原文 1： se A 2% of in is of in It is by in of of in to in of is 1953) 0 cm 0 cm in at is is to a 520 cm A is in of is A is to A or is on to be be of ). by by of in by 2001). in 2000) or o., to 28, 200, 88 in of × 16, 10 × 20, 2 × 24, 2000). o. 0 0 by an 50 00 of is an is an to to 2006). A 28 00 be on a × 8 0 × 10 000)be or a of by a of is by of 1992). do a an to of to or to on of or or a of up to or up to 1994) of by to of a or As is a of is by 600 . As is up to 1987) a in in in ox is on to to It is in is at in 000, o., in a is be by ) be in o.s 000,5000W, 50004000, 000) to 00 In is at a to It a to as in of of in in in 005), 2001). 1994; et 1995;et 2001; 1992; et 1994), a of yu et 2001). It a in to it to to up to in . of (a) of b) of et 2001). of a to a on of to up 00% In P a It is to by by of 2000). to in be to be is in if of be of an be by be on of be at s1 (4 5 60 of by at h. A to on of 2006). of on of of in a of to in to on on of 004) .9 km·h1 h1) .1 ha·h1 at a 605a of a 2004) is . of a of to be .9 .1 km·h1 of to o.s 500, 500, 600, o.s 000, 1000000 2, 1980 2000, 2C to 1994) to be at a to be so in in A on a of a 2001). An .4 km·h1 ha·h1 a 2004). of et 2006). o. (.2 ha·h1. 2000) ha·h1 at a .4 km·h1 at a 0 cm an 0 % et (2001) of a .1 ha·h1 et (2006) an is be in A as 0° 1987). 作者： G. V. H. 處： 232譯文 1： 蔬菜移栽機(jī)在發(fā)展中國(guó)家的展望 發(fā)展中國(guó)家占世界蔬菜總生產(chǎn)的 72%。移栽技術(shù)是一種最密集型的蔬菜生產(chǎn)勞動(dòng)。它主要是在印度手工完成和大多數(shù)發(fā)展中國(guó)家把大量的資源投資在人力、時(shí)間、和成本。本文介紹了蔬菜移栽機(jī)，除了最新的一些進(jìn)展和研究發(fā)現(xiàn)，是在移栽機(jī)實(shí)現(xiàn)其特定性能條件下討論。 傳統(tǒng)方法的移植蔬菜種苗 。 953)報(bào)道說(shuō) ,在印度對(duì)于小規(guī)模的蔬菜園種植 ,孔的直徑是 60厘米 ,深 30厘米是手工挖場(chǎng)在理想狀態(tài)下的空隙。土壤是混合堆肥 ,骨粉 ,和木灰。這個(gè)洞是的深度 15 - 20厘米。一個(gè) 幼苗被放置在中間孔上和表層周?chē)煌了鼑?,圍繞著種苗，將其壓實(shí) ,壓牢固 ,再進(jìn)行灌水。一個(gè)理想適當(dāng)?shù)沫h(huán)境是建立樹(shù)蔭下的幼苗干旱的天氣條件。這種方法不需要任何現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備，一個(gè)鏟或鋤頭僅僅使用一種工具。 蔬菜的分類(lèi) 移栽機(jī) 和秧苗 。 印度孟買(mǎi)的一家園藝有限公司，對(duì)此進(jìn)行了開(kāi)發(fā)研究，其讓細(xì)胞充滿(mǎn) 土壤與之充分混合 ,隨后播下種子。試驗(yàn)中鎖使用的托盤(pán)可以容載 128、 200或 288個(gè)細(xì)胞 ,再進(jìn)行整齊排列，將細(xì)胞排列到 8× 16、 10× 20。 24× 24幾種排列托盤(pán)中(000)。 園藝用品有限公司的托盤(pán)有五個(gè)部分， 每個(gè)有 30或 40個(gè)細(xì)胞 ,由一個(gè)外托盤(pán)盛載 ,可以容納 150或 200顆蔬菜苗。