基于歐姆龍可編程序控制器的6層立體車庫設(shè)計(jì)畢業(yè)課程設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)翻譯,基于,歐姆,龍可,程序,控制器,立體車庫,設(shè)計(jì),畢業(yè),課程設(shè)計(jì),外文,文獻(xiàn),翻譯 N of of in an a on is to is of of of in a is :1, a at in to of of in of of be a 0f we 6 in to 3 to in 0of of If is in or by It in of of of so it is F F to of is of is [3]of is to in is to so as to of of a to to A O is in It to or of is of is be as of in 4] It is is F l I. It is of to it is in of it or . of . F on we T , .1 we .6 20 of PU 00 on on 7 on is of to to In a it a to at of (in on of On in to by is a in be by is of . F on of is of so of on F on 6 so it is of we it 23", s In it no on of At to (we to do is C is LC As on is 4V,on is 20V, to s s On of to or if is to up or In on of on to It is to up of to is to or 0 04 05 06 07" to so . , . as it is to so as to s to So do to as In A, is at we 51", is a or to of 1 to on or On to In a is to in to If on up at t do at s is is as to to On s to . of is on so . we .0 to is On of of or In to is to , in In it is it to in on a of up K" is of so is is a K K of 21". "21 "21 " "to . 5 is of so of to M, of of of be to it On in of is to of to on LC is a of of of be to of ] [1] of M],] [2] 2008[3] [3] of J] :] [4] u of [J] of 1999 1:0] [5] up C [M] 999 基于歐姆龍可編程序控制器的 6 層立體車庫設(shè)計(jì) 氣工程 武漢理工大學(xué) 武漢，中國 電子郵件： 氣工程 武漢理工大學(xué) 武漢，中國 電子郵件： 要： 隨著現(xiàn)代社會(huì)的快速發(fā)展，許多城市的車輛數(shù)量正在一直以指數(shù)的速度快速增加，特別是私家車。這些情況對(duì)這些城市交通和停車造成了巨大的壓力。這篇文章 主要內(nèi)容是關(guān)注立體車庫的整個(gè)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行程序和電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等方面，其中包括硬件方案的設(shè)計(jì)思路，以及提升立體車庫整體性能。這不僅將能縮短立體車庫的開發(fā)周期，也促進(jìn)停車場(chǎng)向集中化和自動(dòng)化方向發(fā)展 ,對(duì)立體車庫設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞：立體車庫，歐姆龍 計(jì) 停車位不足是導(dǎo)致城市經(jīng)濟(jì)和交通的發(fā)展放緩的主要原因之一，而傳統(tǒng)車庫的一直使用是導(dǎo)致停車位不足的重要因素。在一個(gè)社區(qū)中停車位和居民家庭比例約為 1:1，也就是一個(gè)家庭中至少有一個(gè)停車位，而為了解決這一矛盾而使用寶貴的商業(yè)用地是不可取的。在停車場(chǎng)中立體機(jī) 械車庫的主要優(yōu)勢(shì)就是相同車位的停車場(chǎng)需要的占地面積較少，這一優(yōu)勢(shì)已經(jīng)逐步在我們面前展現(xiàn)出來。相比與傳統(tǒng)的地下停車場(chǎng)車庫，立體車庫有更多的優(yōu)勢(shì)。首先，立體車庫可以節(jié)省更多的占地面積。以傳統(tǒng)的方法停車的停車場(chǎng)必須考慮車輛的行駛軌跡問題，而平均一輛車需要至少 40 平方米進(jìn)行停車操作。