河南理工大學(xué)現(xiàn)代電氣控制技術(shù)及PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告 全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 王宏業(yè)、樊登寧、汪伊函學(xué) 院： 電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院班 級： 自動(dòng)化 14-02時(shí) 間： 2017年6月目錄一、設(shè)計(jì)題目.1二、選題背景與意義.1三、設(shè)計(jì)任務(wù)與要求.1四、設(shè)計(jì)方案.1（一）硬件選型.1（二）IO口分配.6 (三）功率計(jì)算.6（四）系統(tǒng)設(shè)計(jì).7（五）控制程序編制（梯形圖） .9（六）監(jiān)控界面設(shè)計(jì).14五、心得體會.15參考文獻(xiàn).17附錄.18全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告一、 設(shè)計(jì)題目全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制二、 選題背景與意義隨著科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步和社會飛速發(fā)展，洗衣機(jī)成為人民日常生活息息相關(guān)的家用電器產(chǎn)品。洗衣機(jī)的全自動(dòng)化、多功能化、智能化是其發(fā)展方向?；谌詣?dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用日益廣泛，本次設(shè)計(jì)利用西門子公司生產(chǎn)的PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)，與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng)相比較，洗衣機(jī)可靠性、節(jié)能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活動(dòng)部件和電子元器件，它的接線也大大減少，與此同時(shí)系統(tǒng)維修簡單、維修時(shí)間縮短。 三、 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水，水滿(即水位到達(dá)高水位)時(shí)停止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15 s后暫停，暫停3 s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌15s后暫停，暫停3 s后，若正、反洗滌未滿3次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動(dòng)作；若正、反洗滌滿3次時(shí)，則開始排水。排水水位若下降到低位時(shí)，開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10s結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。 此外，還要求可以按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。四、 設(shè)計(jì)方案 （一）硬件選型1、 PLC選型（1）產(chǎn)品類型選擇 按產(chǎn)品類型可分為三菱PLC和西門子PLC，具體介紹如下。 三菱PLC有很多種如FX1S，F(xiàn)XS1N,FXS2等系列。 FX1S系列PLC是一種卡片大小的PLC，適合在小型環(huán)境中進(jìn)行控制。FX1N系列PLC是一種普遍選擇方案，最多可達(dá)128點(diǎn)控制。由于FX1N系列PLC具有對于輸入/輸出、邏輯控制以及通訊/鏈接功能的可擴(kuò)展性，因此它對普遍的解決方案有廣泛的適用范圍。FX2N系列PLC是FX系列中最高級的模塊。它擁有無以匹及的速度、高級的功能、邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)，F(xiàn)X2N是從16到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案。 西門子PLC 西門子PLC 也有很多類型，其中S7-200系列PLC在實(shí)際中運(yùn)用的比較多： S7-200系列是SIEMENS公司推出的一種小型PLC，它結(jié)構(gòu)緊湊，擴(kuò)展性良好，指令功能強(qiáng)大，價(jià)格低廉；成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。（2） 結(jié)構(gòu)形式選擇 按結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和模塊式，具體介紹如下。 整體式：整體式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理機(jī)、電源部件、輸入和輸出部件集中配置在一起，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格低、小型PLC常采用這種結(jié)構(gòu)，使用于工業(yè)生產(chǎn)中的單機(jī)控制。 模塊式：機(jī)架模塊式PLC，是將各部分單獨(dú)的模塊分開，如中央處理機(jī)模塊、電源模塊、輸入模塊等。使用時(shí)可將這些模塊分別插入機(jī)架底板的插座上，配置靈活、方便、便于擴(kuò)展?？