17湖南工業(yè)大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì)資 料 袋 機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)院（系、部） 2011 2012 學(xué)年第 2 學(xué)期 課程名稱 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 職稱 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 題 目 洗瓶機(jī) 成 績(jī) 起止日期 2012 年 5月 28 日 2012 年 6月 2 日目 錄 清 單序號(hào)材 料 名 稱資料數(shù)量備 注1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書12課程設(shè)計(jì)說明書13課程設(shè)計(jì)圖紙若干張456 機(jī) 械原 理設(shè)計(jì)說明書洗瓶機(jī)起止日期： 2012 年 5月 28 日 至 2012 年 6 月 2 日學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)成績(jī)指導(dǎo)教師機(jī)械工程學(xué)院（部）2012年 5 月29 日目錄 設(shè)計(jì)任務(wù)書 2 1.工作原理和工藝動(dòng)作分解32根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖33.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型4.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定5.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比變速機(jī)構(gòu)6.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖7. 洗瓶機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) 8,洗瓶機(jī)構(gòu)速度與加速度分析（分析一個(gè)位置）.9.參考資料.10.設(shè)計(jì)總結(jié)湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2011 2012 學(xué)年第 2 學(xué)期 機(jī)械工程 學(xué)院（系、部） 專業(yè) 班級(jí)課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 洗瓶機(jī) 完成期限：自 2012 年 5 月 28 日至 2012 年 6 月 2 日共 1 周內(nèi)容及任務(wù)一、設(shè)計(jì)的任務(wù)與主要技術(shù)參數(shù)將瓶子推入同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就可以將瓶子刷干凈。其工藝過程是：(1)將到位的瓶子沿著導(dǎo)輥推動(dòng)；(2)瓶子推動(dòng)過程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)將瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)；(3)作為清洗工具的刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)； 其余設(shè)計(jì)參數(shù)是： （1） 瓶子尺寸 大端直徑d=80mm , 長(zhǎng)l=200mm ； （2）推進(jìn)距離L=600mm ；推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。（3）按生產(chǎn)率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回時(shí)的平均速度為工作形成平均速度的3倍。（4）、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440 r/min。（5）、急回系數(shù)3。二、設(shè)計(jì)工作量要求：對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)課題進(jìn)行工作原理和工藝動(dòng)作分解，根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型，構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案，并進(jìn)行的選擇和評(píng)定，確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的總體方案，根據(jù)任務(wù)書中的技術(shù)參數(shù)，確定該機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比，作出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，對(duì)相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體尺度進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。要求有設(shè)計(jì)說明書一份，相關(guān)圖紙一至兩張。進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容5.28-5.29構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案5.30.-5.31運(yùn)動(dòng)分析及作圖6.2整理說明書參考資料1 朱理機(jī)械原理北京：高等教育出版社，2008：15-2002 鄒慧君機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)北京：高等教育出版社，2009：15-250指導(dǎo)教師： 劉揚(yáng) 2012 年4 月26 日第1章 工藝動(dòng)作分解和工作原理1、根據(jù)任務(wù)書的要求，該機(jī)械的應(yīng)有的工藝過程及運(yùn)動(dòng)形式為：(1) 需將瓶子推入導(dǎo)輥上，推頭的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖1-1所示。圖1-1 推瓶機(jī)構(gòu)的推頭軌跡圖(2) 導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)瓶的轉(zhuǎn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖1-2所示。圖1-2導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)瓶的轉(zhuǎn)動(dòng)(3) 刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)。其轉(zhuǎn)動(dòng)形式大致如圖1-3所示。圖1-3刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)第2章.根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的目的是確定各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序、相位，以利于設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。