基于 摘要 隨著世界人口的不斷增長，人們生活用水的增加，早先采取的繼電器作為水塔水位的自動控制系統(tǒng)，由于頻繁操作，會產(chǎn)生機械電氣磨損，而且維護和更新的不方便，已經(jīng)不能滿足人們賦予這個時代的實際需求。 本文采用的是三菱 列 編程序控制器作為水塔水位自動控制系統(tǒng)核心，對水塔水位自動控制系統(tǒng)的功能性進行了需求分析。主要實現(xiàn)方法是通過傳感器檢測水塔的實際水位，將水位具體信息傳至 成的控制模塊，經(jīng) A/進行數(shù)據(jù)比較，來控制抽水電機的動作，同時進行數(shù)據(jù)還原，顯示水位具體信息，如果水位低于或高于某個設(shè)定值時，就會發(fā)出危險報警的信號。 本篇論文以一個水塔水位控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計和開發(fā)的全過程為主線，給出了基于 塔水位控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)的具體過程，特別在細節(jié)上分析了其功能的實現(xiàn)思想，較全的闡述了建立一個系統(tǒng)應(yīng)該遵循的分析方法。 關(guān)鍵詞：自動控制，三菱 列，傳感器，報警 目錄 第一章 前言 .變程序控制器的研究背景 .發(fā)展 .基本結(jié)構(gòu) .特點 .工作原理 . 水塔水位系統(tǒng) .塔水位控制系統(tǒng)要求 .塔水位控制系統(tǒng)主電路 .，是集微處理器、儲存器、輸入 /輸出接口與中斷于一體的器件，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、化工、能源、交通等各個行業(yè)。計算機在操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、通行能力上的飛速發(fā)展，大大加強了可編程控制器通信能力，豐富了可編程控制器編程 軟件和編程技巧，增強了 程控制能力。因此，無論是單機還是多機控制、是流水線控制還是過程控制，都可以采用可編程控制器，推廣和普及可編程控制器的使用技術(shù)，對提高我國工業(yè)自動化生產(chǎn)及生產(chǎn)效率都有十分重要的意義。 可 編 程 控 制 器 (也 可 稱 邏 輯 控 制 器(是一微處理器為核心的工業(yè)自動控制通用裝置，是計算機家族的一名成員，簡稱 了與個人電腦（也簡稱 混淆通常將可編程控制器稱為 可編程控制器的產(chǎn) 生和繼電器 接觸器控制系統(tǒng)有很大的關(guān)系。繼電器 接觸器控制已經(jīng)有百年的歷史，它是一種弱電信號控制強電信號的電磁開關(guān)，具有結(jié)構(gòu)簡單、電路直觀、價格低廉、容易操作、易于維修的有優(yōu)點。對于工作模式固定、要求比較簡單的場合非常使用，至今仍有廣泛的用途。但是當(dāng)工作模式改變時，就必須改變系統(tǒng)的硬件接線，控制柜中的物件以及接線都要作相應(yīng)的變動，改造工期長、費用高，用戶寧愿扔掉舊控制柜，另做一個新控制柜使用，阻礙了產(chǎn)品更新?lián)Q代。 隨著工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，市場競爭的激烈，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期日益縮短，工業(yè)生產(chǎn)從大批量、少品種， 向小批量、多品種轉(zhuǎn)換，繼電器 接觸器控制難以滿足市場要求，此問題首先被美國通用汽車公司（ 司）提了出來。通用汽車公司為適合汽車型號的不斷翻新，滿足用戶對產(chǎn)品多樣性的需求，公開對外招標(biāo)，要求制造一種新的工業(yè)控制裝置，取代傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制。其對新裝置性能提出的要求就是著名的 ，即 : 1. 編程方便，現(xiàn)場可修改程序； 2. 維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)； 3. 可靠性高于繼電器控制裝置； 4. 體積小于繼電器控制裝置； 5. 數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機； 6. 成本可與繼電器控制裝置競爭； 7. 輸 入可以是交流 115V； 8. 輸出為交流 115V， 2A 以上，能直接驅(qū)動電磁閥，接觸器等； 9. 在擴展時，原系統(tǒng)只要很小變更； 10. 用戶程序存儲器容量至少能擴展到 4K。 這十項指標(biāo)就是現(xiàn)代 最基本功能，值得注意的是 不等同于普 通計 算機 ，它 與 有關(guān) 的外 部設(shè) 備， 按 照“ 易于 與工 業(yè)控 制 系統(tǒng) 連成一體”和“便于擴充功能”的原則來設(shè)計。 用可編程控制器代替了繼電器 接觸器的控制，實現(xiàn)了邏輯控制功能，并且 具有 計算 機功 能 靈活 、通 用性 等特 點 ，用 程序 代替 硬接 線 ，并 且具有計算 機功 能靈 活、 通 用性 能強 等優(yōu) 點， 用 程序 代替 硬 接 線， 減 少了 重新設(shè)計， 重新 接線 的工 作 ，此 種控 制器 借鑒 計 算機 的高 級語 言， 利 用面 向控制過程，面向問題的“自然語言”編程，其標(biāo)志性語言是極易為 器人員掌握 的梯 形圖 語言 ， 使得 熟悉 計算 機的 人 也能 方便 地使 用。 這 樣， 工作人員不 必在 變更 上花 費 大量 地精 力， 只需 集 中精 力去 考慮 如何 操 作并 發(fā)揮更改裝 置地 功能 即可 ， 輸入 、輸 出電 平與 市 電接 口， 使控 制系 統(tǒng) 可方 便地在需要的地方運行。所以，可編程控制器廣泛地應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域。 發(fā)展 雖然 世時間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和 數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進步， 迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分為三各階段：早期的 般稱為可編程邏輯控制器。