附 錄 In 994, on st of a of a of on to of on to of It of is on a a in of up to to ,4 of of up a to of of to of of by 1880 3.5 mm in of it is to of of 15 to go to to of of is of in of 8 is 11 5 In of to 2 In it is of is a of of of of to a of as a on of to be to in of if be to a of or or a 0 s of of of of a be a on by of is by is In of of of of of in of to of to a of of a of to to of by a on on of of of at of a of As to As by to of of to of a is on on of of of is on of in a in of to of in an in on of on to of to a on of in On to a in to be to be to of to of a to a of of on a be of of of of to of as )()(),()( 2/2/(1) is to it is 2/ 2/ 2/ 2/ )(),()(),()( 2/ 2/ 2/ 2/ )(),()(),( i (2) of to 6 of of be as of of of of of in a of be to 連續(xù)縱列式冷軋機(jī)的平直度模型和控制 在 1994年的下半年， 且配備了一條酸洗線。其軋機(jī)設(shè)備的組成包括：機(jī)架上的液壓壓下機(jī)構(gòu)；第一架帶有能軸向移動(dòng)的中間輥的六輥軋機(jī)；所有機(jī)架的支撐輥；最后一個(gè)機(jī)架上的軸向移動(dòng)的工作輥。這個(gè)新的冷軋技術(shù)和這條新的酸洗線允許酸洗過程、軋機(jī)出口尺寸和鋼帶平直度的閉式控制。 它含有兩條平直度測(cè)量系統(tǒng)：一是在軋機(jī)出口處，另一個(gè)是在機(jī)架間的縫隙。平直度是通過傳統(tǒng)的第一架和最后一架之間的閉環(huán)反饋方法，用 平直度在線模型在支撐輥和軸向移動(dòng)設(shè)定的點(diǎn)來控制。在線模型用來描述 6、 4 輥軋機(jī)軸向移動(dòng)的平直度元素的線性、拋物線和四次方程。 除了平直度反饋控制和在線模型設(shè)定以外，一種獨(dú)特的反饋系統(tǒng)通過確認(rèn)新來的鋼帶的外形的種類，用機(jī)架間的平直度測(cè)量來提高軋機(jī)出口平直度。新系統(tǒng)的所有客觀性能都達(dá)到了提高所提供的產(chǎn)品范圍的平直度質(zhì)量的要求。 平直度要求 機(jī)軋制寬 6501880 .5 材料強(qiáng)度從低碳鋼到冷軋機(jī)出來的好的平直度的軋件能提高生產(chǎn)量和生產(chǎn)率，很容易滿足 客戶最后的要求。 典型地，平直度從原料改變到 ±15個(gè)單位需要經(jīng)過入口到出口線，但根據(jù)殘留錯(cuò)誤的波長和型式的不同，軋件的不平度水平仍大大的改變。 機(jī)的改造之后，在穩(wěn)定運(yùn)行的情況下，從原料到 ±8 個(gè)單位是帶卷平直度的標(biāo)準(zhǔn)性能，好于從原料到 ±11個(gè)單位，差于從原料到 ±5 個(gè)單位。 在新軋制線上，軋制完成的帶卷被剪短的時(shí)候，它和新來的熱軋帶卷之間有一兩個(gè)焊縫。在這點(diǎn)上，它對(duì)平直度的干擾是尤為重要的，而且對(duì)單一反饋系統(tǒng)的反饋造成很大的困難。 不同尺寸軋機(jī)的在線平直度要 求 物理模型的采用使得大多數(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜的平直度模型能以一套基本的模型被建立。 這個(gè)基本模型把物理原理轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)上的并作為模塊代碼的程序。