而細(xì)胞的形狀是一個(gè)反向的被截?cái)嗟慕鹱炙煨?。另一個(gè)方法是移植生產(chǎn) ,一般用可再生環(huán)保紙。環(huán)保紙盆提供一個(gè)個(gè)人面積為每個(gè)種子發(fā)芽和植物開(kāi)發(fā)所需要的空間 (印度理工學(xué)院園藝研究 2006)。 總共有 128或 200盆可以 被放置在一個(gè) 8× 8或 10× 10的托盤(pán)中整齊排列 (000)。而半自動(dòng)和全自動(dòng)移栽機(jī)可以用于種植 電池模具和紙罐生產(chǎn)的種苗。 鏈接的紙盆 ,或一連串的準(zhǔn)備通過(guò)連接一個(gè)系列的紙盆 ,是由 通過(guò)加入兩層的紙張?jiān)儆梅浪z加 工 (992)。 他們雖然不需要一個(gè)托盤(pán) 來(lái)排列但是他們需要安排一個(gè)人在喂食他們種植單位前使幼苗分離鏈形成，而 環(huán)保紙盆只能使用全自動(dòng)移栽機(jī)。 步行式半自動(dòng)移栽機(jī)一種是手推式操作機(jī)器，另一種是裝載于手扶式拖拉機(jī)上的操作機(jī)器。它們并不常見(jiàn) ,這是因?yàn)榻?jīng)營(yíng)者專(zhuān)注于機(jī)器的操作和喂苗。還有一種騎式雙排渦輪和由三行組成的半自動(dòng)移栽機(jī)是在拖拉機(jī)上安裝或拖拉機(jī)拉動(dòng)的機(jī)器 ,而那些使用更多的是由拖拉機(jī)來(lái)提供拉動(dòng)力。蔬菜移栽機(jī)的步行式和自動(dòng)式都是自航機(jī)械，播種最多 4行。 自航 (最多 4行 )或拖拉機(jī)拉 (8行 )。進(jìn)一步 ,馬爾 (1994)所描述的移栽機(jī)類(lèi)型稱(chēng)為穿孔種植者 (自動(dòng) )和水輪播種機(jī) (半自動(dòng) )。沖頭通過(guò)塑料薄膜種植移植由穿孔薄膜與土壤設(shè)置幼苗進(jìn)入洞口。種植園主和水輪相似的穿孔種植園還添加了一個(gè)大水箱并將其注滿(mǎn)水或肥料溶液。隨著孔形成的移植 ,一部分營(yíng)養(yǎng)液和肥料注入移植孔。進(jìn)澆苗洞并手工精制，運(yùn)營(yíng)商地面附近騎低 (型號(hào) 1600的羅伯特奇跡塑料覆蓋物 ,a。 )。 隨著秧苗的推進(jìn) ,泥漿從底部出現(xiàn)并沿兩側(cè)和頂部覆蓋同時(shí)完成移植操作。 1987)描 述了一種穴播插秧機(jī)在這洞是土壤和苗種植的洞。 苗箱和托盤(pán)架 。 一株幼苗盒子是提供半自動(dòng)移栽機(jī)存儲(chǔ)的根幼苗喂種植單位。它呈矩形其橫截面和是開(kāi)在頂部。長(zhǎng)矩形育苗盒用于移栽機(jī) (型號(hào) 2000,機(jī)械插秧機(jī)有限公司 ,荷蘭 ,米奇。 )用于種植長(zhǎng)苗 ,用傳送帶進(jìn)行傳送 ,這可以由人力來(lái)代替。旋轉(zhuǎn)托盤(pán)也可用于移栽機(jī) (機(jī)械插秧機(jī)公司的模型 5000,5000 w,000、 4000和 6000),使用電池模具苗。每個(gè)托盤(pán)持有人有 4到 6個(gè)托盤(pán) ,每個(gè)托盤(pán)載有 200左右細(xì)胞型苗。在自動(dòng)移栽機(jī)中托盤(pán)是保存在一個(gè)地方 ,其取苗機(jī)構(gòu)為傳感器 裝置取出幼苗到托盤(pán)。它也有一個(gè)機(jī)制向前移動(dòng)托盤(pán)苗移開(kāi)從托盤(pán)。 現(xiàn)行設(shè)計(jì)的最新進(jìn)展蔬菜 移栽機(jī)。 除了基本組件為高效種植的蔬菜苗 ,蔬菜移栽機(jī)提供系統(tǒng)維護(hù)的準(zhǔn)確性、有效性和精準(zhǔn)性 ,在種植幼苗與最小的人工干預(yù)。研究人員報(bào)道最近的自動(dòng)蔬菜插秧機(jī)進(jìn)展是在美國(guó)的 (教區(qū) ,2005)、意大利、日本、澳大利亞和英國(guó)(001)。機(jī)器人移栽機(jī)已經(jīng)開(kāi)發(fā) (布魯爾 ,1994;金 et ,1995;et ,2001;992;大 et 994年 ),并提出了原理圖的這種類(lèi)型的插秧機(jī) et (2001)。 它有一個(gè) 它能識(shí)別空細(xì)胞高密度塞托盤(pán) ,并將這些信息傳送給計(jì)算機(jī) ,讓它來(lái)代替機(jī)械手。機(jī)械手的促動(dòng)端區(qū)只撿優(yōu)質(zhì)的種苗到低密度增長(zhǎng)托盤(pán)。勞動(dòng)和時(shí)間參與完全丟棄劣質(zhì)苗。