這時的 就是繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。它在硬件上以計算機的形式出現(xiàn)，在 I/O 接口電路上作了改進以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分離元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上采用廣大電器工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式 梯形圖。因此，早期的 性能要優(yōu)于 繼電器控制裝置，其優(yōu)點包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指示，能重復(fù)使用等。其中 有的編程語言 梯形圖一直沿用至今。 在七十年代，微處理器的出現(xiàn)使 生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為 中央處理單元（ 這樣，使 功能大大增強。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量快、遠程 I/O 模塊、各種特殊功能模塊。并 擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使 應(yīng)用范圍得以擴大。 進入八十年代中、后期，由于大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的 采用的微處理器的檔次普遍提高。而且，為了進一步 提高 處理速度，各制造廠商紛紛開發(fā)研制了專用邏輯處理芯片。這樣使得 、硬功能發(fā)生了巨大變化。 基本結(jié)構(gòu) 質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，中央處理單元 (如下圖所示。 圖 1 、 中央處理單元 (中央處理單元 ( 控制中樞。它按照 統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、 I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng) 入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀 態(tài) 和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，命令解釋后按指令規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運 算結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。 進一步提高 靠性，近年來對大型 采用雙 成冗余系統(tǒng)，或采用三決式系統(tǒng)。這樣，某個 現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。 二 、存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 用的存儲器類型 （ 1） 這是一種讀 /寫存儲器 (隨機存儲器 )，其存取速度最快，由鋰電池支持。 （ 2） 是一種可擦除的只讀存儲器。在斷電情況下，存儲器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。 (在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲器內(nèi)容 )。 （ 3） 是一種可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內(nèi)容進行修改。 三 、輸入 /輸出模塊 輸入 /輸出模塊是可編程控制器與工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程連接的接口?，F(xiàn)場的輸入信號，如按鈕開關(guān)，行程開關(guān)、限位開關(guān)以及傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量 (壓力、流量、溫度、電壓、電流 )等，都要通過輸入模塊送到 四 、擴展模塊 當(dāng)一個 心單元的 1/0 點數(shù)不夠用時，就要對系統(tǒng)進行擴展，擴展接口就是用于連接中心基本單元與擴展單元的。模塊隨著可編程控制器在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用和發(fā)展，各可編程控制器制造廠家已經(jīng) 開發(fā)出一系列的智能接口模塊，使可編程控制器的功能更加強大和完善。智能 1/0 接口模塊種類很多，例如高速技術(shù)模塊、 制模塊、數(shù)字位基于 門控制模塊、中斷控制模塊、智能存貯模塊以及智能 1/0 模塊等。 五 、編程器 它的作用是供用戶進行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。有的編程器還可與打印機或磁帶機相連，以將用戶程序和有關(guān)信息打印出來或存放在磁帶上，磁帶上的信息可以重新裝入前編程器主要有以下三種類型 :便攜式編程 器 (也叫簡易編程器 );圖形編程器 ;用于 其兼容機的編程器。 六 、 電源 的電源一般有三類： 1、 +5V、 ±15V 直流電源：供 片和集成運放使用； 2、 供輸出接口使用的高壓大電流的功率電源； 3、 鋰電池及其充電電源。 考慮到系統(tǒng)的可靠性以及光電隔離器的使用，不同類型的電源其地線也不同 。 特點 (一 ) 高可靠性 1. 所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與 部電路之間 在電氣上隔離 2. 各輸入 端均采用 波器其濾波時間常數(shù)一般為 1020. 各模塊均采用屏蔽措施以防止輻射干擾 4. 采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源 5. 對采用的器件進行嚴(yán)格的篩選 6. 