如果我們考慮使用地是多層的立體車庫（ 6 層），有可能停放在該區(qū)域的車輛可達(dá) 13 輛，而占地面積僅為 50 平方米，這將節(jié)省大量寶貴的土地資源和土地建設(shè)成本。同時(shí)，立體車庫能保證他人和汽車的安全。如果在車庫有任何人活動(dòng)或汽車沒有完全停止，電氣設(shè)備 的控制系統(tǒng)將無法正常運(yùn)行。這意味著，在規(guī)模的機(jī)械車庫管理時(shí)可實(shí)現(xiàn)人車分離，這使得立體車庫更自動(dòng)化，特別是對(duì)于地下車庫。安裝這種車庫的地下停車場(chǎng)將省去大面積的照明系統(tǒng)，因此它的出現(xiàn)可以節(jié)約大量的能源并可以保護(hù)周邊的環(huán)境免遭破壞。 Ⅰ 根據(jù)現(xiàn)在立體車庫的發(fā)展，可將它分為巷道堆垛式立體車庫，垂直升降式立體車庫，垂直循環(huán)式式立體車庫，圓形水平循環(huán)式立體車庫等。立體車庫的概念是從自動(dòng)化的物料傳送系統(tǒng)演變而來。 [3]立體車庫的使用目的是為了解決停車難的問題，尤其在發(fā)達(dá)的城市 中，這是為了使有限的區(qū)域內(nèi)停放更多的車輛，以節(jié)省發(fā)達(dá)城市的土地資源的靜態(tài)交通管理系統(tǒng)。本文提出了一個(gè)簡(jiǎn)單的方式來設(shè)計(jì)基于歐姆龍可編程序控制器 立體升降車庫，這可以擴(kuò)展到解決相關(guān)項(xiàng)目的立體車庫設(shè)計(jì)難題。 模塊化設(shè)計(jì)在進(jìn)口的升降橫動(dòng)立體車庫設(shè)計(jì)中是很重要的。它可以設(shè)計(jì)為兩到五層或半地下型車庫，車位的數(shù)目可以從幾十到幾百個(gè)。這種車庫合適于地上和地下建造車庫的特點(diǎn)，它的優(yōu)點(diǎn)可概括為占用土地少，操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)配置靈活，建設(shè)成本更低，裝飾防火和建設(shè)周期短，安全方便存儲(chǔ)汽車 ;使操作 更為順暢，降低運(yùn)行時(shí)的噪音。 [4]這也是適用于商業(yè)，辦公室和住宅的使用。立體車庫的安全設(shè)備主要是光電傳感器，限制位移保護(hù)和緊急開關(guān)等。 由圖 l 表示，除了中央控制器 體車庫系統(tǒng)還可以被分為三個(gè)部分：一，機(jī)械系統(tǒng)，它包括柱，梁，承載板，車架，吊鉤等。二，電動(dòng)系統(tǒng)，這部分是本文的核心，它控制整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)作。三， 觸摸面板，它是用戶和系統(tǒng)交換消息的設(shè)備，用戶不僅操作該系統(tǒng)，還可以在故障的情況下讓操作員輸入命令或進(jìn)入調(diào)試模式。 圖 1。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 圖 2。 觸摸屏（自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)） ?該系統(tǒng)的主要硬件 我們主要使用歐姆龍可編程序控制器 考慮控制要求和硬件成本的問題上，我們采用 編程方法可使用梯形圖或 令列表。指令的長(zhǎng)度是 1 到 7的步驟指令，每個(gè) I/O 繼電器有 1600 個(gè)端口，使用 口進(jìn)行通信。顯示部分，我們使用屏幕型號(hào)是 列型號(hào)，屏幕材質(zhì)為 寸大小為 寸，使用 口，屏幕支持的分辨率為 320載程序的 頻率是 400 運(yùn)行內(nèi)存為 128 機(jī)械零件中與電氣系統(tǒng)合作的是承載板、掛鉤和鏈條。各層上除了 7 層以外有六個(gè)插槽 ,一共有 37 個(gè)插槽、在每一個(gè)階層上都有一個(gè)空的位置的目的是擁有足夠的空間來使裝載板移動(dòng)。承載板的一層設(shè)計(jì)用來來回移動(dòng) ,同樣頂樓承載板也應(yīng)該僅用來提升。另一個(gè)承載板在這些樓層中是為了提升和橫移。通過這種方式 ,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)節(jié)約和降低其中 6 層中的任何空位。 此外，該系統(tǒng)還具有的觸摸屏系統(tǒng)，其中系統(tǒng)還可以在自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)試模式之間切換。 在自動(dòng)運(yùn)行模式下，它可以讓用戶選擇某個(gè)位置的停車位 完成保存的行為，同時(shí)還可以監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行。 （系統(tǒng)顯示綠字“系統(tǒng)運(yùn)行”，表示系統(tǒng)在自動(dòng)模式下無故障，可正常運(yùn)行）。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)后并在屏幕上顯示為閃爍的黃色和故障代碼，用紅色背景，借助故障代碼，專業(yè)的操作員可以識(shí)別故障代碼并及時(shí)準(zhǔn)確地消除故障。上述考慮情況現(xiàn)在越來越多的部門在手動(dòng)調(diào)試的模式進(jìn)行停車，以排除非專業(yè)人士進(jìn)入該模式的機(jī)會(huì)，所以在此之前，輸入模式并有一個(gè)密碼驗(yàn)證，該序密碼可以由自己設(shè)定。這將保護(hù)系統(tǒng)免受潛在的危險(xiǎn)，方便維修人員維修。 圖 2 是曲線圖，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)試。 的分類 強(qiáng)電系統(tǒng) 高效的動(dòng)力系統(tǒng)包括電源系統(tǒng)，保護(hù)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)機(jī)制，這就是電機(jī)。安裝 早期的電源配線，可以用來保護(hù)的三相的相序電壓，使保證電機(jī)的右旋轉(zhuǎn)。此外，這也使每些層上使用的電動(dòng)機(jī)擁有相同的三相電壓。 電機(jī)的布置 在第一層上有 6 個(gè)橫動(dòng)電機(jī)，在 2 到 5 層有 6 個(gè)橫動(dòng)電機(jī)，因此在 2 到 5 層有起重電機(jī)，頂層部分只有 7 臺(tái)起重電機(jī)。布置完成后，對(duì)每個(gè)電機(jī)進(jìn)行標(biāo)記。例如，電動(dòng)機(jī)在第二層的第三個(gè)時(shí)隙時(shí)，我們把它標(biāo)記為“ 23”，電機(jī)前的繼電器命名 此系列連接所有的電動(dòng)機(jī)都進(jìn)行熱保護(hù)，任何電機(jī)的問題都會(huì)導(dǎo)致 系統(tǒng)出現(xiàn)問題。在這運(yùn)行方式下，它具有的系統(tǒng)穩(wěn)定性并沒有受影響，但這也可以使整個(gè)系統(tǒng)的建造成本大大降低了。同時(shí)，維修人員可以更容易地找到問題。（我們需要做的是將每個(gè)熱保護(hù)開關(guān)一個(gè)一個(gè)地連接）。 弱電系統(tǒng) 弱電系統(tǒng)也就是控制系統(tǒng)，主要包括 塊和 5 個(gè)擴(kuò)展模塊和傳感器模塊。如下圖所示，右邊是輸入部分，電壓為直流 24V，在左側(cè)為輸出部分，電壓為交流 220V，并把他們連接起來。 這些設(shè)備的控制要求與整個(gè)系統(tǒng)的功能有密切的關(guān)系。在上述的曲線圖中，上述的保護(hù)設(shè)備安裝緊急開關(guān)，旁邊觸摸面板安裝有緊急觸發(fā)裝置，按下后系統(tǒng) 將迅速停止。正面和背面安裝有光電傳感器，這是用于檢測(cè)人或不明物體闖入自動(dòng)車庫系統(tǒng)，如果發(fā)生這種情況時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)停止然后響應(yīng)光電響應(yīng)失敗，我們的目標(biāo)是保護(hù)人和車輛的安全。相序保護(hù)器的作用是在電機(jī)卡死或正常啟動(dòng)之前過電流保護(hù)，它并于邊緣交換機(jī)系列連接，主電源短路時(shí)承載板超過極限位置時(shí)，系統(tǒng)將切斷主要電源。 限位開關(guān)，包括向上的限位開關(guān)和向下的限位開關(guān)或左右限位開關(guān)。為了更好的實(shí)現(xiàn)控制要求，水平限位開關(guān)都安裝在每個(gè)車位時(shí)隙的兩側(cè)，而垂直極限開關(guān)安裝在附加的電機(jī)鏈上。有必要指出的是，第一層只安裝下和左右的限位開關(guān)， 頂端層只安裝開關(guān)，這些開關(guān)能感覺到的車位板的位置，幫助完成解除車的位置控制。鉤位置傳感器是確定車輛和插槽是否有無空間的裝置。 輸出點(diǎn)“ 00 04 05 06 07”的選擇的不同，對(duì)應(yīng)每個(gè)層的不同的相位，所以它也控制的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的操作或取消。 圖 3。 塊（分部） 還有其他的 4 個(gè)擴(kuò)展模塊，可使系統(tǒng)擁有更多的 I / O 端口，圖為 要部分。 操作步驟 根據(jù)第一層特點(diǎn)，它被設(shè)計(jì)為只做橫向移動(dòng)動(dòng)作，從而使空間上層的面板有空間向下方移動(dòng)。所以，其它層也是如此，這就是模塊化 設(shè)計(jì)。