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南通職業(yè)大學(xué) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 產(chǎn)品名稱 閥體 零件名稱 閥體 共 12 頁 第 1 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 車加工 1 車 45 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鋼質(zhì)鑄件 255×175×288.5 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 C620-1 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 四爪卡盤 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 10 粗車閥體255×175的底面 通用夾具，車刀，游標(biāo)卡尺 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 南通職業(yè)大學(xué) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 產(chǎn)品名稱 零件名稱 共 12 頁 第 2 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 鏜加工 2 鏜 45 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鋼質(zhì)鑄件 255×175×288.5 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 C620-1 夾具編號 夾具名稱 切削液 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 20 1、粗鏜閥體內(nèi)下部Φ51 通用夾具，車刀，游標(biāo)卡尺 2、粗鏜Φ42.5的孔 通用夾具，車刀，游標(biāo)卡尺 3、粗鏜Φ42.5的孔和Φ48至Φ43的錐形孔 通用夾具，車刀，游標(biāo)卡尺 4、粗鏜Φ38.9的孔 通用夾具，車刀，游標(biāo)卡尺 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 南通職業(yè)大學(xué) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 產(chǎn)品名稱 零件名稱 共 12 頁 第 3 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 車加工 3 車 45 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鋼質(zhì)鑄件 255×175×288.5 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 C620-1 夾具編號 夾具名稱 切削液 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 30 粗車閥體Φ70上表面 通用夾具，車刀，游標(biāo)卡尺 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 南通職業(yè)大學(xué) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 產(chǎn)品名稱 零件名稱 共 12 頁 第 4 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 鏜加工 4 鏜 45 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鋼質(zhì)鑄件 255×175×288.5 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 C620-1 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 40 1、粗鏜閥體上部Φ51.3 通用夾具，車刀，游標(biāo)卡尺 2、對應(yīng)的Φ48.7的內(nèi)螺紋孔 通用夾具，車刀，游標(biāo)卡尺 3、Φ39的孔 通用夾具，車刀，游標(biāo)卡尺 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 南通職業(yè)大學(xué) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 產(chǎn)品名稱 零件名稱 共 12 頁 第 5 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 車加工 5 車 45 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鋼質(zhì)鑄件 255×175×288.5 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 C620-1 夾具編號 夾具名稱 切削液 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 50 半精車閥體255×175的底面 通用夾具，車刀，游標(biāo)卡尺 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 南通職業(yè)大學(xué) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 產(chǎn)品名稱 零件名稱 共 12 頁 第 6 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 鏜加工 6 鏜 45 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鋼質(zhì)鑄件 255×175×288.5 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 C620-1 夾具編號 夾具名稱 切削液 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 60 半精鏜Φ48至Φ43的錐形孔 通用夾具，車刀，游標(biāo)卡尺 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 南通職業(yè)大學(xué) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 產(chǎn)品名稱 零件名稱 共 12 頁 第 7 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 鏜加工 7 鏜 45 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鋼質(zhì)鑄件 255×175×288.5 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 C620-1 夾具編號 夾具名稱 切削液 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 70 1、半精鏜閥體上部Φ51.3 通用夾具，車刀，游標(biāo)卡尺 2、半精鏜對應(yīng)的Φ48.7的內(nèi)螺紋孔 通用夾具，車刀，游標(biāo)卡尺 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 南通職業(yè)大學(xué) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 產(chǎn)品名稱 零件名稱 共 12 頁 第 8 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 45 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鋼質(zhì)鑄件 255×175×288.5 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 C616 夾具編號 夾具名稱 切削液 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 80 1、車內(nèi)螺紋2-12UN-2B 通用夾具，車刀，游標(biāo)卡尺 2、倒角 通用夾具，車刀，游標(biāo)卡尺 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 南通職業(yè)大學(xué) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 產(chǎn)品名稱 零件名稱 共 12 頁 第 9 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 鏜加工 9 鏜 45 