良好的自診斷功能一旦電源或其他軟硬件發(fā)生異常情況 ， 即采用有效措施以防止故障擴大 7. 大型 可以采用由雙 成冗余系統(tǒng)或有三 成表決系統(tǒng) ,使可靠性更進一步提高 (二 ) 豐富的 I/O 接口模塊 1. 對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強電或弱電等。 2. 有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥。 3. 直接連接 ， 另外為了提高操作性能它還有多種人 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò) ， 它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。 (三 ) 采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型 外，絕大多數(shù) 采用模塊化結(jié)構(gòu)， 各個部件包括 源 I/O 等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 (四 ) 編程簡單易學(xué) 編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。 (五 ) 安裝簡單維修方便 需要專門的機房 ， 可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行，使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與 應(yīng)的 I/O 端相連接即可投入運行，各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障，由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障 ， 用戶可以通過更換模塊的方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。 工作原理 最初研制生產(chǎn)的 要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由 繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的： （ 1）繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。 （ 2） 采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點 (包括其常開或常閉觸點 )不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。 為了消除二者之間由于運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在 100上，而 描用戶程序的時間一般均小于 100此， 樣在對于 I/O 響應(yīng)要求不 高的場合， 繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。 1、掃描技術(shù) 當(dāng) 入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間， 一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 如下圖： 圖 1描周期 （ 1）輸入采樣階段 在輸入采樣階段 ， 掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 （ 2）用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， 是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路， 并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) 儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) 儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新 的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 （ 3）輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， 進入輸出刷新階段。在此期間， 照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是 真正輸出。 2、 I/O 響應(yīng)時間 為了增強 抗干擾能力，提高其可 靠 性， 每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制， 用了不同于一般微型計算機的運行方式（掃描技術(shù)）。以上兩個主要原因， 使得 I/O 響應(yīng)比一般微型計算機構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應(yīng)時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。所謂 I/O 響應(yīng)時間指從 某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。 如下圖： 圖 1描周期示意圖 第二章 水塔水位系統(tǒng) 件設(shè)計 圖 2塔水位控制裝置圖 塔水位控制系統(tǒng)要求 1）保持水池的水位在 間，當(dāng)水池水位低于下限液位開關(guān) 時 磁閥打開，開始往水池里注水，當(dāng) 4S 以后，若水池水位沒有超過水池下限液位開關(guān) 系統(tǒng)發(fā)出警報；若系統(tǒng)正常運行，此時水池下限液位開關(guān) 示水位高于下限水位。當(dāng)頁面高于上限水位 ，則 磁閥關(guān)閉。 2）保持水 塔 的水位在 間，當(dāng)水 塔 水位低于水 塔 下限水位開關(guān) ，則水 塔 下限液位開關(guān) 驅(qū)動電機 M 開始工作，向水 塔 供水。