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1、【精品文檔】如有侵權(quán)，請聯(lián)系網(wǎng)站刪除，僅供學(xué)習(xí)與交流 機械原理復(fù)習(xí)題 (1) .....精品文檔...... 一、選擇填空題： （1）機構(gòu)具有確定運動的條件是 B 。 A．機構(gòu)的自由度大于零； B．機構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)等于原動件數(shù)； C．機構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動件數(shù)； D．前面的答案都不對 （2）平面四桿機構(gòu)中，是否存在死點，取決于 B 是否與連桿共線。 A．主動件???? B．從動件??????? C．機架?????? D．搖桿 （3）考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，其總反力的作用線

2、 C 切于摩擦圓。 A．都不可能???? B．不全是??????? C．一定都?????? D．不確定 （4） C 盤形凸輪機構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。 A．?dāng)[動尖頂推桿??? B．直動滾子推桿 C．?dāng)[動平底推桿??? D．?dāng)[動滾子推桿 （5）下述幾種運動規(guī)律中， B 既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。 A．等速運動規(guī)律??? B．?dāng)[線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律） C．等加速等減速運動規(guī)律?? D．簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律） （6）漸開線在基圓上的壓力角為 B 。

3、?? A.20°?????????? B.0°???????????? C.15°??????????? D.25° （7）兩軸交錯角∑=90°的蝸桿傳動中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須 C 。 A相反　　　B相異???? C 相同????? D相對 （8）漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪 C 上的壓力角。 A．基圓??????? B.齒頂圓????????C.分度圓?????????D齒根圓 （9）平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪機構(gòu)的正確嚙合條件是 mn1=mn2，ɑn1=ɑn2， b1=

4、-b2 。 （10）當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其速度瞬心在 轉(zhuǎn)動副中心 處；組成移動副時其速度瞬心在 垂直于導(dǎo)路方向的無窮遠 處；組成兼有相對滾動和滑動的平面高副時，其速度瞬心在 過接觸點所做的公法線 處。 （1）兩個構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動副，各接觸處兩構(gòu)件相對移動的方向 A 時，將引入虛約束。 A．相同、相平行；???? B．不重疊； C．相反； D．交叉 （2）在設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)時，應(yīng)使最小傳動角γmin B 。 A．盡可能小一些?? B．盡可能大一些?????? C．為0°???????D．45° （3）考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副

5、，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，其總反力的作用線 C 切于摩擦圓。 A．都不可能???? B．不全是??????? C．一定都?????? D．不確定 （4）與其他機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)最大的優(yōu)點是 A 。 A．可實現(xiàn)各種預(yù)期的運動規(guī)律???? B．便于潤滑 C．制造方便，易獲得較高的精度?? D．從動件的行程可較大 （5）凸輪從動件按等速運動規(guī)律運動上升時，沖擊出現(xiàn)在 D 。 A．升程開始點；???????????? B．升程結(jié)束點； C．升程中點；???????????????D．升程開始點和升程結(jié)束點.

6、 （6）斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準模數(shù)和標(biāo)準壓力角在 D 上。 ??A 端面????? B 軸面?????????? C 主平面????????? ???D 法面 （7）用標(biāo)準齒條型刀具加工ha*=1、a=20°的漸開線標(biāo)準直齒輪時，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為 D 。 A. 14????????? B. 15?????????? C. 16??????????? D. 17 （8）蝸輪蝸桿傳動正確嚙合的條件是 ma1=mt2=m ɑa1=ɑt2=ɑ g 1= b2 。 （10）

7、設(shè)計滾子推桿盤形凸輪的凸輪廓線時，若發(fā)現(xiàn)凸輪廓線有變尖現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)的改變上應(yīng)采取的措施是 減小滾子半徑 或 增大基圓半徑 。 二、簡答題： 1、漸開線直齒圓柱標(biāo)準齒輪ɑ=20°，ha*=1.0，c*=0.25，求基圓與齒根圓重合時的齒數(shù)；若Z=43，基圓與齒根圓何者大？ 答：（1）基圓與齒根圓重合時的齒數(shù)：Z’=2(ha*+c*)/(1-cosɑ)=41.45 （2）當(dāng)Z=43＞Z’時，齒根圓大于基圓。 2、如果滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的實際輪廓線變尖或相交，可以采取什么措施來解決。 答：兩種措施：減小滾子半徑或增大基圓半徑的辦法解決。 3、判斷下列圖示機構(gòu)為何種

8、鉸鏈四桿機構(gòu)？并簡要說明理由（圖中數(shù)字代表桿件長度） 1）雙曲柄機構(gòu) 2）雙搖桿機構(gòu) 3）曲柄搖桿機構(gòu) 4）雙搖桿機構(gòu) 4、如何確定機構(gòu)的級別？選擇不同原動件對機構(gòu)的級別有無影響？ 答：將機構(gòu)拆分為若干個基本桿組，根據(jù)拆分出的基本桿組中最高的桿組的級別，

9、從而確定出機構(gòu)的級別。如拆分出的基本桿組最高為II級基本桿組，則機構(gòu)為II級機構(gòu)，如基本桿組最高為III級基本桿組，則機構(gòu)為III級機構(gòu)。 同一機構(gòu)選擇不同的原動件對機構(gòu)的級別有影響。 5、一對已切制好的漸開線外嚙合直齒標(biāo)準圓柱齒輪，Z1=20，Z2=40，m=3mm，ɑ=20°,ha*=1.0 ,C*=0.25，若安裝時的實際中心距分別為90mm和91mm，試分析哪些參數(shù)發(fā)生了變化。 答：ɑ=m(z1+z2)/2=90mm，若 ɑ’=ɑ=90mm 時，兩輪節(jié)圓與分度圓重合，為標(biāo)準安裝，各傳動參數(shù)不改變。 若ɑ’=91mm>ɑ時,則兩輪節(jié)圓大于分度圓，嚙合角大于分度圓壓力角，頂隙大