當(dāng)詳細(xì)研究符合要求，升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，將承載板運(yùn)行，完成保存和程序。在過程中，光電傳感器將是打開的，這情況在前文解釋。在圖 2A 中，采取此條件，在這個(gè)時(shí)候“加載”燈將閃爍，直到采取過程結(jié)束為止。當(dāng)我們輸入“ 51”這個(gè)數(shù)值后，該系統(tǒng)將區(qū)分操作是否是通過 51 插槽的掛鉤保留和捕獲程序。然后將該消息的狀態(tài)顯示在屏幕上，操作者可以通過屏幕信息確認(rèn)操作或取消操作。在確認(rèn)后，51 個(gè)承載板將等待下層承載板橫向運(yùn)行完成后再向下完成穿越移動(dòng)。此外，一個(gè)定時(shí)器被添加到本控制模塊，以排除水平限位開關(guān)的故障，導(dǎo)致穿越的移動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng) 的錯(cuò)誤。如果移動(dòng)的時(shí)間超過設(shè)定的時(shí)間后，系統(tǒng)將向操作員發(fā)出警告，并在屏幕上顯示“穿越移動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)”，操作者可以通過屏幕檢查出失敗的原因，并可很快 修復(fù)。向上的限位開關(guān)是否被用來感測(cè)承載板是否停在他們的應(yīng)有的位子上。若液位開關(guān)無法完成正常檢測(cè)，也許是一個(gè)承載板卡在兩層之間。只有做到上面所訴的內(nèi)容后才停止在正確的插槽，程序才會(huì)被被激活。一個(gè)定時(shí)器設(shè)置到起重控制裝置，具有相同的功能，作為定時(shí)器。電梯將該車輛運(yùn)送地，釋放鉤子，現(xiàn)在的光電信號(hào)關(guān)閉，并等待為業(yè)主車輛進(jìn)入。在車輛進(jìn)入車庫后和操作者的確認(rèn)，等待該光電信號(hào)恢 復(fù)后，回到其插槽的承載板向下的方式。 圖 4。 拍攝和保存過程的流程圖 B. 補(bǔ)償程序 補(bǔ)償過程的基礎(chǔ)是采樣程序，所以他們是熟悉的，唯一的區(qū)別是掛鉤的應(yīng)用。 在這個(gè)系統(tǒng)中，我們選擇了歐姆龍 程軟件和 硬件，使用的編程的語言是經(jīng)典梯形圖。 在考慮立體車庫跟具不同的用戶安裝在不同的條件和要求下進(jìn)行設(shè)計(jì)，立體車庫的規(guī)模應(yīng)該是可以靈活進(jìn)行變化，例如不同的層或插槽。為了滿足用戶對(duì)不同尺度車庫的要求，該程序是模塊化的，只需要更改的 I / O 端口的數(shù)目，在邏輯關(guān)系的梯形圖是固定。在這種設(shè)計(jì)方式中，它不僅與系統(tǒng)有高度相容性，也縮短相關(guān)設(shè)計(jì)的周期，使其變得更易于調(diào)試和維修。 有條件轉(zhuǎn)移被廣泛用于在編程中 ;整個(gè)程序由不同的模塊組成的，在某些條件，程序跳轉(zhuǎn)到其它程序中。 如前文所述，有一個(gè)載板做升降運(yùn)動(dòng)或或進(jìn)行穿越，在板的第一和最上面的一層。 這第五個(gè)條件可以控制所有上層槽的限位開關(guān)并將其關(guān)閉?！按┰健北患せ?，然后程序?qū)?huì)進(jìn)行分析并操作，直到達(dá)到設(shè)定的條件，程序的跳躍。為解除一直與向下的運(yùn)動(dòng)，所以程序有向下距離的范圍標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)這 一標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)將運(yùn)行。整個(gè)計(jì)劃是用該方法運(yùn)行地，而上方的通道，是唯一個(gè)可以垂直移動(dòng)的通道，可以遍歷模塊。同樣，模塊固定槽槽，例如“ 21”。”21 穿越移動(dòng)而相互合作，完成控制和監(jiān)測(cè)?！?，“ 21 縱”；整個(gè)系統(tǒng)有“緊急停止和保護(hù)”，“選擇”按鈕，“系統(tǒng)監(jiān)控”和“調(diào)試”模塊，而各個(gè)模塊相互合作，完成控制和監(jiān)測(cè)等任務(wù)。 圖 5。 監(jiān)測(cè)和顯示模塊（分部） 圖 5 是部分程序的監(jiān)控模塊，將所有電動(dòng)機(jī)與保護(hù)系列連接在一起，所以是相序保護(hù)及開關(guān)。其中的任何變化；將快速傳輸?shù)狡聊唬⑺@示出來。與此同時(shí)，系統(tǒng)的主要知識(shí)管理，系統(tǒng)停 止。 本文介紹了六層電梯移動(dòng)式立體車庫設(shè)計(jì)方法的，在此基礎(chǔ)上使用歐姆龍 成這一要求的城市立體車庫車輛管理將走向自動(dòng)化的方向和集中化。這種設(shè)計(jì)可用于恢復(fù)被亂停放車輛的路面的擁堵，減少搶車位的情況，保證安全。