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1、 板式輸送機 ㈠ 式輸送機的分類： 板式輸送機的結(jié)構(gòu)型式多樣.按JB2389-78的規(guī)定, 板式輸送 一般可按下述分類: ⑴按輸送機的安裝形式可分為固定式和移動式; ⑵按輸送機的布置形式可分為水平型(a)、水平-傾斜型(b)、傾斜型(c)、傾斜-水平型(d)、水平-傾斜-水平型(e) 、綜合型(f); ⑶按牽引構(gòu)件的結(jié)構(gòu)型式可分為片鏈?zhǔn)?、沖壓鏈?zhǔn)健㈣T造鏈?zhǔn)健? 環(huán)鏈?zhǔn)郊澳ｅ懣刹疰準(zhǔn)降? ⑷按牽引鏈的數(shù)量可分為單鏈?zhǔn)胶碗p鏈?zhǔn)? ⑸按底板的結(jié)構(gòu)型式可分為鱗板式(有擋邊波浪器, 無擋邊波浪器, 有擋邊深型等)和平板式(有擋邊平型和無擋邊平型等); ⑹按輸送機

2、的運行特征可分為連續(xù)性和脈動式; ⑺按驅(qū)動方式可分為電力機械驅(qū)動式及液力驅(qū)動式. ⑻按鏈條的運行方式可分為垂直地鏈和環(huán)型地鏈. ㈡ 主要部件(以垂直地鏈為例): 1- 驅(qū)動裝置 2-頭輪裝置 3-機架 4-尾輪裝置 5-輸送板 6- 牽引鏈 ⑴驅(qū)動裝置: 由于板式輸送機的速度低,只靠減速器不易滿足大速比的要求,因此,一般均采用綜合式,即除減速機外,還需配置如鏈輪、齒輪、V帶等減速設(shè)備構(gòu)成的開式傳動機構(gòu). 在一般情況下, 板式輸送機大多采用單一速度.當(dāng)運輸工藝有變速要求時,可在減速裝置中安設(shè)變速機構(gòu)或采用變頻電機變速. 板式輸送機多采用單驅(qū)動,只有對特別

3、長 (200M以上) 的重載輸送機,才采用多點驅(qū)動. ⑵頭輪裝置:(單鏈?zhǔn)綀D例) 輸送機的頭輪裝置由軸、軸承座、牽引鏈鏈輪、安全銷、驅(qū)動鏈輪等組成. ⑶支架: 板式輸送機的機架有頭輪裝置支架、尾輪裝置支架、中間支架、凸弧段支架和凹弧段支架等. 輸送機中間的供滾輪行走用的水平支承軌道,一般每4-6M制成一節(jié). ⑷尾輪裝置:(單鏈?zhǔn)綀D例) 輸送機的尾輪裝置由軸、張緊裝置、牽引鏈鏈輪等組成. ①張緊裝置: 張緊裝置按結(jié)構(gòu)型式可分為普通式張緊裝置、螺旋-彈簧式張緊裝置、蝸輪蝸桿張緊裝置等幾種型式. 張緊行程一般有200、320、500和800mm四種. ⒈普通式張緊裝置:

4、 普通式張緊裝置由調(diào)節(jié)絲桿、支架、帶滑槽軸承座等組成. ⒉螺旋-彈簧式張緊: 螺旋-彈簧式張緊裝置由調(diào)節(jié)絲桿、彈簧、支架、帶滑槽軸承座、行程開關(guān)等組成.有壓縮彈簧張緊裝置﹑蝸卷彈簧式張緊裝置兩種. ⒊蝸輪蝸桿式張緊裝置: 蝸輪蝸桿式張緊裝置由調(diào)節(jié)絲桿、支架、帶滑槽軸承座、蝸輪蝸桿等組成. ⑸ 輸送板(略) ⑹ 牽引鏈: ① 片式鏈(直板滾子輸送鏈): 1. 按滾子的結(jié)構(gòu)型式分: (a).S型滾子鏈、(b).P型滾子鏈、(c).F型滾子鏈、(d).B型鏈條、(e).空心銷軸鏈條 2. 按鏈條附件的結(jié)構(gòu)型式分: K型附件和H型附件 (a).K型附件分K1

5、型附件、K2型附件、K3型附件(注: 附件可在鏈條的一側(cè)或兩側(cè)及內(nèi)外鏈節(jié)上按需要配置.) (b).H型附件 3.鏈條的標(biāo)準(zhǔn): 我國在1987年發(fā)布了GB/T8350-1987標(biāo)準(zhǔn)<<輸送鏈、附件和鏈輪>>,這一標(biāo)準(zhǔn)等效采用相應(yīng)的國際標(biāo)準(zhǔn)ISO/1977/I、II和III<<輸送鏈、附件和鏈輪>>. 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了實心銷軸的12檔規(guī)格、91種輸送鏈條與空心銷軸的4檔規(guī) 格.具體尺寸參數(shù)見表1與表2及表3. l 注:A.鏈號由字母與數(shù)字組成,字母M表示實心銷軸,數(shù)字表示由千牛頓(KN)計的極 限拉伸載荷