10、于頂隙的標(biāo)準值c>c*m 6、1）平底垂直于導(dǎo)路的直動推桿盤形凸輪機構(gòu)，其壓力角α等于多少？ 2）凸輪機構(gòu)從動桿采用偏置減小推程壓力角的同時，其回程壓力角將如何變化？ 3）凸輪機構(gòu)中基圓和壓力角之間的關(guān)系是什么？ 答：1）平底垂直于導(dǎo)路的直動推桿盤形凸輪機構(gòu)，其壓力角α等于零。 2）凸輪機構(gòu)從動桿采用偏置減小推程壓力角的同時，其回程壓力角將增大。 3）凸輪機構(gòu)中基圓半徑越大，壓力角越?。换鶊A半徑越小，壓力角越大。 7、鉸鏈四桿機構(gòu)在死點位置時，推動力任意增大也不能使機構(gòu)產(chǎn)生運動，這與機構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說明（4分）。 答案：不相同。 自鎖——是因為機

11、構(gòu)中存在摩擦而使其機構(gòu)不能產(chǎn)生運動。 死點——即使機構(gòu)中不存在摩擦，但由于四桿機構(gòu)的傳動角γ等于零，機構(gòu)不能產(chǎn)生運動。 三、計算題： 1、如圖所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。計算此機構(gòu)的自由度。(若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）。 1）局部自由度：B點。 復(fù)合鉸鏈：D、E點。 虛約束：FG 2）自由度計算： 2、鉸鏈四桿機構(gòu)各桿桿長為： LAB=200mm，LBC=350mm，LCD=450mm， LAD=500mm。求：1）該機構(gòu)為何種類型機構(gòu)？（要求寫出判定條件） 2）不改變各桿桿長，如何將該機構(gòu)演化為

12、雙搖桿機構(gòu)？ 3）在圖上標(biāo)出極位夾角θ；最小傳動角γmin 4）AB桿的轉(zhuǎn)向 解： 該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，AB為曲柄。 當(dāng)取CD桿為機架時，變?yōu)殡p搖桿機構(gòu)。 AB桿的轉(zhuǎn)向為逆時針方向。 1 2 3、圖示滑塊在驅(qū)動力 P 作用下沿斜面上滑（此為正行程），當(dāng)驅(qū)動力由 P 減至 P′時，滑塊會在自重的作用下有沿斜面下滑的趨勢。問： 1）正行程時，滑塊是否會自鎖？ 2）反行程時滑塊的自鎖條件？ 解：1. （1）分析受力如圖示 （2）列力平衡方程式 （3）作力封閉多邊形 （4）列出驅(qū)動力 P 和阻力Q 的關(guān)系式 因為Q 不會小于等于零，故正行程不會自鎖 2.

13、 求反行程時滑塊的自鎖條件：當(dāng)原驅(qū)動力由 P 減小至 P′時， 滑塊將在其重力 Q 的作用下有沿斜面下滑的趨勢（注意，此時 P′為阻力， Q為驅(qū)動力） 由正行程驅(qū)動力P 與阻力Q的表達式可得反行程驅(qū)動力Q 與阻力P ′的表達式： 實際工作阻力 理想工作阻力 （5）求反行程自鎖條件 令 反行程自鎖條件為： 4、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1= 20，Z2= 25，Z’2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，順時針方向，試求nH大小及方向。 解： 所以

14、 的方向與方向相反，為逆時針方向。 5、一標(biāo)準斜齒輪傳動，已知Z1=28，Z2=58，法面模數(shù)mn=4mm，螺旋角b=10°，試求： 1）兩齒輪的齒頂圓直徑及中心距。 2）當(dāng)中心距為180mm時，如何改變參數(shù)來滿足此要求。 1)當(dāng)兩斜齒輪為標(biāo)準斜齒輪傳動時： da1=d1+2ha1=z1mn/cosb+2mnhan*=121.68mm da2=d2+2ha2=z2mn/cosb+2mnhan*=243.48mm 標(biāo)準中心距為： =

15、174.58mm 2) 如： =180 則 b=17.8° 即通過改變螺旋角b的大小來調(diào)整各其中心距的大小。 6、圖示滑塊在驅(qū)動力 P 作用下沿斜面上滑（此為正行程），當(dāng)驅(qū)動力由 P 減小至 P′時，滑塊會在自重的作用下有沿斜面下滑的趨勢。問： 1）正行程時，滑塊是否會自鎖？ 2 1 2）反行程時滑塊的自鎖條件？ 7、如圖所示偏置曲柄滑塊機構(gòu)。若已知AB=20 mm ,BC=40 mm ,e=10 mm ，試用作圖法求出此機構(gòu)的極位夾角θ、行程速比系數(shù)K、行程S，并標(biāo)出圖示位置的傳動角

16、。 1 3 2 C A B e 8、已知Z1 = Z2’=20， Z2=40，Z3=30，Z4=80。求i1H Z1 Z2’ Z2 Z3 Z4 H 解：1、分析輪系：周轉(zhuǎn)輪系2′-3-4-H 定軸輪系：定軸輪系1-2 2 分別計算傳動比 （1）定軸輪系傳動比 （2）周轉(zhuǎn)輪系傳動比 得： （3） 聯(lián)立求解