喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計說明書 題 目： 振動式螺母輸送機機械部分設(shè)計 學(xué) 院： 興湘學(xué)院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號： 2007964202 姓 名： 胡 昱 指導(dǎo)教師： 毛美姣 完成日期： 2011年6月5日 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 論文（設(shè)計）題目： 振動式螺母輸送機設(shè)計 學(xué)號：2007964202 姓名：胡昱 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師：毛美姣 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 1、設(shè)計一個每分鐘自動輸送30-40個M6的六角凸焊振動式螺母輸送機 2、確定總體方案； 3、電磁鐵的設(shè)計選擇； 4、振動彈簧的設(shè)計選擇； 5、傳動方案的確定與設(shè)計； 6、料斗的設(shè)計選擇； 7、儲存通道及輸送裝置的選擇； 8、篩選機機構(gòu)的選擇； 9、三維仿真軟件Solid Edge畫出主總裝備圖及主要零件圖； 10、翻譯英文技術(shù)資料：翻譯機械設(shè)計的（或相關(guān)課題）開發(fā)及研究的英文資料。要求：3000單詞。 二、重點研究的問題 1、 傳動方案的設(shè)計； 2、 篩選方案的設(shè)計； 三、進(jìn)度安排 各階段完成的內(nèi)容 起止時間 1 資料檢索、查詢 2011年2月20 日 ～ 3月5 日 2 系統(tǒng)總體方案構(gòu)思及設(shè)計 2011年3月6日 ～ 3月20日 3 完成振動式螺母輸送機的設(shè)計方案選擇設(shè)計 2011年3月 21日 ～ 4月10日 4 完成振動式螺母輸送機的三維制圖設(shè)計； 2011年4月11日 ～ 4月25日 5 完成振動式螺母輸送機的二維制圖設(shè)計 2011年4月26日 ～ 5月10日 6 畢業(yè)設(shè)計說明書撰寫和編輯 2011年5月11日 ～ 5月19日 7 交畢業(yè)設(shè)計說明書和圖紙，答辯準(zhǔn)備 2011年5月 20 日 ～ 5月 25 日 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) 【1】 聞邦樹.振動機械的理論與動態(tài)設(shè)計方案.廣州：機械工業(yè)出版社.2001 【2】 張英會 劉輝航主編.彈簧手冊.北京：機械工業(yè)出版社.1997 【3】 尚久浩主編.自動機械設(shè)計.北京：中國輕工業(yè)出版社，2003 【4】 李全鳳主編.電場數(shù)值計算與電磁鐵設(shè)計.北京：清華大學(xué)出版社，2002 【5】 陳立新主編.機械設(shè)計課程設(shè)計.北京：中國電力出版社.2002 【6】 張鉞 主編.新型圓管帶式輸送機設(shè)計手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007 【7】 林述溫主編.機電裝備設(shè)計.北京：機械工業(yè)出版社，2002 【8】 張建民主編.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計.北京：高等教育出版社，2007 【9】 李柱國.機械設(shè)計與原理.北京：科學(xué)出版社.2003 【10】 機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊.北京：機械工業(yè)出版社.2004 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱表 學(xué)號 　2007964202 姓名 　胡 昱 　 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目： 振動式螺母輸送機設(shè)計 評價項目 評 價 內(nèi) 容 選題 1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點和教學(xué)計劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的； 2.難度、份量是否適當(dāng)； 3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實際相結(jié)合。 能力 1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力； 2.是否有綜合運用知識的能力； 3.