喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 第I頁(yè) 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 七輥中板預(yù)矯正機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要 隨著生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代化改造的實(shí)施，中厚板生產(chǎn)向著高效化、高質(zhì)量的方向發(fā)展，對(duì)厚度在4~60 mm的常規(guī)產(chǎn)品，各生產(chǎn)單位均采用了線上的多輥矯正設(shè)備，為了滿足日益提高的板形、板面質(zhì)量要求，多輥矯正設(shè)備得到了進(jìn)一步的發(fā)展。對(duì)矯正機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)，以降低成本，提高效率、產(chǎn)量和質(zhì)量來(lái)滿足生產(chǎn)及客戶的要求。本篇論文中，首先論述了矯正機(jī)的背景與發(fā)展?fàn)顩r，以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，并根據(jù)當(dāng)前實(shí)際情況，考慮經(jīng)濟(jì)性和效率性等相關(guān)因素，對(duì)相關(guān)設(shè)備做了合理選用；然后對(duì)本次設(shè)計(jì)的中厚板矯正機(jī)進(jìn)行了方案的選擇與論述；其次確定了矯正機(jī)相關(guān)參數(shù)，并通過(guò)對(duì)矯正力、矯正力矩和主電機(jī)功率的計(jì)算及工作特點(diǎn)選擇矯正機(jī)的電機(jī)類型和型號(hào)；最后，對(duì)矯正機(jī)的主要零部件（第三個(gè)工作輥、工作輥軸承）進(jìn)行了校核計(jì)算。說(shuō)明書的最后還對(duì)潤(rùn)滑的選擇和設(shè)備的環(huán)保、可靠性和經(jīng)濟(jì)可行性做了論述。 關(guān)鍵詞：中板矯正機(jī)；主傳動(dòng)系統(tǒng)；矯正輥 第II頁(yè) 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) The Predistortion Seven Roller Plate Design Of Main Drive System Abstract With the development of technology and the implement of Modernization, production of plate straightening moves towards efficient and high quality direction. For thickness of 4~60mm conventional Products, every production department adopts multi-roll correction equipment. In order to meet the requirements of ever-increasing plate types and quality of boards, the multi-roll correction equipment gets improved. Now we are studying and designing the straightening machine to reduce costs and improve efficiency, output and quality, meeting the requirements of production and our customers.In this thesis. Background, development status and trend of straightening machine were firstly discussed and according to the present situation, considering economy and efficiency-related factors, I select some related equipment reasonably and then this design plate correction machine selection and discussed solutions. Second, determine the correct machine parameters, And through the force of correction, the correction torque and motor power of computing and work characteristics select straightening machine motor types and models. Finally, the main parts of straightening machine (the third work rolls, work roll bearings) were checking calculation. The specification for environmental protection and lubrication equipment selection, reliability and economic feasibility of doing discussed. Key words: Plate straightening machine；Main drive system；Straightening roller 第IV頁(yè) 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 目錄 摘要 I Abstract II 1 緒論 1 1.1 課題研究的目的及意義 1 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢(shì) 1 1.3 矯直機(jī)的工作原理 2 1.4 課題研究的內(nèi)容和方法 3 2 總方案確定 4 2.1 矯正機(jī)類型 4 2.1.1 壓力矯正機(jī) 4 2.1.2 拉伸矯正機(jī) 4 2.1.3 拉伸彎曲矯正機(jī) 4 2.1.4 管材、棒材矯正機(jī) 5 2.1.5 輥式矯正機(jī) 5 2.2 矯正方案 6 2.3 主傳動(dòng)系統(tǒng) 6 2.3.1 電機(jī) 8 2.3.2 減速器 8 2.3.3 萬(wàn)向接軸 8 2.3.4 聯(lián)軸器 9 3 矯正機(jī)相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 10 3.1 原始數(shù)據(jù) 10 3.2 矯正機(jī)基本參數(shù)確定 10 3.2.1 輥距t的確定 10 3.2.2 輥徑D的確定 ................................................................................................................11 3.2.3 輥數(shù)n確定 11 3.2.4 矯身L的確定 11 3.2.5 矯正速度v的確定 12 3.3 矯正機(jī)力能參數(shù)的計(jì)算 12 3.3.1 矯直力的計(jì)算 