喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 工程灑水車設(shè)計（五噸載重量）車架改造設(shè)計和 后懸架校核 摘 要 本文詳細(xì)介紹了此次設(shè)計的內(nèi)容和相關(guān)的設(shè)計指導(dǎo)思想、方法。此次設(shè)計的內(nèi)容是五噸載重量工程灑水車的設(shè)計（改裝），其中重點介紹和研究分析車架的改裝設(shè)計和整車的總體布置。在各個與車架進(jìn)行聯(lián)的接部件聯(lián)接方式的設(shè)計中，要根據(jù)總體布置時確定的各總成的位置來進(jìn)行布置這些聯(lián)接件的位置，既要能使聯(lián)接合理、可靠，又要符合專用車改裝原則中對車架進(jìn)行改裝的要求，以保證在不影響車架強度和剛度的前提下對車架改裝和保證聯(lián)接可靠。同時，還需根據(jù)各聯(lián)接部件不同的受力情況，進(jìn)行具體設(shè)計與計算。在聯(lián)接部件結(jié)構(gòu)設(shè)計中，根據(jù)其功能、位置進(jìn)行合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在選材方面以“標(biāo)準(zhǔn)化”原則選擇。在車架改裝設(shè)計中，在滿足總體布置方案的同時，對其進(jìn)行軸荷分配、車架強度和剛度的校核，以保證其在滿足各種技術(shù)性能要求的同時，使各總成布局合理、緊湊、可靠，并兼顧整車外型的美觀。本文同時介紹了整車設(shè)計的其他方面設(shè)計，有水管總成、水罐總成的設(shè)計，還有取力器總成的設(shè)計和變速器的改裝設(shè)計。本車載重量5-8噸，主要用于城鎮(zhèn)綠化及街道清洗、降塵，也可用作緊急消防和移動泵站，由于其功能多，載重量適宜，所以目前具有廣闊的市場。 關(guān)鍵詞：車架，聯(lián)接，強度，標(biāo)準(zhǔn)化，灑水量 MODIFICATION DESIGN OF FRAME AND CHECK REAR SUSPENSION OF ENGINEERING SPRINKLER (5 TONS LOAD) ABSTRACT This paper describes the current design of content and related design total guiding ideology, and methods. This design is 5 tons deadweight works for sprinkler design (modified), which focuses on research and analysis of the car frame design modifications and integral layout of car. In the design of each component which connected to car frame. According to determine the overall layout of the assembly location for the layout of these pieces connected to the location, it is necessary to make a reasonable connection, reliable, but also consistent with the principle of exclusive cars modified to modify the frame, in order to ensure not affect the strength and stiffness of the chassis under the premise of the chassis modifications and ensure reliable connectivity. Meanwhile, specific design and calculation should be done, according to the different frame condition of each connection component. Connected components in structural design, based on their function and location for a reasonable structure design, in the choice of material to "standardize" the principle of choice. In the chassis design modifications, in meeting the overall layout of the program at the same time, its axle - load distribution, chassis strength and stiffness of the coupling, to ensure their performance meet the technical requirements of the same time, the assembly rational layout, compact, reliable, take into account the vehicle's aesthetic appearance. This paper also introduced the design of the other vehicle designs, pipe assembly, and tank assembly design; there edge assembly was for the design and transmission design modifications. The 5 -8 vehicle weight tons, mainly for urban greening and cleaning the streets, dust, also can be used as a emergency fire and mobile pumping