是否具備研究方案的設(shè)計能力、研究方法和手段的運用能力； 4.是否具備一定的外文與計算機應(yīng)用能力； 5.工科是否有經(jīng)濟分析能力。 論文 （設(shè)計）質(zhì)量 1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實驗是否正確，設(shè)計、計算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范； 2.文字是否通順，有無觀點提煉，綜合概括能力如何； 3.有無理論價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值，有無創(chuàng)新之處。 綜 合 評 價 評閱人： 2011年5月 日 湘潭大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）工作中期檢查表 系 機電系 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 機械一班 姓 名 胡昱 學(xué) 號 2007964202 指導(dǎo)教師 毛美姣 指導(dǎo)教師職稱 講師 題目名稱 振動式螺母輸送機設(shè)計 題目來源 科研 企業(yè) ■ 其它 課題名稱 題目性質(zhì) ■ 工程設(shè)計 理論研究 科學(xué)實驗 軟件開發(fā) 綜合應(yīng)用 其它 資料情況 1、選題是否有變化 有 ■否 2、設(shè)計任務(wù)書 ■有 否 3、文獻(xiàn)綜述是否完成 ■完成 未完成 4、外文翻譯 完成 ■未完成 由 學(xué) 生 填 寫 目前研究設(shè)計到何階段、進(jìn)度狀況： 1. 收集查閱了有關(guān)振動式螺母輸送機的設(shè)計背景資料，制定了設(shè)計提綱和計劃； 2. 完成了軟件的應(yīng)用學(xué)習(xí)，對 Solid Edge 等三維軟件有了更加深刻的理解，并熟練掌握CAD應(yīng)用軟件； 3. 篩選機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 由 老 師 填 寫 工作進(jìn)度預(yù)測（按照任務(wù)書中時間計劃） 提前完成 按計劃完成 拖后完成 無法完成 工作態(tài)度（學(xué)生對畢業(yè)論文的認(rèn)真程度、紀(jì)律及出勤情況）： 認(rèn)真 較認(rèn)真 一般 不認(rèn)真 質(zhì)量評價（學(xué)生前期已完成的工作的質(zhì)量情況） 優(yōu) 良 中 差 存在的問題與建議： 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日 建議檢查結(jié)果： 通過 限期整改 緩答辯 系意見： 簽名： 年 月 日 注：1、該表由指導(dǎo)教師和學(xué)生填寫。 2、此表作為附件裝入畢業(yè)設(shè)計（論文）資料袋存檔。 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計說明書 題 目： 振動式螺母輸送機機械部分設(shè)計 學(xué) 院： 興湘學(xué)院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號： 2007964202 姓 名： 胡 昱 指導(dǎo)教師： 毛美姣 完成日期： 2011年6月5日 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 論文（設(shè)計）題目： 振動式螺母輸送機機械部分設(shè)計 學(xué)號：2007964202 姓名： 胡昱 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師： 毛美姣 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 1、設(shè)計一個每分鐘自動輸送30-40個M6的六角凸焊振動式螺母輸送機 2、確定總體方案； 3、電磁鐵的設(shè)計選擇； 4、振動彈簧的設(shè)計選擇； 5、傳動方案的確定與設(shè)計； 6、料斗的設(shè)計選擇； 7、儲存通道及輸送裝置的選擇； 8、篩選機機構(gòu)的選擇； 9、三維仿真軟件Solid Edge畫出主總裝備圖及主要零件圖； 10、翻譯英文技術(shù)資料：翻譯機械設(shè)計的（或相關(guān)課題）開發(fā)及研究的英文資料。要求：3000單詞。 