12 3.3.2 矯直力矩的計(jì)算 15 3.4 矯正機(jī)主電機(jī)的選擇 16 4 主要零部件校核計(jì)算 18 4.1 矯直輥的校核計(jì)算 18 4.1.1 第三輥壓力和矯正力矩的確定 18 4.1.2 第三輥上彎曲力矩和支反力的確定 19 4.1.3 彎曲力矩的計(jì)算 20 4.1.4 支反力的計(jì)算 23 4.2 矯直輥的強(qiáng)度計(jì)算及校核 24 4.3 工作輥軸承的校核 25 5 潤(rùn)滑的選擇 27 5.1 輥系的潤(rùn)滑 27 5.2 齒輪減速器中齒輪的潤(rùn)滑 27 6 設(shè)備的環(huán)保、可靠性和經(jīng)濟(jì)可行性分析 29 6.1 設(shè)備的環(huán)保性分析 29 6.2 設(shè)備的可靠性 29 6.3 設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性分析 31 結(jié)論 33 致謝 34 參考文獻(xiàn) 35 第35頁(yè) 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 緒論 1.1課題研究的目的及意義 矯直作為一種精整技術(shù)，始終是工業(yè)發(fā)展不可或缺的一個(gè)分支。尤其近年來(lái)，隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和精度的要求普遍提高，矯直技術(shù)發(fā)展迅猛，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。如今，工業(yè)發(fā)展方向是高、精、尖，對(duì)各種材料的質(zhì)量提出了更高的要求。因此矯直作為一種精整技術(shù)已越來(lái)越得到工程技術(shù)人員的重視；矯直設(shè)備則已經(jīng)從過(guò)去的冶金行業(yè)的輔助設(shè)備發(fā)展為包括冶金和一些高技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的加工設(shè)備。隨著冶金行業(yè)的不斷發(fā)展，矯直機(jī)械也己經(jīng)從過(guò)去的冶金行業(yè)發(fā)展到其他一些高技術(shù)領(lǐng)域，如儀器儀表制造業(yè)、汽車、船舶和飛機(jī)制造業(yè)，石油化工業(yè)、建筑材料業(yè)、機(jī)械裝備制造業(yè)以及精密加工制造業(yè)等領(lǐng)域。由此可以看出矯直技術(shù)水平的高低不僅影響著一個(gè)企業(yè)某種產(chǎn)品的質(zhì)量和其成本，而且標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的工業(yè)發(fā)展水平。矯直技術(shù)水平的高低不僅影響著一個(gè)企業(yè)某種產(chǎn)品的質(zhì)量和成本，而且標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平，直接關(guān)系到工業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。在講求質(zhì)量、效益的今天，矯直技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的重要性更加突出。 1.2矯直機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì) 1、國(guó)外矯直機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 在20世紀(jì)30～40年代，國(guó)外技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家的型材矯直機(jī)和板材矯直機(jī)也迅速的發(fā)展起來(lái)，相應(yīng)的理論研究也取得了一定的成果。到了20世紀(jì)70～80年代，國(guó)外許多發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)力量己相當(dāng)雄厚，矯直技術(shù)得到了不斷地改進(jìn)、發(fā)展和擴(kuò)充。英國(guó)的布朗克斯、德國(guó)的凱瑟琳、德馬克以及日本的一些品牌成為了矯直機(jī)領(lǐng)域的代表。此時(shí)的矯直概念則由原來(lái)狹義的彎曲矯直擴(kuò)展為包括解決彎曲、控制斷面形狀和尺寸精度的矯直，提出了平動(dòng)矯直技術(shù)、行星矯直技術(shù)、全長(zhǎng)矯直技術(shù)、程序控制矯直技術(shù)、變輥距矯直技術(shù)以及雙向旋轉(zhuǎn)矯直技術(shù)等。近幾年國(guó)外關(guān)于矯直技術(shù)和矯直機(jī)的研究主要集中在提高矯直精度，提高控制水平及改善環(huán)境方面。同時(shí)為提高矯直精度和控制水平，開展了對(duì)變形機(jī)理、改進(jìn)工藝和參數(shù)優(yōu)化等方面的理論研究，取得了一些具有實(shí)用價(jià)值的成果。而且國(guó)外學(xué)者對(duì)矯直過(guò)程的計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制研究比較多，如Dvide E.Hardt等對(duì)扭轉(zhuǎn)變形矯直過(guò)程的實(shí)時(shí)控制的研究，以及Juen A.Robert對(duì)圓盤鋸片嬌直過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的研究等等。 2、國(guó)內(nèi)矯直機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 通過(guò)矯直機(jī)發(fā)展歷史，我們知道我國(guó)20世紀(jì)五、六十年代的大部分矯直機(jī)的輥系都采用大節(jié)距大工作輥，矯直厚度范圍僅在4~5倍，支承輥承載能力低，使矯直能力低下，且工作輥軸承座是整體、固定不可調(diào)節(jié)的，造成矯直鋼板質(zhì)量低，產(chǎn)品成材率低。 其中厚板矯直技術(shù)在我國(guó)起步就較晚，且理論研究較生產(chǎn)落后的現(xiàn)象突出，經(jīng)過(guò)近些年來(lái)工業(yè)的發(fā)展和自身技術(shù)的進(jìn)步，矯直機(jī)的性能和各項(xiàng)參數(shù)都有了很大的改善。鋼板的寬度、厚度及長(zhǎng)度規(guī)格也在不斷擴(kuò)大。 2005年3月1日投產(chǎn)的寶鋼5m熱矯直機(jī)由SMSD設(shè)計(jì)，是全液壓9輥調(diào)節(jié)矯直機(jī)。最大矯直力可達(dá)44000KN，鋼板的矯直溫度范圍也較寬：400~1100℃，鋼板的厚度范圍在10~80mm，寬度可達(dá)4800mm，矯直速度也達(dá)到0.5~2.5m/s。其矯直機(jī)電動(dòng)機(jī)功率為220KW。舞陽(yáng)軋鋼廠生產(chǎn)的最厚鋼板能達(dá)到700mm（900mm厚鋼錠生產(chǎn)，不保探傷。 就整個(gè)發(fā)展?fàn)顩r來(lái)說(shuō)，厚板矯直機(jī)已經(jīng)由二重式發(fā)展到四重式，輥?zhàn)訛閮A斜布置、成組換輥，并設(shè)過(guò)載保護(hù)裝置，機(jī)架采用預(yù)應(yīng)力框架結(jié)構(gòu)，增大剛度。