筛鶕?jù)生產(chǎn)實(shí)際的控制要求配置各種不同的模塊，構(gòu)成不同的控制系統(tǒng)，一般大、中型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。 （3） I/O點(diǎn)數(shù)選擇 按I/O點(diǎn)數(shù)和功能分類可分為：大，中，小三個(gè)等級，具體介紹如下。 小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在120點(diǎn)以下，用戶程序存儲器容量為2K（1K=1024，存一個(gè)“0”或“1”的二進(jìn)制碼稱為“位”，一個(gè)字為16位）以下，具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，它適合開關(guān)量的場合，可用它實(shí)現(xiàn)條件控制，定位、計(jì)數(shù)控制、順序控制等。也有些小型PLC增加了模擬量處理、算術(shù)運(yùn)算功能，其應(yīng)用面更廣。 中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在120512點(diǎn)以上，用戶程序存儲器容量達(dá)28K字，具有邏輯運(yùn)算，算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)傳達(dá)，數(shù)據(jù)通信，模擬量輸入輸出等功能，可完 成既有開關(guān)量又有模擬量較為復(fù)雜的控制。 大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上，用戶程序存儲器達(dá)到8K字或8K字以上。具有數(shù)據(jù)運(yùn)算，模擬調(diào)節(jié)，網(wǎng)絡(luò)通信，監(jiān)視，記錄，打印等功能。能進(jìn)行中斷控制，遠(yuǎn)程控制。在用于大規(guī)模的過程控制中，可構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，或整個(gè)工廠的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。 PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同，PLC的各種類型相比較，三菱PLC及西門子PLC都為不錯(cuò)的選擇，但因?yàn)槲覀儗W(xué)的都是西門子的S7系列PLC，且西門子的PLC有其優(yōu)越性，本次設(shè)計(jì)共需要5個(gè)輸入口和6個(gè)輸出口，而且要考慮到留有空余的分配口，綜合以上各種因素在PLC的選擇上我們選的是西門子的PLC，型號為S7-1214c。2、電動(dòng)機(jī)的選擇 在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，配有小型單相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)因應(yīng)用類別的差異，一般可分為分相式電動(dòng)機(jī)、電容啟動(dòng)式電動(dòng)機(jī)、永久分相式電容電動(dòng)機(jī)、罩極式電動(dòng)機(jī)、永磁直流電動(dòng)機(jī)及交直流電動(dòng)機(jī)等類型。單相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，只能產(chǎn)生極性和強(qiáng)度交替變化的磁場，不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，因此單相交流電動(dòng)機(jī)必須另外設(shè)計(jì)使它產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子才能轉(zhuǎn)動(dòng)，所以常見單相交流電機(jī)有分相啟動(dòng)式、罩極式、電容啟動(dòng)式等種類。 分相啟動(dòng)式電動(dòng)機(jī)：分相式電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于電冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)等家用電器中。該電機(jī)有一個(gè)鼠籠式轉(zhuǎn)子和主、副兩個(gè)定子繞組。兩個(gè)繞組相差一個(gè)很大的相位角，使副繞組中的電流和磁通達(dá)到最大值的時(shí)間比主繞組早一些，因而能產(chǎn)生一個(gè)環(huán)繞定子旋轉(zhuǎn)的磁通。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁通切割轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)體，使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)一個(gè)較大的電流，電流所產(chǎn)生的磁通與定子磁通相互作用，轉(zhuǎn)子便產(chǎn)生啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電機(jī)一旦啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速上升至額定轉(zhuǎn)速70時(shí)，離心開關(guān)脫開副繞組即斷電，電機(jī)即可正常運(yùn)轉(zhuǎn)。罩極式電動(dòng)機(jī)：罩極式單相交流電動(dòng)機(jī)，它的結(jié)構(gòu)簡單，其電氣性能略差于其他單相電機(jī)，但由于制作成本低，運(yùn)行噪聲較小，對電器設(shè)備干擾小，所以被廣泛應(yīng)用在電風(fēng)扇、電吹風(fēng)、吸塵器等小型家用電器中。罩極式電動(dòng)機(jī)只有主繞組，沒有副繞組（啟動(dòng)繞組），它在電機(jī)定子的兩極處各設(shè)有一副短路環(huán)，也稱為電極罩極圈。