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2017-2018學(xué)年高中數(shù)學(xué) 2.2 幾種常見(jiàn)的平面變換 2.2.5 投影變換教學(xué)案 蘇教版選修4-2

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1、 2.2.5 投影變換 1.投影變換 將平面圖形投影到某條直線(xiàn)(或點(diǎn))的變換,稱(chēng)為投影變換. 2.投影變換矩陣 像,這類(lèi)將平面內(nèi)圖形投影到某條直線(xiàn)(或某個(gè)點(diǎn))上的矩陣,稱(chēng)為投影變換矩陣. 3.常見(jiàn)的投影變換矩陣 (1)將坐標(biāo)平面內(nèi)的圖形垂直投影到x軸上的變換矩陣為; (2)將坐標(biāo)平面內(nèi)的圖形垂直投影到y(tǒng)軸上的變換矩陣為; (3)將坐標(biāo)平面內(nèi)的圖形沿垂直于y軸方向投影到y(tǒng)=x上的變換矩陣為; (4)將坐標(biāo)平面內(nèi)的圖形沿垂直于x軸方向投影到y(tǒng)=x上的變換矩陣為. [說(shuō)明] 投影變換雖然是映射,但不是一一映射. 點(diǎn)或平面圖形在投影變換作用下的象 [例

2、1]  已知變換T1,T2對(duì)應(yīng)的矩陣分別為M=和N=,平面上三個(gè)點(diǎn)A(3,1),B(2,3),C(0,4). (1)分別求直線(xiàn)AB,BC在T1,T2變換下得到的直線(xiàn)方程; (2)變換T1,T2有什么不同? [思路點(diǎn)撥] 二階非零矩陣對(duì)應(yīng)的變換將直線(xiàn)變?yōu)橹本€(xiàn),所以只要求出A,B,C在T1,T2變換下得到的點(diǎn)A′,B′,C′的坐標(biāo),就可以求出直線(xiàn)AB,BC在T1,T2變換下得到的直線(xiàn)方程. [精解詳析] (1)A,B,C在T1變換下變?yōu)锳′(3,0),B′(2,0),C′(0,0),A,B,C在T2變換下變?yōu)锳″(3,-1),B″(2,-3),C″(0,-4). ∴直線(xiàn)A′B′的方程為y

3、=0,直線(xiàn)B′C′的方程為y=0, 直線(xiàn)A″B″的方程為2x-y-7=0, 直線(xiàn)B″C″的方程為y=x-4. (2)由(1)可知,直線(xiàn)AB:2x+y-7=0,直線(xiàn)BC:y=-x+4,在T1變換下得到的圖像均為y=0,在T2變換下得到兩個(gè)不同的圖像,所以T2是一一映射,T1不是一一映射. 投影變換不僅依賴(lài)于投影的目標(biāo)直線(xiàn)(或點(diǎn)),還依賴(lài)于投影的方向.這很好理解,以樹(shù)木在太陽(yáng)下形成影子為例,我們把太陽(yáng)光看似平行光,當(dāng)在正午的時(shí)候,樹(shù)木的影子會(huì)投影到樹(shù)根,但在清晨或者黃昏時(shí)分,投影到大地上的樹(shù)木的影子就變斜了.正午時(shí)候太陽(yáng)光所作的垂直投影變換對(duì)應(yīng)的矩陣形式為M=,下面我們考察太陽(yáng)光所作的

4、斜投影變換的矩陣形式,如圖所示. 在這樣的斜投影變換下,P(x,y)→P′(x′,y′),記k=cot α,則P′的坐標(biāo)為(x+ky,0),即有 == , 所以即為這樣的斜投影變換的矩陣形式,特別地,當(dāng)k=0時(shí),即為垂直投影變換. 1.已知△ABC三頂點(diǎn)坐標(biāo)分別為A(-1,1),B(2,0),C(1,2),此三角形在矩陣M=作用下得到怎樣的圖形? 解:因 =, =, =,故A、B、C三點(diǎn)在M作用下的象為A1(-1,-1),B1(2,2),C1(1,1),而A1、B1、C1三點(diǎn)都在直線(xiàn)y=x上且C1點(diǎn)在線(xiàn)段A1B1上,故△ABC在矩陣M作用下的象是線(xiàn)段y=x(-1≤x≤

5、2). 2.研究直線(xiàn)3x-2y+1=0在矩陣對(duì)應(yīng)的變換作用下變成什么圖形,并說(shuō)明其幾何意義. 解:任取直線(xiàn)3x-2y+1=0上的一點(diǎn)P(x0,y0),它在矩陣對(duì)應(yīng)的變換作用下變?yōu)镻′(x,y), 則有 =, 整理得,即. 又因?yàn)辄c(diǎn)P在直線(xiàn)3x-2y+1=0上, 所以3x0-2y0+1=0, 即有3x-2(x-y)+1=0,即x+2y+1=0. 從而直線(xiàn)3x-2y+1=0在矩陣作用下變成直線(xiàn)x+2y+1=0. 其幾何意義是:把直線(xiàn)3x-2y+1=0上的每一點(diǎn)沿垂直于直線(xiàn)x+2y+1=0的方向投影到該直線(xiàn)上. 求投影變換矩陣 [例2] 已知直線(xiàn)x+y=5在矩陣M對(duì)