四重式矯直機(jī)，在結(jié)構(gòu)和輥系布置上做了很大改進(jìn)，改變了原有二重式熱矯直機(jī)矯直質(zhì)量不理想、輥距大、矯直能力低、維修不便等缺點(diǎn)，使矯直厚度范圍擴(kuò)大到10倍左右。使矯直機(jī)向自動(dòng)化、全液壓、高負(fù)荷、高剛度、多功能、強(qiáng)力矯直技術(shù)發(fā)展，即采用第三代矯直機(jī)，進(jìn)一步提高鋼板表面質(zhì)量。 1.3 矯直機(jī)的工作原理 在軋制產(chǎn)品中，除一些大斷面軋件具有單值原始曲率的形狀缺陷外，多數(shù)軋件上的形狀缺陷其原始曲率的數(shù)值和方向均是不定的。對(duì)這類軋件的矯正，大多是先采用交變彎曲變形以消除其原始曲率的不均勻度，再逐漸將軋件矯平。 軋件上不同方向、不同數(shù)值的原始曲率，經(jīng)過(guò)同一個(gè)反彎曲率的彈塑性反彎后，其殘余曲率有趨向一致的特性。這是由軋件曲率方程的非線性變化規(guī)律決定的，可稱之為殘余曲率差值的收斂特性。有加工硬化材料的軋件，其殘余曲率差值也具有這種收斂特性，只是收斂的幅度要小些。正是軋件這一特性，使得軋件經(jīng)多次交變的彈塑性彎曲后，其殘余曲率逐漸趨向一致，形成單值原始曲率，進(jìn)而矯平。輥式矯正機(jī)就是利用這一原理矯平軋件的。 1.4 課題研究?jī)?nèi)容及方法 根據(jù)中厚板的實(shí)際尺寸和變形情況，按照矯正要求，確定矯正機(jī)的基本參數(shù)，進(jìn)行矯直力、矯直力矩的計(jì)算，進(jìn)而計(jì)算矯直功率，選擇主電機(jī)，并對(duì)主要零部件強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算，利用CAD，Solidworks工程軟件繪制圖紙和三維模型，包括零件圖，部件圖，裝配圖，最后撰寫說(shuō)明書。 2 總方案確定 2.1矯正機(jī)的類型 現(xiàn)在的矯正機(jī)有很多品種，而且規(guī)格也非常的繁雜。矯正機(jī)的類型可以按其工作原理分類，按其各自用途不同進(jìn)行分類，按其結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)分類。在按用途分類中，一為矯正型材的矯正機(jī)，例如有型材壓力矯正機(jī)，輥式，及型材拉伸型矯正機(jī)；二是帶材矯正機(jī)，比如有拉彎矯正機(jī)；三為板材矯正機(jī)，例如板材輥式矯正機(jī)；還有線材矯正機(jī)，一般為平立輥復(fù)合矯正機(jī)。除此之外，矯正機(jī)還可以做進(jìn)一步的按具體結(jié)構(gòu)，具體用途，傳動(dòng)方式等等再做具體細(xì)化分類。 2.1.1壓力矯正機(jī) 壓力矯正機(jī)的工作原理是將具有原始彎曲的工件支撐在工作臺(tái)的兩個(gè)活動(dòng)的支點(diǎn)之間用壓頭對(duì)準(zhǔn)確最彎部位進(jìn)行反向壓彎的。當(dāng)其工件彈復(fù)量和壓彎量相同時(shí)，壓頭撤回后工件的彎曲部位會(huì)變直。這樣進(jìn)行下去，工件每個(gè)彎曲部位肯定會(huì)將全部變直從而達(dá)到矯正的目的。 2.1.2拉伸矯正機(jī) 也稱張力矯正機(jī)，主要用于矯正厚度小于mm的薄鋼板和有色金屬板材。通常，輥式板帶材矯正機(jī)只能有效地矯正軋件的縱向和橫向彎曲（即二維形狀缺陷）。這時(shí)需采用拉伸矯正方法。例如矯正單張板材的鉗式拉伸矯正機(jī)和連續(xù)拉伸機(jī)組。鉗式拉伸矯正機(jī)生產(chǎn)率低且夾鉗夾住的部分要切除，造成的金屬損耗較大；連續(xù)拉伸機(jī)組由兩個(gè)張力輥組組成,拉伸所需的張力由張力輥對(duì)帶材的摩擦力產(chǎn)生，這種矯正機(jī)主要用于有色金屬。 2.1.3拉伸彎曲矯正機(jī) 矯正帶材的三維形狀缺陷時(shí)，應(yīng)使帶材產(chǎn)生塑性延伸。在拉彎矯直的過(guò)程中每一次拉彎的拉伸量與彎曲量的匹配不一樣，但是卻可以產(chǎn)生變形性質(zhì)上的變化，比如，當(dāng)拉力越大時(shí)其彎曲的彈性區(qū)厚度越小同時(shí)中性層的偏移量也增大。如果彎曲的曲率增大，那么中性層的拉伸變形將比純拉伸變形增大的多。 拉伸彎曲矯正機(jī)有如下特點(diǎn)：1）帶鋼在退火以后再通過(guò)拉伸彎曲矯正以后退，帶鋼的機(jī)械性能有很大改變，經(jīng)過(guò)改善的一些性能甚至超過(guò)了冷平整的效果。2）能消除帶材的瓢曲、邊緣浪形和鐮刀彎等三維形狀缺陷。3）矯平輥與彎曲輥都是從動(dòng)輥，他們都沒有驅(qū)動(dòng)裝置，因此可以和帶材實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)榇蚧蝹麕Р谋砻妗?）與輥式矯正機(jī)相比，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，維修方便，操作容易。5）適用范圍廣泛，比如全部的帶材加工作業(yè)線和很多種金屬材料。6）矯正機(jī)組的矯正厚度范圍廣，例如從mm或從mm的帶材可在同一設(shè)備中矯正。7）可在酸洗機(jī)組中作為機(jī)械破鱗裝置。 2.1.4管材、棒材矯正機(jī) 管、棒材矯正的工作原理是利用多次反復(fù)彎曲軋件將軋件矯正的過(guò)程。例如斜輥式矯正機(jī)、“313“型輥式矯正機(jī)、偏心軸式矯正機(jī)等。兩排工作輥軸線相互交叉。管棒材在矯正時(shí)邊旋轉(zhuǎn)邊前進(jìn)，從而獲得對(duì)軸線對(duì)稱的形狀。“313“型輥式矯正機(jī)的設(shè)備重量輕，易于調(diào)整和維修，用于矯正管、棒材時(shí)，效果很好。偏心軸式矯正機(jī)，用來(lái)矯正薄壁管。 2.1.5輥式矯正機(jī) 在輥式矯正機(jī)上軋件多次通過(guò)交錯(cuò)排列的轉(zhuǎn)動(dòng)著的輥?zhàn)樱枚啻畏磸?fù)彎曲而得到矯正。 板、帶材和型鋼用的輥式矯正機(jī)的類型很多，如上輥單獨(dú)調(diào)整輥式矯正機(jī)、上輥整體平行調(diào)整輥式矯正機(jī)、上輥整體傾斜調(diào)整輥式矯正機(jī)、上輥局部?jī)A斜調(diào)整輥式矯正機(jī)等。上輥單獨(dú)調(diào)整輥式矯正機(jī)的上排每個(gè)工作輥可單獨(dú)調(diào)整，這種調(diào)整方式較靈活，但由于結(jié)構(gòu)配置上的原因，它主要用于輥數(shù)較少、輥距較大的型鋼矯正機(jī)。上輥整體平行調(diào)整輥式矯正機(jī)的上工作輥可整排平行調(diào)整。這種矯正機(jī)廣泛用來(lái)矯正mm以上的中厚板。上輥整體傾斜調(diào)整輥式矯正機(jī)的上工作輥可以整排傾斜調(diào)整，這種調(diào)整方式使軋件的彎曲變形逐漸減小，符合軋件矯正時(shí)的變形特點(diǎn)。它廣泛用來(lái)矯正mm以下的薄板。這種調(diào)整方式主要用來(lái)矯正薄板。 2.2矯正方案 按照每個(gè)矯正輥使中厚鋼板產(chǎn)生的最終消除殘余曲率和變形程度的方法,矯正方案一般可以分為小變形矯正方案、大變形矯正方案。 2.2.1小變形矯正方案 矯正時(shí)反彎的壓下量用于消除鋼板在上一輥產(chǎn)生的最大殘余曲率(即進(jìn)入該輥的最大原始曲率)使之變平直。 它的主要優(yōu)點(diǎn)是,軋件的總變形曲率小,矯正軋件時(shí)所需要的能量也也少。 2.2.2大變形矯正方案 使擁有不同的原始曲率的軋件經(jīng)過(guò)反復(fù)幾次劇烈的反彎以消除其原始曲率的不均勻度,使之形成單值曲率，然后按照矯正單值曲率軋件的矯正方法加以矯正的方案。 