.目錄摘要1第一章緒論21.1干粉壓片機(jī)概述21.2國外根本研究情況21.3設(shè)計(jì)思路與方法3研究步驟31.3.3研究方法與措施3第二章干粉壓片機(jī)設(shè)計(jì)要求42.1 干粉壓片機(jī)數(shù)據(jù)要求42.2 干粉壓片機(jī)的研究方法與成果4第三章工藝過程分析53.1工藝動(dòng)作分解53.2 運(yùn)動(dòng)分析53.3 功能分解7第四章方案的提出與比較84.1各功能單元的解84.2 方案分析與初步篩選84.3 方案的比照與評價(jià)9第五章減速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)145.1電動(dòng)機(jī)的選擇145.1.1電動(dòng)機(jī)類型145.1.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需功率145.1.3電動(dòng)機(jī)功率145.2傳動(dòng)比確實(shí)定，各軸功率以及帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)155.2.1傳動(dòng)比確實(shí)定155.2.2計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速個(gè)功率155.2.3設(shè)計(jì)V型帶輪的構(gòu)造和尺寸和校對165.3齒輪設(shè)計(jì)和校對18附：減速箱三視圖23第六章上沖頭機(jī)構(gòu)三維設(shè)計(jì)246.1 齒輪箱的構(gòu)造和尺寸確定246.1.1齒輪箱的作用和工作原理246.1.2兩齒輪的尺寸確定246.2 六桿機(jī)構(gòu)的三維設(shè)計(jì)246.2.1軟件介紹說明246.2.2四桿機(jī)構(gòu)三維設(shè)計(jì)256.2.3搖桿長度286.2.4通過圖解法求出六桿機(jī)構(gòu)中的曲柄和連桿長度286.2.5檢驗(yàn)曲柄存在的條件286.2.6三維仿真設(shè)計(jì)29第七章上沖頭機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)327.1 凸輪局部設(shè)計(jì)327.1.1凸輪基圓確實(shí)定327.1.2滾子圓形運(yùn)動(dòng)輪廓確實(shí)定327.1.3滾子半徑確實(shí)定327.1.4凸輪實(shí)際輪廓確定337.2 曲柄滑塊三維建模設(shè)計(jì)337.2.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡337.2.2零件建模與仿真設(shè)計(jì)33第八章下沖頭機(jī)構(gòu)三維設(shè)計(jì)378.1 下沖頭凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)378.2 機(jī)構(gòu)零件建模與仿真設(shè)計(jì)38第九章 總結(jié)42參考文獻(xiàn)43致44外文原文及翻譯. 451.干粉壓片機(jī)的設(shè)計(jì)摘要本次干粉壓片機(jī)的設(shè)計(jì)首先對該機(jī)的定義進(jìn)展了明確，而且對國外干粉壓片機(jī)的研究歷程進(jìn)展了回憶同時(shí)對研究現(xiàn)狀進(jìn)展了分析比較；根據(jù)之前干粉壓片機(jī)的設(shè)計(jì)經(jīng)歷進(jìn)展了總結(jié)和回憶，提出了下沖頭、上沖頭、送料、篩料、推片等一系列工藝動(dòng)作過程需要的機(jī)構(gòu)可選類別，在保證到達(dá)設(shè)計(jì)的工藝動(dòng)作的根底上兼顧經(jīng)濟(jì)性，環(huán)保性等特點(diǎn)進(jìn)展了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，為了讓電機(jī)輸出足夠的扭矩，設(shè)計(jì)了一級圓柱齒輪與二級圓柱齒輪傳動(dòng)減速箱。在設(shè)計(jì)過程中使用了常規(guī)的CAD繪制圖紙，同時(shí)為了讓各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)更加簡單直觀，通過三維軟件Soldiworks進(jìn)展設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的仿真運(yùn)動(dòng)。關(guān)鍵詞：干粉壓片機(jī)；減速器；沖頭The design of powder tablet machineAbstractThe powder tablet press machine is designed first of a clear definition, and the course of the study in powder tablet press at home and abroad were reviewed research status simultaneously analyzed and pared. According to dry before tableting machine design e*perience summary and review of proposed lower punch, upper punch, a series of process action feeding, screening materials, films and other processes needed to push agencies optional categpory, taking into account the economic action in the design process to ensure that reached on the basis of environmental protection and other characteristics of the design agency, in order to allow sufficient torque output of the motor is designed with two primary spur gear cylindrical gear reducer. In the design process, using a conventional CAD drawings, while the various agencies in order to allow more movement simple and intuitive, motion simulation of three-dimensional software design agency Solidworks.Keyword: the powder tablet press machine, reducer, formed punch第一章 緒論1.1干粉壓片概述：干粉壓片機(jī)的根本原理是是指傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對粉末物質(zhì)采取上下進(jìn)展加壓形成片狀構(gòu)造。干粉壓片機(jī)可以分為單片式壓片機(jī)，旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)，亞高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)、全自動(dòng)高速壓片機(jī)以及旋轉(zhuǎn)式包芯壓片機(jī)等種類。干粉壓片機(jī)裝配精度高，材質(zhì)優(yōu)良耐磨損，穩(wěn)定可靠，干粉壓片機(jī)的應(yīng)用從有制藥廠、電子元件廠，瓷廠，化工原料廠等，也可改進(jìn)行異形沖模壓片的制作。國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門迫切需要各種各樣性能好、能耗低、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉、的機(jī)械產(chǎn)品，例如在蚊香廠、魚藥飼料廠、消毒劑廠、催化劑廠等都需要這類設(shè)備進(jìn)展輔助加工，應(yīng)運(yùn)而生的小型干粉壓片機(jī)受這些中小企業(yè)的青睞。面對目前國壓片機(jī)的現(xiàn)狀：壓片機(jī)規(guī)格眾多、數(shù)量大；操作簡單；技術(shù)含量較低，技術(shù)創(chuàng)新后力缺乏的壓片機(jī)的設(shè)備現(xiàn)狀：我國明確了高速高產(chǎn)、密閉性、模塊化、自動(dòng)化、規(guī)?；跋冗M(jìn)的檢測技術(shù)是國外壓片機(jī)技術(shù)最主要的開展方向。1.2國外根本研究現(xiàn)狀：壓片機(jī)國1949年，市的天祥華記鐵工廠仿造成英國式33沖壓片機(jī)；1951年，根據(jù)美國16沖壓片機(jī)改制成國產(chǎn)18沖壓片機(jī)；1957年，ZP25-4型壓片機(jī)；1960年，自行設(shè)計(jì)制造成功60-30型壓片機(jī)以及ZP33型、ZP19型壓片機(jī)。在“七五期間，航空航天部206所HZP26高速壓片機(jī)研制成功。1980年，第一制藥機(jī)械廠設(shè)計(jì)制造了ZP-21W型壓片機(jī)受到好評。