3 推頭的設(shè)計(jì)要求，推頭在長(zhǎng)為600mm的工作行程中，作速度為45mm/s的勻速直線運(yùn)動(dòng)，在工作段前后有平均速度為135mm/s的變速運(yùn)動(dòng)，回程時(shí)具有k=3的急回特性。凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖2-1所示。凸輪1 基圓半徑300MM 滾子半徑40MM 升程600MM 最大壓力角57.1467位移圖 速度圖加速度圖 位移、速度、加速度線圖圖2-1 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的循環(huán)圖第3章.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型由上述分析可知，洗瓶機(jī)機(jī)構(gòu)有三個(gè)運(yùn)動(dòng)：一為實(shí)現(xiàn)推動(dòng)瓶子到導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)上的推瓶機(jī)構(gòu)，二為實(shí)現(xiàn)清洗瓶子的刷子的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；三是實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)。此外，當(dāng)各機(jī)構(gòu)按運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定的相位關(guān)系安裝以后應(yīng)能作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，故在機(jī)構(gòu)之間還需設(shè)置能調(diào)整相位的環(huán)節(jié)(也可能是機(jī)構(gòu))。主加壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程：實(shí)現(xiàn)推瓶機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動(dòng)功能：1)推頭的行程是600mm，速度是45mm/s。所以推程的時(shí)間就是13.3s，回程的速度是推程速度的3倍，就是135mm/s，時(shí)間就是4.4s。以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)力，則推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)有運(yùn)動(dòng)縮小的功能2)因推瓶是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，故機(jī)構(gòu)要有運(yùn)動(dòng)交替的功能3)原動(dòng)機(jī)的輸出運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)，推頭的運(yùn)動(dòng)是直移運(yùn)動(dòng)，所以機(jī)構(gòu)要有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的功能取上述三種必須具備的功能來組成機(jī)構(gòu)方案。若每一功能僅由一類基本機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，如圖3-1所示，可組合成3*3*327種方案。圖3-1壓片機(jī)的功能-技術(shù)矩陣圖按給定的條件，盡量使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單等等要求來選擇方案。選出如下圖3-2所示的三種方案作為評(píng)選方案。方案一 搖桿機(jī)構(gòu)方案二 連桿機(jī)構(gòu)方案三 凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)圖3-2推瓶機(jī)構(gòu)的方案構(gòu)思圖第4章.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定圖3-2所示的推瓶運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案中的優(yōu)缺點(diǎn)方案一：方案一的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。但組合機(jī)構(gòu)行程過長(zhǎng)，生產(chǎn)效率較低不能滿足要求。方案二：結(jié)構(gòu)合理但運(yùn)動(dòng)軌跡不能滿足要求，而且計(jì)算量要求過于復(fù)雜，精確度不高。方案三：（最終采納方案）凸輪設(shè)計(jì)合理，行程滿足設(shè)計(jì)要求，生產(chǎn)效率滿足，偏差小，故采納此設(shè)計(jì)方案。也只有方案三采用了凸輪機(jī)構(gòu)。按照設(shè)計(jì)要求，每分鐘要求清洗三個(gè)瓶子，所以在凸輪機(jī)構(gòu)中分配軸2的轉(zhuǎn)速為3r/min，選取額定轉(zhuǎn)速為1440r/min的電動(dòng)機(jī)，總傳動(dòng)比I總=1440/3=480r/min，傳動(dòng)系統(tǒng)采用3級(jí)減速機(jī)構(gòu)，第一級(jí)為蝸輪蝸桿，選取傳動(dòng)比為80.第二級(jí)為齒輪減速，傳動(dòng)比為3.第三級(jí)為錐齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比為2。選取齒輪m=4，Z1=23=Z3.Z2=29=Z4第5章.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比計(jì)算：I總=1440/3=480r/min （5-1）第一級(jí)為蝸輪蝸桿，選取傳動(dòng)比為80.第二級(jí)為齒輪減速，傳動(dòng)比為3.第三級(jí)為錐齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比為2。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖5-1所示：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖第6章.洗瓶機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖綜合本組黨飛、林尚旗同學(xué)的機(jī)構(gòu)選型，做出洗瓶機(jī)的總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，如圖6-1所示圖6-1洗瓶機(jī)的總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖首先動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)輸出，因?yàn)樾枰乃俣炔皇呛芨撸砸?jīng)過減速箱減速，再經(jīng)過帶傳動(dòng)傳給齒輪1，齒輪一又傳給齒輪2帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。 導(dǎo)輥傳動(dòng)：由齒輪3帶動(dòng)齒輪4使外面一根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)；再由齒輪4帶動(dòng)齒輪5，齒輪5 又帶動(dòng)齒輪6使里面那根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)辇X輪4和齒輪6大小一樣，齒輪5主要是保證兩導(dǎo)輥轉(zhuǎn)向一致，這樣既保證速度一樣，也保證了旋轉(zhuǎn)方向一樣。