采用大變形矯正方案，可用較少的輥?zhàn)荧@得較好的矯正質(zhì)量。但若過(guò)分的加大軋件的變形程度。則會(huì)增加軋件內(nèi)部的殘余應(yīng)力，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，增大矯正機(jī)的能量消耗。 綜上所述本次設(shè)計(jì)采用小變形矯正方案，因主要是單值曲率的板材，且所需功率小，殘余應(yīng)力小，故采用小變形矯正方案。 2.3主傳動(dòng)系統(tǒng) 主傳動(dòng)裝置主要由主電機(jī)、聯(lián)軸器、聯(lián)合減速機(jī)及萬(wàn)向接軸等組成。傳動(dòng)系統(tǒng)由兩臺(tái)交流電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器一聯(lián)合減速器一萬(wàn)向接軸一工作輥裝置使設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行。下對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行方案分析： 方案一： 圖2.1 1—工作機(jī)座 2—萬(wàn)向接軸 3—齒輪座 4—低速電動(dòng)機(jī) 方案二： 圖2.2 1—工作機(jī)座 2—萬(wàn)向接軸 3—齒輪座 4—減速器 5—高速電動(dòng)機(jī) 方案三： 圖2.3 1—工作機(jī)座 2—萬(wàn)向接軸 3—聯(lián)合減速器 4—高速電動(dòng)機(jī) 對(duì)上述三個(gè)方案討論，方案一雖然使用低速電動(dòng)機(jī)，但是因?yàn)闆]有減速器，不利于分配傳動(dòng)扭矩；方案二和方案三作用相同，但方案二對(duì)比方案三來(lái)說(shuō)，方案三結(jié)構(gòu)更緊湊，可以減少傳動(dòng)件，可以減小機(jī)列總長(zhǎng)度。因此，本次設(shè)計(jì)中采用方案三。 2.3.1電機(jī) 電機(jī)分為高速電機(jī)和低速電機(jī)兩種。 （1）高速電機(jī)： 高速電機(jī)通常是指轉(zhuǎn)速超過(guò)10000r/min的電機(jī)。它們具有以下優(yōu)點(diǎn)：一是由于轉(zhuǎn)速高，所以電機(jī)功率密度高，而體積遠(yuǎn)小于功率普通的電機(jī)，可以有效的節(jié)約材料。二是可與原動(dòng)機(jī)相連，取消了傳統(tǒng)的減速機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)效率高，噪音小。三是由于高速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，所以動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。 （2）低速電機(jī) 一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)器,它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,它主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子,其導(dǎo)線中有電流通過(guò)并受磁場(chǎng)的作用而使轉(zhuǎn)動(dòng),這些機(jī)器中有些類型可作電動(dòng)機(jī)用,也可作發(fā)電機(jī)用。 2.3.2減速器 在矯直機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)中,減速機(jī)除有減速作用外,還有均衡分配傳動(dòng)扭矩的作用,因此也稱減速分配器。它有三種主要形式圓柱齒輪型,圓柱圓錐齒輪型和蝸輪型。這三種形式中,每種又可分為單支、雙支、三支和四支等結(jié)構(gòu)。 圓柱齒輪減速機(jī)的制造和安裝較為簡(jiǎn)單,因此在矯正機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)中獲得廣泛應(yīng)用。在制造能力許可時(shí),也可使用聯(lián)合減速機(jī)。減速機(jī)和齒輪座組成一個(gè)整體,可減少傳動(dòng)件,而且結(jié)構(gòu)緊湊,還可以減小機(jī)列的總長(zhǎng)度。在輥數(shù)大于7的矯正機(jī)上,因?yàn)閭鬟f的總扭矩大,齒輪座的齒輪尺寸也大,使齒輪座出軸的間距很大與矯正輥間距相適應(yīng)。因此,在輥式鋼板矯直機(jī)上大多使用多支的減速分配器,這樣可以使齒輪座的載荷均勻。 2.3.3 萬(wàn)向接軸 由于齒輪座中心距大于矯正機(jī)的總中心距，因此，齒輪座出軸與矯正輥采用萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)連接。由于齒輪座中心距大于矯正機(jī)的總中心距，因此，齒輪座出軸與矯正輥采用萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)連接。十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角β的情況下能實(shí)現(xiàn)所鏈接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器是用量較大的萬(wàn)向聯(lián)軸器，軸承是十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器的易損件，幾種大型十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器主要區(qū)別在于軸承座和十字叉頭的變化，形成不同結(jié)構(gòu)的型式，為保證主、從動(dòng)端的同步性，實(shí)際應(yīng)用中均采用雙聯(lián)型式，雙聯(lián)的聯(lián)接方式不外乎焊接或法蘭盤通過(guò)螺栓聯(lián)接。 2.3.4聯(lián)軸器 聯(lián)軸器的作用主要用來(lái)連接軸與軸（或軸與其它回轉(zhuǎn)零件），以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。聯(lián)軸器的原理是在機(jī)器工作時(shí)，聯(lián)軸器始終把兩個(gè)軸連接在一起，只有在機(jī)器停止運(yùn)行時(shí)，通過(guò)拆卸方法才能使兩軸分離。聯(lián)軸器包括電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器和主聯(lián)軸器。電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器用來(lái)連接電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)的傳動(dòng)軸，而主聯(lián)軸節(jié)則用來(lái)連接減速機(jī)與齒輪座的傳動(dòng)軸，因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)中是將齒輪座與減速機(jī)設(shè)計(jì)為一體的聯(lián)合減速機(jī)，所以不需要主聯(lián)軸器。目前，應(yīng)用最廣泛的聯(lián)軸器是齒輪聯(lián)軸器，所以電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器選用齒輪聯(lián)軸器。 