1987年微機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用后設(shè)計(jì)制造了P3100-37型旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)，具有自動(dòng)控制片劑重量、壓力、自動(dòng)數(shù)片、自動(dòng)剔除廢片等功能，構(gòu)造優(yōu)勢明顯。1997，年天祥健臺(tái)制藥機(jī)械研發(fā)了ZP100系列旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)、GZPK100系列高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)。進(jìn)入21世紀(jì)，ZP系列旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)相繼出現(xiàn)：比較優(yōu)秀的有的ZP35A、聊城的ZP35D等。經(jīng)過多年的開展高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)在產(chǎn)量、壓力信號采集、剔廢等技術(shù)上有了長足的開展，最高產(chǎn)量一般都大于300000片/小時(shí)，最大預(yù)壓力20kN，最大主壓力80kN或10080kN。譬如，目前還出現(xiàn)了一些特殊用途的壓片機(jī)。例如實(shí)驗(yàn)室用ZP5旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)、用于干粉壓片的干粉旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)、用于火藥片劑的防爆型ZPYG51系列旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)等。壓片機(jī)的開展是不斷前進(jìn)的，目前主流的開展方向是高速高產(chǎn)、密閉性、模塊化、自動(dòng)化、規(guī)?；约皺z測技術(shù)應(yīng)用模式。1.3設(shè)計(jì)思路與方法研究步驟首先分析了干粉壓片機(jī)的工作原理，總體方案由壓制機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)兩局部組成，通過對送料機(jī)構(gòu)和壓制機(jī)構(gòu)集中類別方法的構(gòu)思和比較后確定了較為合理和優(yōu)秀的一種，方案確定后進(jìn)展具體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)以及傳送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，最后對主要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)展了三維造型通過Solidworks的motion功能的應(yīng)用，模擬主要的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模式。通過嚴(yán)密的原理分析以及合理的三維模擬制作出根本的壓片機(jī)構(gòu)造，該機(jī)用料經(jīng)濟(jì)有較好的構(gòu)造強(qiáng)度，到達(dá)預(yù)期的功能要求，外觀設(shè)計(jì)美觀。研究方法與措施：查閱相關(guān)資料，培養(yǎng)感性認(rèn)識；具體了解分析各個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、工作原理，加以創(chuàng)新，繪制草圖，提出初步設(shè)計(jì)理念；與教師同學(xué)交流討論，解決難題，比較方案，重復(fù)修改；整理結(jié)果，編寫正式的設(shè)計(jì)說明書，繪制工程圖。 第二章 干粉壓片機(jī)設(shè)計(jì)要求本次設(shè)計(jì)的干粉壓片機(jī)要將干粉狀物質(zhì)通過壓片機(jī)完成送料、壓制、推料等一系列預(yù)定的工藝過程完成設(shè)計(jì)要求。這樣設(shè)計(jì)的干粉壓片機(jī)可以應(yīng)用于藥片等的壓制有廣闊的應(yīng)用前景。機(jī)械的整個(gè)工作過程通過減速機(jī)構(gòu)的減速以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相互配合自動(dòng)完成。研究的重難點(diǎn)在于需要將各個(gè)減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及傳動(dòng)過程中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的凸輪設(shè)計(jì)研究以及各個(gè)機(jī)構(gòu)之間相互配合關(guān)系設(shè)計(jì)。2.1 干粉壓片機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)要求：1將干粉壓制成直徑為30mm、厚度為5mm的圓形片坯。 2每分鐘生產(chǎn)25片；沖頭壓力150kN；機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù)小于10%；上沖頭總位移90100mm。3回程的平均速度為工作行程速度的1.2倍(行程速比系數(shù)K=1.2)。 4要求保壓一定時(shí)間，保壓時(shí)間約占整個(gè)循環(huán)時(shí)間的1/10。 2.2 設(shè)計(jì)過程與成果：1分析干粉壓片機(jī)工作原理和技術(shù)要求及構(gòu)思方案含方案比較。 2完成干粉壓片機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和構(gòu)造設(shè)計(jì)。主要零部件的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算。繪制所設(shè)計(jì)方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖；繪制干粉壓片機(jī)的裝配圖及主要的零件圖。要求圖紙工作量2.5A0圖紙以上AutoCAD繪圖。 3設(shè)計(jì)說明書一份，電子文檔一份。 4英文文獻(xiàn)翻譯含原文。要求：原文5000個(gè)單詞以上，中文翻譯要求通順。 第三章 工藝過程分析3.1工藝動(dòng)作的分解：干粉壓片機(jī)的功用是將不加粘結(jié)劑的干粉料壓制成f30´5圓型片坯其工藝動(dòng)作分解流程如圖3-1：圖3-1 工藝動(dòng)作的分解流程1料篩在模具型腔上方往復(fù)振動(dòng)，將干粉料篩入直徑為30的筒形型腔，然后向左退出。2下沖頭下沉y2，以防上沖頭進(jìn)入型腔時(shí)把粉料撲出。3上沖頭進(jìn)入型腔y2。4上、下沖頭同時(shí)加壓，各移動(dòng)y1-h/2，將產(chǎn)生沖模壓力F，要求保壓1/10的運(yùn)動(dòng)周期，同一時(shí)間翻開下料閥門，下一個(gè)循環(huán)待用的粉料進(jìn)入補(bǔ)充篩料斗。5上沖頭退出到型腔外部，下沖頭隨后以稍慢速度向上運(yùn)動(dòng)，頂出壓好的片坯。6為防止干預(yù)的發(fā)證，待上沖頭向上移動(dòng)H后，料篩向右運(yùn)動(dòng)推走片坯，接著料篩往復(fù)振動(dòng)，繼續(xù)下一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。3.2 運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)軌跡分析：對流程圖動(dòng)作要求進(jìn)展研究后發(fā)現(xiàn)要實(shí)現(xiàn)我們預(yù)定額動(dòng)作要求根本可以將動(dòng)作進(jìn)展分解，對每一局部進(jìn)展分析判斷:上沖頭根本運(yùn)動(dòng)為：下降-遠(yuǎn)休-上升-近休；上沖頭設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)主要需要進(jìn)展兩方面考慮：一，本可以考慮使用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)展運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，但是運(yùn)動(dòng)過程中有中間停頓過程所以不進(jìn)展該機(jī)構(gòu)選用。二，考慮使用凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)展設(shè)計(jì)可以發(fā)現(xiàn)上沖頭要產(chǎn)生較大的壓力才能完成壓制過程，而凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的壓力比較小，不能完成設(shè)計(jì)要求。最后一確定用平面六桿機(jī)構(gòu)作為上沖頭的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。壓力角在工作過程中不能過大，可通過改變兩個(gè)連桿的支點(diǎn)之間的距離以及桿的長度來調(diào)整，調(diào)整時(shí)要考慮到上沖頭在保壓時(shí)段的時(shí)間至少要占整周時(shí)間的1/10，即讓沖頭在離極限位置0.4mm圍的主動(dòng)桿要轉(zhuǎn)過至少36度。