當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電后，主磁極部分的磁場產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場感應(yīng)短路而產(chǎn)生二次電流，從而使磁極上被罩部分的磁場，比未罩住部分的磁場滯后些，因而磁極構(gòu)成旋轉(zhuǎn)磁場，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子便旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)工作。罩極式單相電動(dòng)機(jī)還有一個(gè)特點(diǎn)，即可以很方便地轉(zhuǎn)換成二極或四極轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同轉(zhuǎn)速電器配套使用。 電容式啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)：該類電動(dòng)機(jī)可分為電容分相啟動(dòng)電機(jī)和永久分相電容電機(jī)。這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、啟動(dòng)快速、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，被廣泛應(yīng)用在電風(fēng)扇、排風(fēng)扇、抽油煙機(jī)等家用電器中。電容分相式電動(dòng)機(jī)在定子繞組上設(shè)有主繞組和副繞組（啟動(dòng)繞組），并在啟動(dòng)繞組中串聯(lián)大容量啟動(dòng)電容器，使通電后主、副繞組的電相角成90°，從而能產(chǎn)生較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。對于永久分相電容電動(dòng)機(jī)來說，其串接的電容器，當(dāng)電機(jī)在通電啟動(dòng)或者正常運(yùn)行時(shí)，均與啟動(dòng)繞組串接。由于永久分相電機(jī)其啟動(dòng)的轉(zhuǎn)矩較小，因此很適于排風(fēng)機(jī)、抽風(fēng)機(jī)等要求啟動(dòng)力矩低的電器設(shè)備中應(yīng)用。電容式啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，由于其運(yùn)行繞組分正、反相繞制設(shè)定，所以只要切換運(yùn)行繞組和啟動(dòng)繞組的串接方向，即可方便實(shí)現(xiàn)電機(jī)逆、順方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 由于家庭提供的電源限制故洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)采用單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)，方便實(shí)用，價(jià)格便宜。單相異步電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)繞組：主繞組和輔助繞組。主繞組能夠產(chǎn)生脈振磁場，但不能產(chǎn)生起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。輔助繞組與主繞組一起使用時(shí)共同產(chǎn)生起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)，但又不能用兩臺電動(dòng)機(jī)。所以需要用PLC來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。而單相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向只要改變輔助繞組的接線方式就可以轉(zhuǎn)向。電機(jī)的啟動(dòng)方式用電容分相形式。 根據(jù)本次設(shè)計(jì)要求和實(shí)際生活情況，選擇如下所示規(guī)格電動(dòng)機(jī)。 圖1 科圣牌電動(dòng)機(jī)表1 科圣牌電動(dòng)機(jī)規(guī)格3、水位傳感器的選擇對于PLC控制的洗衣機(jī),要求水位的檢測必須是連續(xù)的,諧振式水位傳感器是 利用電磁諧振電路LC 作為傳感器的敏感元件,將被測物體的變化轉(zhuǎn)變?yōu)長C 參數(shù)的變化,最終以頻率參數(shù)輸出。其工作原理是將水位的高低通過導(dǎo)管轉(zhuǎn)換成一個(gè)測試內(nèi)腔氣體變化的壓力,驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動(dòng),帶動(dòng)隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動(dòng),從而線圈電感發(fā)生變化。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。故常采用諧振式水位傳感器。4、接觸器的選擇 交流接觸器的選擇主要考慮主觸點(diǎn)的額度電流、額定電壓、線圈電壓等。主觸點(diǎn)的額定電流In可根據(jù)下面的經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行選擇 ,式中為接觸器，主觸點(diǎn)額定電流,K為比例系數(shù),一般取1-1.4,為被控電動(dòng)機(jī)額定功率，為被控電動(dòng)機(jī)額定線電壓。并且,交流接觸器主觸點(diǎn)額定電壓一般按高于電路額定電壓來確定。所以,取K=1,故選擇施奈德的LC1-D0610M5C型交流接觸器。