station, because of its multi-functional, load appropriate, there is vast market. KEY WORDS: frame, connectivity, strength, standardization, sprinkler volume 目 錄 第一章 前言.............................................1 第二章 灑水車的總體設(shè)計.................................3 §2.1總體設(shè)計要求....................................3 §2.2各總成的布置或參數(shù)要求..........................6 第三章 車架的改裝設(shè)計..................................9 §3.1整車質(zhì)心的計算..................................9 §3.1.1 各總成質(zhì)量的估算...........................9 §3.1.2質(zhì)心的計算與軸載質(zhì)量的分配.................10 §3.2 車架的改裝設(shè)計................................13 §3.2.1車架聯(lián)接件的設(shè).............................13 §3.2.2車架強度的校核.............................25 §3.2.3后懸架的校核...............................28 §3.2.4后輪輪胎的校核.............................30 第四章 管路系統(tǒng)的設(shè)計.................................31 第五章 水罐總成的設(shè)計.................................33 第六章 變速器的改裝設(shè)計...............................34 第七章 取力器、減速機構(gòu)設(shè)計............................39 第八章 成本估算........................................45 第九章 結(jié)論............................................46 參考文獻(xiàn)..............................................47 致謝.............................................48 第一章 前 言 隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，道路建設(shè)、城市化進(jìn)程不斷加快，各種附屬園林綠化得以推廣開來，對園林綠化的需求不斷擴大，包括城市、道路園林設(shè)施的綠化、植保噴藥、樹林沖洗、行道樹的灌溉以及城市、廠礦和學(xué)校等企業(yè)事單位的路面和園林的灑水作業(yè)。尤其是在“構(gòu)件和諧社會”方針政策的引導(dǎo)下，人們開始更加關(guān)注自身生活環(huán)境的舒適與優(yōu)美，城市環(huán)境的整潔和園林的推廣成為人們?nèi)找鎻娏业男枨蟆? 同時基于中國國情的特點，國內(nèi)城市建筑、設(shè)施多屬于上個世紀(jì)早中期的產(chǎn)物，這些陳舊的面貌與現(xiàn)代化城市的形象是相悖的，所以各大中小城市加快了對陳舊社區(qū)、道路的改建和翻修的步伐，但隨之而來的的嚴(yán)重的揚塵污染問題成為困擾。城市社區(qū)和道路兩旁多為人口和商業(yè)密集區(qū)，施工引起的揚塵會危害人體健康，影響植物生長、破壞生態(tài)的平衡，不僅造成極壞的社會影響，而且會給國家和企業(yè)造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。 針對上述情況，對能進(jìn)行噴灑農(nóng)藥護(hù)林、植被澆灌、道路沖洗、凈化空氣降塵，同時要求有安全消防滅火及用作移動泵站的可滿足市政、環(huán)衛(wèi)、環(huán)保、工業(yè)及民用等方面的多功能工程灑水車成為社會的需求，所以對灑水車的改裝設(shè)計是完全符合當(dāng)前的實際需求的。 國外發(fā)達(dá)國家灑水車起步較早，其技術(shù)和市場均十分先進(jìn)和成熟，其中以美國、歐洲和日本為突出代表。這些國家的工程灑水車早已從只注重其功能性轉(zhuǎn)向提高勞動生產(chǎn)率、降低人工勞動強度的智能化、多功能化方向發(fā)展，同時還十分注重其專用底盤性能的可靠、技術(shù)先進(jìn)性，專用裝置最大限度發(fā)揮其功能，因此大量的先進(jìn)技術(shù)被移植到灑水車上。零件設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，注重互換性設(shè)計，整車輕量化、多功能更環(huán)保的突出發(fā)展趨勢，功能越來越多，技術(shù)越來越細(xì)膩，體積越來越精巧，產(chǎn)品自動化程度越來越高，是國外工程灑水車的現(xiàn)狀特點。 國內(nèi)灑水車發(fā)展較晚，受相應(yīng)技術(shù)和法規(guī)的限制，整體水平遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國家。整體表現(xiàn)為：產(chǎn)品做工不精良，性能不夠穩(wěn)定，防腐性差，多功能和自動化程度不高，外型不夠美觀。但近幾年來也出現(xiàn)了新工藝、新材料應(yīng)用的新型環(huán)保灑水車，說明國內(nèi)部分產(chǎn)商開始注重起整車的性能穩(wěn)定和環(huán)保性，同時開始出現(xiàn)對國外先進(jìn)技術(shù)的吸收，使新工藝、新材料的應(yīng)用及機、電、液一體化成為今后發(fā)展的另一方向。 