下沖頭根本運(yùn)動(dòng)為：上升-中停-上升-遠(yuǎn)休-下降-中停-下降-近休；下沖頭的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)展分析后可以發(fā)現(xiàn):首次上升的距離為y1h/2,第二次上升的距離為(y1h)/2+y2+h，最后一次下降的距離為y2，由于該過程涉及到較多的設(shè)計(jì)要求并且考慮目前的行程已經(jīng)是可以確定的所以選用凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)展設(shè)計(jì)。凸輪機(jī)構(gòu)的外形是設(shè)計(jì)的重難點(diǎn)，凸輪輪廓線設(shè)計(jì)過程中可以想象凸輪靜止不動(dòng)，推桿相對于凸輪作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)又在其導(dǎo)軌作預(yù)期運(yùn)動(dòng)，推桿在完成該復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)所形成的頂尖軌跡就是凸輪廓線。這時(shí)根本的凸輪設(shè)計(jì)方法。篩料斗的根本運(yùn)動(dòng)為：向右-震動(dòng)-向左-停歇。篩料斗的設(shè)計(jì)可以從他的運(yùn)開工藝要求進(jìn)展考慮：震動(dòng)的實(shí)現(xiàn)是設(shè)計(jì)過程中首先要進(jìn)展考慮的問題，一般情況下震動(dòng)實(shí)現(xiàn)有如下幾種機(jī)構(gòu)方法：1，通過用一段凸輪的彎曲起伏的外形來讓料篩進(jìn)展震動(dòng)。2，料篩運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)槽處參加振蕩機(jī)構(gòu)對料篩進(jìn)展振動(dòng)。方案比照后發(fā)現(xiàn)第二種較為復(fù)雜同時(shí)不容易完成，所以采用方法1較為合理。從整個(gè)機(jī)械的角度來看，它是一種時(shí)序式組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，因此要擬定三個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。以該主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角位橫坐標(biāo)0°360°，機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)做三個(gè)機(jī)構(gòu)的的直線式工作循環(huán)圖：圖3-2 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖篩料斗從壓片位置經(jīng)排出粉料后退回左邊補(bǔ)料位置停歇。下沖頭下沉。下沖頭下沉完畢，上沖頭可下移至型腔入口處。等上沖頭下平面略低于臺(tái)面時(shí)，下沖頭同時(shí)開場上升，上下沖頭同時(shí)對粉料兩面加壓。然后兩沖頭停歇保壓，保壓時(shí)間約為0.24s，即相當(dāng)于主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)36°左右。以后，上沖頭快速退回至起始位置，下沖頭稍慢地上升至上外表與臺(tái)面平齊，頂出成品片坯。下沖頭停歇待卸片坯時(shí)，篩料斗已經(jīng)到達(dá)型腔上方并將成品片坯推出至滑道上。最后，下沖頭下移，同時(shí)料篩小行程往復(fù)震動(dòng)將粉料篩入型腔中，最終進(jìn)入下一循環(huán)。3.3功能分解：該干粉壓片機(jī)通過一定的機(jī)械能將原料粉狀物料壓制成成品圖3-3 總功能分解設(shè)計(jì)該干粉壓片機(jī)，其總共能可分解成以下幾個(gè)工藝動(dòng)作：1送料：本質(zhì)為間歇直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可通過凸輪完成；2篩料：要求篩料斗小行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)；3從型腔推出片坯：通過下沖頭上升可完成；4送出成品：篩料斗從側(cè)面將成品片坯擠推入滑道；5上沖頭間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，有急回等特性；6下沖頭間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)?？勺鳂錉罟δ軋D3-4：圖3-4樹狀功能圖第4章 方案提出與比較4.1各功能單元的解：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式設(shè)計(jì)是可以多種多樣的，為了不遺漏任何一種構(gòu)造方案模式可以采用將單步的功能單元進(jìn)展分解列出，然后每一步的功能單元的可能方案相互自由組合后即可得出最大化的方案集合。例如一個(gè)功能單元有m個(gè)解決原理，而每一種原理有n個(gè)，經(jīng)排列組合則該功能單元的解可以有mn個(gè)方案。如果把每個(gè)功能單元的解建立在一個(gè)直角坐標(biāo)上，就產(chǎn)生一個(gè)獨(dú)立的“形態(tài)學(xué)矩陣，根據(jù)矩陣的橫縱向組合方式即可得到最大化的功能數(shù)量集合。4.2方案分析與初步篩選：根據(jù)前面4.1進(jìn)展分析的方法現(xiàn)列出所有功能單元的可能數(shù)量進(jìn)展組合，如下表所示：表4.1 各分部方案選擇矩陣功能元功能元分解1234一次減速a帶傳動(dòng)減速蝸桿減速齒輪減速鏈傳動(dòng)減速二次減速b帶傳動(dòng)減速鏈傳動(dòng)減速齒輪減速蝸桿減速上沖頭c凸輪機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)六桿機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)d移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)凸輪曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)下沖頭e雙導(dǎo)桿間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)曲線槽導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)雙凸輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)從表中可以發(fā)現(xiàn)存在明顯不合理的機(jī)構(gòu)組合方式可以進(jìn)展首先刪除減小挑選圍，同時(shí)結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)中的機(jī)構(gòu)組合評價(jià)進(jìn)展篩選：運(yùn)動(dòng)要求；承載要求；運(yùn)動(dòng)精度要求工藝簡便；平安生產(chǎn)；動(dòng)力源，同時(shí)考慮生產(chǎn)條件的限制條件，綜合以上各個(gè)因素后進(jìn)展機(jī)構(gòu)的擇優(yōu)選擇。從表中左側(cè)欄一次減速、二次減速、上沖頭、送料機(jī)構(gòu)、下沖頭的各個(gè)機(jī)構(gòu)模式結(jié)合本次壓片機(jī)設(shè)計(jì)的實(shí)際工藝動(dòng)作需要進(jìn)展分析如下：一次減速功能元：帶傳動(dòng)構(gòu)造簡單，傳動(dòng)平穩(wěn)，緩沖吸震，適合壓片機(jī)的工作環(huán)境。價(jià)格低廉，安裝維修方便，噪聲小，可以優(yōu)先進(jìn)展選擇；蝸桿傳動(dòng)比大，傳動(dòng)噪音小，但是裝配要求高，價(jià)格相對較貴，可備選；齒輪傳動(dòng)效率高，構(gòu)造緊湊，工作可靠且壽命長，傳動(dòng)穩(wěn)定，但是安裝較為麻煩同時(shí)，本錢過高，本次較大的傳動(dòng)距離不適合該方案，故淘汰；鏈傳動(dòng)噪音大，傳動(dòng)相對沒有皮帶傳動(dòng)平穩(wěn)，不適合壓片機(jī)的工況，故淘汰。對于二次減速功能元：齒輪和蝸桿傳動(dòng)穩(wěn)定，屬于定速比傳動(dòng)同時(shí)精度較高可以較好滿足工況要求，可選用；帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)、不適宜該環(huán)境，故淘汰。對于上沖頭功能元：根據(jù)前面的分析可知機(jī)構(gòu)必須滿足往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，急回特性，同時(shí)由于滑塊需要油脂潤滑，污損嚴(yán)重且磨損較大，所以淘汰曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)；相比之下凸輪加工工藝性好，但是上沖頭行程較大，凸輪尺寸將較大，故備選；而備選的六桿機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單、輕盈，能滿足保壓要求，故優(yōu)先選擇。