其外形圖如圖2所示 ，圖2 交流接觸器其主要技術(shù)參數(shù)為，額定絕緣電壓220V，額定發(fā)熱電流6A。 5、 熱繼電器的選擇圖3 熱繼電器圖其主要技術(shù)參數(shù)為：脫扣等級10A 整定電流范圍1-1.6A 配合施奈德D06D38的交流繼電器使用。 6、 電磁閥的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇如下圖所示的電磁閥，規(guī)格如下表所示。 圖4 電磁閥表2 電磁閥規(guī)格7、 蜂鳴器的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇如下圖5所示的蜂鳴器，表3所示規(guī)格的壓電式蜂鳴器。 圖5 蜂鳴器表3壓電式蜂鳴器的規(guī)格 （二）IO口分配IO口具體分配如下表。輸入輸出I0.0：啟動(dòng)按鈕Q0.0：進(jìn)水電磁閥I0.l：停止按鈕Q0.1：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器I0.2：排水按鈕Q0.2：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器I0.3：高水位開關(guān)Q0.3：排水電磁閥I0.4：低水位開關(guān)Q0.4：脫水電磁閥Q0.5：報(bào)警蜂鳴器表4 IO口分配表 (三）功率計(jì)算 S7-1200 CPU 提供 5 VDC 和 24 VDC 電源。 當(dāng)有擴(kuò)展模板時(shí)，CPU 通過 I/O 總線為其提供 5 VDC 電源，所有擴(kuò)展模塊的 5 VDC 電源消耗之和不能超過該 CPU 提供的電源額定值。若不夠用不能外接 5 VDC 電源。 每個(gè) CPU 都有一個(gè) 24 VDC 傳感器電源，它為本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊輸入點(diǎn)及擴(kuò)展模塊繼電器線圈提供 24 VDC。如果電源要求超出了 CPU 模塊的電源額定值，你可以增加一個(gè)外部 24 VDC 電源來提供給擴(kuò)展模塊。 所謂電源計(jì)算，就是用 CPU 所能提供的電源容量，減去各模塊所需要的電源消耗量。 本課程設(shè)計(jì)中選用的PLC 包括一個(gè) CPU 1214C AC/DC/繼電器型、 1xSM 1223 8 DC輸入/8 繼電器輸出和 1xSM 1222 8 x 24 VDC輸出。電源功率如下所示：CPU 電源計(jì)算5 VDC24 VDCCPU 1214C AC/DC/繼電器型1600 mA400 mA減系統(tǒng)要求5 VDC24 VDCCPU 1214C， 14點(diǎn)輸入-14 * 4 mA = 56 mA1 個(gè) SM 1223 145 mA 8 * 4 mA = 32mA8 * 11 mA = 88 mA1 個(gè) SM 1222120 mA-總要求265mA176 mA等于電流差額5 VDC24 VDC總電流差額1335 mA224 mA表5 電源功率計(jì)算 （四）系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、洗滌系統(tǒng)它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗 滌液。盛水桶固定在鋼制底板上，通過4根吊桿懸掛在洗衣機(jī)箱體上。電動(dòng)機(jī)，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶，也稱為內(nèi)桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時(shí)配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時(shí)便成為離心式的脫水桶。波輪是全自動(dòng)洗衣機(jī)中對衣物產(chǎn)生機(jī)械作用的主要部件。按波輪的形狀來分，基本上有小波輪（直徑在160mm左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在300mm左右）新水流兩類。2、排水和進(jìn)水系統(tǒng)波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。為了對桶內(nèi)的水位進(jìn)行檢測和控制，洗衣機(jī)上都安裝有水位控制器（水位開關(guān)）。波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力式開關(guān)，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點(diǎn)開關(guān)3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。此外電磁閥分進(jìn)水和排水電磁閥，進(jìn)水電磁閥是洗衣機(jī)上的自動(dòng)進(jìn)水開關(guān)，它受水位開關(guān)動(dòng)斷觸點(diǎn)的控制。而排水電磁閥是全自動(dòng)洗衣機(jī)上的自動(dòng)排水裝置，同時(shí)還起改變離合器工作狀態(tài)。進(jìn)水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場的原理，洗衣機(jī)電磁閥在進(jìn)，排水時(shí)使用，220V交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場，電磁線圈吸合。自動(dòng)打開香蕉閥門，洗衣機(jī)里的水就順著管道流出去了。斷電后，電磁閥線圈失去電流，磁場消失，電磁鐵松開，橡膠閥門自動(dòng)關(guān)閉，洗衣機(jī)里的水就流不出去了。