6、. B.節(jié)距欄中帶X號者,僅用于B型和S型鏈條. 4.標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定輸送鏈的標(biāo)記方法為: 鏈號-滾子型式-節(jié)距×整鏈鏈節(jié)數(shù)-附件型式-標(biāo)準(zhǔn)號 如標(biāo)記為M80-F-100×80 K1 GB8350-1987的鏈條表示符合GB8350-1987標(biāo)準(zhǔn), 鏈號為M80,配置F型滾輪,鏈條節(jié)距為100mm,整鏈節(jié)數(shù)為80節(jié),帶K1型附件的輸送鏈. ② 沖壓鏈: 沖壓鏈條的結(jié)構(gòu)型式多種多樣, 如沖壓易拆鏈、雙鉸接鏈、叉型鏈.而沖壓易拆鏈?zhǔn)悄ｅ懸撞疰溑缮漠a(chǎn)品.其組成零件、主要尺寸以及性能參數(shù)都與模鍛易拆鏈的相同. ③ 鑄造鏈:(略) ④ 環(huán)鏈:(略) ⑤ 模鍛易拆鏈:

7、 模鍛易拆鏈的結(jié)構(gòu)簡單,而鏈條的最小拉伸栽荷與每米重量之比得出的比強系數(shù)很高.因鏈條在工作只承受牽引力,而且在垂直平面內(nèi)有一定的側(cè)彎能力.所以, 模鍛易拆鏈往往可以實現(xiàn)重載荷、長距離空間軌跡輸送物品或在地面組成環(huán)形輸送型式.( 主要尺寸以及性能參數(shù)見有關(guān)資料) ㈢ 板式輸送機的設(shè)計計算(以武漢中譽終檢板鏈為例) ⑴ 設(shè)計依據(jù)： 工件質(zhì)量： 1580kg； 工位間距： 6m； 工位數(shù)： 9個 生產(chǎn)節(jié)拍： 4.3min/臺； 輸送速度： 0.5-2m/m

8、in 牽引鏈條節(jié)距： 200mm； 設(shè)輸送機總的工位數(shù)為19個，則 輸送機展開長度L： L=6000X19=114000mm L0≈(114000/200-8) X200/2=56200 設(shè)計選L0=56200mm 2、張力逐點計算 2、1載荷計算 T1=1.35mL1g/1000 T2=(L-L1)mf1g/1000+T1 T3=1.1T2 Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3 Fmax—鏈條最大（靜態(tài)）張力（KN） L —兩輪間中心距 （m） L =56200m

9、m m —輸送裝置的重量(鏈條，鏈板等)（kg/m） m =60.4 kg/m M —每米被輸送物料的重量（kg/m） 散裝物料：M=(1000/60)× W/v =16.7×W/v 件裝物料：M=被輸送物料的重量(kg/件)÷ 裝載間隔（m） M=1580÷6=263.33 (kg/m) f1— 鏈條與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù) f1=0.08 T1=1.35mL1g/1000 =1.35×60.4×0.4×9.81÷1000=0.28(kN) T2 =(L-L1)mf1g/1000+T1 =(56.2-0.4)×60.

10、4×0.08×9.81/1000+0.28=2.95(kN) T3 =1.1T2 =3.25 (kN) Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3 =(263.3X1+60.4)×56.2×0.08×9.81/1000+3.25=17.53(kN) 3、 功率計算： 3、1功率: P =1.1×Fmax×V×1/η =1.1×17.5×2÷60×1/0.85 = 0.75 (KW) 3、2扭矩: Tr = Fmax × r =17.5×522.63/2×1/1000 =4573 (N.m) 4

11、、 電機選型： 初選SEW公司 電機功率：2.2KW R147R77DV100L4/2.3rpm/ M1/VS 減速器輸出轉(zhuǎn)數(shù): n0=2.3轉(zhuǎn)/分 I=619 輸出扭矩: MN =11600(Nm) 5、 輸送鏈選型： 鏈條安全系數(shù)：8 Sf = 8×Fmax=8×17.5=140(kN) 初選每根鏈條的抗拉載荷： Q=160(KN) 5、校核減速器輸出軸扭矩: 因此驅(qū)動裝置選標(biāo)準(zhǔn)圖JAB100-11，電機減速器為 6、拉緊裝置拉緊力計算: —拉緊裝置在滑輪上的阻力系數(shù)： =0.

12、4 —拉緊軸及拉緊裝置和鏈輪總重： 每個張緊裝置最大張力： (1. 2系數(shù)是考慮鏈條受力不均)。 設(shè)計中選標(biāo)準(zhǔn)圖JAB103-3，最大張緊力13600N。 7、拉緊軸計算 圖2 設(shè)計中選軸徑D1=120mm。 8、傳動軸計算 圖3 根據(jù)圖3分析，軸徑為D2處承受彎扭組合載荷，因此計算該處軸徑。 減速器輸出功率：Njs=1.74/0.98=1.78kW 滾子鏈鏈速：v=z1pn0/60

13、000=19×44.5×8/60000=0.113m/s 有效圓周力：F=1000Njs/v=1000×1.78/0.113=15752N 壓軸力： Q≈F=15752 輸入扭矩： T=1217N.m D2處彎矩： M1=Q×0.173=15752×0.173=2725N.m 根據(jù)第三強度理論： =2821N.m =0.076m 設(shè)計中選標(biāo)準(zhǔn)圖JAB101-10，軸徑D2=140mm。 9、輸送鏈鏈輪 有效圓周力：F=1000Njs/v=1000×1.78/0.113=15752N