對于送料功能元：選擇的是凸輪加曲柄滑塊組合機(jī)構(gòu)，這樣防止了出現(xiàn)單獨(dú)使用時(shí)尺寸較大，非常笨重的缺點(diǎn)。對于下沖頭功能元：下沖頭機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是復(fù)雜，負(fù)載大，故淘汰曲線槽導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；而雙導(dǎo)桿間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)以往的實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)歷可知污染較大，不適合該壓片機(jī)構(gòu)的實(shí)際生產(chǎn)故淘汰。相比之下雙凸輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)加工本錢高，故備選；而單凸輪機(jī)構(gòu)可優(yōu)先。4.3方案比較與評價(jià)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定和設(shè)計(jì)，可以根據(jù)4.2的分析，從備選方案和優(yōu)先選用方案以及可選方案中進(jìn)展方案組合列出幾種備選方案如下，進(jìn)展選擇。方案一：如圖41所示1 曲柄連桿機(jī)構(gòu) 2、13 渦輪 3、12蝸桿 4、8、10皮帶輪 5 皮帶 6 齒輪 7 減速箱 9 電動(dòng)機(jī) 11 圓柱凸輪 14 下沖頭 15 料篩 16 上沖頭圖41 方案一運(yùn)動(dòng)簡圖動(dòng)作說明:1. 壓片成形機(jī)經(jīng)皮帶輪1級減速，減速器2級減速后由齒輪帶動(dòng)圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使料篩作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由兩皮帶輪分別帶動(dòng)兩蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。2. 兩渦輪蝸桿分別帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。3. 曲柄連桿機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成肘桿機(jī)構(gòu)，是上沖頭作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)加壓。凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沖頭，使其作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。方案二：運(yùn)動(dòng)方案如圖42所示圖42 方案二運(yùn)動(dòng)簡圖1 電動(dòng)機(jī) 2、3齒輪 4、5圓錐齒輪 6、17凸輪機(jī)構(gòu) 7、19蝸桿 8、18蝸輪 9皮帶輪 10皮帶 11曲柄滑塊機(jī)構(gòu)12彈簧 13、振動(dòng)篩 14、上沖頭 15、圓筒型腔 16、下沖頭動(dòng)作說明：壓片機(jī)在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下，通過齒輪、圓錐齒輪、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳到兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)上。兩凸輪又分別控制振動(dòng)篩和凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，最終帶動(dòng)上沖頭、振動(dòng)篩、下沖頭運(yùn)動(dòng)起來，從而使整個(gè)機(jī)構(gòu)工作起來。方案三：運(yùn)動(dòng)方案如圖43所示；圖43 方案三運(yùn)動(dòng)簡圖A:上沖頭 B：下沖頭 C：對心直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)D：凹槽凸輪 E：料篩 F：圓柱凸輪 G： 電動(dòng)機(jī) H：齒輪I：圓錐齒輪 J：渦輪蝸桿 K：進(jìn)料口動(dòng)作說明：由電動(dòng)機(jī)G輸出原動(dòng)力傳給H齒輪，齒輪H通過三對錐齒輪分別傳動(dòng)，通過錐齒輪的傳動(dòng)F圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)E料篩左移，原料通過K進(jìn)料口送入料篩。對心直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)使下沖頭下移。通過圓柱凸輪推動(dòng)料篩右移把原料送到壓料胚口原料進(jìn)入壓料桶之后E料篩又左移裝料。通過傳動(dòng)桿帶動(dòng)渦輪蝸桿j帶動(dòng)D凹槽凸輪機(jī)構(gòu)使上沖頭向下壓同時(shí)下沖頭向上壓并保持一段時(shí)間。上沖頭上移回原位，下沖頭向上把壓好的成品推出壓料胚。料篩繼續(xù)送料同時(shí)通過料篩前鏟頭推到出料口，同時(shí)下沖頭下移料進(jìn)壓料胚。通過以上運(yùn)動(dòng)完成壓料，此后繼續(xù)重復(fù)。將列出的三種方案經(jīng)過分析和比較后擇優(yōu)進(jìn)展選用，綜合考慮傳動(dòng)的動(dòng)作要求以及實(shí)際的工作工況，從節(jié)約本錢和環(huán)保的要素進(jìn)展考慮后發(fā)現(xiàn)方案一在三個(gè)方案中比照后，發(fā)現(xiàn)其可以實(shí)現(xiàn)干粉壓片及設(shè)計(jì)功能的情況下兼顧了本錢因素，有效的做好了噪音低，傳動(dòng)比可靠，環(huán)境污染小，工作平穩(wěn)等要素，所以選擇方案一作為本次設(shè)計(jì)方案。表4.2 各方案比較方 案 評 比方案評價(jià)性能 方案一方案二方案三工作性能應(yīng)用圍較廣可調(diào)性高運(yùn)轉(zhuǎn)精度大應(yīng)用圍廣可調(diào)性高運(yùn)轉(zhuǎn)精度一般應(yīng)用圍廣可調(diào)性一般運(yùn)轉(zhuǎn)精度一般傳動(dòng)性能傳動(dòng)性強(qiáng)速度圍大噪聲小傳動(dòng)比大承載能力一般傳動(dòng)平穩(wěn)噪音小經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性一般構(gòu)造簡單經(jīng)濟(jì)性好經(jīng)濟(jì)性一般構(gòu)造緊湊性較好一般好第五章 減速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：5.1電動(dòng)機(jī)的選擇：電動(dòng)機(jī)類型：按照工作要求和工作條件選用Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，全封閉自扇冷式構(gòu)造，額定電壓380V。電動(dòng)機(jī)功率：選擇依據(jù)：電動(dòng)機(jī)所需工作功率：工作機(jī)的有效功率，單位KW。從動(dòng)機(jī)到工作輸送帶間的總效率。故其中：V帶傳動(dòng)效率； 直齒輪傳動(dòng)8級效率油潤滑； 滾子軸承效率脂潤滑正常； 彈性聯(lián)軸器；選擇電動(dòng)機(jī)由于該機(jī)械為制藥機(jī)械，主要針對工廠設(shè)計(jì)，故采用380V額定電壓，異步電機(jī)較直流電機(jī)實(shí)用方便，價(jià)格低廉，故采用三相電容啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源。電機(jī)型號YB2-160M2-8，其特性參見下表5.1：表5.1 電機(jī)參數(shù)型號YB2-160M2-8額定功率kW5.5電流380VA13.4轉(zhuǎn)速r/min750效率%負(fù)載1.00830.7583.70.5082.8功率因數(shù)補(bǔ)償COS負(fù)載1.000.750.750.670.500.55堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)1.9堵轉(zhuǎn)電流倍數(shù)6最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)2.2噪聲dBA68振動(dòng)等級mm/s2.8轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg.m²0.61尺寸mm200*200*3005.2傳動(dòng)比確實(shí)定，各軸功率以及帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)比確實(shí)定：由設(shè)計(jì)要求可知，電動(dòng)機(jī)的給定轉(zhuǎn)速，而生產(chǎn)率的給定值為25片/min，即執(zhí)行轉(zhuǎn)速。故總傳動(dòng)比大小可確定根據(jù)?