第二章 灑水車的總體設(shè)計 作為灑水車設(shè)計來說，應(yīng)該屬于整車設(shè)計的范疇，所以本設(shè)計應(yīng)該是以總體設(shè)計開頭的，只有總體設(shè)計（總體布置）做好以后才能在其原則方案中進(jìn)行其他部件總成的設(shè)計。 §2.1 總體設(shè)計要求 一、 灑水車設(shè)計的要求： 作為一種專用車，其設(shè)計也應(yīng)該符合專用車設(shè)計的要求。專用車與普通汽車的區(qū)別主要是改裝了具有專用功能的上裝部分，能完成某些特殊的運輸和作業(yè)功能。因此，在設(shè)計上除了要滿足基本車型汽車的性能要求外，還要滿足專用車功能的要求： 1、專用車設(shè)計多選用定型的基本車型汽車底盤進(jìn)行改裝設(shè)計，一般選用二、三類底盤進(jìn)行改裝。 2、專用車設(shè)計的主要工作是總體布置和專用工作裝置匹配：設(shè)計時既要保證專用功能滿足其性能要求，也要考慮汽車底盤的基本性能不受影響。 3、專用車設(shè)計應(yīng)考慮產(chǎn)品的系列化，以便于根據(jù)不同用戶的需要而能很快的進(jìn)行產(chǎn)品變型。對專用車零部件的設(shè)計，應(yīng)該按“三化”的要求進(jìn)行，最大限度的選用標(biāo)準(zhǔn)件，或選用已經(jīng)定型產(chǎn)品的零部件，盡量減少自制件。 4、對專用車自制件的設(shè)計，應(yīng)遵循單件或小批量的生產(chǎn)特點，要更多地考慮通用設(shè)備加工的可能性。 5、對專用車工作裝置中的某些核心部件和總成，如水泵等，要從專業(yè)生產(chǎn)廠家中優(yōu)選 6、要對一些重要的總成結(jié)構(gòu)件進(jìn)行強度校核。 7、應(yīng)滿足交通安全法規(guī)，了解掌握行業(yè)相應(yīng)的規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)。 專用車底盤或總成選型方面，一般應(yīng)滿足下述要求： 1、適用性：對各種專用改裝車的總成應(yīng)適用于汽車特殊功能的要求，并以此為主要目標(biāo)進(jìn)行改裝選型設(shè)計，例如各種取力器的輸出接口。 2、可靠性：所選的總成工作應(yīng)可靠，出現(xiàn)故障的機率少，零部件要有足夠的 強度和壽命，且同一車型各總成零部件的壽命應(yīng)趨于平衡。 3、先進(jìn)型：所選的底盤活總成，應(yīng)該使得整車在動力性、經(jīng)濟(jì)性、制動性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性及通過性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平，且在專用性能上要滿足國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。 4、方便性：便于安裝、檢查、保養(yǎng)和維修，處理好結(jié)構(gòu)緊湊與裝配調(diào)試空間合理的矛盾。 還有：汽車底盤價格，它是專用車購置成本中很大的部分，一定要考慮到用戶可以接受；汽車底盤供貨要有來源。 二、總體布置的原則： 專用車總體布置的任務(wù)是正確選定整車參數(shù)，合理布置工作裝置和附件，使取力器裝置、專用工作裝置、其它附件與所選底盤構(gòu)成相互協(xié)調(diào)和匹配的整體，達(dá)到設(shè)計任務(wù)書所提出的整體基本性能和專用性能的要求。其原則是： 1、盡量避免對底盤各總成位置的改變。 2、應(yīng)滿足專用工作裝置性能的要求，使專用功能得到充分的發(fā)揮。 3、應(yīng)對裝載質(zhì)量、軸載質(zhì)量等參數(shù)的估算和校核。 4、應(yīng)避免工作裝置的布置對車型造成集中載荷。 5、應(yīng)盡量減少專用車的整車整備質(zhì)量，提高其裝載質(zhì)量。 6、應(yīng)符合相關(guān)法規(guī)的要求。 三、總體參數(shù)的要求： 總體參數(shù)包括總體布置參數(shù)和整車性能參數(shù)，在選用時應(yīng)考慮其專用功能、使用條件等因素。 外廓尺寸屬于總體參數(shù)，我國法規(guī)規(guī)定：車輛高不超過4m，車寬不超過2.5m，外開窗、后視鏡等突出部分距車身不超過250mm，車長貨車不超過12m。軸距和輪距是影響汽車基本性能的主要尺寸參數(shù)。輪距則對汽車的機動性和橫向穩(wěn)定性有較大的影響，減少軸距可提高其通過性，但軸距過短，將導(dǎo)致制動或上坡時軸載質(zhì)量轉(zhuǎn)移增大，使汽車的制動性和操縱穩(wěn)定性變壞。在設(shè)計灑水車時，其質(zhì)心位置及軸載質(zhì)量應(yīng)滿足以下條件： 根據(jù)JT701-88《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》對各種汽車的軸載質(zhì)量規(guī)定如下： 汽車最大總質(zhì)量（Kg） 10000 15000 20000 30000 前軸軸載質(zhì)量（Kg） 3000 5000 7000 6000 后軸軸載質(zhì)量（Kg） 7000 10000 13000 2×12000 軸載質(zhì)量不得超過法規(guī)的規(guī)定。 取力器傳動比應(yīng)根據(jù)水泵的轉(zhuǎn)速、功率、和發(fā)動機外特性來選擇，在滿足水泵所需功率的前提下，選擇較低的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和較高的發(fā)動機功率，這樣發(fā)動機的燃油經(jīng)濟(jì)性會比較好。 四、主車架改裝注意事項 由于本車結(jié)構(gòu)的特點，為布置管路系統(tǒng)、水罐、水泵，工作臺，需要對車架進(jìn)行一些改裝。車架是受載荷情況最惡劣的部分，除承受整車靜載荷外，還要受到車輛行駛時的動載荷。為保證主車架的強度和剛度，在改裝車架時要注意一些基本的事項，具體要求如下： 在車架上鉆孔和焊接時，應(yīng)避免在高應(yīng)力區(qū)鉆孔、焊接。車架的縱梁高應(yīng)力區(qū)是軸距之間縱梁的下翼面和后懸上翼面。因為這些部位受力較大，鉆孔和焊接易產(chǎn)生應(yīng)力集中。 