此外，它可以減少交通擁擠時(shí)間，減少車輛損傷。在此基礎(chǔ)上，這一問題已被徹底消除，包括各種車輛亂停亂告別，并出現(xiàn)停車位，臟，亂、差，從而減少車輛的遺失，損壞和被盜。最后，路是歸還車輛和行人，使草坪恢復(fù)為綠色空間，環(huán)境的整潔文明的現(xiàn)代都市生活。 開發(fā)周期已經(jīng)大大縮 短，設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)是立體車庫設(shè)計(jì)的可編程序控制器。這也是一種必然的電氣化，數(shù)字化和自動(dòng)化進(jìn)程。這一設(shè)計(jì)思想和方法可以應(yīng)用到其他規(guī)模的車庫和設(shè)計(jì)中的有關(guān)問題。 N of of in an a on is to is of of of in a is :1, a at in to of of in of of be a 0f we 6 in to 3 to in 0of of If is in or by It in of of of so it is F F to of is of is [3]of is to in is to so as to of of a to to A O is in It to or of is of is be as of in 4] It is is F l I. 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"21 "21 " "to . 5 is of so of to M, of of of be to it On in of is to of to on LC is a of of of be to of ] [1] of M],] [2] 2008[3] [3] of J] :] [4] u of [J] of 1999 1:0] [5] up C [M] 999 基于歐姆龍可編程序控制器的 6 層立體車庫設(shè)計(jì) 氣工程 武漢理工大學(xué) 武漢，中國 電子郵件： 氣工程 武漢理工大學(xué) 武漢，中國 電子郵件： 要： 隨著現(xiàn)代社會(huì)的快速發(fā)展，許多城市的車輛數(shù)量正在一直以指數(shù)的速度快速增加，特別是私家車。這些情況對(duì)這些城市交通和停車造成了巨大的壓力。這篇文章 主要內(nèi)容是關(guān)注立體車庫的整個(gè)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行程序和電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等方面，其中包括硬件方案的設(shè)計(jì)思路，以及提升立體車庫整體性能。這不僅將能縮短立體車庫的開發(fā)周期，也促進(jìn)停車場(chǎng)向集中化和自動(dòng)化方向發(fā)展 ,對(duì)立體車庫設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞：立體車庫，歐姆龍 計(jì) 停車位不足是導(dǎo)致城市經(jīng)濟(jì)和交通的發(fā)展放緩的主要原因之一，而傳統(tǒng)車庫的一直使用是導(dǎo)致停車位不足的重要因素。在一個(gè)社區(qū)中停車位和居民家庭比例約為 1:1，也就是一個(gè)家庭中至少有一個(gè)停車位，而為了解決這一矛盾而使用寶貴的商業(yè)用地是不可取的。在停車場(chǎng)中立體機(jī) 械車庫的主要優(yōu)勢(shì)就是相同車位的停車場(chǎng)需要的占地面積較少，這一優(yōu)勢(shì)已經(jīng)逐步在我們面前展現(xiàn)出來。相比與傳統(tǒng)的地下停車場(chǎng)車庫，立體車庫有更多的優(yōu)勢(shì)。首先，立體車庫可以節(jié)省更多的占地面積。以傳統(tǒng)的方法停車的停車場(chǎng)必須考慮車輛的行駛軌跡問題，而平均一輛車需要至少 40 平方米進(jìn)行停車操作。如果我們考慮使用地是多層的立體車庫（ 6 層），有可能停放在該區(qū)域的車輛可達(dá) 13 輛，而占地面積僅為 50 平方米，這將節(jié)省大量寶貴的土地資源和土地建設(shè)成本。同時(shí)，立體車庫能保證他人和汽車的安全。如果在車庫有任何人活動(dòng)或汽車沒有完全停止，電氣設(shè)備 的控制系統(tǒng)將無法正常運(yùn)行。這意味著，在規(guī)模的機(jī)械車庫管理時(shí)可實(shí)現(xiàn)人車分離，這使得立體車庫更自動(dòng)化，特別是對(duì)于地下車庫。安裝這種車庫的地下停車場(chǎng)將省去大面積的照明系統(tǒng)，因此它的出現(xiàn)可以節(jié)約大量的能源并可以保護(hù)周邊的環(huán)境免遭破壞。 