6、應(yīng)變換作用下得到點(diǎn)(5,5),求矩陣M. [思路點(diǎn)撥] 先設(shè)出變換矩陣,利用變換公式列方程求解即可. [精解詳析] 設(shè)矩陣M=, 則由題意得: ==, 即恒有ax+by=5,cx+dy=5, 又因?yàn)閤+y=5,比較得a=b=c=d=1, 所以M=. 根據(jù)變換的形式或變換對(duì)應(yīng)的矩陣找出對(duì)應(yīng)的關(guān)系,尋找變換后圖形上點(diǎn)的橫、縱坐標(biāo)關(guān)系來(lái)理解投影變換具有的特點(diǎn). 3.已知變換T是將平面圖形投影到直線(xiàn)y=3x上的變換,試求它所對(duì)應(yīng)的矩陣M. 解:∵→=, ∴M=. 4.求直角坐標(biāo)系內(nèi)關(guān)于直線(xiàn)l:y=kx(k≠0)的投影變換的坐標(biāo)變換公式及其矩陣. 解:設(shè)平面內(nèi)點(diǎn)P(x

7、,y)在l上投影為P′(x′,y′), 據(jù)題意解得 則相應(yīng)的矩陣為. 1.求點(diǎn)A(3,1),B(2,3),C(3,2)在矩陣對(duì)應(yīng)的變換下變成的點(diǎn)的坐標(biāo),并回答下列問(wèn)題: (1)該矩陣把直線(xiàn)AB變成什么圖形? (2)該矩陣把線(xiàn)段AC變成什么圖形? 解:設(shè)點(diǎn)A,B,C在矩陣變換作用下的點(diǎn)分別是A′(x1,y1),B′(x2,y2),C′(x3,y3), 則= =, ∴點(diǎn)A′的坐標(biāo)為(3,0),同理B′(2,0),C′(3,0). (1)易知該矩陣把直線(xiàn)AB變成x軸; (2)易知該矩陣把線(xiàn)段AC變成了一個(gè)點(diǎn)(3,0). 2.直線(xiàn)x+y=3在矩陣M=對(duì)應(yīng)的變換作用

8、下變成什么圖形? 解:直線(xiàn)x+y=3在矩陣M=對(duì)應(yīng)變換下變成了點(diǎn)(3,0),如圖所示. 3.正方形ABCD分別在M1=,M2=,M3=,M4=對(duì)應(yīng)的變換作用下的圖形是什么?請(qǐng)畫(huà)出示意圖,這里點(diǎn)A(0,0),B(1,0),C(1,1),D(0,1). 解:如圖所示,根據(jù)矩陣對(duì)應(yīng)變換的幾何意義,可知在M1,M2,M3,M4對(duì)應(yīng)變換下,正方形ABCD分別變成線(xiàn)段A′B′,A″E,F(xiàn)G,AC′. 4.直線(xiàn)x-y=2分別在矩陣M=與矩陣N=對(duì)應(yīng)的變換作用下變成什么圖形? 解:設(shè)P(x,y)是直線(xiàn)x-y=2上任意一點(diǎn),P′(x′,y′)是矩陣M對(duì)應(yīng)變換下P對(duì)應(yīng)的點(diǎn),則由= , 得代入

9、x-y=2,得直線(xiàn)x-y=2在矩陣M對(duì)應(yīng)變換下變?yōu)辄c(diǎn)(2,-2).同理可得直線(xiàn)x-y=2在矩陣N對(duì)應(yīng)變換下變?yōu)橹本€(xiàn)y=x. 5.已知變換T是將平面圖形沿y軸方向投影到直線(xiàn)y=2x上的變換,試求它的變換矩陣M. 解:因?yàn)椤剑?, 所以M=. 6.圓x2+y2=1在矩陣變換作用下得到什么圖形? 解:圓x2+y2=1在矩陣對(duì)應(yīng)的變換作用下得到的圖形是線(xiàn)段x=0(-1≤y≤1). 7.已知變換T把平面上的所有點(diǎn)都垂直投影到直線(xiàn)y=x上. (1)試求出變換T所對(duì)應(yīng)的矩陣M; (2)求直線(xiàn)x+y=2在變換T下所得到的圖形. 解:(1)因?yàn)辄c(diǎn)P(x,y)在直線(xiàn)y=x上的投影為,于是=.

10、 所以矩陣M=. (2)因?yàn)椋?,x+y=2, 故=,即直線(xiàn)x+y=2在變換T下所得到的圖形是一個(gè)點(diǎn)(1,1). 8.已知直線(xiàn)l:x+y=5. (1)求直線(xiàn)l在矩陣M=對(duì)應(yīng)的變換作用下得到的圖形; (2)是否存在矩陣N,使直線(xiàn)l在矩陣N對(duì)應(yīng)的變換作用下得到點(diǎn)(5,0)? 解:(1)設(shè)P(x0,y0)是直線(xiàn)l:x+y=5上的任一點(diǎn),該點(diǎn)在矩陣M變換作用得到的點(diǎn)P′的坐標(biāo)為(x,y),則 ==. ∴又x0+y0=5, ∴P′(0,5),即直線(xiàn)l:x+y=5在矩陣M對(duì)應(yīng)變換作用下變?yōu)橐粋€(gè)點(diǎn)(0,5). (2)假設(shè)存在適合題意的矩陣N,設(shè)N=, P(x0,y0)是直線(xiàn)l上任一點(diǎn),該點(diǎn)在矩陣N對(duì)應(yīng)變換作用下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)為P′(x,y), 則 ==. ∴ 此方程組對(duì)任意x0∈R,y0∈R恒成立, 且x0+y0=5, ∴,∴N=. 即存在矩陣N,使直線(xiàn)l在此矩陣對(duì)應(yīng)的變換作用下得到點(diǎn)(5,0). 7

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