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)1中關(guān)于V型帶傳動(dòng)比分配原則：由于V型帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比不宜太大，一般7，故可分配=2.5，則。故可采用兩級減速箱。取i帶=2.5V 帶傳動(dòng)比 i=24 合理i=i總/i帶=30/2.5=12由課程設(shè)計(jì)圖 7-2，取高速級傳動(dòng)比為 i = 4，則低速級傳動(dòng)比 i2=i輪/i1=12/4=3，取i2=3.實(shí)際總傳動(dòng)比 i=2.5*4*3=30傳動(dòng)滾筒實(shí)際轉(zhuǎn)速 n'= nm/ i'=1440/30=48r / min計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速和功率各軸的轉(zhuǎn)速：電機(jī)輸出軸：1440減速箱I軸：n=n/i帶=1440/2.5=576(r/min)減速箱II軸：n=n/i齒=576/4=144(r/min)減速箱III軸：n=n/i齒=144/3=48(r/min)各軸功率：由?機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書?表9.2查得，帶傳動(dòng)的效率；直齒輪傳動(dòng)8級的效率；滾子軸承的效率，又，故：計(jì)算各軸得輸入功率 P=4.34kW軸帶輪輸入軸P=P×帶=4.34×0.96=4.17KW軸減速器高速軸 P=P×軸承×齒輪=4.17×0.99×0.97=4.00KW軸減速器低速軸P=P×軸承×齒輪=4.00×0.99×0.97=3.84KW設(shè)計(jì)V型帶輪的構(gòu)造和尺寸和校對確定計(jì)算功率：其中計(jì)算功率，kW；工作情況系數(shù)；所需傳遞的額定功率，kW； 根據(jù)?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)1表8-7，載荷變動(dòng)較大，空、輕載啟動(dòng)，選取KA=1.1則Pd = KAP*=1.1×4.34=4.774KW選擇V帶型，小帶輪轉(zhuǎn)速，。由?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)1圖8-11選擇A型V帶。取，因此，由?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)1表8.8進(jìn)展圓整選擇。驗(yàn)證帶速度：帶速V：V=dd1n1/60×1000 =×112×1440/60×1000 =8.39m/s由于5m/s25m/s，故V帶適宜。確定中心距a和基準(zhǔn)長度:因?yàn)?. 7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2) 0. 7(112+280)a02×(112+280)所以有：274.3mma0779mm因此取確定中心距aa0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1629.522)/2=485.239mm由?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)1表8-2選取基帶長度計(jì)算小帶輪上包角：1=180°-(dd2-dd1)/a×57.3° =180°-(280-112)/485.239×57.3°=160.1615°>120°適用因此符合設(shè)計(jì)驗(yàn)證條件，故設(shè)計(jì)方案合理。確定V型帶的根數(shù)Z：計(jì)算單根V型帶的額定功率：由且，根據(jù)?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)1表8-4b得。根據(jù)和Z型帶查表8-4b得。查?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)1表8-5得，查表8-2得，故有計(jì)算V型帶的根數(shù)Z： 故取4根計(jì)算單根V型帶得初拉力的最小值：由表8-3得Z型帶的單位長度，所以：F0=156.41N應(yīng)使帶得實(shí)際初拉力。帶輪的構(gòu)造設(shè)計(jì)：帶輪材料采用HT200，由于大帶輪的基準(zhǔn)直徑故采用輪輻式；由于小帶輪的安裝直徑d=96，查的小帶輪為實(shí)心輪。5.3齒輪設(shè)計(jì)和校對：第一對齒輪設(shè)計(jì)類型、材料、精度、齒數(shù)選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；由于干粉壓片機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，所以采用8級精度GB10095-88；查?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)110-1表，選擇一級小齒輪材料為40Cr調(diào)質(zhì)，硬度為280HBS，二級大齒輪材料為45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。選擇二級小齒輪材料為40Cr調(diào)質(zhì)，硬度為280HBS，三級大齒輪材料為45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。選擇一級小齒輪牙數(shù)，二級大齒輪齒數(shù)。選擇二級小齒輪牙數(shù)，二級大齒輪齒數(shù)。按齒輪面接觸強(qiáng)度計(jì)算：參考?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)110-9a公式，即確定公式各計(jì)算數(shù)值：選擇載荷系數(shù)=1.3；計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：由?機(jī)械設(shè)計(jì)?表10-7可知，選擇齒寬系數(shù)d=0.9由?機(jī)械設(shè)計(jì)?表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)由?機(jī)械設(shè)計(jì)?圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)110-19圖，取解除疲勞壽命系數(shù)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力：取失效概率為1%，平安系數(shù)s=1計(jì)算：試計(jì)算小齒輪分度圓直徑帶入中較小的值：計(jì)算圓周速度：計(jì)算齒寬b：計(jì)算齒寬與齒高之比：模數(shù)齒高所以齒寬與齒高之比計(jì)算載荷系數(shù)：根據(jù)一般情況選取8級精度，查?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)1圖10-8可得，動(dòng)載系數(shù)=1.1 直齒輪；由?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)1表10-2查得使系數(shù).50；由?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)1表10-4用插值法查得8級精度、小齒輪相對稱位置時(shí)由，查?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)1圖10-13得；故載荷系數(shù)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)110-10a得：計(jì)算模數(shù)m按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算：由彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算公式：確定公式的各計(jì)算數(shù)值：由?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)1中圖10-20查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。由?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)1圖10-18取彎曲壽命系數(shù)；計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞平安系數(shù)，得計(jì)算載荷系數(shù)：查取齒形系數(shù)：由?機(jī)械設(shè)計(jì)?文獻(xiàn)1表10-5查得計(jì)算大、小齒輪并加以比較大齒輪的數(shù)值大。設(shè)計(jì)計(jì)算比照計(jì)算結(jié)果，由曲面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑即模數(shù)與齒數(shù)的乘積有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)1.63并就近圓整為，按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出小齒輪的齒數(shù): ，大齒輪的齒數(shù): ，取。幾何尺寸計(jì)算：計(jì)算分度圓直徑：計(jì)算中心距：計(jì)算齒輪寬度：?。