英國(guó)制造的電路圖的機(jī)器人插秧機(jī)，其機(jī)械手 ,托盤(pán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) ,和視覺(jué)系統(tǒng) (et ,2001)。 進(jìn)一步的 ,一個(gè)相機(jī)與電腦提要信息方向和機(jī)械手的優(yōu)質(zhì)種苗因此主導(dǎo)的端區(qū)撿起苗。低密度種苗的日益增長(zhǎng)的托盤(pán)用于移植會(huì)有 100%的高質(zhì)量苗 ,無(wú)需人工干預(yù)。在機(jī)器使用皮帶輸送機(jī)來(lái)傳送種植單位 (機(jī)的 大利 ),故障苗是分開(kāi)使用機(jī)器的視覺(jué)系統(tǒng)。它聲稱(chēng)機(jī)制已被開(kāi)發(fā) ,以彌補(bǔ)種苗劣質(zhì)的幼苗 ,瞬間增加取苗量，種苗從托盤(pán)中取出 (000)。 細(xì)胞被用來(lái)檢測(cè)差距 ,代之以新的苗 (維多利亞 ,澳大利亞 )。 所需的植物間距在字段可以輸入到計(jì)算機(jī)和編碼器提供閱讀的距離沿地面和植物的幼苗在 1毫米的精度。苗木種植深度可以電子控制。這是很有用 ,特別是在生菜 ,如果苗種植完全頂部的水平上土 ,葉腐病將會(huì)最小化和發(fā)展生菜成橢圓形 而非圓的形狀將減少。 壓力由土壤壓實(shí)的應(yīng)用設(shè)備可以控制取決于類(lèi)型的土壤和條件。 幼苗 可以自動(dòng)種植幼苗的速度 21(模型· s 維多利亞 ,澳大利亞 )。這臺(tái)機(jī)器可以攜帶 260苗 35托盤(pán)每 ,消除失去時(shí)間來(lái)裝載苗盤(pán)至少 1 h。一個(gè)插秧機(jī)與適應(yīng)能力的幼苗拾音器單位根據(jù)大小和配置托盤(pán)已經(jīng)發(fā)達(dá) (塞納 ,2006)。 蔬菜移栽機(jī)現(xiàn)場(chǎng)性能取決于幼苗拾取單元的攝食率（自動(dòng)移栽機(jī)的插秧機(jī)），種植率，幼苗在一排之間的間距，行間距，并能達(dá)到的最佳的運(yùn)行速度，減少 差錯(cuò)率 ，錯(cuò)過(guò)了種植 作物，和其他操作參數(shù)。大多數(shù)研究人員和制造商已經(jīng)報(bào)道的種植率和幼苗的進(jìn)給速率，而不是在 機(jī)器工作 現(xiàn)場(chǎng) 的 性能數(shù)據(jù)。中國(guó)原子能科學(xué)研究院（ 2004）報(bào)道的前進(jìn)速度為 里和田間持水量（田間種植面積）0厘米 和 45厘米使用拖拉機(jī)牽引兩行半自動(dòng)移栽機(jī)袋式栽培行株距種植番茄的單位。一二行拖拉機(jī)田間表現(xiàn)安裝半自動(dòng)移栽機(jī)袋式栽培單元由加索爾（ 2004）給出了。為獲得最小漏種植手術(shù)合適的前進(jìn)速度是從 加的速度 增長(zhǎng) 百分比，錯(cuò)過(guò)了種植需要兩個(gè)工人保持在可接受的范圍內(nèi)的飼料比例 失調(diào) 的單排。荷蘭栽植機(jī)有限的模型 1500，前進(jìn) 1500，和1600，和機(jī)械插秧機(jī)有限的模型 1000000， 2， 1980 和 2000，苗木移栽機(jī)，有兩個(gè)工人養(yǎng)活 22c 單排的規(guī)定。馬爾（ 1994）認(rèn)為插秧機(jī)必須在速度 進(jìn)給上給出合理適當(dāng)?shù)臄?shù)值 ， 需要進(jìn)行 精心安排和注意問(wèn)題 的研究探討 ，開(kāi)發(fā)操作。轉(zhuǎn)杯 型種植單元在半自動(dòng)移栽機(jī)允許更高的速度比一個(gè)袖珍型種植單位（ 2001）。一個(gè)正向平均速度為 里和田種植西紅柿，花椰菜，辣椒 頃的容量，并使用一三行半自動(dòng)移栽機(jī)轉(zhuǎn)杯 型種植單位茄 子（泰米爾納德邦農(nóng)業(yè)大學(xué) ， 2004）。合理的株距，進(jìn)給速度 合理，有 明顯界限的插秧機(jī)允許的最大行駛速度（ 人。， 2006）。稔實(shí)業(yè)有限公司（岡山，日本）聲稱(chēng)其兩行自走式自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)可以種植 頃。長(zhǎng)苞鐵杉（ 2000）發(fā)現(xiàn)，兩行全自動(dòng)移栽機(jī)可以移植 頃而在速度為 菜 0 厘米， 60 厘米行株距株距操作 ， 有小于 3%的 種苗 錯(cuò)過(guò)了播種?；返热耍?2001）報(bào)道，用 頃的白菜原型兩排自動(dòng)插秧機(jī)場(chǎng)容量錯(cuò)過(guò)了播種 。 人（ 2006）認(rèn)為，插秧機(jī)一個(gè)重要的性能指標(biāo)是幼苗必須正確定向 并且 與土壤接觸良好。一個(gè)成功的種植已被定義為幼苗傾斜小于30° （穆尼利亞和肖， 1987）。