二、重點研究的問題 1、 傳動方案的設(shè)計； 2、 篩選方案的設(shè)計； 三、進(jìn)度安排 各階段完成的內(nèi)容 起止時間 1 資料檢索、查詢 2011年2月20 日 ～ 3月5 日 2 系統(tǒng)總體方案構(gòu)思及設(shè)計 2011年3月6日 ～ 3月20日 3 完成振動式螺母輸送機的設(shè)計方案選擇設(shè)計 2011年3月 21日 ～ 4月10日 4 完成振動式螺母輸送機的三維制圖設(shè)計； 2011年4月11日 ～ 4月25日 5 完成振動式螺母輸送機的二維制圖設(shè)計 2011年4月26日 ～ 5月10日 6 畢業(yè)設(shè)計說明書撰寫和編輯 2011年5月11日 ～ 5月19日 7 交畢業(yè)設(shè)計說明書和圖紙，答辯準(zhǔn)備 2011年5月 20 日 ～ 5月 25 日 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) 1、 聞邦樹.振動機械的理論與動態(tài)設(shè)計方案[M].廣州:機械工業(yè)出版社.2001 2、 張英會 劉輝航主編.彈簧手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社.1997 3、 尚久浩主編.自動機械設(shè)計[M].北京:中國輕工業(yè)出版社，2003 4、 李全鳳主編.電場數(shù)值計算與電磁鐵設(shè)計[M].北京:清華大學(xué)出版社，2002 5、 陳立新主編.機械設(shè)計課程設(shè)計[M].北京:中國電力出版社.2002 6、 張鉞 主編.新型圓管帶式輸送機設(shè)計手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2007 7、 林述溫主編.機電裝備設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社，2002 8、 張建民主編.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:高等教育出版社，2007 9、 李柱國.機械設(shè)計與原理[M].北京:科學(xué)出版社.2003 10、 機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社.2004 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱表 學(xué)號 2007964202 姓名 胡昱 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目： 振動式螺母輸送機機械部分設(shè)計 評價項目 評 價 內(nèi) 容 選題 1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點和教學(xué)計劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的； 2.難度、份量是否適當(dāng)； 3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實際相結(jié)合。 能力 1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力； 2.是否有綜合運用知識的能力； 3.是否具備研究方案的設(shè)計能力、研究方法和手段的運用能力； 4.是否具備一定的外文與計算機應(yīng)用能力； 5.工科是否有經(jīng)濟分析能力。 論文 （設(shè)計）質(zhì)量 1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實驗是否正確，設(shè)計、計算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范； 2.文字是否通順，有無觀點提煉，綜合概括能力如何； 3.有無理論價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值，有無創(chuàng)新之處。 綜 合 評 價 評閱人： 2011年 月 日 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計）鑒定意見 學(xué)號：2007964202 姓名： 胡昱 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計說明書） 33 頁 圖 表 16 張 論文（設(shè)計）題目： 振動式螺母輸送機機械部分設(shè)計 內(nèi)容提要： 本課題是設(shè)計出能靠電磁振動輸送螺母的振動式輸送機，保證其輸送速度，還有螺 母定向排列形式。目前，在汽車制造業(yè)企業(yè)中，螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式點（凸） 焊機來完成的。凸焊螺母或螺栓則一般是由操作工人用手放入工件，然后再實施焊接。這種手工 放置螺母或螺栓的操作方式存在著3大缺點：(1)安全性差：大家知道，在用固定式點（凸）焊機 進(jìn)行螺母或螺栓的凸焊時，一般焊接時的加壓力在300 kg以上。