Ⅰ 根據(jù)現(xiàn)在立體車庫的發(fā)展，可將它分為巷道堆垛式立體車庫，垂直升降式立體車庫，垂直循環(huán)式式立體車庫，圓形水平循環(huán)式立體車庫等。立體車庫的概念是從自動(dòng)化的物料傳送系統(tǒng)演變而來。 [3]立體車庫的使用目的是為了解決停車難的問題，尤其在發(fā)達(dá)的城市 中，這是為了使有限的區(qū)域內(nèi)停放更多的車輛，以節(jié)省發(fā)達(dá)城市的土地資源的靜態(tài)交通管理系統(tǒng)。本文提出了一個(gè)簡(jiǎn)單的方式來設(shè)計(jì)基于歐姆龍可編程序控制器 立體升降車庫，這可以擴(kuò)展到解決相關(guān)項(xiàng)目的立體車庫設(shè)計(jì)難題。 模塊化設(shè)計(jì)在進(jìn)口的升降橫動(dòng)立體車庫設(shè)計(jì)中是很重要的。它可以設(shè)計(jì)為兩到五層或半地下型車庫，車位的數(shù)目可以從幾十到幾百個(gè)。這種車庫合適于地上和地下建造車庫的特點(diǎn)，它的優(yōu)點(diǎn)可概括為占用土地少，操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)配置靈活，建設(shè)成本更低，裝飾防火和建設(shè)周期短，安全方便存儲(chǔ)汽車 ;使操作 更為順暢，降低運(yùn)行時(shí)的噪音。 [4]這也是適用于商業(yè)，辦公室和住宅的使用。立體車庫的安全設(shè)備主要是光電傳感器，限制位移保護(hù)和緊急開關(guān)等。 由圖 l 表示，除了中央控制器 體車庫系統(tǒng)還可以被分為三個(gè)部分：一，機(jī)械系統(tǒng)，它包括柱，梁，承載板，車架，吊鉤等。二，電動(dòng)系統(tǒng)，這部分是本文的核心，它控制整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)作。三， 觸摸面板，它是用戶和系統(tǒng)交換消息的設(shè)備，用戶不僅操作該系統(tǒng)，還可以在故障的情況下讓操作員輸入命令或進(jìn)入調(diào)試模式。 圖 1。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 圖 2。 觸摸屏（自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)） ?該系統(tǒng)的主要硬件 我們主要使用歐姆龍可編程序控制器 考慮控制要求和硬件成本的問題上，我們采用 編程方法可使用梯形圖或 令列表。指令的長(zhǎng)度是 1 到 7的步驟指令，每個(gè) I/O 繼電器有 1600 個(gè)端口，使用 口進(jìn)行通信。顯示部分，我們使用屏幕型號(hào)是 列型號(hào)，屏幕材質(zhì)為 寸大小為 寸，使用 口，屏幕支持的分辨率為 320載程序的 頻率是 400 運(yùn)行內(nèi)存為 128 機(jī)械零件中與電氣系統(tǒng)合作的是承載板、掛鉤和鏈條。各層上除了 7 層以外有六個(gè)插槽 ,一共有 37 個(gè)插槽、在每一個(gè)階層上都有一個(gè)空的位置的目的是擁有足夠的空間來使裝載板移動(dòng)。承載板的一層設(shè)計(jì)用來來回移動(dòng) ,同樣頂樓承載板也應(yīng)該僅用來提升。另一個(gè)承載板在這些樓層中是為了提升和橫移。通過這種方式 ,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)節(jié)約和降低其中 6 層中的任何空位。 此外，該系統(tǒng)還具有的觸摸屏系統(tǒng)，其中系統(tǒng)還可以在自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)試模式之間切換。 在自動(dòng)運(yùn)行模式下，它可以讓用戶選擇某個(gè)位置的停車位 完成保存的行為，同時(shí)還可以監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行。 （系統(tǒng)顯示綠字“系統(tǒng)運(yùn)行”，表示系統(tǒng)在自動(dòng)模式下無故障，可正常運(yùn)行）。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)后并在屏幕上顯示為閃爍的黃色和故障代碼，用紅色背景，借助故障代碼，專業(yè)的操作員可以識(shí)別故障代碼并及時(shí)準(zhǔn)確地消除故障。上述考慮情況現(xiàn)在越來越多的部門在手動(dòng)調(diào)試的模式進(jìn)行停車，以排除非專業(yè)人士進(jìn)入該模式的機(jī)會(huì)，所以在此之前，輸入模式并有一個(gè)密碼驗(yàn)證，該序密碼可以由自己設(shè)定。這將保護(hù)系統(tǒng)免受潛在的危險(xiǎn)，方便維修人員維修。 