對車架縱梁非高應(yīng)力區(qū)進(jìn)行鉆孔時，應(yīng)注意盡量減少孔徑，增加孔間距離，對鉆孔的位置和規(guī)范見圖2-1和表2-1。 表2-1 尺寸 重型車 中型車 輕型車 孔間距 A ＞70 ＞60 50 B ＞50 ＞40 ＞30 C ＞50 ＞40 ＞30 孔直徑 ＜15 ＜13 ＜11 圖2-1 禁止在縱梁的邊、角區(qū)域鉆孔和焊接，因為這些區(qū)域極易引起車架早期開裂，嚴(yán)禁將車架縱梁和橫梁加工的翼面加工成缺口形狀。 按照以上的要求，五噸灑水車屬于中型車，在改裝主車架的時候嚴(yán)格遵守以上的規(guī)范，保證主車架的強度和剛度。 §2.2 各總成的布置或參數(shù)要求 一、底盤的選取 灑水車目前市場上還沒有為之專門生產(chǎn)的專用底盤，故選用定型汽車二類底盤進(jìn)行改裝。根據(jù)任務(wù)書，要求設(shè)計五噸載重量的工程灑水車，而市場上現(xiàn)有汽車廠商供應(yīng)的通用二類底盤中，有平頭、長頭類五噸汽車通用底盤。 長頭貨車的優(yōu)點有：發(fā)動機及其附件的接近性好，便于檢修；滿載時前軸負(fù)荷小，有利于在壞路面上行駛時提高其通過能力；發(fā)動機的噪聲、氣味、熱量和振動對駕駛員影響??；正面碰撞時，駕駛員及前排乘員受到的傷害比平頭貨車好得多。缺點是：總長及軸距較長，轉(zhuǎn)彎半徑較大，機動性不好；整備質(zhì)量大；駕駛員的視野不如平頭貨車；面積利用率低。 平頭貨車的優(yōu)點是：機動性好；整備質(zhì)量少；視野寬；面積利用率高。缺點是：空載時前軸負(fù)荷較大，在壞路面的通過性變壞；進(jìn)、出駕駛室不如長頭貨車方便；發(fā)動機的工作噪聲、氣味、熱量和振動對駕駛員等均有較大影響；正面碰撞時，易使駕駛員和前排乘員受到嚴(yán)重傷害的可能性增加。 為秉承以人為本的原則，增強駕駛員和乘員的舒適及安全性，本設(shè)計選用長頭式貨車進(jìn)行改裝設(shè)計。經(jīng)查資料篩選，選取東風(fēng)長頭EQF140中型貨車底盤。東風(fēng)EQF140貨車底盤的上戶噸位為五噸，相關(guān)尺寸和技術(shù)參數(shù)如下： 1、一般數(shù)據(jù)： 駕駛室座位數(shù) 3 裝載質(zhì)量 5000kg 外形尺寸：總長 6910mm 總寬 2170mm 總高 2370mm 軸距 3950mm 2、使用數(shù)據(jù)： 最高車速 90km/h 最大爬坡度 ≥15°38′（28﹪） 3、發(fā)動機參數(shù)： 最大功率 ≥135PS/3000r/min 最大扭矩 36kgf﹒m/1200-1400r/min 4、底盤結(jié)構(gòu)參數(shù)： 變速器： 型式與排擋數(shù) 五個前進(jìn)擋、一個倒車擋，二、三、四、五擋裝有鎖環(huán)慣性式同步器 各擋變速比：一擋 7.31 二擋 4.31 三擋 2.45 四擋 1.54 五擋 1.00 倒擋 7.66 排擋位置 驅(qū)動橋減速比 6.33 車架 結(jié)構(gòu)型式 邊梁式 縱梁斷面尺寸 235×80×6.5 車架上平面離地面高度 805mm 車架縱梁寬 861mm 輪胎型式 普通簾線寬輪車用輪胎 規(guī)格 9.00-20-10 氣壓 前輪 普通輪胎 4.0kgf/ 后輪 普通輪胎 5.3kgf/ 輪輞 7.0-20等輻盤式 二、變速器參數(shù)的要求 根據(jù)灑水車灑水量的要求，原裝底盤的變速器的相應(yīng)擋位下的速度是不能滿足其要求的，所以要對原變速器的一、二擋（灑水工作擋）進(jìn)行速比改裝設(shè)計。灑水車變速器改裝的目的就是要根據(jù)灑水量的要求，通過增加原變速器一、二檔的傳動比，從而降低車速，通過取力器給泵傳遞功率，達(dá)到灑水的目的。 三、取力器參數(shù)的要求 取力器是水泵的動力傳遞源，它由變速器傳出的速比及扭矩同樣關(guān)系到整車灑水工作性能能否達(dá)到任務(wù)書的要求。一般取力器的布置有前置式、中置式、后置式，本設(shè)計則確定采用中置式，即取力器布置在變速器的上，從變速器的中間軸上取力。取力器的最終傳動轉(zhuǎn)速要求為1000 r/min,即水泵要求的轉(zhuǎn)速。 四、水罐參數(shù)的要求 水罐的容積關(guān)系到本車設(shè)計要求的裝載水的噸位問題，所以要對它的要求是上戶噸位為五噸，實際要求為5-8噸。由于所選車型底盤的特點，要求水罐在保證裝載容積的前提下，其長度不超過3940mm，寬不能超過2500mm，它置于底盤之上時的高度不能超過4000mm.其聯(lián)接副車架應(yīng)與管道系統(tǒng)的走向進(jìn)行相應(yīng)的配合，開出水管通過的口子。 五、管道系統(tǒng)的布置及要求 灑水車要求前面有能向兩邊同時提供路面沖洗的噴頭，后部要求有位于車兩邊的同時提供噴水的噴頭；以及一個能提供可以在噴射柱狀和霧狀水之間進(jìn)行調(diào)節(jié)的射程大于40m的人工操作水炮（噴槍），使其能提供沖洗、霧化噴藥、和消防功能。 第三章 車架的改裝設(shè)計 車架的改裝設(shè)計要求對整車的質(zhì)心進(jìn)行確定從而進(jìn)行軸載質(zhì)量的校核，車架強度的校核，后懸架強度校核及輪胎負(fù)荷的校核；還包括對相應(yīng)與車架聯(lián)接部件的聯(lián)接設(shè)計。 §3.1整車質(zhì)心的計算 §3.1.1 各總成質(zhì)量的估算 一、作臺質(zhì)量的估算： （1）工作臺底板選用GB3277-1991扁豆花紋鋼板，其厚度，其理論質(zhì)量為,則其質(zhì)量為 （2）工作臺護(hù)攔鋼管選用GB13793-1992直縫電焊鋼管，小管外徑D=15mm，厚度，其理論質(zhì)量；大管外徑D=25mm，厚度，其理論質(zhì)量，則其質(zhì)量為 （3）工作臺支撐梁選用GB6723-1986冷彎等邊槽鋼，腰高H=180mm，厚度，翼寬B=80mm，其理論質(zhì)量為，長L=750mm，兩根，其質(zhì)量為 則工作臺的總質(zhì)量為 其質(zhì)心位置定于距工作臺尾部邊緣400mm的中心線上。 二、水罐質(zhì)量的估算： 水罐外型為橢圓狀截面，其長軸a=2000mm,短軸b=1200mm,水罐長,厚t=6mm。 