积X輪1和2的幾何尺寸如下：驗(yàn)算設(shè)計(jì)：由設(shè)計(jì)過程知，故該設(shè)計(jì)滿足不發(fā)生根切的條件；重合度驗(yàn)算：由 則 即該設(shè)計(jì)滿足重合度條件要求。同理：二級減速齒輪1齒輪2尺寸如下：圖5.1 減速箱三視圖第六章 上沖頭機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)6.1齒輪箱的構(gòu)造和尺寸確定齒輪箱的作用和工作原理：齒輪箱是通過在不完全齒輪，根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)輪上作出與主動(dòng)輪相嚙合的輪齒。其余局部為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，無齒局部由鎖止圓弧定位使從動(dòng)輪靜止，從而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪遠(yuǎn)休的。主動(dòng)輪與從動(dòng)輪傳動(dòng)比i=0.9，然而主動(dòng)輪有十分之一周期的位做齒，因此從動(dòng)輪休止主動(dòng)輪的十分之一個(gè)周期，故主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的實(shí)際周期一樣。兩齒輪的尺寸確定：參照5.3，不難得出：齒輪箱的齒輪1齒輪2尺寸如下：6.2六桿機(jī)構(gòu)的三維設(shè)計(jì)： Solidworks軟件介紹 Solidworks公司是專業(yè)從事三維機(jī)械設(shè)計(jì)、工程分析和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理軟件開發(fā)和營銷的跨國公司，其軟件產(chǎn)品Solidworks提供一系列的三維3D設(shè)計(jì)產(chǎn)品，幫助設(shè)計(jì)師減少設(shè)計(jì)時(shí)間，增加準(zhǔn)確性，提高設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性，并將產(chǎn)品更快推向市場。Solidworks軟件組成：1.2D到3D轉(zhuǎn)換工具將2D工程圖拖到SolidWorks工程圖中的功能；支持包括外部參考的可重復(fù)使用2D幾何；視圖折疊工具，可以從DWG資料產(chǎn)生3D模型。2.置零件分析測試零件設(shè)計(jì)，分析設(shè)計(jì)的完整性。3.機(jī)器設(shè)計(jì)工具具有整套熔接構(gòu)造設(shè)計(jì)和文件工具，以及完全關(guān)聯(lián)的鈑金功能。4.模具設(shè)計(jì)工具測試塑料射出制模零件的可制造性。5.消費(fèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)工具保持設(shè)計(jì)中曲率的連續(xù)性，以及產(chǎn)品薄壁的凹零件，可加速消費(fèi)性產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。6.對現(xiàn)成零組件的線上存取讓3D CAD系統(tǒng)使用者透過市場上領(lǐng)先的線上目錄使用現(xiàn)在的零組件。7.模型組態(tài)管理在一個(gè)文件中產(chǎn)生零件或零組件模型的多個(gè)設(shè)計(jì)變化，簡化設(shè)計(jì)的重復(fù)使用。8.零件模型建構(gòu)利用伸長、旋轉(zhuǎn)、薄件特征、進(jìn)階薄殼、特征復(fù)制排列和鉆孔來產(chǎn)生設(shè)計(jì)。9.曲面設(shè)計(jì)使用有導(dǎo)引曲線的疊層拉伸和掃出產(chǎn)生復(fù)雜曲面、填空鉆孔，拖曳控制點(diǎn)以進(jìn)展簡單的相切控制。直觀地修剪、延伸、圖化、縫織曲面、縮放和復(fù)制排列曲面。 六桿機(jī)構(gòu)三維建模設(shè)計(jì)為了更好的進(jìn)展設(shè)計(jì)并能夠進(jìn)展參數(shù)修改，更好完善設(shè)計(jì)所以各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用三維建模設(shè)計(jì)方案1.頂座主要作用是固定上桿的上端點(diǎn)，建模設(shè)計(jì)如下圖6-1 定座三維2.曲柄輪此處的主要作用是轉(zhuǎn)動(dòng)后利用側(cè)面凸輪曲點(diǎn)進(jìn)展轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)展運(yùn)動(dòng)。尺寸如下列圖圖6-2 曲柄輪3.上連桿與頂部支座相互連接，同時(shí)下端與中部連桿與凸輪連桿兩點(diǎn)進(jìn)展連接，尺寸如下列圖。其余例如中部桿和下部推桿構(gòu)造與建模方法類似。圖6-3 上連桿4. 整個(gè)六桿機(jī)構(gòu)建模完成后新建裝配總圖，對各個(gè)添加進(jìn)入的零部件進(jìn)展配合約束，以及尺寸進(jìn)展約束定位，讓整個(gè)裝配體在軸向進(jìn)展全部約束。在徑向轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)展放松，為后續(xù)動(dòng)畫仿真制作做準(zhǔn)備。圖6-4 約束與配合圖6-5 四桿機(jī)構(gòu)三維外形設(shè)定搖桿長度：選取 代入公式：解得r263mm應(yīng)選取r=260mm所以L=r*=260*0.4=105mm可知行程的計(jì)算公式為：此時(shí)h=100mm算的擺角為23°與測量出的圖中擺角大小相符。因?yàn)轭}設(shè)要求擺角小于60°，故滿足要求。通過圖解法求出六桿機(jī)構(gòu)中的曲柄與連桿的長度:如下列圖，AB為曲柄，BC為連桿，DC為搖桿，DC是搖桿在擺角最大時(shí)的位置；依題意：因?yàn)锳C=AB+BC AC=BC-AB所以AB=50mm BC=162mm測量出BAB=170°，為保壓角。檢驗(yàn)曲柄存在的條件：CD=260mm，AB=50mm，BC=162mm，AD=335mm滿足桿長之和定理，即AD+ABCD+BC，確保了曲柄的存在。綜上所述，上沖頭六桿機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)如下：曲柄50mm 曲柄連桿162mm 搖桿260mm 沖頭連桿105mm六桿機(jī)構(gòu)三視圖6-6：圖6-6六桿機(jī)構(gòu)三視圖六桿機(jī)構(gòu)的仿真設(shè)計(jì)Solidworks的動(dòng)畫制作有兩種：裝配體運(yùn)動(dòng)(動(dòng)畫)及物理模擬(根本運(yùn)動(dòng))。圖6-7 四桿機(jī)構(gòu)的仿真界面一、裝配體運(yùn)動(dòng)(動(dòng)畫)：裝配體零部件之間的相互運(yùn)動(dòng)，只跟零部件當(dāng)前的狀態(tài)及位置有關(guān)，就是翻開SolidWorks的裝配體才可以做動(dòng)畫的。步驟如下：首先點(diǎn)擊SolidWorks2021界面左最下面的Animator窗口(有時(shí)候會(huì)顯示“運(yùn)動(dòng)算例或“動(dòng)畫)，Animator指的是“運(yùn)動(dòng)算例或“動(dòng)畫。如想關(guān)閉運(yùn)動(dòng)算例窗口點(diǎn)擊模型；如欲放下, 點(diǎn)擊界面右下方的雙箭頭；如欲撤消, 右擊“運(yùn)動(dòng)算例或“動(dòng)畫彈出的界面的生成新的運(yùn)動(dòng)算例項(xiàng)；如果出現(xiàn)“運(yùn)動(dòng)算例1或“動(dòng)畫1或“運(yùn)動(dòng)算例2或“動(dòng)畫2，可以把不要的給它刪除。點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)算例有或動(dòng)畫或Animator，隨即出現(xiàn)制作動(dòng)畫的操作界面，包括時(shí)間軸時(shí)間滑桿及模型樹最左下區(qū)域等。首先設(shè)定動(dòng)畫運(yùn)動(dòng)的總時(shí)間，并將運(yùn)動(dòng)的時(shí)間加以分配。例如在0秒到10秒之間想要哪個(gè)零部件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，以及零部件在此過程中的顯示狀態(tài)等。首先要按下“自動(dòng)鍵碼這個(gè)很重要,因?yàn)樗鼤?huì)在時(shí)間軸上自動(dòng)放置一個(gè)鍵碼，馬達(dá)命令的添加如下列圖，為了方便觀看效果，這里初步設(shè)定轉(zhuǎn)速為20rpm。圖6-8 馬達(dá)命令界面點(diǎn)擊計(jì)算命令進(jìn)展簡碼的重新計(jì)算，然后點(diǎn)擊播放按鈕進(jìn)展播放，最后重新調(diào)整各個(gè)鍵碼的位置以及相互之間的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系。