3、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機(jī)型號的不同而不盡相同，但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動(dòng)機(jī)，進(jìn)水電磁閥，排水電磁閥，水位開關(guān)，安全開關(guān)及各種功能選擇開關(guān)等組成的，控制的基本原理也都一樣。全自動(dòng)洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)洗衣的自動(dòng)化，整個(gè)洗衣過程都是在程序控制器的“指揮”下進(jìn)行的。如把離合器比作全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的心臟，則程序控制器就是全自動(dòng)洗衣機(jī)的“大腦”。如圖2-1所示以程序控制器為核心的波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖。圖6 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖 4、 控制方案（流程圖）根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求，設(shè)計(jì)動(dòng)作流程圖如下：圖7 全自動(dòng)洗衣機(jī)動(dòng)作流程圖5、全自動(dòng)洗衣機(jī)主電路設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)主電路圖如圖8所示。圖8 全自動(dòng)洗衣機(jī)主電路圖（五）控制程序編制（梯形圖） 本次課設(shè)編程梯形圖如下:圖9 主程序梯形圖圖10 主程序梯形圖洗衣小循環(huán)： 圖11 洗衣小循環(huán)梯形圖 圖12 洗衣小循環(huán)梯形圖洗衣大循環(huán)： 圖13 洗衣大循環(huán)梯形圖 圖14 洗衣大循環(huán)梯形圖 圖15 洗衣大循環(huán)梯形圖 圖16 洗衣大循環(huán)梯形圖 圖17 洗衣大循環(huán)梯形圖進(jìn)水程序： 圖18 進(jìn)水程序梯形圖圖19 進(jìn)水程序梯形圖圖20 進(jìn)水程序梯形圖圖21 進(jìn)水程序梯形圖排水程序： 圖22 排水程序梯形圖脫水程序：圖23 脫水程序梯形圖（六） 監(jiān)控界面設(shè)計(jì)圖24 洗衣機(jī)未運(yùn)行狀態(tài)圖圖25 洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)圖圖26 洗衣機(jī)排水運(yùn)行狀態(tài)圖五、心得體會實(shí)踐是檢驗(yàn)所學(xué)知識的最好方法，許多在平時(shí)學(xué)習(xí)中所忽視的問題在實(shí)踐中能很突出的表現(xiàn)出來。課程設(shè)計(jì)便是檢查平時(shí)所學(xué)知識最好的實(shí)踐方法，在此次PLC課程設(shè)計(jì)中，我們遇到了很多平時(shí)學(xué)習(xí)時(shí)所沒有遇到的問題，通過對一些問題的不斷研究，尋找各種解決的方法，繼而在各個(gè)方法中選擇出最好的一種。在此過程中，通過在網(wǎng)上及其他書籍上查詢資料，開闊了設(shè)計(jì)思路，同時(shí)對他人的思路有了一定的認(rèn)識，對比自己想到的方法，找到自己方法中的不足，同時(shí)認(rèn)真分析他人的方法的優(yōu)點(diǎn)，將他人的知識變成自己的知識。另外，一些理論性的東西應(yīng)用到實(shí)踐中去時(shí)，往往會出現(xiàn)平時(shí)沒有考慮到的不確定因素，而這些在實(shí)際應(yīng)用中必須想到，盡可能得減少外部因素對整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定的影響。只有在實(shí)踐的過程中不斷地失敗并從中不斷地學(xué)習(xí)，這種實(shí)踐才真正有意義。由于在設(shè)計(jì)中確實(shí)遇到了不少的問題，可以說是困難重重，因此也是在這種情況下我們發(fā)現(xiàn)對之前所學(xué)過的知識理解不夠深刻，掌握得也不牢固，而且實(shí)際運(yùn)用與書本上的理論知識也是有一定出入的，不是簡單的生搬硬套，這是需要一定的邏輯思維和創(chuàng)新能力的。編寫程序的時(shí)候，開始對一些指令理解不夠深刻，在運(yùn)行的時(shí)候總是不能按照預(yù)想的進(jìn)行，在查閱資料后才知道原先的理解是存在錯(cuò)誤的，運(yùn)用多個(gè)中間變量可以簡化程序，使程序更易讀，更易修改，這都是需要平時(shí)實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)。在系統(tǒng)的仿真這塊，我們小組也花了大把的時(shí)間和精力去學(xué)習(xí)，從最開始什么都不懂的小嘍啰，到現(xiàn)在基本入門的仿真都能很好的進(jìn)行。這次設(shè)計(jì)，我們很感謝劉老師授予我們的專業(yè)知識，并且在遇到問題的時(shí)候能夠耐心的給我們答疑指導(dǎo)，對我們的設(shè)計(jì)給予了極大的幫助。然后要感謝班里的同學(xué)們，當(dāng)我們組有疑問的時(shí)候，大家都會集思廣益，充分發(fā)揮每個(gè)人的能力幫助我們解答問題，這種互幫互助的學(xué)習(xí)氛圍，對班級里的每一個(gè)人極大地受益，對我們這個(gè)班級也有良好的影響。本次課設(shè)，對我們組的團(tuán)隊(duì)精神也是一個(gè)考察，讓我們在合作中更加有默契，當(dāng)成功的時(shí)候一起體會喜悅的心情。這也讓我們懂得了一句話，團(tuán)結(jié)就是力量，只有互相之間默契融洽的配合才能換來最終成果。我認(rèn)為此次課程設(shè)計(jì)的意義深遠(yuǎn)，不僅對于個(gè)人，而且對于我們整個(gè)團(tuán)隊(duì)都是一次很好的磨煉。