圖 2 是曲線圖，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)試。 的分類 強(qiáng)電系統(tǒng) 高效的動(dòng)力系統(tǒng)包括電源系統(tǒng)，保護(hù)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)機(jī)制，這就是電機(jī)。安裝 早期的電源配線，可以用來保護(hù)的三相的相序電壓，使保證電機(jī)的右旋轉(zhuǎn)。此外，這也使每些層上使用的電動(dòng)機(jī)擁有相同的三相電壓。 電機(jī)的布置 在第一層上有 6 個(gè)橫動(dòng)電機(jī)，在 2 到 5 層有 6 個(gè)橫動(dòng)電機(jī)，因此在 2 到 5 層有起重電機(jī)，頂層部分只有 7 臺(tái)起重電機(jī)。布置完成后，對(duì)每個(gè)電機(jī)進(jìn)行標(biāo)記。例如，電動(dòng)機(jī)在第二層的第三個(gè)時(shí)隙時(shí)，我們把它標(biāo)記為“ 23”，電機(jī)前的繼電器命名 此系列連接所有的電動(dòng)機(jī)都進(jìn)行熱保護(hù)，任何電機(jī)的問題都會(huì)導(dǎo)致 系統(tǒng)出現(xiàn)問題。在這運(yùn)行方式下，它具有的系統(tǒng)穩(wěn)定性并沒有受影響，但這也可以使整個(gè)系統(tǒng)的建造成本大大降低了。同時(shí)，維修人員可以更容易地找到問題。（我們需要做的是將每個(gè)熱保護(hù)開關(guān)一個(gè)一個(gè)地連接）。 弱電系統(tǒng) 弱電系統(tǒng)也就是控制系統(tǒng)，主要包括 塊和 5 個(gè)擴(kuò)展模塊和傳感器模塊。如下圖所示，右邊是輸入部分，電壓為直流 24V，在左側(cè)為輸出部分，電壓為交流 220V，并把他們連接起來。 這些設(shè)備的控制要求與整個(gè)系統(tǒng)的功能有密切的關(guān)系。在上述的曲線圖中，上述的保護(hù)設(shè)備安裝緊急開關(guān)，旁邊觸摸面板安裝有緊急觸發(fā)裝置，按下后系統(tǒng) 將迅速停止。正面和背面安裝有光電傳感器，這是用于檢測(cè)人或不明物體闖入自動(dòng)車庫系統(tǒng)，如果發(fā)生這種情況時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)停止然后響應(yīng)光電響應(yīng)失敗，我們的目標(biāo)是保護(hù)人和車輛的安全。相序保護(hù)器的作用是在電機(jī)卡死或正常啟動(dòng)之前過電流保護(hù)，它并于邊緣交換機(jī)系列連接，主電源短路時(shí)承載板超過極限位置時(shí)，系統(tǒng)將切斷主要電源。 限位開關(guān)，包括向上的限位開關(guān)和向下的限位開關(guān)或左右限位開關(guān)。為了更好的實(shí)現(xiàn)控制要求，水平限位開關(guān)都安裝在每個(gè)車位時(shí)隙的兩側(cè)，而垂直極限開關(guān)安裝在附加的電機(jī)鏈上。有必要指出的是，第一層只安裝下和左右的限位開關(guān)， 頂端層只安裝開關(guān)，這些開關(guān)能感覺到的車位板的位置，幫助完成解除車的位置控制。鉤位置傳感器是確定車輛和插槽是否有無空間的裝置。 輸出點(diǎn)“ 00 04 05 06 07”的選擇的不同，對(duì)應(yīng)每個(gè)層的不同的相位，所以它也控制的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的操作或取消。 圖 3。 塊（分部） 還有其他的 4 個(gè)擴(kuò)展模塊，可使系統(tǒng)擁有更多的 I / O 端口，圖為 要部分。 操作步驟 根據(jù)第一層特點(diǎn)，它被設(shè)計(jì)為只做橫向移動(dòng)動(dòng)作，從而使空間上層的面板有空間向下方移動(dòng)。所以，其它層也是如此，這就是模塊化 設(shè)計(jì)。當(dāng)詳細(xì)研究符合要求，升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，將承載板運(yùn)行，完成保存和程序。在過程中，光電傳感器將是打開的，這情況在前文解釋。在圖 2A 中，采取此條件，在這個(gè)時(shí)候“加載”燈將閃爍，直到采取過程結(jié)束為止。當(dāng)我們輸入“ 51”這個(gè)數(shù)值后，該系統(tǒng)將區(qū)分操作是否是通過 51 插槽的掛鉤保留和捕獲程序。然后將該消息的狀態(tài)顯示在屏幕上，操作者可以通過屏幕信息確認(rèn)操作或取消操作。在確認(rèn)后，51 個(gè)承載板將等待下層承載板橫向運(yùn)行完成后再向下完成穿越移動(dòng)。此外，一個(gè)定時(shí)器被添加到本控制模塊，以排除水平限位開關(guān)的故障，導(dǎo)致穿越的移動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng) 的錯(cuò)誤。