點(diǎn)擊保存按鈕選擇希望輸出的視頻格式以及視頻大小等選項(xiàng)后即可圖6-9 視頻輸出在暴風(fēng)影音等主流視頻播放軟件中檢查輸出的視頻容是否正確附有六桿仿真動(dòng)畫視頻AVI格式第七章 送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)7.1凸輪局部設(shè)計(jì)：凸輪基圓確實(shí)定：由運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖最大斜率40.1為了使機(jī)構(gòu)能順利工作，規(guī)定了壓力角的許用值，在使的前提下，選取盡可能小的基圓半徑。根據(jù)工程實(shí)踐經(jīng)歷，推薦推程時(shí)許用壓力角取以下數(shù)值：移動(dòng)從動(dòng)件，=30°38°擺動(dòng)從動(dòng)件，=40°45° 下沖頭凸輪機(jī)構(gòu)為移動(dòng)從動(dòng)件=40° 基圓半徑rb=30mm滾子圓心運(yùn)動(dòng)輪廓確實(shí)定： 將凸輪基圓以每份9°平均分割，根據(jù)篩料斗循環(huán)圖，確定每一段的升程與回程曲線。如下列圖7.1：圖7.1 滾子圓形輪廓滾子半徑確實(shí)定：在27°這兩點(diǎn)曲率半徑相對較小的地方畫盡量小的圓來確定其最小半徑r。0.8。所以，此處取滾子半徑為6凸輪實(shí)際輪廓確定：以各滾子圓心做滾子輪廓 再以平滑曲線相切滾子，連接成為凸輪的實(shí)際輪廓7.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)三維建模設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的主要作用是將凸輪上的較小徑向位移放大并傳遞給料篩。如圖7.3所示：圖7-2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡圖當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過一定角度B到達(dá)B，曲桿轉(zhuǎn)過角BCB，E向又平移至E。經(jīng)過詳細(xì)計(jì)算，解得BC=100mm，CD=DE=90mm，BCD=90°機(jī)構(gòu)零件建模與仿真設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的主要零部件有曲線凸輪、L形連桿、小連桿、中支座、右支座、送料桿，以及滾子、滾輪等其他。圖7-3 曲柄滑塊三維模型機(jī)構(gòu)1.根據(jù)之前的分析和工藝動(dòng)作設(shè)定，初步繪制了凸輪的外形以及其部的運(yùn)動(dòng)軌跡滾道。后續(xù)可根據(jù)動(dòng)作要求進(jìn)展參數(shù)化調(diào)整。圖7-4曲柄凸輪三維外形2.L形連桿前端突出的直徑6的滾子連接的是凸輪的部曲線槽，而彎折處連接的是中心座，右端與小連桿相互連接。圖7-5 L型連桿三維外形圖3.送料連桿，左端連接的是小連桿的連接端，右側(cè)是一個(gè)錐形的漏料腔體，方便干粉料在部左右晃動(dòng)時(shí)均勻進(jìn)入到壓制模型部。圖7-6 送料連桿4. 為了方便的觀察該曲柄滑塊的部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)檢查和優(yōu)化設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，后續(xù)進(jìn)展了三維仿真設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)方法與前面第六章的四桿機(jī)構(gòu)是類似的，設(shè)計(jì)界面如下所示：圖7-7 送料凸輪仿真操控界面圖7-8 送料機(jī)構(gòu)三視圖第八章 下沖頭機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)8.1下沖頭凸輪設(shè)計(jì)下沖頭運(yùn)動(dòng)較復(fù)雜，因此靠凸輪實(shí)現(xiàn)沖頭的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)曲線如以下列圖8.1：圖8.1 下沖頭運(yùn)動(dòng)曲線其凸輪設(shè)計(jì)與7.1同理，最終確定滾子半徑和凸輪輪廓如圖8.2所示：圖8-2 下沖頭凸輪輪廓8.2下沖凸輪機(jī)構(gòu)的三維設(shè)計(jì)及其仿真下沖凸輪機(jī)構(gòu)的組成局部主要有：上固定座、下沖凸輪桿、滾動(dòng)輪、滾動(dòng)軸、減磨襯套、上止動(dòng)帽，凸輪。圖8-3凸輪橫切形狀圖1. 凸輪的外形輪決定了下沖凸輪桿的運(yùn)動(dòng)軌跡以及停頓等工藝動(dòng)作，根據(jù)前面的分析可以確定凸輪的外形曲線，為了讓凸輪運(yùn)動(dòng)更加符合要求在建模后可以進(jìn)展參數(shù)化更改，修改曲線。圖8-4凸輪三維外形2.上部凸輪固定座周邊四個(gè)直孔負(fù)責(zé)固定，中部腔孔安裝襯套供凸輪桿進(jìn)展活動(dòng)，為了以該凸輪基準(zhǔn)進(jìn)展定位完成后續(xù)的三維仿真以及裝配等，在下部有草圖繪制的小圓供定位和配合使用。圖8-5 凸輪定位座3. 凸輪桿的主要構(gòu)造特點(diǎn)是上端連接有一個(gè)止動(dòng)帽，下端穿過固定座后安裝上減磨得小型滾子，再與凸輪進(jìn)展配合，完成機(jī)械的凸輪配合設(shè)置后即可與凸輪進(jìn)展配合運(yùn)動(dòng)。為后續(xù)的仿真設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。圖8-6 凸輪桿4.為了觀察該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡并檢查我們之前的實(shí)際效果，設(shè)定凸輪的轉(zhuǎn)速為20rpm利用三維設(shè)計(jì)軟件Solidworks的Motion進(jìn)展仿真設(shè)計(jì)并進(jìn)展觀察，并可以根據(jù)具體設(shè)計(jì)進(jìn)展進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)。具體的設(shè)計(jì)控制面板如圖。后附有三維仿真視頻。圖8-7 下沖頭凸輪仿真界面附：下沖頭機(jī)構(gòu)三視圖8-8圖8-8 下沖頭三視圖第九章 總結(jié)在這次干粉壓片機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我發(fā)現(xiàn)了許多的問題，例如在設(shè)計(jì)的過程中有許多我們平時(shí)都不太重視的東西，也有很多的難題，在遇到難題自己不能解決的時(shí)候向?qū)熯M(jìn)展詢問，向周圍的同學(xué)取經(jīng)，最后問題迎刃而解，這給了我很大的動(dòng)力。在設(shè)計(jì)過程中主要還是自己獨(dú)立的設(shè)計(jì)空間，需要查閱設(shè)計(jì)書和指導(dǎo)書。最終讓自己的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)符合工程標(biāo)準(zhǔn)。畢業(yè)設(shè)計(jì)中我學(xué)到了使用CAD、Solidworks等軟件對具體的設(shè)計(jì)進(jìn)展繪制草圖，繪制裝配圖以及零件圖。三維軟件的應(yīng)用可以幫助分析我們構(gòu)造設(shè)計(jì)過程中設(shè)計(jì)是否合理能否實(shí)現(xiàn)，是我們設(shè)計(jì)過程中的良師益友。這次關(guān)于干粉壓片機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我充分體會(huì)到設(shè)計(jì)與創(chuàng)新的關(guān)系。創(chuàng)新型國家、創(chuàng)新型社會(huì)、創(chuàng)新型企業(yè)需要的是不斷創(chuàng)新的精神和意識，設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新需要高度和豐富的創(chuàng)造性思維，創(chuàng)造性的構(gòu)思才能制造產(chǎn)品的創(chuàng)新，那樣的創(chuàng)新型產(chǎn)品的競爭力也是無與倫比的。設(shè)計(jì)過程中由于本人水平有限，錯(cuò)誤難免。希望各位教師批評指正讓我更快的進(jìn)步起來。為我即將踏上設(shè)計(jì)的工作崗位再積累一些實(shí)際的經(jīng)歷。參考文獻(xiàn)1濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)第八版.：高等教育，2007. 2恒,作模.機(jī)械原理(第七版)。：高等教育，2006. 3成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.：化學(xué)工業(yè)，2004. 4濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)第八版.：高等教育，2007. 5恒,作模.機(jī)械原理(第七版)。：高等教育，2006. 6成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.：化學(xué)工業(yè)，2004. 7Kapelevich AL, Shekhtman YV. 直齒輪設(shè)計(jì)：彎曲應(yīng)力最小化. 齒輪技術(shù)2003:44-9.8Karpat F. 