其體積為： 邊緣封板及隔板體積： 水罐采用Q235鋼板制造，其密度是 水罐質(zhì)量為 水罐總成的質(zhì)量是水罐加上副車架和工具箱的質(zhì)量，取其他部分質(zhì)量為75kg，則水罐總成的質(zhì)量為： §3.1.2質(zhì)心的計算與軸載質(zhì)量的分配： 由于選用的EQF140型底盤提供的數(shù)據(jù)資料是其原裝貨車的參數(shù)，故得分別對其原車和除去貨抖之后的質(zhì)心及軸載質(zhì)量進(jìn)行計算和校核 圖3-1 空車的載荷分布如圖2-1所示，其中，汽車貨抖質(zhì)量G2＝1000kg， 汽車底盤質(zhì)量G1＝3080kg， 前軸承載質(zhì)量N1 = 1930kg, 后軸承載質(zhì)量N2 = 2150kg, 貨抖質(zhì)心距后軸軸線水平距離x2=1970mm, 底盤質(zhì)心距后軸軸線水平距離為x1, 軸距L=3950mm。 由力矩平衡得 得 去掉貨抖之后的底盤軸載質(zhì)量分配情況如下： 圖3-2 由力矩平衡得 得 表3-1灑水車各總成、部件位置及自身物理特征參數(shù)： 序號 總成名稱 （kg） （mm） （mm） 1 3人+隨車工具 653+15=210 1222 1034 2 底盤 3080 840 2114 3 水罐總成 1318.44 1710 3140 4 工作臺總成 67.1 841 5666 5 水泵總成 50 650 2300 6 取力器總成 30 800 900 7 備胎 170 500 4880 8 前部水管 18 550 650 9 水泵附近水管 15 940 2200 10 后部水管 25 840 5881 為各總成部件在裝備好的質(zhì)量，為各總成或部件質(zhì)心離地面的高度， 為各總成或部件質(zhì)心距前軸軸線的水平距離，加上額定裝載質(zhì)量的水5噸后對其進(jìn)行質(zhì)心的計算和軸載質(zhì)量的計算及校核。 由以下公式可以求得整車的質(zhì)心高度和水平位置： (3-1) (3-2) 示中：為整車質(zhì)心距前軸的水平距離 為整車質(zhì)心的離地面的高度 計算得 則后軸載質(zhì)量由力矩平衡原理可得 求得 則后軸分配的載質(zhì)量系數(shù)為 則前軸為 滿足《專用車設(shè)計》中要求的對長頭貨車前軸分配軸載質(zhì)量不小于25%的原則，同時也接近《汽車設(shè)計》中對長頭貨車滿載時的前軸載質(zhì)量占25%~27%的要求，所以本車軸載質(zhì)量是合理的，其總體布置算是成功的。 由式（3-2）可求得整車的質(zhì)心高度： 為保證汽車在行駛時的安全穩(wěn)定性，不發(fā)生側(cè)翻要求； 保證汽車不發(fā)生縱翻，要求。 其中： B表示汽車的輪距 表示汽車質(zhì)心到后軸中心的距離 表示汽車質(zhì)心高度 表示路面附著系數(shù)，一般取=0.7~0.8 B=2400 mm, 取=0.75，=1134.2 mm 則由上兩式可得： 求得 求得 由前面質(zhì)心的計算結(jié)果可知，整車的質(zhì)心高度 因此滿足不發(fā)生側(cè)翻和縱翻的質(zhì)心高度要求。 §3.2車架的改裝設(shè)計 §3.2.1車架聯(lián)接件的設(shè)計 一、水泵支座聯(lián)接的設(shè)計與強度校核： 1．螺栓結(jié)構(gòu)的設(shè)計：采用如圖3-3所示的結(jié)構(gòu)，螺栓數(shù)z＝4，對稱布置。 2．螺栓的受力分析： ?(1).支座采用6mm厚的熱軋鋼板沖壓而成，由GB709-1988查得其理論質(zhì)量W＝47.1kg/,橫（縱）板質(zhì)量為=(350200+350202) 47.10=3.9564kg 水泵在出廠之前都進(jìn)行過動平衡實驗，故不考慮水泵本身工作時其旋轉(zhuǎn)件的離心力沖擊，即不考慮水泵自身旋轉(zhuǎn)件給水泵支座與車架相聯(lián)接的螺栓組的軸向力。但是由于水泵工作時，流過水泵的水流的不均勻性，應(yīng)適當(dāng)考慮一定的離心 沖擊力，也就是給螺栓組的軸向力，水平向右，作用于螺栓組中心，以5% 圖3-3 的重力計=G5%=509.85%=24.5 N 橫向力（作用于結(jié)合面，垂直向下） =g +g=(50+23.9564) 9.8=567.5 N 翻轉(zhuǎn)力矩（逆時針方向） M=g(140+)+ g=502259.8+3.95641759.8=7275.2 N mm (2).在軸向力的作用下，各螺栓組所受的工作拉力為 ==24.5/4=6.125 N (3).在翻轉(zhuǎn)力矩M的作用下，下面的螺栓受到加載作用，而上面兩螺栓受到減載作用，故下面的兩螺受力較大，所受的載荷為 = (3-3) 其中表示螺栓中心到螺栓組的旋轉(zhuǎn)中心線的最大距離，表示各螺栓到螺栓組的旋轉(zhuǎn)中心線的距離 = =＝36.376 N 所以下面的螺栓所受的軸向力工作載荷為 ＝6.125＋36.376＝42.501 N (4).在橫向力的作用下，側(cè)面聯(lián)接接合面可能會產(chǎn)生滑移，根據(jù)側(cè)面不發(fā)生滑移的條件 (3-4) 由《機械設(shè)計》查得接合面為軋制表面的摩擦系數(shù),并取螺栓聯(lián)接的相對剛度=0.2 ，則=，取防滑系數(shù)=1.2，則各螺栓所需要的預(yù)緊力為 ==572.4 N （5）下面兩個螺栓每個螺栓所受的總拉力為，按公式可以求得，即 =572.4 + 0.242.501=580.9002 N 3.確定螺栓直徑 選擇材料為Q235，性能等級為4.6級的螺栓，由《機械設(shè)計》查得材料的屈服極限Mpa，查得螺栓聯(lián)接在靜載荷情況下，M6~M16的安全系數(shù)S=5~4，取S=4，故螺栓材料的許用應(yīng)力[]===60Mpa。 根據(jù)公式可以求得螺栓危險截面的直徑（螺紋小徑）為 == 4.003 mm 考慮到灑水車行駛至有一定不平度的路面產(chǎn)生顛簸沖擊，故應(yīng)適當(dāng)選用大的螺栓尺寸，按照粗牙螺紋標(biāo)準(zhǔn)（GB196-81），選用螺紋公稱直徑為d=12 mm（螺紋小徑=10.106 mm>4.003 mm）。 4．校核螺栓組聯(lián)接接合面的工作能力 （1）.聯(lián)接接合面上端的擠壓應(yīng)力不超過許用值，以防止接合面壓碎，由下面公式可求得 （3-5） Mpa 由《機械設(shè)計》查得 Mpa ,故聯(lián)接接合面上端不致壓碎。 