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1、1. 漸開線直齒圓柱外齒輪頂圓壓力角　?。ù笥?、等于、小于）分度圓壓力角。 2. 一對漸開線齒輪嚙合傳動時，其中心距安裝若有誤差， （傳動比的變化）。 3. 齒輪的漸開線形狀取決于它的 直徑。 4.一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動時，如重合度等于1，這時實際嚙合線的長度等于 。 5.一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線切于　 。 6.用標準齒條刀具加工漸開線標準直齒圓柱外齒輪時，刀具的中線與齒輪的分度圓　 　。 7.一對漸開線齒輪嚙合傳動時，加大安裝中心距，嚙合角__ ____ 。 8.漸開線齒輪的基圓齒距__ _

2、___法向齒距。 10. 一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪必須滿足　 。 11. 斜直線齒廓的齒條在不同齒高處的模數(shù)和壓力角，隨齒高的增加而　 　。 12. 一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合過程中齒廓上的接觸線長度是　　 變化的。 13. 一對能正確嚙合傳動的漸開線標準直齒圓柱齒輪，其嚙合角 14. 齒數(shù)、模數(shù)分別對應相同的一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動和一對斜齒圓柱齒輪傳動，后者的重合度比前者 。 15. 漸開線標準齒輪的齒根圓與基圓大小關系。 16.平行軸斜齒圓柱齒輪機構的幾何尺寸在 計算，基本

3、參數(shù)的標準值規(guī)定在 。 （二）在 圖 示4 個 分 圖 中， 圖 　 　 不 是 桿 組 ， 而 是 兩個 桿 組 的 組 合。 （二）計算自由度，指出（或在圖中標出）局部自由度、復合鉸、虛約束，及運動鏈有確定運動的條件，并對機構進行結構分析，確定機構級別。 （三）用速度的瞬心法求圖示位置構件2與4的傳動比i24 （三）速度（加速度）影像的應用——教材中3-7、3-14 （三） 試 求 圖 示 機 構 的 全 部 瞬 心， 并 應

4、 用 瞬 心 法 求 構 件3 的 移 動 速 度 的 大 小 和 方 向。 圖 中 已 知 數(shù) 據(jù) mm，， rad/s。（再用矢量方程圖解法做） （三）在 圖 示 機 構 中， 已 知 凸 輪1 的 角 速 度 的 大 小 和 方 向， 試 用 瞬 心 法 求 構 件3 的 速 度 大 小 及 方 向。 （三） 圖 示 擺 動 導 桿 機 構 中， 已 知 構 件 1 以 等 角 速 度 rad/s 順 時 針 方 向 轉(zhuǎn) 動， 各 構 件 尺 寸 mm， mm，。 試 求： （1） 構 件 1、3 的 相 對 瞬 心； （2） 構 件 3 的 角 速 度；

5、 （3） 構 件 2 的 角 速 度。 （三）已 知 圖 示 機 構 以 m/mm 的 比 例 繪 制， rad/s，P24 為瞬 心， 計 算 的 值（ 必 須 寫 出 計 算 公 式 和 量 出 的 數(shù) 值）。（瞬心與矢量方程結合） （三）圖 示 機 構 運 動 簡 圖 取 比 例 尺 m/mm。 已 知 rad/s， 試 用 速 度 瞬 心 法 求 桿3 的 角 速 度 。 （七）機器穩(wěn)定運轉(zhuǎn)一循環(huán)，曲柄阻力的變化曲線如圖示，驅(qū)動力為常數(shù)，主軸平均角速度為25rad/s,不均勻系數(shù)為0.02，求裝在主軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。 { 或 機器穩(wěn)定運

6、轉(zhuǎn)一循環(huán)，曲柄阻力矩的變化曲線如圖示，驅(qū)動力矩為常數(shù)，主軸為等效構件，其平均角速度為25rad/s,等效轉(zhuǎn)動慣量為0.5kg.m2，求機器運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ及最大、最小角速度的位置（用角度表示）。} （七）等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，阻力矩如圖，等效構件的最大及最小角速度為200rad/s和180rad/s，求 （1） 等效驅(qū)動力矩的大小 （2） 運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)δ （3） 當要求δ在0.05范圍內(nèi)時，并不計其余構件的轉(zhuǎn)動慣量，應裝在等效構件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量JF （七） 已知一機械輸出軸在一穩(wěn)定運轉(zhuǎn)周期（2π）內(nèi)阻抗力矩如圖示，其中Mr(π)=800N.m,已知驅(qū)動力矩Md為常數(shù)，驅(qū)