進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)借助齒輪4帶動(dòng)齒輪7，又由齒輪7帶動(dòng)的軸旋轉(zhuǎn)，再由軸帶動(dòng)蝸輪蝸桿B，然后蝸輪蝸桿B帶動(dòng)齒輪9，再由齒輪9帶動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)槽輪完成瓶子的輸進(jìn)。洗瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：洗瓶機(jī)構(gòu)是通過齒輪6帶動(dòng)齒輪8，齒輪8帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再由軸帶動(dòng)蝸輪蝸桿C，然后再通過蝸輪10傳給齒輪13，而齒輪13通過左右各一個(gè)小齒輪（齒輪12和齒輪14）傳給同尺寸的齒輪11和齒輪15，這樣也保證了它們?nèi)齻€(gè)齒輪（齒輪11、齒輪13和齒輪15）轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速相同。三個(gè)齒輪又把動(dòng)力傳給刷子，通過三個(gè)外刷子的旋轉(zhuǎn)來清洗瓶子的外表面。推瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：由蝸輪蝸桿A帶動(dòng)齒輪16，再由齒輪16傳給凸輪的齒輪，再由凸輪的齒輪帶動(dòng)凸輪-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)推瓶機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第7章機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)（同組的、同學(xué)做送料機(jī)構(gòu)、下沖頭機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)） 假設(shè)已知曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律sj2(圖a)，圖b所示為該機(jī)構(gòu)正處于滑快速度接近于零的位置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律y1j1：如圖c實(shí)線所示，而圖d所示為該機(jī)構(gòu)搖桿OAA正處于速度為零的位置。若將圖bd所示的兩個(gè)機(jī)構(gòu)就在圖示位置串聯(lián)，則串聯(lián)以后構(gòu)件OAA和OAA成為一個(gè)構(gòu)件(圖e)，因此，第一個(gè)機(jī)構(gòu)中的j1和第二個(gè)機(jī)構(gòu)中的j2有如下關(guān)系:式中jo為一常數(shù)圖7-1主加壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理圖所以若將圖c的坐標(biāo)j1用j2表示則相當(dāng)于曲線平移了一個(gè)距離j0(如虛線所示)。當(dāng)sj2和y1j2如圖b、c所示安排時(shí)，則沿圖中箭頭所示走向從y1得j2，由j2得s，而從此y1、s得到y(tǒng)1-s曲線上的一點(diǎn)，依此可得出一條y1-s曲線。從圖a、c的局部放大圖f中可知，在y1由bc0-a的區(qū)域內(nèi)(轉(zhuǎn)角約70)，滑塊的位移s約在接近零的一個(gè)很小的范圍(約o37mm)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，依靠運(yùn)動(dòng)副的間隙，可近似認(rèn)為這時(shí)滑塊是停歇的。由此看來，若使sj2曲線上s為零的附近的一段曲線交化比較平緩，y1jI曲線在y1的最小值附近的曲線也比較平緩的話，滑塊近似停歇所占的y1角就比較大；又為了使構(gòu)件AB受力小些，同時(shí)也使機(jī)構(gòu)能得到比較合理的布置，可將曲柄搖扦機(jī)構(gòu)OAABOB整個(gè)繞OA逆時(shí)針向轉(zhuǎn)一個(gè)角度j0，如圖g所示，這并不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能，反而改善了構(gòu)件AB的受力條件。根據(jù)上述分析該機(jī)構(gòu)可按如下步驟設(shè)計(jì)：(1)確定曲柄滑塊機(jī)構(gòu)尺寸。根據(jù)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)特性(圖7-2a)，llr愈小，在s0處的位移變化愈大，所以應(yīng)選較大的l；但l愈大，從s090、l00mm的位移所需曲柄的轉(zhuǎn)角q也愈大；又因?yàn)榍桥c曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿串接的，而搖扦的轉(zhuǎn)角應(yīng)小于180，且希望取小一些為好。所以，應(yīng)取一個(gè)合適的曲柄長(zhǎng)度和l值，滿足滑決有90100mm的行程而曲柄轉(zhuǎn)角則在30左右同時(shí)在j2178182的范圍內(nèi)沿塊位移不大于o4mm或更小(可近似看作滑塊停歇)。 圖7-2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特性故取l1，按j2178182的范圍內(nèi)沿塊位移不大于o4mm，計(jì)算得：L<0.4/(1-cos2)*2)=328mm （7-1）滿足滑決有90100mm的行程而曲柄轉(zhuǎn)角則在30左右，取L320，得320*2（1-cosj2）>100， j2=32.5 圖7-2 主加壓機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算原理圖 (2)確定曲柄搖扦機(jī)構(gòu)尺寸。如圖7-2所示，在壓片位置，機(jī)構(gòu)應(yīng)有較好的傳動(dòng)角。所以，當(dāng)搖桿在OAA位置時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿AB與OAA的夾角應(yīng)接近90。此時(shí)，OB若選在AB的延長(zhǎng)線上，則受力最小。故在此線上選一適當(dāng)位置作OB。具體選定OB的位置時(shí)，可再考慮急回特性的要求，或搖桿速度接近零的區(qū)域中位移變化比較平緩的要求。它與機(jī)構(gòu)尺寸的大致關(guān)系是：行程速度變化系數(shù)K愈大，在位置A時(shí)的位移變化較大，所以O(shè)B距點(diǎn)A遠(yuǎn)一些好，但又受到機(jī)構(gòu)尺寸和急回特性的限制，不能取得太遠(yuǎn)。選定OB以后可定出與OAA兩個(gè)位移j3、j4對(duì)應(yīng)的OBB的兩個(gè)位移y3y4。圖7-3 主加壓機(jī)構(gòu)尺寸圖如圖7-3所示，經(jīng)計(jì)算，得曲柄LOAB97.57mm, 連桿LAB508.8mm 擺桿LOALAC=320mm(其后，再對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，可得到機(jī)構(gòu)正確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律)。最后，再回到運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖上，檢查它與其它執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)有否干涉的情況出現(xiàn)。必要時(shí)可修正運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。）.第8章,XXX機(jī)構(gòu)速度與加速度分析（分析一至二個(gè)關(guān)鍵位置）第9章.參考資料第10章設(shè)計(jì)總結(jié)（每個(gè)同學(xué)要認(rèn)真寫，不許抄）