而在用手放置螺母或螺栓時，極 有可能因誤操作而導(dǎo)致焊機啟動，導(dǎo)致上電極迅速往下運動，稍有不慎，就會使手壓傷甚至殘廢。 特別是在大批量生產(chǎn)時，操作人員免不了會產(chǎn)生疲勞而思想不集中，每年許多企業(yè)都會發(fā)生這類 安全事故。(2) 生產(chǎn)效率低：由于存在著安全隱患，操作人員在放置螺母或螺栓時，肯定會格外 小心謹(jǐn)慎，這必然就會影響到生產(chǎn)效率。(3) 無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。 隨著螺母國標(biāo)的普及重視，螺母輸送機越來越受歡迎。對于使用點焊機的企業(yè)操作工人及企業(yè) 更是樂意使用，這樣的自動化機械，人性化的產(chǎn)品，對于保護企業(yè)員工的安全，企業(yè)的形象，工作 流程的標(biāo)準(zhǔn)制定，消除安全事故隱患及減少不必要的費用開支，起到了積極正面的作用。 本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于電磁振動式輸送機的設(shè)計。首先對振動式輸送機作了簡單的概述；接著分 析了電磁振動式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算選型方法按照給定參 數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型電磁振動式輸送機 由三個主要部分組成：槽體部分，激振器部分和減振部分。最后簡單的說明了輸送機的調(diào)試。 電磁振動輸送機是利用電磁力驅(qū)動和機械共振原理進(jìn)行工作的，其突出優(yōu)點是：1、無電動機 及變速傳到機構(gòu)，沒有摩擦運動部體，不需潤滑另外，結(jié)構(gòu)也比較簡單，質(zhì)量也比較輕，維護簡便。 2、在運行過程中可以很方便的無級調(diào)節(jié)輸送量，還易于實行輸送量的自動控制，調(diào)整方便。3、靠 微小振動使物料單方向運動，無強烈攪拌、撞擊、摩擦等現(xiàn)象，故機體不易損壞，使用壽命長。4、 電振機是在近共振狀態(tài)下工作的，所需激振力較小，節(jié)能。 指導(dǎo)教師評語 胡昱同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計中表現(xiàn)出基本知識與基本技能掌握一般，能運用CAD繪圖技術(shù)?；就瓿闪水厴I(yè)設(shè)計任務(wù)書上規(guī)定的任務(wù)。設(shè)計方案基本可行，圖樣基本符合國家標(biāo)準(zhǔn)，圖面質(zhì)量一般，說明書內(nèi)容較完整，工作態(tài)度較認(rèn)真，同意答辯。建議畢業(yè)設(shè)計成績?yōu)榧案瘛? 指導(dǎo)教師： 2011年 6月 日 答辯簡要情況及評語 答辯小組組長： 2011年6 月 日 答辯委員會意見 答辯委員會主任： 2011年 6月 日 目錄 摘要 I Abstract II 第一章 引言 1 1.1 選題目的 1 1.2 課題的意義 1 1.3 選題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 1.4 選題的研究方法 1 第二章 振動式輸送機概述 2 2.1 振動式輸送機的應(yīng)用 2 2.2 振動式輸送機的分類及其特點 2 2.3 電磁振動式輸送機的概述 3 2.3.1電振機的組成 3 2.3.2電振機的優(yōu)缺點 3 2.4 電振機工作原理及物料輸送原理 4 2.4.1工作原理 4 2.4.2物料輸送原理 5 第三章 電磁振動式螺母輸送機的設(shè)計計算 9 3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 9 3.2 運動學(xué)參數(shù)的選擇和計算 10 第四章 振動系統(tǒng)分析及彈簧選擇 12 4.1 振動系統(tǒng)分析 12 4.2 彈簧的選擇 13 第五章 電振機電磁參數(shù)的計算選擇 14 5.1電磁鐵參數(shù)的計算選擇 14 第六章 振動料斗參數(shù)選擇及設(shè)計 15 6.1 料斗的特點 15 6.2 料斗的參數(shù)選擇 15 6.3 料斗的設(shè)計 17 第七章 電磁振動螺母輸送機的調(diào)試 19 結(jié)論 21 參考文獻(xiàn) 22 致謝 23 附錄：外語資料翻譯及原文 24 振動式螺母輸送機機械部分設(shè)計 摘要： 本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于電磁振動式輸送機的設(shè)計。首先對振動式輸送機作了簡單的概述；接著分析了電磁振動式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型電磁振動式輸送機由三個主要部分組成：槽體部分，激振器部分和減振部分。