3.矯正機(jī)相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1原始數(shù)據(jù) 1.被矯正板最大寬度：； 2.輥身長(zhǎng)度：； 3.被矯正板厚度：； 4.矯直速度：； 5.軋件屈服極限：（冷態(tài)）； 6.矯正輥數(shù)(包括邊輥)：。 3.2 矯正機(jī)基本參數(shù)確定 輥式矯正機(jī)的基本參數(shù)包括：輥徑、輥距、輥數(shù)、輥身長(zhǎng)度和矯正速度。 3.2.1 輥距t的確定 確定輥矩時(shí)，應(yīng)該既考慮滿足最小厚度軋件的矯正質(zhì)量要求，又考慮滿足矯正最大斷面軋件時(shí)矯正輥的強(qiáng)度要求。所以，應(yīng)該分別計(jì)算最大允許輥距和最小允許輥距。最后確定的輥距應(yīng)是（盡量取小值）。 （1） 最大允許輥距的確定 決定軋件的矯正質(zhì)量。值過(guò)大，軋件難以產(chǎn)生必要的彈塑性彎曲變形。根據(jù)文獻(xiàn)【1】得 （3.1） 式中：——軋件的最小厚度，； ——工作輥彈性模量，； ——軋件的屈服極限，； 將數(shù)據(jù)代入公式(3.1)得 （2） 最小允許輥距確定 當(dāng)越小時(shí)，對(duì)軋件可能產(chǎn)生的反彎曲率越大，矯正質(zhì)量就會(huì)越高。但是越小，矯正力就會(huì)增大。所以最小允許輥距會(huì)受到輥身表面接觸應(yīng)力與工作輥扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度的限制。根據(jù)文獻(xiàn)【1】得 （3.2） 式中：——軋件最大厚度, ——彈性模量， ——軋件的屈服極限， 將數(shù)據(jù)代入公式(3.2)得 因?yàn)椋⑶襱盡量取小值所以可取。 3.2.2 輥徑D的確定 由文獻(xiàn)【1,表11-4】可知中厚板矯正機(jī)矯直輥直徑D和矯直輥距T之比： （3.2） 工作輥直徑； 取。 3.2.3輥數(shù)n的確定 增加輥數(shù)即是增加軋件的反彎次數(shù)，輥數(shù)增加有利于提高矯直質(zhì)量，但也會(huì)增加軋件的加工硬化和矯直功率，為此，選擇輥數(shù)的是在保證矯直質(zhì)量的前提下，使輥數(shù)盡量少。因?yàn)殇摪搴穸葹?，由文獻(xiàn)【1，表11-5】選取7輥。 3.2.4輥身L的確定 輥身長(zhǎng)度與軋件最大寬度有關(guān)，根據(jù)文獻(xiàn)【1】通常 (3.4) 當(dāng)時(shí)，；當(dāng)時(shí)，。由于軋件最大寬度；所以可取。 將數(shù)據(jù)代入公式(3.4)得 ，取 3.2.5 矯正速度v的確定 矯正機(jī)的矯正速度主要由生產(chǎn)效率確定,要與軋機(jī)生產(chǎn)能力和所在機(jī)組的速度相協(xié)調(diào)。查文獻(xiàn)【1】表11-6可得 在此取 3.3 矯正機(jī)力能參數(shù)的計(jì)算 輥式矯正機(jī)的力能參數(shù)包括作用在矯正輥上的壓力（矯正力）、矯正扭矩和矯正機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。 3.3.1 矯直力的計(jì)算 1. 軋件的屈服力矩 屈服力矩是將軋件彎曲到彈性彎曲最大極限狀態(tài)時(shí)的外力矩，用符號(hào)表示。它是最大的彈性彎曲力矩，也是最小的彈塑性彎曲力矩。由文獻(xiàn)【1】得 （3.5） 式中： ——軋件的屈服極限， ——斷面形狀對(duì)稱軋件的斷面系數(shù) 將以上數(shù)據(jù)代入公式(3.5)得 2. 軋件的彈性彎曲力矩 當(dāng)軋件彎曲至全塑性彎曲狀態(tài)時(shí)，整個(gè)斷面上纖維的應(yīng)力均達(dá)到，這時(shí)， 外力矩達(dá)到最大值，稱為塑性彎曲力矩。根據(jù)文獻(xiàn)【1】可得 （3.6） 式中：——軋件的屈服力矩 ——斷面的形狀系數(shù)，由文獻(xiàn)[1，表11-2]查得。 將以上數(shù)據(jù)代入公式(3.6)得 3. 作用在矯正輥上的壓力（矯正力） 按照?qǐng)D3.1，各輥?zhàn)由系牧筛鶕?jù)軋件斷面的力矩平衡條件求出。今假設(shè)：1）第2、3輥下軋件的彎曲力矩為塑性彎曲力矩，即；2）第5、6輥下件的彎曲力矩為屈服力矩，即；3）第4輥下的軋件彎曲力矩為塑性彎曲力矩和屈服力矩的平均值，即 圖3-1 作用在矯直輥上的壓力 根據(jù)文獻(xiàn)【1】按照上述三個(gè)假設(shè)可得出各輥下矯直的計(jì)算式為： （3.7） 式中：——軋件的屈服力矩，； ——軋件的彈性彎曲力矩，； ——輥距，t=360mm。 將以上數(shù)據(jù)代入公式（3.7）得 （3.8） 此時(shí)，根據(jù)文獻(xiàn)可得作用在上、下排輥?zhàn)由系膲毫偤蜑? 式中： ——矯正機(jī)輥數(shù)， ——軋件的塑性彎曲力矩， ——軋件的屈服力矩， ——輥距， 將數(shù)據(jù)代入公式(3.8)得 由式（3.7）計(jì)算可以看出，在上述三個(gè)假設(shè)前提下，第1輥至第3輥的矯直力是遞增的，第3輥矯正力為最大值。然后，矯直力開始減小，第7輥矯直力最小值。 3.3.2矯直力矩的計(jì)算 矯直力矩作用在矯正機(jī)上，軋件是跟著矯正輥的轉(zhuǎn)動(dòng)不斷前進(jìn)并反復(fù)彎曲的。所以，矯正輥上的扭矩可以按照功能相同的原理來(lái)確定，即軋件彎曲變形所做的功應(yīng)該和矯正輥在矯正扭矩的作用下使軋件前進(jìn)所做的功相同。 現(xiàn)假設(shè)在： 1） 認(rèn)為各輥下的彎曲力矩均是塑性彎曲力矩； 2） 認(rèn)為彈復(fù)變形不屬于消耗變形； 3） 除原始曲率外，其余各輥下的殘余曲率（也就是下一輥的原始曲率） 都等于小變形矯直方案中的殘余曲率最大值； 4）對(duì)具有原始曲率的軋件，可假設(shè)其平均原始曲率為： 式中的數(shù)值，對(duì)于鋼板，，h為軋件厚度。 按照上述假設(shè)，當(dāng)矯正軋件上原始曲率凸度向下部分時(shí)，矯正總扭矩應(yīng)該為： （3.9） 式中：______平均原始曲率，， 故 ，取 _____小變形方案的殘余曲率最大值。矩形斷面軋件由文獻(xiàn)【1】得 _____矯正輥直徑，； ____形狀系數(shù)，由文獻(xiàn)【1】表11-2可得； _____屈服力矩， ____矯正輥輥數(shù)，。 將以上數(shù)據(jù)代入公式（3.9）可得： 3.4矯正機(jī)主電機(jī)的選擇 查文獻(xiàn)【1】公式11-44可得輥式矯正機(jī)的電機(jī)功率為： （3.10） 式中：——矯正扭矩，； ——作用在輥?zhàn)由系膲毫偤停? ?——輥?zhàn)优c軋件的滾動(dòng)摩擦系數(shù)，對(duì)于鋼板?=0.0002m； Μ——輥?zhàn)虞S承的摩擦系數(shù)，滾動(dòng)軸承μ=0.005； D——輥?zhàn)又睆剑? d——輥?zhàn)虞S承處直徑，； ν——矯正速度，； η——傳動(dòng)效率， ； 將以上數(shù)據(jù)代入公式得： 該矯正機(jī)由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以電機(jī)功率為，選用型號(hào)YSP4002-6的電動(dòng)機(jī)，其額定轉(zhuǎn)速，額定功率為 矯正輥的轉(zhuǎn)速為： 故 因此主傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為： 4 主要零部件校核計(jì)算 4.1 矯直輥的校核計(jì)算 根據(jù)第3章公式3.7可知，第三輥上的壓力和矯直力矩最大，故對(duì)第三輥進(jìn)行強(qiáng)度校核。 