當(dāng) ，表示水 塔 水位高于水 塔 下限水位。當(dāng)水 塔 液面高于水 塔 上限水位開關(guān) ，則 機 M 停止抽水。 3）當(dāng)水塔水位低于 下限水位時，同時水池水位也低于下限水位時，電機 M 不能啟動。 塔水位控制系統(tǒng)主電路 圖 2塔水位系統(tǒng)控制主電路圖 ，沒有特殊的控制要求，它有 5 個開關(guān)量，開關(guān)量輸出觸點共有 8 個，輸入、輸出觸點數(shù)共有 13 個，只需選用一般中小型控制器即可。據(jù)此，可以對輸入、輸出點作出地址分配，水塔水位控制系統(tǒng)的 I/O 接線圖如下： 圖 2第三章 水塔水位控制系統(tǒng) 件設(shè)計 位控制系統(tǒng)的工作過程 設(shè)水塔、水池初始狀態(tài)都為空著的， 4個液位指示燈全亮。當(dāng)執(zhí)行程序是，掃描到水池為液位低于水池下限位時，電磁閥打開，開始往水池里進水，如果進水超過 4S，而水池液位沒有超過水池下限位，說明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就會自動報警。若 4明系統(tǒng)在正常的工作，水池下限位的指示燈 時，水池的液位已經(jīng)超過了下限位了，系統(tǒng)檢測到此信號時，由于水塔液位低于水塔水位下限，電機 水塔供水，當(dāng)水池的液位超過水池上限液位時，水池上限指示 燈 磁閥就關(guān)閉，但是水塔現(xiàn)在還沒有裝滿，可此時水塔液位已經(jīng)超過水塔下限水位，則水塔下限指示燈 機 水池向水塔抽水，水塔抽滿是，水塔也未超過水塔上限，水塔上限指示燈 剛剛給水塔供水的時候，電機 時水塔液位已經(jīng)低于水池上限，水池上限指示燈 次給水塔供水完成。 序流程圖 水塔水位控制系統(tǒng)的 據(jù)設(shè)計要求控制流程圖如下： 開 始水 池 水 位 低 于 下限 嗎 ？電 磁 閥 打 開4 S 后 水 池 水 位 高于 下 限 嗎 ？報 警水 池 繼 續(xù) 進 水水 塔 水 位 低 于下 限 嗎 ？水 池 水 位 高 于 上 限電 磁 閥 關(guān) 閉水 泵 起 動 ， 給 水 塔 供 水水 塔 水 位 高 于 下 限水 塔 水 位 高 于 上 限水 泵 停 止水 池 水 位 低 于 下 限結(jié) 束否是否是是否圖 3形圖 圖 3塔水位控制系統(tǒng)的梯形圖 令表 圖 3水塔水位控制系統(tǒng)指令表 第四章 總結(jié) 畢業(yè)論文是我學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次所做的基于 水塔水位控制系統(tǒng)的設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合，鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料 、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體設(shè)計的掌控，對局部設(shè)計的取舍，以及對細節(jié)設(shè)計的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的，也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的真正目的所在。 雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種元件的安裝方式，我都是隨著設(shè)計的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟的角度對設(shè)計有了新的認識也對自己提出了新的要求，提 高是有限的，但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，無論給水系統(tǒng)還是排水系統(tǒng)，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備，它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如我的設(shè)計在節(jié)約水能源上就有很大的不足，在這個能源緊缺節(jié)能被高度重視的社會中，這無疑是很讓 我自身感到遺憾的，可這些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動力，只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為社會貢獻自己的一份綿薄之力。 參考文獻 【 1】宋文緒 揚帆 北京：高等教育出版社， 2001 【 2】孫平 等教育出版社， 2004 【 3】 廖常初 重慶：重慶大學(xué)出版， 2001 【 4】孔凡才 北京：機械工業(yè)出版社， 2007 【 5】趙利 鄭英蘭 北京：冶金工業(yè)出版社， 2009 【 6】陶玉鴻 北京：冶金工業(yè)出版社， 2009 【 7】張萬忠 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2001 【 8】張桂香 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2003 【 9】呂景泉 北京：高等教育出版社， 2000 致謝 首先感謝指導(dǎo)老師 師以及各科的科任老師們，是他們一直監(jiān)督我工作的進度，以及在 設(shè)計過程中給予悉心的指導(dǎo)，提出寶貴的意見，在畢業(yè)設(shè)計的整個寫作過程中，他們付出了辛勤的勞動，給出了高屋建瓴的意見。此外，他們認真勤奮的工作作風(fēng)，踏實嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度也是我應(yīng)該虛心學(xué)習(xí)的地方。 感謝輔導(dǎo)員 師在大學(xué)里對我的關(guān)系和照顧。 感謝大學(xué)里所有的老師，他們不僅教會了我許多學(xué)術(shù)上的知識，還教會我對待生活的態(tài)度。 感謝所有幫助過我的同學(xué)。 最后，感謝我家人在學(xué)習(xí)和生活上對我的關(guān)心和支持。