我相信，不管在以后的學(xué)習(xí)生活中遇到多么困難的事情，我們總會盡力去嘗試，身經(jīng)百戰(zhàn)才能得到充分的磨煉，因此，課設(shè)帶給我們大家的不只是專業(yè)理論知識的實(shí)踐應(yīng)用，而且也會給我們的人生經(jīng)歷帶來不一樣的趣味。參考文獻(xiàn)1 劉華波.西門子S7-1200PLC編程與應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2011 2 史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010 3 漆漢宏.PLC電氣控制技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.12 4 張宏林.PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐.北京:人民郵電出版社,2008.7 5 廖常初.S7-1200PLC編程及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010附錄 S7-1200 系統(tǒng)電源數(shù)據(jù)簡表（參考 S7-1200 系統(tǒng)手冊）CPU 型號電流供應(yīng) (mA)5 VDC24 VDCCPU 1211C750300CPU 1212C1000300CPU 1214C1600400表6 CPU 的供電能力CPU 上及擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量電流需求 (mA)5 VDC24 VDC每點(diǎn)輸入-4 mA/輸入表7 CPU 上及擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量輸入所消耗的電流 注意：如果數(shù)字量輸入點(diǎn)使用外接24VDC電源，則不必納入計(jì)算。數(shù)字?jǐn)U展模塊型號訂貨號電流需求5 VDC (mA)24 VDCSM 1221 8 x 24 VDC輸入6ES7 221-1BF30-0XB01054 mA/輸入SM 1221 16 x 24 VDC輸入6ES7 221-1BH30-0XB01304 mA/輸入SM 1222 8 x 24 VDC輸出6ES7 222-1BF30-0XB0120-SM 1222 16 x 24 VDC輸出6ES7 222-1BH30-0XB0140-SM 1222 8 x 繼電器輸出6ES7 222-1HF30-0XB012011 mA/輸出SM 1222 16 x 繼電器輸出6ES7 222-1HH30-0XB013511 mA/輸出SM 1223 8 x 24 VDC輸入/8 x 24 VDC輸出6ES7 223-1BH30-0XB01454 mA/輸入SM 1223 16 x 24 VDC輸入/16 x 24 VDC輸出6ES7 223-1BL30-0XB01854 mA/輸入SM 1223 8 x 24 VDC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 223-1PH30-0XB01454 mA/輸入 11 mA/輸出SM 1223 16 x 24 VDC 輸入/16 x 繼電器輸出6ES7 223-1PL30-0XB01804 mA/輸入 11 mA/輸出表8 數(shù)字?jǐn)U展模塊所消耗的電流模擬擴(kuò)展模塊型號訂貨號電流需求 (mA)5 VDC24 VDCSM 1231 4 x 模擬量輸入6ES7 231-4HD30-0XB08045SM 1231 8 x 模擬量輸入6ES7 231-4HF30-0XB09045SM 1232 2 x 模擬量輸出6ES7 232-4HB30-0XB08045 (無負(fù)載)SM 1232 4 x 模擬量輸出6ES7 232-4HD30-0XB08045 (無負(fù)載)SM 1234 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量輸出6ES7 234-4HE30-0XB08060 (無負(fù)載)SM 1231 4 x TC 模擬量輸入6ES7 231-5QD30-0XB08040SM 1231 4 x RTD 模擬量輸入6ES7 231-5PD30-0XB08040表9 模擬擴(kuò)展模塊所消耗的電流信號板型號訂貨號電流需求5 VDC (mA)24 VDCSB 1223 2 x 24 VDC 輸入/2 x 24 VDC 輸出6ES7 223-0BD30-0XB0504 mA/輸入SB 1232 1 路模擬量輸出6ES7 232-4HA30-0XB01540 mA (無負(fù)載)SB 1221,200kHz 4 x 5 VDC 輸入6ES7 221-3AD30-0XB04015 mA/輸入 +15 mASB 1222,200kHz 4 x 5 VDC 輸出6ES7 222-1AD30-0XB03515 mASB 1223,200kHz 2 x 5 VDC 輸入/2 x 5 VDC 輸出6ES7 223-3AD30-0XB03515 mA/輸入 +15 mASB 1221,200kHz 4 x 24 VDC 輸入6ES7 221-3BD30-0XB0407 mA/輸入 +20 mASB 1222,200kHz 4 x 24 VDC 輸出6ES7 222-1BD30-0XB03515 mASB 1223,200kHz 2 x 24VDC輸入/2x24 VDC輸出6ES7 223-3BD30-0XB0357 mA/輸入 +30 mA表10 信號板所消耗的電流通訊模塊型號訂貨號電流供應(yīng) (mA)5 VDC24 VDCCM 1241 RS2326ES7 241-1AH30-0XB0220-CM 1241 RS4856ES7 241-1CH30-0XB0220- 表11 通訊模塊所消耗的電流- 23 -