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。本次帶式輸送機設(shè)計代表了設(shè)計的一般過程, 對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。 關(guān)鍵詞：電磁振動式輸送機；選型設(shè)計；主要部件 Vibration type nut conveyor machinery parts design Abstract： The design is a graduation project about the Electromagnetic vibration type nut conveyor. At first, it is introduction about the Electromagnetic vibration type nut conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of Electromagnetic vibration type nut conveyor. After that the Electromagnetic vibration type nut conveyor. abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary Electromagnetic vibration type nut conveyor consists of three main parts: Tank section, a vibrator part and damping parts. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword: Electromagnetic vibration type nut conveyor; Lectotype Design; main part 第一章 引言 1.1 選題的目的 目前，在汽車制造業(yè)企業(yè)中，螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式點（凸）焊機來完成的。凸焊螺母或螺栓則一般是由操作工人用手放入工件，然后再實施焊接。這種手工放置螺母或螺栓的操作方式存在著3大缺點： (1)安全性差：大家知道，在用固定式點（凸）焊機進(jìn)行螺母或螺栓的凸焊時，一般焊接時的加壓力在300 kg以上。而在用手放置螺母或螺栓時，極有可能因誤操作而導(dǎo)致焊機啟動，導(dǎo)致上電極迅速往下運動，稍有不慎，就會使手壓傷甚至殘廢。特別是在大批量生產(chǎn)時，操作人員免不了會產(chǎn)生疲勞而思想不集中，每年許多企業(yè)都會發(fā)生這類安全事故。 (2) 生產(chǎn)效率低：由于存在著安全隱患，操作人員在放置螺母或螺栓時，肯定會格外小心謹(jǐn)慎，這必然就會影響到生產(chǎn)效率。 (3) 無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。 隨著螺母國標(biāo)的普及重視，螺母輸送機越來越受歡迎。對于使用點焊機的企業(yè)操作工人及企業(yè)更是樂意使用，這樣的自動化機械，人性化的產(chǎn)品，對于保護企業(yè)員工的安全，企業(yè)的形象，工作流程的標(biāo)準(zhǔn)制定，消除安全事故隱患及減少不必要的費用開支，起到了積極正面的作用。 1.2 課題的意義 螺母輸送機一般與焊接設(shè)備配套使用，例如汽車制造廠需要在鋼板上焊接螺母，如果是用人手輸送的話，首先效率較低，最重要的是會因操作失誤是產(chǎn)生重大的安全事故，如還沒完全松開手時就進(jìn)行焊接，這時很容易把手指打斷。為了提高生產(chǎn)效率和杜絕此類的安全隱患，用能快速準(zhǔn)確的螺母輸送機來代替人手方式裝配則是一個很好的解決方案。 1.3 選題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 關(guān)于螺母輸送機，比較成熟的有中國的深利昌(SLC)，韓國的chowell，日本的矢島（在中國叫 電溶機電），德國的KWOLL，美國的welpart 1.4 選題的研究方法 選擇振動式輸送機這種通用機械的設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計是對所學(xué)基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設(shè)計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。 第二章 振動式輸送機概述 2.1 振動式輸送機的應(yīng)用 振動式輸送機是連續(xù)運行的運輸設(shè)備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。