聯(lián)接接合面下端應(yīng)保持一定的殘余應(yīng)力，以防止支座受力時接合面間產(chǎn)生間隙，即，根據(jù)公式（3-5-a）可求得 （3-5-a） Mpa > 0 故接合面下端受壓最小處不會產(chǎn)生間隙。 5．校核螺栓所需的預(yù)緊力是否合適 對碳素鋼螺栓，要求 已知，，取預(yù)緊力下限，即 要求的預(yù)緊力 N，小于上值，故滿足要求。 每組兩個螺母GB6170-86 M12 選取螺栓GB5782-86 M1245 選取兩個螺母與螺栓配套，既可以省去考慮墊圈的程序，也可以實現(xiàn)對頂螺擦防母的摩松。 二、水泵進(jìn)出口附近水管支架聯(lián)接的設(shè)計與強度校核 1．結(jié)構(gòu)的設(shè)計：采用如圖所示的結(jié)構(gòu),螺栓數(shù)z = 2 圖3-4 2．螺栓的受力分析： （1）在總載荷的作用下,螺栓組聯(lián)接承受以下的力和力矩的作用：由于此處附近水管有三處分別與水泵進(jìn)水口、水罐、車架相連，可視為定位和固定，使得水管對螺栓組無軸向力的施加，而只受橫向力（作用于接合面，垂直向下）和傾覆力矩（順時針方向）。 橫向力 傾覆力矩 （2）在傾覆力矩M的作用下，上面螺栓受到加載作用，而下面的；螺栓受到減載的作用，故上面的螺栓受力較大，而受的載荷按公式（3-3）計算，其中表示螺栓中心到螺栓組的旋轉(zhuǎn)中心線的最大距離，表示各螺栓到螺栓組的旋轉(zhuǎn)中心線的距離 故上面的螺栓所受到軸向工作載荷為 = 0 +196 =196 N （3）在橫向力的作用下，底板聯(lián)接接合面可能產(chǎn)生滑移，根據(jù)底板不發(fā)生滑移的條件 由《機械設(shè)計》查得接合面為軋制表面的摩擦系數(shù),并取=0.2 ，則=，取防滑系數(shù)=1.2，則各螺栓所需要的預(yù)緊力為 （4）上面螺栓受的總拉力為 3.確定螺栓直徑 選擇材料為Q235，性能等級為4.6級的螺栓，由《機械設(shè)計》查得材料的屈服極限Mpa，由《機械設(shè)計》查得螺栓聯(lián)接在靜載荷情況下，M6~M16的安全系數(shù)S=5~4，取S=4，故螺栓材料的許用應(yīng)力[]===60Mpa。 根據(jù)公式可以求得螺栓危險截面的直徑（螺紋小徑）為 == 3.03 mm 考慮到灑水車行駛至有一定不平度的路面產(chǎn)生顛簸沖擊，故應(yīng)適當(dāng)選用大的螺栓尺寸，按照粗牙螺紋標(biāo)準(zhǔn)（GB196-81），選用螺紋公稱直徑為d=12 mm（螺紋小徑=10.106 mm>3.03 mm） 4．校核螺栓組聯(lián)接接合面的工作能力 （1）.聯(lián)接接合面上端的擠壓應(yīng)力不超過許用值，以防止接合面壓碎，由公式（3-5）得 Mpa 由《機械設(shè)計》查得 Mpa ,故聯(lián)接接合面上端不致壓碎。 聯(lián)接接合面下端應(yīng)保持一定的殘余應(yīng)力，以防止支座0受力時接合面間產(chǎn)生間隙，即，根據(jù)公式（3-5-a）求得 > 0 故接合面上端受壓最小處會產(chǎn)生間隙，故應(yīng)加大預(yù)緊力，由 得 6 N 取 下端螺栓 =192 Mpa 從而保證下端接合面無間隙 5．校核螺栓所需的預(yù)緊力是否合適 對碳素鋼螺栓，要求 已知，，取預(yù)緊力下限，即 要求的預(yù)緊力 N，小于上值，故滿足要求。 每組兩個螺母GB6170-86 M12 選取螺栓GB5782-86 M1245 選取兩個螺母與螺栓配套，既可以省去考慮墊圈的程序，也可以實現(xiàn)對頂螺母的摩擦防松。 三、工作臺支撐梁的聯(lián)接設(shè)計與校核 螺栓組受力分析： 由于工作臺的結(jié)構(gòu)知，工作臺由兩根支撐梁支撐，故可簡化為對一根支撐梁進(jìn)行分析。 如圖3-5所示，轉(zhuǎn)矩為 作用在聯(lián)接接合面內(nèi)，在轉(zhuǎn)矩T的作用下，接合面支撐梁的底板將繞通過螺栓組中心O并與接合面垂直的軸線轉(zhuǎn)動。為了防止它的轉(zhuǎn)動，可以采用普通螺栓聯(lián)接，也可以用絞制孔用螺栓聯(lián)接。其傳力方式和受橫向載荷的螺栓組聯(lián)接相同。 采用普通螺栓，此時靠聯(lián)接預(yù)緊后在接合面間產(chǎn)生的摩擦力矩來抵抗轉(zhuǎn)矩T。假設(shè)各螺栓的預(yù)緊程度相同，即各螺栓的預(yù)緊力均為F，則各螺栓聯(lián)接處產(chǎn)生的摩擦力均相等，并假設(shè)此摩擦力集中作用于螺栓中心處。為阻止接合面發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，各摩擦力應(yīng)該與各該螺栓的軸線到螺栓組對稱中心O的連線（即力臂）相垂直。根據(jù)作用在底板上的力矩平衡及聯(lián)接強度的條件，應(yīng)該有 圖3-5 由上式可得各螺栓所需的預(yù)緊力為 （3-6） 示中：表示接合面的摩擦系數(shù)； 表示地i個螺栓的軸線到螺栓組對稱中心O的距離； z表示螺栓數(shù)目； 表示防滑系數(shù)，=1.1~1.3。 取=1.2 ，=0.3 ， 則預(yù)緊力為 螺栓危險截面的拉伸強度條件為 可得 考慮到工作中由于路面不平造成的顛簸沖擊力，根據(jù)粗牙普通螺紋標(biāo)準(zhǔn)（GB196-81），選用螺紋公稱直徑(螺紋小徑)。 為達(dá)到防松效果選配兩個螺母與一個螺栓組合。 螺栓為GB5782-86 M1655 螺母為GB6170=86 M16 由《專用車設(shè)計》知，對車架鉆孔的限制僅限于對車架承載區(qū)，由本車底盤結(jié)構(gòu)可知，工作臺處在非承載區(qū)，故對于其要求的在承載區(qū)鉆孔孔徑<13的限制不沖突矛盾，符合要求，可以用M16的螺栓進(jìn)行聯(lián)接。 四、水罐的聯(lián)接設(shè)計： 1、止推聯(lián)接板的聯(lián)接設(shè)計： 在汽車起步或加速、減速時，都會使聯(lián)接水罐的止動聯(lián)接板的聯(lián)接螺栓受到剪切力，故此；螺栓組須采用絞制孔用螺栓來抵抗剪切力。 