7、動軸初速為n10=980r/min,輸入輸出傳動比為10，該機械系統(tǒng)對驅(qū)動軸的等效轉(zhuǎn)動慣量為Je=2Kg.m2，試求： （1）驅(qū)動力矩Md （2）畫出輸出軸速度波動示意圖 （3）計算驅(qū)動軸的nmax、nmin (4) 令[δ]=0.025,求飛輪對驅(qū)動軸的等效轉(zhuǎn)動慣量JF 解：1）取輸入軸1作為等效構件，則等效力矩為，由穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段，一個周期內(nèi)：合外力的功等于動能的增量（為零）。即，解得 2）取2構件為等效構件，有，同樣解得，但作用在2件上的等效驅(qū)動力矩為=400 Nm。在圖中畫出Md，由盈虧功知道，在曲線的兩個交點處有速度的最大和最小值，則速度波動示意圖可得。 3）取輸入軸1作

8、為等效構件，則等效力矩曲線為 在處有速度的最大值，在處有速度的最小值，于是有功能原理得： 在0～π/2區(qū)間 ，即 解得981.47 在3π/2～2π區(qū)間 ，即 解得 （進一步可算得，） 4） （九）圖示凸輪機構，偏距e=10mm，基圓半徑=20mm，凸輪以等角速逆時針轉(zhuǎn)動，從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動，圖中B點是在加速運動段終了時從動件滾子中心所處的位置，已知推程運動角，試畫出凸輪推程時的理論廓線（除從動件在最低、最高和圖示位置這三個點之外，可不必精確作圖），并在圖上標出從動件的行程 h。 （九）磙子

9、中心位于B0點時為該凸輪的起始位置，在圖中畫出 （1） 磙子與B1點接觸時，所對應的凸輪轉(zhuǎn)角φ1 （2） 磙子中心位于B2點時，所對應的凸輪機構的壓力角α2，推桿位移s2 （3） 從動件的行程（升程） （十）現(xiàn)有四個正常齒標準直齒圓柱齒輪，， ，問2、3輪哪個齒廓較平直？為什么？哪兩個輪能正確嚙合？ （十）現(xiàn)有五個正常齒標準直齒圓柱齒輪，測得一些數(shù)據(jù)如下表。問是否有一對齒輪滿足傳動要求：平行軸間距為81mm，傳動比為2 ？請說明理由。 齒輪 zi mi dai dfi hi di pi 1 18 80 2 3

10、 46.5 3 36 6.75 4 36 90 5 111 9.42 （十）已知斜齒輪的齒數(shù)是14，螺旋角是15度，問加工該齒輪時是否會根切，說明理由。 （十一）求傳動比 i15 iH5 i14 （十一）在 圖 示 的 輪 系 中， 已 知 各 輪 齒 數(shù) 為， 已 知 齒 輪1、4、5、7 為 同 軸 線， 試 求 該 輪 系 的 傳 動 比 。 （八）圖示為開關的分合閘機構。已知 mm， mm， mm， mm。試回答： （

11、1）該機構屬于何種類型的機構； （2）AB為主動件時，標出機構在虛線位置時的壓力角 和傳動角； （3）分析機構在實線位置（合閘）時，在觸頭接合力Q作用下機構會不會打開，為什么？ （八）圖示鉸鏈四桿機構。已知 mm， mm， mm， mm。試問： （1）該機構為何種類型機構，有無曲柄存在？如有，指出哪個構件是曲柄； （2）當以為主動件時，標注出從動件的壓力角。 （八）圖示為偏置曲柄滑塊機構ABC，偏距為e。試在圖上標出滑塊的壓力角和傳動角，畫出極位夾角 及最小傳動角。并求出該機構有曲柄的條件。（3）滑塊3往復運動時向左的平均速度大還是向右的平均速度大。 （4）當滑塊3為主動時

12、，機構是否出現(xiàn)死點，為什么？ （八）給出四桿機構三個構件尺寸，求第四桿尺寸范圍為多少時，滿足給定的機構類型（如曲柄搖桿、雙搖桿、雙曲柄機構）。 判斷對錯 ： □、、、是標準值的齒輪為標準齒輪 ( ) □蝸桿傳動的傳動比是 ( ) □錐齒輪的傳動比 ( ) □ 設計蝸桿傳動，為提高效率，可增加蝸桿頭數(shù) ( ) □ 蝸桿傳動的中心距 ( ) □ 機器中設計飛輪是為了消除機器在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時期周期性速度波動。 ( ) □ 如果一對齒輪傳動的重合度是1.2，那么在齒輪轉(zhuǎn)過一個基節(jié)的時間內(nèi)，雙對齒嚙合時間占20%( ) 選擇題： 鉸鏈四桿機構的最小傳動角可能發(fā)生在主動曲柄與______的位置之一處。 ? A.機架兩次共線??? B.連桿兩次共線 C.連桿兩次垂直??? D.機架兩次垂直 為實現(xiàn)急回運動，可選用______。 A.錐齒輪機構??? ?B.曲柄搖桿機構??? C.雙曲柄機構? ?? D.槽輪機構 下列機構中，不能實現(xiàn)急回運動的是 。 　A、曲柄搖桿機構　B、對心曲柄滑塊機構 C、偏置曲柄滑塊機構　D、導桿機構 （三）影像應用：