振動式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備相比（如圓盤給練級，擺動給料機，板式給料機等）相比較，具有產(chǎn)量高，能耗少，尺寸小，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，便于維護檢修，易于實現(xiàn)自動控制等一系列優(yōu)點。近年來，由于生產(chǎn)的發(fā)展，研制成功了各種結(jié)構(gòu)形式的振動輸送機。大的振動輸送機的功率可達(dá)10千瓦以上，每小時排料量達(dá)千噸以上。而微型振動機，則功率只有十幾瓦，每小時排料量小到幾公斤。 振動式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，其運輸特點是通過激振器驅(qū)動，靠振動物料來完成物流從裝載點到卸載點的輸送并在此過程中進(jìn)行篩選。目前在采礦，機械制造，煤炭，化工，建材以及糧食，輕工業(yè)等部門獲得了廣泛的應(yīng)用。例如；從料倉排料，向帶式輸送機，斗式提升機，自動點焊機給料，向破碎機，球磨機喂料，在包裝機系統(tǒng)中做定量給料等。 振動輸送機所適應(yīng)的物料范圍很廣，對粒度在0.1毫米以上的顆粒狀物料，一般的塊料和塊度達(dá)400-500毫米的大塊物料，直至塊度達(dá)一米以上的特大塊物料，輸送效果都很好；另外它還可以輸送粉狀物料（對于易飛揚的粉狀物料，承載構(gòu)件應(yīng)該注意制成密閉結(jié)構(gòu)），在采取適當(dāng)措施后，還可以輸送高溫物料和具有強烈腐蝕性的物料。 2.2 振動式輸送機的分類及特點 振動式輸送機的形式也也是多種多樣。按激振方式來分，主要可分成三類：　 ①彈性連桿式。由偏心軸、連桿、連桿端部彈簧和料槽等組成。偏心軸旋轉(zhuǎn)使連桿端部作往復(fù)運動，激起料槽作定向振動。促使槽內(nèi)物料不斷地向前移動。一般采用低頻率、大振幅或中等頻率與中等振幅。 　　 ②電磁式。由鐵芯、線圈、銜鐵和料槽等組成。整流后的電流通過線圈時，產(chǎn)生周期變化的電磁吸力，激起料槽產(chǎn)生振動。一般采用高頻率、小振幅。 　　 ③慣性式。由偏心塊、主軸、料槽等組成，偏心塊旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心慣性力激起料槽振動。一般采用中等頻率和振幅。 2.3 電磁振動式輸送機的概述 電磁振動式輸送機又稱電振機，目前，輕工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的電振機主要有直線料槽往復(fù)式和螺旋料槽扭動式兩種形式（2-1圖）。前者料槽作往復(fù)直線運動，適合于不需定向排列的輕小物料的供送；后者簡稱振動料斗，帶有螺旋槽的圓形料斗作扭轉(zhuǎn)振動，適合于不需定向排列的單件物品的供送。 圖2-1 電磁振動輸送機簡圖 1-料斗 2-銜頭 3-主振彈簧 4-振殼體 5-線圈 6-彈簧 2.3.1 電振機的組成 這兩種類型的電振機都有三個主要部分組成： 1、槽體部分：包括料槽或料斗1、銜鐵2、主振彈簧3。 2、電磁激振器部分：暴扣激振器殼體4、鐵心及線圈5、配重等。 3、減震器部分:包括心座支撐彈簧或懸掛彈簧6。 2.3.2 電振機的優(yōu)缺點 電磁振動輸送機是利用電磁力驅(qū)動和機械共振原理進(jìn)行工作的，其突出優(yōu)點是： 1、無電動機及變速傳到機構(gòu)，沒有摩擦運動部體，不需潤滑另外，結(jié)構(gòu)也比較簡單，質(zhì)量也比較輕，維護簡便。 2、在運行過程中可以很方便的無級調(diào)節(jié)輸送量，還易于實行輸送量的自動控制，調(diào)整方便。 3、靠微小振動使物料單方向運動，無強烈攪拌、撞擊、摩擦等現(xiàn)象，故機體不易損壞，使用壽命長。 4、電振機是在近共振狀態(tài)下工作的，所需激振力較小，節(jié)能。 5、電振機可與智能控制裝置聯(lián)動實行定時定量輸送的自動控制。 電振機具有下述缺點： 1、 不適于處理黏性較大或帶有油污、水漬的輕薄片狀物料。 2、設(shè)計或調(diào)整不合適時會產(chǎn)生較大振動和噪聲 2.4 電振機工作原理及物料輸送原理 2.4.1 工作原理 圖2-2表示了電振機的工作原理。 圖2-2 電磁振動輸送機工作原理圖 1-物料 2-供料槽體 3-彈簧 4-銜鐵 5-線圈 圖2-2中物料1放在由主振彈簧3支撐的供料槽體2上，銜鐵4與槽體主振彈簧連成一體，繞于鐵心上的線圈5中流過的是經(jīng)過半波整流后的單向脈動電流，電磁鐵就產(chǎn)生了相應(yīng)的脈沖電磁力。