模塊代碼被更改設(shè)定為模擬特殊機(jī)械排列到要求描述的形式的軟件。舉個(gè)例子，如相同的模型能被設(shè)定為一個(gè)圖形的近似二次方程或線性描述、二次方程和四次方程，或者設(shè)定為更詳細(xì)的遍布鋼帶的 50個(gè)單位。 次的和四次的方程。 外形模型包括下列模塊： ·軋輥的撓度 ·軋輥間接觸應(yīng)力 ·軋輥面壓痕 ·抗拉強(qiáng)度 ·鋼帶壓力 軋輥的撓度 軋輥強(qiáng)度計(jì)算用 的是典型梁彎曲理論。軋輥可認(rèn)為是一個(gè)帶有分布載荷的梁，假定軋輥軸承中心為支點(diǎn)和撓度主要是由彎曲力矩和剪切力引起的。因?yàn)檐堓佒睆胶洼伾黹L度的比值是非常大的，所以剪切力引起的撓度也算在內(nèi)。 用短的錐形軋輥時(shí)，軸向移動(dòng)時(shí)可以減少支撐工作輥的接觸長度。這樣，橫跨鋼帶寬度的工作輥的撓度可以減小。用這種方法，軋輥不對(duì)稱的軸向移動(dòng)能明顯地減小鋼帶寬度方向的平直度的靈敏度。軋輥軸向移動(dòng)的結(jié)果可以通過遍布軋輥支撐面的分布載荷的變化來模擬。 軋輥間接觸應(yīng)力 兩輥之間的支撐壓力導(dǎo)致接觸點(diǎn)周圍產(chǎn)生局部缺陷，沿著水平軸線產(chǎn)生分布的 載荷。通過 “赫茲壓力作用 ”根據(jù)兩軋輥之間的接觸面撓度的不同來模擬這個(gè)分布載荷。 軋輥面壓痕 軋輥間隙的外形受工作輥和鋼帶接觸面間的彈性壓痕的不同而影響很大。軋輥壓痕模型是以小區(qū)域上的單位壓力引起的軋輥的撓度為影響因素。總體矯直取決于軋輥和鋼帶接觸面上的小區(qū)域的綜合影響。 抗拉強(qiáng)度 平直度、抗拉強(qiáng)度和鋼帶壓力的相互影響導(dǎo)致從輪廓頂部到機(jī)架間產(chǎn)生了一個(gè)很大的負(fù)反饋。由于鋼帶拉伸引起的載荷的改變可以通過從軋輥壓縮到拉伸的靈敏度而得到。 鋼帶壓力 由于帶鋼表面缺陷而引起從工作輥到鋼帶表面橫向的載荷分布。綜合軋 制壓力 /弧長模型提供精確的軋制力預(yù)報(bào)。對(duì)平直度模型來說，被使用的一個(gè)簡(jiǎn)化的形式是建立在軋制力模型靈敏度的基礎(chǔ)上的。 對(duì) 備來說，對(duì)新來的帶鋼頭部的影響是根據(jù)每一個(gè)帶卷頭部在熱軋過程中的測(cè)量記錄來計(jì)算的，雖然不太重要，但增加的精確測(cè)量在提高頭部平直度模型精確度方面起了重要作用。 鋼帶外形 在兩輥咬合的地方，帶鋼的的外形取決于縫隙的形狀。而外形取決于軋輥撓度、軋輥表面形狀和缺口，通過他們各自的幾何模型來描述。 平直度 每個(gè)機(jī)架間材料的平直度很大程度上依賴于軋制過程中拉伸程度的不同。對(duì)冷軋來說，接 下來的流程帶鋼被限制在一個(gè)局部的區(qū)域，除了這個(gè)小區(qū)域外，帶鋼的偏差可以假定為縱向的。出口平直度決定于帶鋼頭部變化和新來的帶鋼平直度的綜合影響。 亞結(jié)構(gòu) 為減少構(gòu)造特殊軋制模型，一些標(biāo)準(zhǔn)組件的子系統(tǒng)模型分別被構(gòu)造。對(duì)圖 2 中的軋輥來說，一個(gè)簡(jiǎn)單的組件就可以定義作用力影響下的工作輥的撓度。用這個(gè)方法，通過軋輥軸向移動(dòng)和支撐輥的接觸長度的共同影響來計(jì)算幾何靈敏度。這個(gè)構(gòu)件的幾何靈敏度數(shù)學(xué)表達(dá)式如下： )()(),()( 2/2/（ 1） 另一個(gè)組件是用來定義工作輥和帶鋼接觸面間的作用力的，它是工作輥撓度、進(jìn)入帶鋼的外形和拉伸的函數(shù)。 2/ 2/ 2/ 2/ )(),()(),()( 2/2/2/2/)(),()(),(i （ 2） 這兩個(gè)組件后來被合成用于軋輥和鋼帶的復(fù)雜模型。 六輥和四輥軋機(jī)結(jié)構(gòu) 用幾何形狀和組件的知識(shí)，機(jī)架的大部分組件模型能夠被構(gòu)造，舉個(gè)例子，如四輥軋機(jī)的工作輥的彎曲和軸向移動(dòng)；六輥軋機(jī)的工作輥和中間輥的彎曲執(zhí)行裝置和中間輥的軸向 移動(dòng)。四輥和六輥軋機(jī)的模型用相同的方法構(gòu)造但在六輥軋機(jī)的情況下，帶有支撐輥和工作輥的中間輥的影響必須被考慮，其平衡條件要和工作輥和支撐輥的一致。