of is is t t of of in up of s on of in or of of to s s to We in of in is of in a of do LC a LC no up s of as as or of to LC up to to or of of PU of to s to is an or is to to of to ; , or , in to to , AM of OM OM do of in AM PU of of LC is no we to is a to to of of LC to of is we of or s to on is to to LC a of go to LC of is in a of no to is a is a is we t is we a of on do MI it no it to or it LC to is of of it is at to in of of to a to of in s MI is is is of MI to be At a of is a t by of of to we of we to of to to to a of is at to LC at LC of of to of to LC to to up a 0 of if in 000 we to on to on LC is to be a to it in a of of LC of to in to on If in is a to is of I to of to on is of in an to to up it a to a of a of is to a a a he of t A of to t at a is to t is at Be is a in is to be on by PU to at to to on to is of of in of up PU to be at in an in a to on is a in be in is is an in it of is to be at to to is be PU is of to a to on to at to be we of to we or be to we to or to on of of a of LC 6 We be an at of a to 8 to as we to A is as or to on is it is a of 5600%, in in of TL is by of it of is a of we to to to to on of us to on to to on is a in LC of at of it t do on to up of to on a of to a on to a on to of we to it of LC in us in of we to to up of of is we of of be to we is we or a we to of PU do to of it an it be to we is a, to of to s of to to is to PU a of of a of in of DT to PU to to t of we do a to a it is at we of is to we we as as , be to an to PU on to , to to to , be to to to :00 to is we of to to we a LC a LC to us a of a in of to to is we LC us of is of in is of SP we to to we on It at LC to of go of on by to us to to of to is is a PU to t in LC is a DT in we a DT to to to in or is of DT PU DT on to LC of of , of to on to on in is o.5 is to of to go up of to LC a we of to LC it 可編程控制器技術(shù)討論與未來發(fā)展 數(shù)據(jù)傳送只是將內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳送到對方的一塊連續(xù)的地址中，我們把它稱為一個表，對方的 過讀取表中的數(shù)據(jù)來進(jìn)行操作。如果表中的數(shù)據(jù)是一個一般設(shè)置的數(shù)據(jù)的話，那只是一般的數(shù)據(jù)傳送，比如今天的油價上升了，我要把油價的價格傳送到所有的輸油機上，那就是數(shù)據(jù)的共享；而當(dāng)表中的數(shù)據(jù)是一段控制 指令程序，那就很有難度了，比如你要控制一臺機器人來按你想象的動作工作，你會給它編制一段程序并以數(shù)據(jù)的形式發(fā)送過去。 信息輸送的形式有單工位、半雙工位和全雙工 位的分別。單工位的意義也就是說兩者之間，一個只能發(fā)送，而一個只能接收，比如一個特務(wù)他只能接收上司的指示，而無法給上司回復(fù)；半雙工位也就是兩個能都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，但不能同時發(fā)送和接受，比如你打電話時是不能接電話 ,對方也一樣；而全雙工位是兩者之間都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，并可同時發(fā)送和接受 ,像互聯(lián)網(wǎng)就是典型的例子。 信息輸送的過程也有同步和異步之分：同步的意義在于發(fā)送數(shù)據(jù)時數(shù)據(jù)線和時鐘線是同步的，也就是數(shù)據(jù)信號和時鐘信號同時由 行發(fā)送，這需要彼此都要專門的時鐘信號來進(jìn)行傳送和接送，并且是強制性的，這種方法的特 點在于它的速度極快、但相應(yīng)占用 工作時間也相對的要長、同時技術(shù)難度也非常的大。