右圖表示在正半周內(nèi)線圈有電流流過，鐵心便產(chǎn)生一次脈沖電磁力吸引銜鐵，使槽體向后運動，主振彈簧因此產(chǎn)生形變，儲存了一定的勢能；在負(fù)半周內(nèi)線圈中無電流通過，電磁力消失，彈簧就恢復(fù)變形，帶動槽體向前運動，在達(dá)到振幅位置之后又返回向后運動，由于電磁力是一個周期變化的強迫作用力，因此電振機是一個以電磁力為周期干擾力的強迫振動系統(tǒng)。 當(dāng)電振機采用不同的運動參數(shù)（振幅、頻率、振動角、傾角等）時，物料就在槽體工作面上出現(xiàn)不同形式的運動。物料的基本運動形式有以下4種： 11、 相對靜止 物料隨工作面一起運動。 12、 正向滑動 物料與工作面保持接觸，同時沿輸送方向?qū)ぷ髅嬗邢鄬\動。 13、 反向滑動 物料與工作面保持接觸，同事逆輸送方向?qū)ぷ髅嬗邢鄬\動。 14、 拋擲運動 物料在工作面上被輕微拋起，騰空沿工作面向前作拋物線運動。 上述4種形式中，相對靜止不能提供物料，反向滑動對供物料沒有直接意義。理論上來說，只有正向滑行和拋擲運動才有實用意義。但是由于運動參數(shù)的某些限制，在實際工作中上述幾種運動形式可能有各種不同的組合形式。輕工業(yè)機械中的電振機一般都是采用拋擲運動形式來工作的，所以下面的分析是以拋擲運動為主。 2.4.2 物料輸送原理 物料在槽體重的輸送如圖2-3所示。 圖2-3 物料在槽體中的輸送 圖中α為料槽傾角，φ為激振方向角，槽體在電磁力作用下引S方向作簡諧振動，則槽體沿S方向的位移可表示為 S=A sinωt 式中 A——槽體沿S方向的單振幅； ω——振動圓頻率 將槽體振動位移S分解到x方向（平行于工作面）和y方向（垂直于工作面），便得到槽體在x和y方向的分位移： S1=A cosφsinωt S2=A sinφcosωt 可以做出槽體運動曲線如圖2-4所示。 圖2-4 槽體運動曲線圖 物料在槽體中受到的力有重力、慣性力、摩擦力（未拋起時），物料的受力狀況如圖2-5所示。 圖2-5 物料受力圖 圖中，β為主振彈簧與鉛垂線夾角，Q為物料顆粒重量，可分解為 Qx=Q*sinα Qy=Q*cosα F0=-f0*N 式中 N為物料對工作面的正壓力； F0為槽體對物料的摩擦力； “-”號對應(yīng)于正向供料； f0為物料與工作面間的靜摩擦因數(shù)。 正向滑動 當(dāng)物料沿x方向滑動，物料沿x方向的合理應(yīng)為0，即 化簡整理后得 機械指數(shù) K=w2A1/g, 正向滑行指數(shù) Dk=K*cos（μ-φ）/sin(μ+α). 當(dāng)正滑行指數(shù)Dk<1時，ω*t無解，這時物料不能出現(xiàn)正向滑動，可見出現(xiàn)正向滑動的條件是Dk>1，滿足這一條件時的ω*t稱為正向滑動始角Ψk。當(dāng)cos（μ-φ）和sin（μ+φ）均為正值，這時的正向滑動始角Ψk必在0-180°范圍內(nèi)，我們稱此區(qū)間為正向起滑區(qū)；同樣可推出反向滑動始角在180°-360°范圍內(nèi)，如圖2-6所示。 圖2-6 正向起滑區(qū)和反向起滑區(qū) 槽體向前向上加速運動時，物料由于慣性對底板的正壓力較大，故摩擦力較大，物料不能發(fā)生相對運動。當(dāng)槽體作減速運動時，物料由于慣性減小了對槽體得正壓力，致使摩擦力減小，物料就有可能發(fā)生正方向相對滑動。 當(dāng)處于滑行運動狀態(tài)時，為了使物料出現(xiàn)比較良好的滑行運動和獲得較大的輸送速度，選取的正向滑行指數(shù)Dk遠(yuǎn)大于1，通常Dk=2-3。 2. 拋擲運動 物料在槽體內(nèi)出現(xiàn)拋擲運動時，槽體受到的物料的正壓力N=0，并且在開始出現(xiàn)拋擲的瞬間相對加速度為0，由此可得下兩式: 當(dāng)拋擲指數(shù)D>1時，ω*t有解，因此出現(xiàn)拋擲運動的條件是D>1,滿足此條件的ω*t稱為拋始角Ψp。由于電振機的α和Ψ均在0-90°范圍內(nèi)，因此拋始角Ψp必在 0-180°范圍內(nèi)，此范圍稱為拋始區(qū)，如圖2-7所示。 圖2-7 y方向拋擲速度及加速度曲線 當(dāng)激振頻率ω，拋擲指數(shù)D以及α、Ψ都已選定，可利用下式求出槽體單振幅A 式中n為電振機振動次數(shù)。 槽體每個振動周期內(nèi)物料被拋起一次，則拋離一次的騰空時間與一個振動周期之比稱為拋離系數(shù)，拋離系數(shù)與拋離指數(shù)關(guān)系有下圖2-8確定。 圖2-8 D – i關(guān)系曲線 當(dāng)i=0時D=1，拋離角度為0，說明物料沒有起跳而是隨槽體一起運動的，這種狀態(tài)無法實現(xiàn)物料供送，所以不可取。 當(dāng)i=1時，D=3.3.可知拋離角度為360°，說明物料拋離時間恰與振動周期相等，也即物料剛好落到工作面上同時又被重新拋起。 當(dāng)i=2時，D=6.36，可知拋離角度為720°，物料拋起后騰空飛躍了2個振動周期后才落到工作面上，同時又被重新拋起。 絕大多數(shù)電振輸送機通常選取1

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