螺栓桿與孔壁之間無間隙，接觸表面受擠壓，在聯(lián)接接合面處，螺栓桿則受剪切。 假設(shè)螺栓桿與孔壁表面上的壓力分布是均勻的，又因這種聯(lián)接所受的預(yù)緊力很小，所以不考慮預(yù)緊力和螺紋摩擦力矩的影響。 螺栓桿與孔壁的擠壓強度條件為： （3-7） 螺栓桿的剪切強度條件為： （3-8） 式中：F表示螺栓所受的工作剪切力 表示螺栓剪切面的直徑（可取為螺栓孔的直徑） 表示螺栓桿與孔壁擠壓面的最小高度，設(shè)計時應(yīng)使1.25 表示螺栓或孔壁材料的許用擠壓應(yīng)力 表示螺栓材料的許用切應(yīng)力 假設(shè)在汽車起步、加速或減速時的最大加速度為0.5g，則此時螺栓受到的工作載荷為 設(shè)計樣式為4個止推聯(lián)接板，每個板上有4組螺栓組聯(lián)接，每個螺栓受到的工作載荷為： 而 其中：是螺栓的擠壓安全系數(shù) 是螺栓的剪切安全系數(shù) 由《機械設(shè)計》查得= 240Mpa ，=1.5 ，=4 ，則有 =16.5mm 由公式（3-7）和（3-8）可得： 可選螺紋公稱直徑為10mm的絞制孔用螺栓：GB-88 M1045。 2、水罐固定聯(lián)接的設(shè)計： 為防止水罐產(chǎn)生橫向運動，還設(shè)計了U型螺栓組的聯(lián)接固定系統(tǒng)，由6個U型螺栓大致均勻分布有兩邊的車架縱梁上。 仍以0.5g作為其加速度來設(shè)計，校核其強度，則每個螺栓受到的力為： 此時螺栓可作為一般的受到剪切的軸（桿）進(jìn)行分析，其剪切強度條件為： A是螺栓的截面面積，即 由上式求得： 選用公稱直徑為20mm的螺栓（螺紋小徑為16mm>10.46mm）,由于車架縱梁的結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)U型螺栓的樣式不能匹配，故選用標(biāo)準(zhǔn)雙頭螺柱進(jìn)行相應(yīng)彎曲：GB-88 M20550-Q 五、止推聯(lián)接板工藝分析： 圖3-6 此聯(lián)接樣式是目前較為新穎的板式聯(lián)接，與大梁聯(lián)接的部分采用四組螺栓各分兩組緊固在大梁側(cè)面，它與上裝副梁聯(lián)接部分為圖示形狀。在與上裝副梁焊接后，相對于直接用矩形板焊接的長度要長，故上裝聯(lián)接牢固可靠，其外型也很美觀。在板的下側(cè)中間部位預(yù)留兩孔，可視上裝要求考慮是否增加聯(lián)接螺栓，同時也起到車輛行駛顛簸時板自身應(yīng)力的釋放。 此聯(lián)接件為板式原料，45鋼，其外型需采用沖壓成型，所以其主要加工部分為六個孔的鉆取。以其豎直對稱線為工藝基準(zhǔn)，用自動對心夾緊機構(gòu)夾緊板的左右側(cè)面，此時定位基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)重合，無基準(zhǔn)不重合誤差。熱處理為調(diào)質(zhì)。 工藝流程為：沖壓——鉆6個孔――熱處理――檢驗——入庫 §3.2.2車架強度的校核： 在所有總成都已經(jīng)設(shè)計好以后，要根據(jù)他們各自的分布情況，對車架進(jìn)行強度的校核。 將前端橫向水管、工作臺處水管、水罐不計入整車時，對其進(jìn)行軸載質(zhì)量的分配計算得： =7732860 則后軸軸載質(zhì)量為 其軸載質(zhì)量系數(shù)為 可見此時前后軸載質(zhì)量分配是比較均勻的，所以在對車架進(jìn)行強度校核時將車架簡化為簡單的模型，并作出如下假設(shè)： （1）、就以上述分布情況的底盤而言，其質(zhì)量看成均勻分布于兩縱梁的全長之上；（2）、兩縱梁為支于前后軸間的簡支梁；（3）、所有作用力均通過車架截面的彎心，而且不計局部扭轉(zhuǎn)造成的影響。 此時的載荷分布情況如圖3-7所示。 設(shè)的底盤重力為=3555g ，水罐（載五噸水）總成重力為=6318.44g ，前端橫向水管重力為=18g，工作臺處水管重力為=25g。 由前面可知，前軸軸載質(zhì)量為=2866.64mm，則前軸支反力為 圖3-7 在前后軸間的縱梁的彎矩有： （3-9） （3-10） 由此可見，最大彎矩在前后軸之間，即有極值： 可求得 =983.1mm 代入式（3-10）得 考慮到行駛中受到動載荷，因此在最大靜載荷之上乘以一動載系數(shù)，取,則最大動載彎矩為： 總梁彎曲應(yīng)力： 縱梁的截面如圖2-8所示：H = 235mm , B = 80mm , t = 6.5mm 圖3-8 則它的抗彎截面系數(shù)的計算為： 三部分各自面積及質(zhì)心位置： 則截面的形心為 三部分對的慣性矩為 整個圖形的慣性矩為： 則截面系數(shù)為 彎曲應(yīng)力為 車架材料一般為16MnL，因為前面已經(jīng)考慮了動載荷，相當(dāng)于考慮了其安全系數(shù)，所以只需用其屈服強度進(jìn)行校核，其屈服強度為，則 ，滿足強度要求。 §3.2.3后懸架的校核： 在考慮了車架的強度校核之后，還應(yīng)對汽車的后懸架進(jìn)行相應(yīng)的強度校核，因為這也關(guān)系到底盤本身的承載能力。而對本車后懸架的校核主要是對其鋼板彈簧進(jìn)行強的校核。 本車底盤后懸架型式為：滑板式鋼板彈簧（雙凹鋼板），裝有副鋼板彈簧。 鋼板彈簧的強度校核驗算如下： 汽車驅(qū)動時，后鋼板彈簧承受的載荷最大，在其前半段出現(xiàn)的最大應(yīng)力為 （3-11） 式中：為作用在后輪上的垂直靜負(fù)荷 為驅(qū)動時后軸負(fù)荷轉(zhuǎn)移系數(shù)，貨車=1.10~1.20，取1.10 為道路附著系數(shù)，取0.8 為鋼板彈簧的片寬 為鋼板彈簧主片厚度 、為鋼板彈簧前、后段長度 為鋼板彈簧總截面系數(shù) 為彈簧固定點到路面的距離 鋼板彈簧的截面尺寸參數(shù)為：=10mm , ==730mm , b=75mm ,板簧片數(shù)n=19。 其截面的慣性轉(zhuǎn)矩計算如下： 圖3-9 三部分各自面積及質(zhì)心位置： 形心位置為 則三部分對的慣性矩為 截面系數(shù)為 由式（3-11）得 〈 還應(yīng)考慮到汽車行駛到不平路面時鋼板彈簧的強度問題。 假設(shè)此時的后軸軸荷增加了50%，即此時的垂直方向的加速度為0.5g，則有： 〈 由上面分析可知，后懸架的強度是滿足要求的。 §3.2.4后輪輪胎的校核： 輪胎作為支撐整車的唯一部件，其承載能力關(guān)系到整車的一切功用和安全，所以要對其負(fù)荷能力進(jìn)行校核。 查得9.00-20-10普通輪胎的最大負(fù)荷質(zhì)量為2300kg，而后軸載質(zhì)量為7116.9kg，則每個輪胎的負(fù)荷為7116.9/4=1779.2kg，所以輪胎對此載重量的整車是完全有能力承載的。 第四章 管路系統(tǒng)的設(shè)計 管路系統(tǒng)是整個灑水工作的關(guān)鍵部分之一，它的布局也是整體結(jié)構(gòu)布置的前提之一，它是輸送水流的唯一樞紐。 圖4-1 管路系統(tǒng)組成 一、工作原理 管道系統(tǒng)組成見圖3-1。灑水車工作原理是：水從水罐出口出來通過三通閥與水泵進(jìn)口連通，水泵出水口通過各球閥與方向不同的管道相連，實現(xiàn)相應(yīng)的的灑水作業(yè)。具體操作步驟如下： 1、裝水 將球閥1、2、3、6、7、8及三通球閥5的b端關(guān)閉，球閥4的接頭與吸水管一端連接，吸水管另一端放入水中。打開球閥4，啟動發(fā)動機，將取力器掛上檔，帶動水泵旋轉(zhuǎn)。泵將水吸到管路進(jìn)入罐內(nèi)。通過液位顯示器觀察罐內(nèi)水位?；蛑苯訌娜丝鬃⑺?。 2、前端沖洗 打開球閥7、8（只需沖洗一邊時，關(guān)閉7或8），三通球閥5的c向關(guān)閉，其他球閥也關(guān)閉。水泵將水從罐內(nèi)吸出，再從出水口進(jìn)入管道即可實現(xiàn)前端沖洗作業(yè)。 3、后端灑水 打開球閥1和2，三通球閥5的c向關(guān)閉，其它球閥皆關(guān)閉，即可實施后灑水作業(yè)。 4、水炮噴水 三通球閥5的c向關(guān)閉，打開水炮管路上的球閥，其它球閥關(guān)閉，即可實現(xiàn)高空噴水。根據(jù)需要調(diào)節(jié)噴頭即可實現(xiàn)柱狀噴水和霧狀噴藥。 二、管路系統(tǒng)主要參數(shù)計算 1、水泵選擇 根據(jù)要求的灑水寬度、灑水量和作業(yè)速度，選型號為65QZ-60/60的水泵。流量為60/h ，揚程為60m。滿足任務(wù)書的要求。 2、管路內(nèi)徑的確定 管徑與流量和流速有關(guān)，以水泵最大流量確定其內(nèi)徑 式中 Q——水泵的額定流量，60/h； V——水常用流速，取1.5～2m/s； 得 d=103～118mm 選用內(nèi)徑d=100mm水管。 管路系統(tǒng)按方案做好后，需要進(jìn)行必要的壓力實驗。根據(jù)要求進(jìn)行1-1.5個大氣壓試壓實驗，要求無泄露。它的安裝是在整車安裝時才進(jìn)行的，即根據(jù)其他總成的安裝位置進(jìn)行相應(yīng)裝配與調(diào)整。 第五章 水罐總成的設(shè)計 水罐為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，罐體須能承受20kpa氣壓而無泄漏，內(nèi)裝橫向防波板，將罐體分隔成相通的三個部分，減少行駛中水的動蕩和沖擊。 一、罐體形狀及容積計算 1、罐體形狀： 采用橢圓形的優(yōu)點是：橢圓罐形受力狀況、加工工藝、外觀造型、綜合性能最佳，可降低罐體自重20%，增加罐體容積50%，其罐內(nèi)壓力小于0.1Mpa，重心低，穩(wěn)定性高。 長軸：a=2000mm 短軸b=1200mm 水罐長度：3740mm 人孔尺寸為：圓形孔（直徑） 500mm 罐體壁厚為：6mm 2、罐體容積 橢圓罐體實際容積： 二、罐體材料以及防腐蝕處理 罐體的材料選取普通碳素鋼板。普通碳素鋼板機械性能好，有足夠的強度、韌性，焊接性和工藝性也好；價格便宜。 為提高罐體的耐蝕性和使用壽命，罐體內(nèi)表面要求作涂鋅防腐蝕處理。 水罐的安裝以車架上的定位塊為基準(zhǔn)上車裝配，定位好以后才進(jìn)行止推聯(lián)接板的焊接和螺栓聯(lián)接裝配，然后安裝U型螺栓固定。 第六章 變速器改裝設(shè)計 根據(jù)灑水量要求，通過改變原變速器一、二檔的傳動比，降低車速，通過取力器給泵響應(yīng)轉(zhuǎn)速，達(dá)到灑水量要求。 一、檔傳動比的確定 東風(fēng)牌EQF140型載貨汽車的具體參數(shù)如下： 變速器一軸和二軸的中心距130mm，其他數(shù)據(jù)見第一章。 變速器各檔傳動比: 變速器傳動布置方案分析：采用中間軸式變速器，傳動方案如圖6-1： 　　　　　　　　　　　　　 圖6－1　變速器傳動方案 發(fā)動機結(jié)構(gòu)參數(shù)：EQ6100-型 最大功率 最大扭矩； 輪胎：外直徑1018mm。 選擇灑水寬度h=10m，灑水量 q=0.9，則： hqvt=Qt v===6.67 再選擇灑水寬度h=10m，灑水量 q=0.45，則： v===13.33 發(fā)動機工作范圍為 1400～3300 取n=2000,傳動比為 μ=0.377 =0.377 一檔 =0.377 =9.04 二檔 =0.377=4.52 二、檔齒輪齒數(shù)的確定 一檔Z，Z：初選＝25 Z=Z＋Z===67.3 取Z＝67 貨車中間軸一擋齒輪可在12～17之間選用，試取Z＝17,則Z＝50. 螺旋角＝arccos＝arccos =25 與初選相差不大，故合適. 確定常嚙合傳動齒輪副五擋的齒數(shù)：初選＝20 =i=9.04=3.0736 Z+== 求得　 Z=17.1, =52.7, 取Z=17　=52 螺旋角＝arccos＝arccos =21 與初選＝20相差不大，故合適. 確定其他各擋的齒數(shù)： 二擋：=i A= ＝ 求得?。?9.32　Z=43.33 =12.0556， 取　Z=43　?。?7 則?。絘rccos =17 同理，可算得三擋，四擋的齒數(shù)和螺旋角如下 　　　　　　　三擋：　Z=32 Z=39 =17 四擋： ＝24　　Z＝47　　　=17 倒擋齒數(shù)確定： 倒擋齒輪采用直齒，模數(shù)m=3.5mm,為保證倒擋齒輪的嚙合和不產(chǎn)生運動干涉，齒輪11和齒輪12的齒頂圓之間應(yīng)保持有0.5mm以上的間隙.因此： 　　　　　　　　　 代入數(shù)據(jù)　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 求得