如果移動(dòng)的時(shí)間超過設(shè)定的時(shí)間后，系統(tǒng)將向操作員發(fā)出警告，并在屏幕上顯示“穿越移動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)”，操作者可以通過屏幕檢查出失敗的原因，并可很快 修復(fù)。向上的限位開關(guān)是否被用來感測(cè)承載板是否停在他們的應(yīng)有的位子上。若液位開關(guān)無法完成正常檢測(cè)，也許是一個(gè)承載板卡在兩層之間。只有做到上面所訴的內(nèi)容后才停止在正確的插槽，程序才會(huì)被被激活。一個(gè)定時(shí)器設(shè)置到起重控制裝置，具有相同的功能，作為定時(shí)器。電梯將該車輛運(yùn)送地，釋放鉤子，現(xiàn)在的光電信號(hào)關(guān)閉，并等待為業(yè)主車輛進(jìn)入。在車輛進(jìn)入車庫后和操作者的確認(rèn)，等待該光電信號(hào)恢 復(fù)后，回到其插槽的承載板向下的方式。 圖 4。 拍攝和保存過程的流程圖 B. 補(bǔ)償程序 補(bǔ)償過程的基礎(chǔ)是采樣程序，所以他們是熟悉的，唯一的區(qū)別是掛鉤的應(yīng)用。 在這個(gè)系統(tǒng)中，我們選擇了歐姆龍 程軟件和 硬件，使用的編程的語言是經(jīng)典梯形圖。 在考慮立體車庫跟具不同的用戶安裝在不同的條件和要求下進(jìn)行設(shè)計(jì)，立體車庫的規(guī)模應(yīng)該是可以靈活進(jìn)行變化，例如不同的層或插槽。為了滿足用戶對(duì)不同尺度車庫的要求，該程序是模塊化的，只需要更改的 I / O 端口的數(shù)目，在邏輯關(guān)系的梯形圖是固定。在這種設(shè)計(jì)方式中，它不僅與系統(tǒng)有高度相容性，也縮短相關(guān)設(shè)計(jì)的周期，使其變得更易于調(diào)試和維修。 有條件轉(zhuǎn)移被廣泛用于在編程中 ;整個(gè)程序由不同的模塊組成的，在某些條件，程序跳轉(zhuǎn)到其它程序中。 如前文所述，有一個(gè)載板做升降運(yùn)動(dòng)或或進(jìn)行穿越，在板的第一和最上面的一層。 這第五個(gè)條件可以控制所有上層槽的限位開關(guān)并將其關(guān)閉?！按┰健北患せ?，然后程序?qū)?huì)進(jìn)行分析并操作，直到達(dá)到設(shè)定的條件，程序的跳躍。為解除一直與向下的運(yùn)動(dòng)，所以程序有向下距離的范圍標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)這 一標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)將運(yùn)行。整個(gè)計(jì)劃是用該方法運(yùn)行地，而上方的通道，是唯一個(gè)可以垂直移動(dòng)的通道，可以遍歷模塊。同樣，模塊固定槽槽，例如“ 21”?！?1 穿越移動(dòng)而相互合作，完成控制和監(jiān)測(cè)。”，“ 21 縱”；整個(gè)系統(tǒng)有“緊急停止和保護(hù)”，“選擇”按鈕，“系統(tǒng)監(jiān)控”和“調(diào)試”模塊，而各個(gè)模塊相互合作，完成控制和監(jiān)測(cè)等任務(wù)。 圖 5。 監(jiān)測(cè)和顯示模塊（分部） 圖 5 是部分程序的監(jiān)控模塊，將所有電動(dòng)機(jī)與保護(hù)系列連接在一起，所以是相序保護(hù)及開關(guān)。其中的任何變化；將快速傳輸?shù)狡聊?，并將它顯示出來。與此同時(shí)，系統(tǒng)的主要知識(shí)管理，系統(tǒng)停 止。 本文介紹了六層電梯移動(dòng)式立體車庫設(shè)計(jì)方法的，在此基礎(chǔ)上使用歐姆龍 成這一要求的城市立體車庫車輛管理將走向自動(dòng)化的方向和集中化。這種設(shè)計(jì)可用于恢復(fù)被亂停放車輛的路面的擁堵，減少搶車位的情況，保證安全。此外，它可以減少交通擁擠時(shí)間，減少車輛損傷。在此基礎(chǔ)上，這一問題已被徹底消除，包括各種車輛亂停亂告別，并出現(xiàn)停車位，臟，亂、差，從而減少車輛的遺失，損壞和被盜。最后，路是歸還車輛和行人，使草坪恢復(fù)為綠色空間，環(huán)境的整潔文明的現(xiàn)代都市生活。 開發(fā)周期已經(jīng)大大縮 短，設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)是立體車庫設(shè)計(jì)的可編程序控制器。這也是一種必然的電氣化，數(shù)字化和自動(dòng)化進(jìn)程。這一設(shè)計(jì)思想和方法可以應(yīng)用到其他規(guī)模的車庫和設(shè)計(jì)中的有關(guān)問題。