它的要求在于在一幀的數(shù)據(jù)傳送中不能有一位的誤差，不然的話整個數(shù)據(jù)將發(fā)生錯誤，這在硬件上是一個比較大的難度。在一些專用的設(shè)備中應(yīng)用的越來越廣泛，像專用的醫(yī)療設(shè)備、數(shù)字信號設(shè)備等，在比較單一數(shù)據(jù)的傳輸中，它的效果非常的好。 而異步是應(yīng)用范圍最廣泛的，這得益于它的技術(shù)難度相對要小、同時不需要配制專門的時鐘信號、它的特點在于，它的數(shù)據(jù)是間隔性的，離散性的發(fā)送和接受，當(dāng) 忙的時候可以停頓性去工作，在硬件上也減少了難度，同時數(shù)據(jù)的丟失相對要少，我們可以通過數(shù)據(jù)的檢測來觀察我們發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯誤，像奇偶法、累加法和八位效驗法等，都可以用來幫助我們檢測發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯誤發(fā)生，通過反饋來進(jìn)行辨別。 信息的傳送口線有串口和并口之分：通常的 8 位機，當(dāng)然也有 16 位機。我們在發(fā)送數(shù)據(jù)的時候可以是一位一位的發(fā)送給對方，也可以 8 位 8 位的將數(shù)據(jù)發(fā)送到對方，一位和 8 位區(qū)別也就是我們所說的串口發(fā)送數(shù)據(jù)和并口發(fā)送數(shù)據(jù)。串口速度比較慢，但只要兩條或者三條口線就能解決問題，并能借用電話線 來進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。而并口的傳送速度是極快的，它是串口的 256 倍，在 短距離占有優(yōu)勢，由于是 平，一般限于 1 米的范圍，它并不適用于長距離的數(shù)據(jù)傳送，這樣成本太昂貴了。 很多的情況下我們總喜歡采用串并轉(zhuǎn)換芯片來進(jìn)行傳輸，這種情況下不需要我們進(jìn)行過于復(fù)雜的寄存器設(shè)置了，而直接通過數(shù)據(jù)傳送指令進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，但在通信中并不是一個十分可行的辦法，因為在發(fā)送數(shù)據(jù)的時候?qū)Ψ降?須一直等待你的數(shù)據(jù)輸出，它不能去做其他的工作。 當(dāng)你在看書的時候，你聽到有人敲門、你停下手上的事情、去打開門、并同敲門者對話、這個時候電話響了、你示意接個電話、在接完電話后、回過頭來同敲門者繼續(xù)對話、對話完畢后、你再繼續(xù)看你的書，這種情況我們把它稱為中斷，它具有權(quán)威性，也具有優(yōu)先性， 備了這樣的功能。它的特點在于我們在設(shè)備的操作過程中可能會遇到緊急的突發(fā)事件，我們要立刻的停下手上的工作，去處理更重要的事情，這種情況是我們經(jīng)常所遇到的， 去執(zhí)行緊急的任務(wù)時，總會先保存目前的狀態(tài)，比如程序的地址， 累加器數(shù)據(jù)等，就像我們?nèi)ラ_門時要記下我們看 的書在第幾頁了或者干脆作個記號，因為我們待會還要繼續(xù)接著看后面的書。 是按照我們的意愿去做應(yīng)該做的事情，但你錯誤的給它一件事情，它也會同樣的去做，這一點我們必須注意。 中斷并不是只有一個，有時會同時存在幾個中斷，中斷具有優(yōu)先的級別，他們會根據(jù)人的要求去執(zhí)行更高級別的中斷。這種中斷中的中斷也就形成了中斷嵌套。當(dāng)然中斷的級別根據(jù)各種 部 資源有關(guān)，同時也跟堆棧的容量大小也有關(guān)系。 中斷的內(nèi)容有很多種，比如外部中斷、通信中的發(fā)送和接受中斷、定時和計數(shù)的時鐘中斷、還有 位中斷等，它們豐富了 處理各種事務(wù)時響應(yīng)種類。這樣講也許你并不能完全理解中斷的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和操作順序，我們做一個小小的例子來說明。每一個設(shè)備總是不會忘記有一個按鈕，它也是在我們遇到緊急情況時使用的，那就是急停按鈕。當(dāng)我們遇到人身事故和意外情況時我們只要按下它，機器立即停止所有的操作，并等待處理完意外后再恢復(fù)操作。急停按鈕連接部 內(nèi)部 I/O 接口上，當(dāng)按鈕給 個外部觸發(fā)信號時， I/確認(rèn)有外部觸發(fā)信號時， 護(hù)現(xiàn)場并將程序計數(shù)器自動轉(zhuǎn)到相應(yīng)的外部 I/O 中斷程序中去，當(dāng)外部中斷程序處 理完畢，程序計數(shù)器返回到主程序繼續(xù)工作。有一點可以說明的是我們一般會把急停按鈕的外部中斷升至最高級別，從而保證安全。 當(dāng)我們在工作完一個工件時，給 個信號，將 內(nèi)部計數(shù)器加 1來計算我們一天的工作量時，一個簡單的計數(shù)器能解決問題，當(dāng)然它們也能夠在 掉電的情況下保持?jǐn)?shù)據(jù)，促使數(shù)據(jù)不丟失，這也是我們所渴望的。 具有高級計數(shù)器的功能，當(dāng)我們在接受一些高速的數(shù)據(jù)時，這里所說的高速是在在微秒級的數(shù)據(jù)，比如條碼掃描機在不斷的掃描數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理器算的高速信號等，我們就要采用到高級計數(shù)器來幫助我們進(jìn)行計數(shù)。它在行程序時一旦發(fā)現(xiàn)高級計數(shù)器對應(yīng)的中斷，就會立即放下手上的工作。經(jīng)過再次編程的梯形圖程序說明我們在執(zhí)行程序時高級