4.1.1 第三輥壓力和矯正力矩的確定 由文獻(xiàn)[7，P180]可知，傳動(dòng)力矩 （4.1） 式中 ——第三輥的矯正力矩 ——第三輥的摩擦力矩 由文獻(xiàn)[7，P180]可知，第三輥的矯正力矩 （4.2） 式中 ——第三輥壓力， ——矯正機(jī)的總壓力， ——作用在矯正機(jī)上的矯正力矩， 將數(shù)據(jù)代入公式4.2得 由文獻(xiàn)[7，P180]可知第三輥的摩擦力矩 （4.3） 式中 ——第三輥壓力 ——輥?zhàn)优c軋件的摩擦系數(shù)，考慮可能出現(xiàn)較大的滑動(dòng)摩擦，對(duì)于鋼板： ——輥?zhàn)虞S承的摩擦系數(shù)，本矯正機(jī)用的是滾動(dòng)軸承， ——輥?zhàn)虞S承處直徑， 將數(shù)據(jù)代入公式4.3得 將數(shù)據(jù)代入公式4.1得 4.1.2 第三輥上彎曲力矩和支反力的確定 圖4.1a為輥身長(zhǎng)度支承輥的配置圖，今認(rèn)為第三輥的壓力為均布載荷，單位長(zhǎng)度上的壓力，沿矯正輥輥身長(zhǎng)度上有五個(gè)支承輥，可認(rèn)為是一個(gè)七支點(diǎn)的連續(xù)梁，由此將其簡(jiǎn)化為力學(xué)模型，如圖4.1b所示。 由文獻(xiàn)[7]知，連續(xù)梁計(jì)算可采用三彎矩方程式，故根據(jù)三彎矩方程式，對(duì)此連續(xù)梁進(jìn)行分段計(jì)算求出各支點(diǎn)的彎曲力矩和支反力。 圖 4.1 第三輥均布載荷圖 由文獻(xiàn)[7，式6-79]得三彎矩方程式為 （4.4） 式中 、、——第、、支點(diǎn)的彎矩 、——第、跨度的長(zhǎng)度 、——第、跨度在外載荷作用下的彎矩圖面積 、——彎矩圖面積、的重心到支點(diǎn)、的距離 4.1.3 彎曲力矩 （1）0—1段和1—2段梁上的作用載荷及其彎矩圖如圖4.2所示，為求出彎矩圖面積，需求出最大彎矩。 對(duì)于0—1段： 最大彎矩 （4.5） 而 a—0—1段 b—1—2段 圖 4.2 作用載荷和彎矩圖 將以上數(shù)據(jù)代入公式（4.5）得 此段的彎矩圖面積為： 彎矩圖面積重心到支點(diǎn)的距離為： 對(duì)于1—2段： 最大彎矩 彎矩圖面積 彎矩圖面積重心到支點(diǎn)的距離 （2）由于支點(diǎn)0的彎曲力矩，故對(duì)于0—2段由公式4.4得三彎矩方程為 代入有關(guān)數(shù)據(jù)化簡(jiǎn)整理得 （4.6） 對(duì)于2—3段和段的作用載荷及其彎矩圖與1—2段相同，故對(duì)于1—3段由公式（4.4）得三彎矩方程為 ， 代入有關(guān)數(shù)據(jù)化簡(jiǎn)整理得 （4.7） 對(duì)于段由公式（4.4）得三彎矩方程為 ，且 代入有關(guān)數(shù)據(jù)化簡(jiǎn)整理得 （4.8） 聯(lián)立求解公式4.6、公式4.7、公式4.8，則可求得支點(diǎn)1、2、3處的彎曲力矩為 由于、、，故求出、、后，可得出整個(gè)矯正輥上各支點(diǎn)的彎曲力矩, 4.1.4 支反力的計(jì)算 各支點(diǎn)的支反力可分段求出個(gè)段的支反力，然后將相同支點(diǎn)的支反力相加即可。 支點(diǎn)0的支反力為 支點(diǎn)1的支反力由兩部分組成，一部分是0—1段的支反力，另一部分是1—2段的支反力，即 同理，由于段、段和段外載荷相同，故 所以，支點(diǎn)2和支點(diǎn)3的支反力與為： 由于、、，故求出、、、后，可得出整個(gè)矯正輥上各支點(diǎn)的支反力， 4.2 矯直輥的強(qiáng)度計(jì)算及校核 根據(jù)上述求出的矯正輥各支點(diǎn)的彎曲力矩和支反力，可發(fā)現(xiàn)其最大彎矩在支點(diǎn)2和支點(diǎn)3處，即 矯正輥直徑，故彎曲應(yīng)力為 由公式求出第三輥的傳動(dòng)力矩，則在支點(diǎn)2處的扭轉(zhuǎn)力矩為 按第四強(qiáng)度理論合成則 根據(jù)文獻(xiàn)選矯正輥的材料為，其屈服強(qiáng)度為，取安全系數(shù)，則矯正輥的許用應(yīng)力。 ，故該矯正輥的強(qiáng)度符合矯正要求。 4.3 工作輥軸承的校核 根據(jù)工作條件，工作輥主要承受徑向載荷，并且要求有一定的自動(dòng)調(diào)心性能，承載能力高，故根據(jù)文獻(xiàn)[8，表6-2-2]選用調(diào)心滾子軸承，由文獻(xiàn)[8，表6-2-77]選軸承的型號(hào)為 ，其基本額定動(dòng)載荷，基本額定靜載荷，計(jì)算系數(shù)、、、，預(yù)期壽命為，軸承的受力分析如圖4.3。 圖 4.3 軸承受力分析 1、軸承受到的徑向載荷、 2、軸承當(dāng)量動(dòng)載荷 和 由文獻(xiàn)[6，式13-9a] （4.9） 式中 ——載荷系數(shù)，軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷， ——軸承承受的徑向力 將數(shù)據(jù)代入公式4.9得 3、軸承壽命 由參考文獻(xiàn)[6，式13-5]得： （4.10） 式中 ——軸承轉(zhuǎn)速， ——基本額定動(dòng)載荷 ——指數(shù)，對(duì)于滾子軸承， ——軸承當(dāng)量動(dòng)載荷 將數(shù)據(jù)代入公式4.10得 ，故所選軸承符合壽命要求。 5 潤(rùn)滑的選擇 機(jī)械中的可動(dòng)零、部件，在壓力下接觸而作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其接觸表面間就會(huì)產(chǎn)生摩擦，造成能量損耗和機(jī)械磨損，影響機(jī)械運(yùn)動(dòng)精度和使用壽命。因此，在機(jī)件做相對(duì)運(yùn)行的接觸面加入潤(rùn)滑介質(zhì)，以減少摩擦和磨損，延長(zhǎng)機(jī)械設(shè)備的使用壽命。加入潤(rùn)滑劑不僅可以降低摩擦，減輕磨損，保護(hù)零件不遭銹蝕，而且在采用循環(huán)潤(rùn)滑時(shí)還能起到散熱降溫的作用。由于液體的不可壓縮性，潤(rùn)滑油膜還具有緩沖、吸振的能力。使用膏狀的潤(rùn)滑脂，既可以防止內(nèi)部的潤(rùn)滑劑外泄，又可阻止外部雜質(zhì)侵入，避免加劇零件的磨損，起到密封作用。 5.1 輥系的潤(rùn)滑 由于本矯正機(jī)工作時(shí)承受高溫、重載、高速以及有冷卻水和臟物侵入潤(rùn)滑點(diǎn)，故矯正機(jī)的工作輥、支承輥、前后導(dǎo)輥等采用油氣潤(rùn)滑系統(tǒng)，它與傳統(tǒng)的單相流體潤(rùn)滑技術(shù)相比具有無(wú)可比擬的優(yōu)越性，大大延長(zhǎng)了摩擦副的使用壽命，改善了現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境。它由主站、外置式和內(nèi)置式油氣分配器、中間連接管道和管道附件等組成。主站是潤(rùn)滑油供給和分配、壓縮空氣處理的總成。主站由油箱、潤(rùn)滑油的供給和分配部分、壓縮空氣處理輸出部分等組成。油箱是用于貯存潤(rùn)滑油的。油箱內(nèi)部經(jīng)防銹處理 ，外表面噴塑。