備之一。近年來煤礦推廣錨噴工藝,對壓縮空氣的需求進(jìn)一步增多。隨著一些老向深部發(fā)展,地面空氣壓縮機(jī)站向井下供氣的管路過長,壓力損失過大,因此空氣壓縮機(jī)站移到井下的已越來越多??諝鈮嚎s機(jī)能否安全供氣,不僅僅是保證生產(chǎn)建設(shè)正常進(jìn)行的問題,而且是關(guān)系到整個安全的大問題。因此,總結(jié)煤礦已經(jīng)發(fā)生的空氣壓縮機(jī)供氣系統(tǒng)的事故,分析原因,提出預(yù)防措施。是非常必要的。在所調(diào)查的案例中,按事故性質(zhì)和發(fā)生的原因,可分成四類,即與潤滑油有關(guān)的爆炸事故占46.15%;風(fēng)包爆炸事故占11.53%;管道振動引起的爆炸事故占7.69%;機(jī)械事故占34.62%。1 與潤滑油有關(guān)的供氣系統(tǒng)爆炸事故供氣系統(tǒng)爆炸事故都與潤滑油有關(guān),就其發(fā)生原因可分為兩類:一類是與積碳有關(guān)的爆炸事故,另一類是與積碳無關(guān)的事故。1.1與積炭有關(guān)的爆炸事故1.1.1原因分析 與積碳有關(guān)的空氣壓縮機(jī)系統(tǒng)爆炸故障樹如圖1所示。具體原因: 圖1 與積碳有關(guān)的壓縮機(jī)系統(tǒng)爆炸故障樹 1)積碳的形成 氣缸、排氣管、閥
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