非對稱漸開線直齒齒輪的分析. 博士論文，Bursa-Turkey：烏盧達(dá)大學(xué); 2005年.9Karpat F, Cavdar K, Babalik FC. 非對稱漸開線直齒齒輪的動(dòng)態(tài)分析：動(dòng)態(tài)負(fù)載和傳輸誤差動(dòng)態(tài)分析. 論文發(fā)表于2006年， Novi Sad, 2006. 10Yoerkie CA, Chory AG. 高重合度聲振特性的行星齒輪. 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J Eng Ind 1974:4150.15宋寶玉主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.高等教育，2006.16龔建新主編.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.高等教育，2005.17王佩玉壓片成型機(jī)課程設(shè)計(jì)說明書.汽車工程系汽車工程專業(yè)，2021.18廣鳴粉末成型機(jī)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)說明書.中國地質(zhì)大學(xué)，2021.19鵬飛.干粉壓片機(jī)課程設(shè)計(jì)說明書.理工學(xué)院，2021.致本論文和課題的研究工作在尊敬的指導(dǎo)教師又紅教師的親切關(guān)心下完成的。教師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任心以及嚴(yán)于律己、待人誠懇的思想品德深深影響著我，這不僅使我順利完成了此項(xiàng)設(shè)計(jì)，而且也將成為使我受益終生的珍貴財(cái)富。幾個(gè)月的時(shí)間里，從課題的選定、資料的收集、方案的擬定、課題的具體設(shè)計(jì)到論文的審定改進(jìn)，*志遠(yuǎn)教師都給與了極大的幫助，傾注了大量的心血。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生不僅開拓了思路、擴(kuò)大了視野、豐富了知識面，還初步掌握了處理具體實(shí)踐問題的科學(xué)方法，為學(xué)生今后開展打下了堅(jiān)實(shí)的根底。在論文的完成過程中，還得到了朱乃明、志遠(yuǎn)等同學(xué)不懈的支持與幫助，在此對他們表示衷心的感。感這將近四年來在我身邊曾經(jīng)幫助和關(guān)心過我的人們。同時(shí)也感在學(xué)習(xí)和生活中給予我無私關(guān)心的我最親愛的父親和母親。外文原文及翻譯在先進(jìn)的構(gòu)造發(fā)泡成型中獲得一個(gè)有高間隙率方法的研究John W. S. Lee, Jing Wang, Jae D. Yoon, and Chul B. Park摘要：構(gòu)造性泡沫提供比它們同類更多的優(yōu)點(diǎn),包括更大的幾何準(zhǔn)確性、最終產(chǎn)品的外表上沒有凹痕,較低的重量(由此延伸的需要以較低的材料),和更高的剛度與重量的比率。用傳統(tǒng)的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)一個(gè)適宜的空隙率在構(gòu)造泡沫發(fā)泡成型方法已經(jīng)有一些成功;這些方法允許小的控制和產(chǎn)量大的孔洞及非均勻的單元構(gòu)造。本文章報(bào)告使用一種先進(jìn)的構(gòu)造發(fā)泡成型機(jī)以一個(gè)高的空隙率，到達(dá)一個(gè)統(tǒng)一的單元構(gòu)造。我們研究以下方面:注塑工藝參數(shù)流量、吹氣的理論容量,和熔體溫度。在部的剖面壓力不同的加工條件下的模腔研究了塑料的成核和生長。通過優(yōu)化工藝條件,所有我們?nèi)〉昧艘粋€(gè)統(tǒng)一的單元構(gòu)造和非常高的空隙率(40%)。1.簡介：構(gòu)造成型是塑料成型所使用的一種傳統(tǒng)的注塑機(jī)。一種用物理吹劑(PBA),另一種用化工吹劑(CBA),或者兩者都被選用,在這個(gè)過程中,產(chǎn)生一種單元(泡沫)構(gòu)造。這種構(gòu)造性泡沫成型的優(yōu)點(diǎn)有缺乏凹痕的最后一個(gè)局部的外表上,一個(gè)減了體重,低背壓,更快捷的生產(chǎn)周期時(shí)間,具有相當(dāng)高轉(zhuǎn)速.因?yàn)檫@獨(dú)特的優(yōu)勢,低壓預(yù)塑式構(gòu)造發(fā)泡成型技術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用制造大產(chǎn)品,需要幾何精度。實(shí)現(xiàn)一個(gè)適當(dāng)?shù)目障堵试跇?gòu)造泡沫使用傳統(tǒng)的注塑機(jī)并沒有證明是非常成功的,但由于這些成型方法允許小的控制和產(chǎn)量大的孔洞及非均勻的細(xì)胞構(gòu)造。獲得一種統(tǒng)一的單元構(gòu)造具有高空隙率、機(jī)器必須能先具有一完全溶解和均勻的氣體混合物的沒有任何氣體的口袋。如果一個(gè)統(tǒng)一的單一氣體解決方案不是到達(dá)前發(fā)泡,將很難獲得一種統(tǒng)一的細(xì)胞構(gòu)造發(fā)泡制品。在決策中，為滿足這一需求，要求一種先進(jìn)的構(gòu)造發(fā)泡成型技術(shù)與連續(xù)聚合物開展,該技術(shù)有利于均勻的離散和溶解氣體的聚合物熔體在成型過程中,從而保護(hù)的產(chǎn)生對難溶氣體大口袋。在一個(gè)我們展示了以前的工作,用一個(gè)定制的可行性小注塑系統(tǒng)組成的一個(gè)微型注射單位和發(fā)泡擠出機(jī)，基于這種新技術(shù)。然而,除了改善硬件技術(shù),它也是必要開發(fā)適當(dāng)?shù)奶幚聿呗砸钥刂萍?xì)胞生長成核和模具型腔。在此背景下,當(dāng)前一些探討處理策略需要獲得一個(gè)統(tǒng)一的高間隙先進(jìn)的構(gòu)造發(fā)泡成型工藝單元構(gòu)造。我們調(diào)查了以下重要參數(shù):吹劑含量、注入流量、熔體溫度。使用我們的構(gòu)造性泡沫獲得先進(jìn)的成型技術(shù)進(jìn)展表征方面的空隙率、細(xì)胞密度、細(xì)胞三維地形尺寸分布;*射線用來描寫的三維構(gòu)造泡沫細(xì)胞的組織形態(tài)。部的壓力剖面下模具型腔也被記錄在案，為了更好的理解不同加工條件下細(xì)胞的形核、長大的行為。2.研究背景：近年來,泡沫塑料注射成型的優(yōu)勢已經(jīng)引發(fā)了改進(jìn)構(gòu)造發(fā)泡成型技術(shù)。Tre*el公司開發(fā)了一種微往復(fù)式注射成型技術(shù)的基出上,對預(yù)塑式注塑機(jī)進(jìn)展了大量的工作。以進(jìn)一步改善質(zhì)模板在微孔發(fā)泡過程中使用了微構(gòu)造成型。Turng，達(dá)權(quán)等, ,研究了改變工藝條件的影響上,特別是在當(dāng)前國外微孔構(gòu)造的例子, 混合成型用構(gòu)造.何振平，高慶宇報(bào)道的創(chuàng)造與微孔發(fā)泡細(xì)胞的構(gòu)造和外表質(zhì)量良好使用了共聚物聚碳酸脂(PC).恩惠，俐，在當(dāng)前國外微孔形貌控制的聚丙烯(PP)等課程教學(xué)中存在的報(bào)道說,有一個(gè)高慶宇甲級的外表和高空隙率可以到達(dá)通過使用一個(gè)透氣通道.發(fā)泡等,綜述了最近高慶宇的微孔復(fù)合材料的新型高分子材料和鋼筋與礦物填料及自然光纖。Shimbo報(bào)道, 在典型的構(gòu)造成型工藝另一種微孔發(fā)泡過程中注塑機(jī)，使用了一個(gè)預(yù)塑式注塑機(jī)被用來塑化螺柱塞聚合物,是用來注入聚合物進(jìn)入模具腔,另一個(gè)替代方案泡沫注射成型工藝是在興旺的德國亞琛的一個(gè)系統(tǒng),在這個(gè)系統(tǒng)中,氣體注射在一個(gè)特別設(shè)計(jì)的噴油嘴，它安裝在塑化單元之間的，可對噴嘴關(guān)閉的常規(guī)射出成型機(jī)。此外,它到達(dá)更好的分散性之氣, 靜態(tài)混合元素被安裝之間的氣體噴油嘴和關(guān)閉噴嘴。這項(xiàng)技術(shù)后來為商業(yè)化專利。在2006年, 有人提出了一個(gè)構(gòu)造,經(jīng)過在先進(jìn)的高慶宇發(fā)泡成型技術(shù)的根底上,預(yù)塑式注射機(jī)傳統(tǒng)的構(gòu)造發(fā)泡技術(shù)這樣就提高了注入氣體會(huì)完全溶解在聚合物。由一個(gè)強(qiáng)化技術(shù)的齒輪油泵及附加蓄能器使聚合物/氣體混合物形成一步連續(xù)不斷的成型操作。換句話說,更新的設(shè)計(jì)完全解耦,氣體溶解步驟的注塑操作使用一個(gè)主驅(qū)動(dòng)泵。這一先進(jìn)的構(gòu)造發(fā)泡的細(xì)節(jié) 技術(shù)概述在下一節(jié)。3.先進(jìn)的成型構(gòu)造:先進(jìn)的成型機(jī)。經(jīng)過先進(jìn)的發(fā)泡成型機(jī)器.這種技術(shù)促進(jìn)統(tǒng)一的氣體色散和完整(或?qū)嵸|(zhì))溶解在聚合物熔體,盡管是穩(wěn)定成型工藝。但是它認(rèn)識到連續(xù)成型行為不可防止地引起不一致的氣體充填、這種構(gòu)造使得流動(dòng)但是聚合物熔體和天然氣是連續(xù)的(即不停頓在