在油箱上配置了具有一個(gè)液位點(diǎn)控制的液位控制繼電器，當(dāng)油箱內(nèi)潤(rùn)滑油的液位降至設(shè)定液位時(shí)會(huì)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)與主機(jī)聯(lián)鎖，可使主機(jī)停止運(yùn)行。 5.2 齒輪減速器中齒輪的潤(rùn)滑 齒輪在傳動(dòng)時(shí)，相嚙合的齒面間有相對(duì)滑動(dòng)，因此就要發(fā)生摩擦和磨損，增加動(dòng)力消耗，降低傳動(dòng)效率。特別是高速傳動(dòng)，就更需要考慮齒輪的潤(rùn)滑。 輪齒嚙合面間加注潤(rùn)滑劑，可以避免金屬直接接觸，減少摩擦損失，還可以散熱及防銹蝕。因此，對(duì)齒輪傳動(dòng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑，可以大為改善輪齒的工作狀況，確保運(yùn)轉(zhuǎn)正常及預(yù)期的壽命。 本設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪的圓周速度，采用稀油循環(huán)噴油潤(rùn)滑，即由油泵或中心供油站以一定得壓力供油，借噴嘴將潤(rùn)滑油噴到齒輪的嚙合面上。同時(shí)，其，故噴嘴應(yīng)位于輪齒嚙合的一邊，以便借潤(rùn)滑油及時(shí)冷卻剛嚙合過(guò)的輪齒，同時(shí)亦對(duì)輪齒進(jìn)行潤(rùn)滑。由文獻(xiàn)[6，表10-11]選用的潤(rùn)滑油為重負(fù)荷工業(yè)齒輪油（GB 5903—1995），牌號(hào)為320。 本設(shè)計(jì)壓下系統(tǒng)齒輪的圓周速度時(shí)，常將大齒輪的輪齒浸入油池中進(jìn)行浸油潤(rùn)滑。這樣，齒輪在傳動(dòng)時(shí)，就把潤(rùn)滑油帶到嚙合的齒面上，同時(shí)也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而定，對(duì)圓柱齒輪通常不宜超過(guò)一個(gè)齒高，但一般亦不小于。 6 設(shè)備的環(huán)保、可靠性和經(jīng)濟(jì)可行性分析 6.1 設(shè)備的環(huán)保性分析 機(jī)械設(shè)備的環(huán)保性，是指機(jī)械設(shè)備在作業(yè)時(shí)保護(hù)環(huán)境的性能，此環(huán)境指作業(yè)人員工作環(huán)境和作業(yè)周圍的環(huán)境。隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，很多生產(chǎn)和施工企業(yè)為了獲取更大的經(jīng)濟(jì)效益，機(jī)械設(shè)備連續(xù)不停的運(yùn)作。由此產(chǎn)生的各種噪聲、廢氣、污水和煙塵嚴(yán)重污染了環(huán)境，破壞了生態(tài)，給人們的身體健康造成了危害。為了保護(hù)人類賴以生存的環(huán)境和人們的健康生活，我們?cè)谠O(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)備時(shí)必須保證其環(huán)保性，設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和使用環(huán)保性好的機(jī)械設(shè)備。為了使設(shè)備具有良好的環(huán)保性，可以做如下幾點(diǎn)： （1）選用環(huán)保性好的電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)是機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生噪聲、振動(dòng)和排氣污染的主要污染源，所以選擇環(huán)保性好的電動(dòng)機(jī)來(lái)改善機(jī)械的環(huán)保性。 （2）改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu) 機(jī)械設(shè)備中除了電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)外，各工作裝置在運(yùn)行時(shí)也會(huì)產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，因此在機(jī)械設(shè)計(jì)上我改進(jìn)了上述部件的結(jié)構(gòu)使其實(shí)現(xiàn)低噪聲、低振動(dòng)運(yùn)行。 （3）增加后處理裝置 增加后處理裝置是指在機(jī)械設(shè)備排污染源的后部增加消除污染的裝置，用于清除機(jī)械排氣或作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的有害氣體和微粒、粉塵。 （4）加強(qiáng)狀態(tài)檢測(cè)和及時(shí)維修 有了環(huán)保性較好的機(jī)械設(shè)備的同時(shí)還要加強(qiáng)狀態(tài)檢測(cè)和及時(shí)維修，才能使機(jī)械設(shè)備處于正常運(yùn)行狀態(tài)，保證其在作業(yè)時(shí)有良好的環(huán)保性。 6.2 設(shè)備的可靠性 1、設(shè)備的可靠性定義 機(jī)械在規(guī)定條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力，叫做設(shè)備的可靠性。 2、可靠度的計(jì)算 由文獻(xiàn)[10，式7-5]知可靠度函數(shù)為 （6.1） 式中 ——失效率，為常數(shù)，?。? ——工作時(shí)間。 假設(shè)工作后，將數(shù)據(jù)代入公式（6.1）得可靠度 其故障率分布曲線（浴盆曲線）如圖6.1所示 圖 6.1 故障率分布曲線 3、設(shè)備的平均壽命 機(jī)械設(shè)備的可靠性另一個(gè)指標(biāo)為使用壽命，即平均壽命。工作時(shí)間隨機(jī)變量的期望值由文獻(xiàn)[10，式7-4]知 （6.2） 式中 ——平均壽命； ——可靠性函數(shù)，機(jī)械設(shè)備是可修復(fù)系統(tǒng)，即在一次年修的平均工作時(shí)間，。 則 (6.3) 式中 ——失效率，為常數(shù)，取。 將數(shù)據(jù)代入公式（6.3）得 6.3 設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性分析 1、投資回收期 按靜態(tài)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)方法，設(shè)備投產(chǎn)后以每年取得的凈利潤(rùn)，包括利潤(rùn)和設(shè)備的折舊費(fèi)，將全部投資即固定資產(chǎn)投資和流動(dòng)資產(chǎn)回收所需時(shí)間，以年為單位，從建設(shè)年份算起。假設(shè)：建設(shè)期為兩年，總費(fèi)用為90萬(wàn)元，年凈收益和累積凈收益如表8.1所示。 表6.1 收益資料表 單位：萬(wàn)元 時(shí)間（年） 1 2 3 4 5 6 7 8 建設(shè)期 40 50 — — — — — — 年凈收益 — — 7 13 15 23 22 26 累積凈收益 -40 -90 -83 -70 -55 -33 -11 15 由文獻(xiàn)[10，式2-12]知投資回收期 （6.4） 由表6.1可見，全部投資的絕大部分已于第七年末收回，尚余11萬(wàn)元，而第八年年凈收益大于此數(shù)，故此矯正機(jī)的的投資回收期為 2、設(shè)備的合理更新期 按最小年費(fèi)用法，考慮資金的時(shí)間價(jià)值，則 （6.5） 式中 ——設(shè)備使用年的年平均費(fèi)用； ——設(shè)備的初始投資； ——使用到第年的運(yùn)行費(fèi)用； ——設(shè)備在年末的殘值。 ——基準(zhǔn)貼現(xiàn)率，。 假設(shè)：購(gòu)置這臺(tái)矯正機(jī)的費(fèi)用為120萬(wàn)元，年運(yùn)行費(fèi)用和年末殘值如表6.2所示。 表6.2 年運(yùn)行費(fèi)用及年末殘值表 單位：萬(wàn)元 年份 1 2 3 4 5 6 7 年運(yùn)行費(fèi)用 10 12 14 18 23 28 34 年末殘值 100 82 65 60 50 40 20 由表6.2數(shù)據(jù)分別求出每年設(shè)備的年平均費(fèi)用為 顯然，、，所以該矯正機(jī)的經(jīng)濟(jì)壽命為6年。 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，下面我對(duì)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行一下總結(jié)。在此次設(shè)計(jì)中，主要是針對(duì)七輥中板矯正機(jī)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括矯正機(jī)總體方案的確定、矯正機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定、矯正機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)力能參數(shù)的計(jì)算和電機(jī)的選擇、工作輥的強(qiáng)度校核、潤(rùn)滑方式的選擇、經(jīng)濟(jì)可行性分析以及圖紙的繪制等內(nèi)容。 經(jīng)過(guò)了半年時(shí)間的努力，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在這個(gè)過(guò)程中我遇到了許多的困難，但是經(jīng)過(guò)老師的細(xì)心指導(dǎo)，我都一個(gè)個(gè)的克服了。設(shè)計(jì)剛開始的時(shí)候我根本不知道從何下手，只是按照老師的要求查找關(guān)于矯正機(jī)的各方面資料。首先，我們要寫緒論，緒論是一個(gè)課題的總體概括。主要包括：畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題背景及目的、國(guó)內(nèi)外研究狀況、課題研究的方法和內(nèi)容，在老師的幫助指導(dǎo)下完成了這部分的內(nèi)容；其次就是總體方案的確定，這部分的內(nèi)容是主傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方案的選擇；再次就是計(jì)算部分的內(nèi)容，進(jìn)過(guò)老師的指導(dǎo)和幫助，先后完成了矯正機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定、矯正機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)力能參數(shù)的計(jì)算和電機(jī)的選擇、工作輥的強(qiáng)度校核等計(jì)算內(nèi)容；再次就是潤(rùn)滑、環(huán)保及經(jīng)濟(jì)性分析等內(nèi)容；最后就是計(jì)算機(jī)繪圖方面的內(nèi)容，在老師的指導(dǎo)下，并經(jīng)過(guò)一個(gè)月的努力，終于完成了四張零件圖、兩張裝配圖和一張總圖的繪制。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然結(jié)束了，但這次設(shè)計(jì)卻是一次寶貴的經(jīng)歷。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)七輥中板矯正機(jī)有了一個(gè)比較清晰的了解，更重要的是通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)提高了我查閱文獻(xiàn)、收集資料和專業(yè)外文翻譯，分析解決實(shí)際問題的能力，同時(shí)培養(yǎng)了我認(rèn)真做事的工作作風(fēng)，為將來(lái)走向工作崗位打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)的最后一門課程，是對(duì)大學(xué)的所有課程的一個(gè)總結(jié)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅培養(yǎng)了我理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力，將書本上的理論知識(shí)運(yùn)用到畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中，而且讓我更好的掌握了書本知識(shí)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高了我查閱文獻(xiàn)、收集資料和專業(yè)外文翻譯，分析解決實(shí)際問題的能力。同時(shí)，在這個(gè)過(guò)程中我也找到了自己的不足。 首先，我能夠順利完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我要特別感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師石加聯(lián)教授，在這個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，每當(dāng)我遇到困難時(shí)，石老師總是給我細(xì)心的指導(dǎo)和講解。通過(guò)石老師指導(dǎo)，解決了我的許多疑惑，使我順利的完成了設(shè)計(jì)工作。 再次，我要感謝每一位教過(guò)我的老師，是你們認(rèn)真的教導(dǎo)，才會(huì)讓我掌握到這么多的專業(yè)知識(shí)。我才能夠把每一科的專業(yè)知識(shí)運(yùn)用到這次畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中，你們用辛勤的汗水毫不吝嗇的將所有知識(shí)傳授給我們，對(duì)你們的感謝是無(wú)法用語(yǔ)言表達(dá)出來(lái)。 最后，我要感謝在設(shè)計(jì)中幫助過(guò)我的同學(xué)和朋友們，你們總會(huì)在一些細(xì)節(jié)地方提醒我。沒有你們的幫助，我可能會(huì)走很多彎路，謝謝你們的幫助。 參考文獻(xiàn) [1] 鄒家祥．軋鋼機(jī)械[M] ．北京：冶金工業(yè)出版社，2007． [2] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局．中國(guó)機(jī)電產(chǎn)品目錄（14）[M] ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000． [3] 成大先．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本（連接與緊固）[M] 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