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鋼質(zhì)鑄件 255×175×288.5 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 車床 C616 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 90 精鏜Φ48至Φ43的錐形孔 通用夾具，車刀，游標(biāo)卡尺 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 南通職業(yè)大學(xué) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 產(chǎn)品名稱 零件名稱 共 12 頁 第 10 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 鉆加工 10 鉆 45 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鋼質(zhì)鑄件 255×175×288.5 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鉆床 Z3025 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 100 1、鉆擴(kuò)M8的孔 專用夾具，鉆頭，游標(biāo)卡尺 2、攻絲 專用夾具，鉆頭，游標(biāo)卡尺 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 南通職業(yè)大學(xué) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 產(chǎn)品名稱 零件名稱 共 12 頁 第 11 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 鉆加工 11 鉆 45 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鋼質(zhì)鑄件 255×175×288.5 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鉆床 Z3025 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 110 鉆Φ15的孔 專用夾具，鉆頭，游標(biāo)卡尺 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 南通職業(yè)大學(xué) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 產(chǎn)品名稱 零件名稱 共 12 頁 第 12 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 鉆加工 12 锪 45 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鋼質(zhì)鑄件 255×175×288.5 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鉆床 Z3025 1 夾具編號 夾具名稱 切削液 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 120 锪孔，孔為Φ27.5 專用夾具，鉆頭，游標(biāo)卡尺 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 南通職業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 題目：閥體工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 姓 名： 張春程 專業(yè)名稱： 數(shù)控技術(shù) 指導(dǎo)老師： 彭淑華 完成時間： 2017.4 南通職業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要（三號宋體加粗居中放置） 正文（小四宋體1.25行距、正常字間距） 摘要的主要內(nèi)容是用簡單的文字全面介紹一下本篇文章，字?jǐn)?shù)大概在300字左右。 關(guān)鍵詞：（格式要求同上）2～4個即可，可用論文中出現(xiàn)頻率較高且能體現(xiàn)論文主要內(nèi)容的詞語 Abstract（三號Times New Roman加粗居中放置） text（小四Times New Roman1.25行距、正常字間距） 英文摘要的內(nèi)容與中文摘要必須要相對應(yīng) Key words：（格式格式同上）關(guān)鍵詞必須要與中文關(guān)鍵詞一一對應(yīng) 目錄（三號宋體加粗居中放置） 摘要（三號宋體加粗居中放置） I Abstract（三號Times New Roman加粗居中放置） II 目錄（三號宋體加粗居中放置） III 第一章 標(biāo)題（三號宋體加粗居中放置） 1 1．1 標(biāo)題一（四號宋體加粗） 1 1．1．1 標(biāo)題小一（小四號宋體） 1 1．1．2 標(biāo)題小二（小四號宋體） 1 1．2 標(biāo)題二（四號宋體加粗） 1 1．2．1 標(biāo)題小一（小四號宋體） 1 1．2．2 標(biāo)題小二（小四號宋體） 1 參考文獻(xiàn) 致謝 第一章 標(biāo)題（三號宋體加粗居中放置） 1．1 標(biāo)題一（四號宋體加粗） 1．1．1 標(biāo)題小一（小四號宋體） 文字（小四號宋體） 1．1．2 標(biāo)題小二（小四號宋體） 文字（小四號宋體） …… 1．2 標(biāo)題二（四號宋體加粗） 1．2．1 標(biāo)題小一（小四號宋體） 文字（小四號宋體） 1．2．2 標(biāo)題小二（小四號宋體） 文字（小四號宋體） …… …… l 論文中所有文字的行間距為1.25倍，字間距為正常。 論文寫作框架： 第一章 序論（主要介紹本課題目前國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、本課題意義與應(yīng)用、主要內(nèi)容、本篇論文結(jié)構(gòu)）。 第二章到第n－1章 根據(jù)第一章中介紹的論文結(jié)構(gòu)分別介紹課題的各個部分，如硬件電路是如何設(shè)計(jì)的、軟件流程是如何設(shè)計(jì)的、主要程序架構(gòu)等內(nèi)容。 第n章 總結(jié)（總結(jié)一下本篇論文所做的主要工作）。 參考文獻(xiàn)（“參考文獻(xiàn)”三號宋體加粗居中放置，參考文獻(xiàn)必須另起一頁開始寫） 致謝（“致謝”三號宋體加粗居中放置，致謝必須另起一頁開始寫） l 每一章均必須位于該章所在頁的第一行。 l 文中的所有插圖與表格均必須進(jìn)行同一編號并在編號后面寫出該插圖或表格的名稱，其字體大小文正文部分小一號即五號宋體即可。 參考文獻(xiàn)格式 [序號]、[作者（不止一個中間用空格隔開）]，[著作名稱]，[出版社]，[出版時間] [序號]、[作者（不止一個中間用空格隔開）]，[論文名稱]，[論文所在雜志名稱]，[此論文所在雜志的期和卷號碼或者出版時間] 夾具定位規(guī)劃中完整性評估和修訂 CAM實(shí)驗(yàn)室，機(jī)械工程學(xué)系，伍斯特理工學(xué)院研究院，100路，伍斯特，碩士01609，美國 2004年9月14日收稿;2004年11月9日修訂;2004年11月10日發(fā)表 摘 要 幾何約束是夾具設(shè)計(jì)中最重要的考慮因素之一。確定位置的解析擬訂已發(fā)達(dá)。然而，如何分析和修改在實(shí)際夾具設(shè)計(jì)實(shí)踐過程中的一個非確定性的定位計(jì)劃尚未深入研究。在本文中，提出了一種方法來描述在限制約束下的重點(diǎn)夾具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài)。一種限制約束下狀態(tài)，如果它存在，可以識別給定定位計(jì)劃?？梢宰詣幼R別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案。這有助于改善逆差定位計(jì)劃，并為修訂提供指引，以最終實(shí)現(xiàn)確定性的定位。 關(guān)鍵詞：夾具設(shè)計(jì);幾何約束;確定性定位;限制約束;過約束 1.介紹 夾具是用于制造工業(yè)進(jìn)行工件牢固定位的一種機(jī)制。在零件加工過程中規(guī)劃一個關(guān)鍵的第一步，夾具設(shè)計(jì)需要，以確保定位精度和三維工件的精度。 3-2-1原則，在一般情況下，是最廣泛使用的指導(dǎo)原則發(fā)展的位置計(jì)劃。 V型塊和銷孔定位原則也常用。 一個加工夾具定位方案必須滿足一些要求。最基本的要求是，必須提供工件確定的位置。這種觀點(diǎn)指出，定位計(jì)劃生產(chǎn)的確定位置，工件不能移動，而至少有一個定位不會失去聯(lián)系。這一直是夾具設(shè)計(jì)的最根本的準(zhǔn)則之一，許多研究人員關(guān)于幾何約束狀態(tài)的研究表明，工件在任何定位計(jì)劃分為以下三個類別： 1、良好的約束（確定性）：工件在一個獨(dú)特的位置進(jìn)行配合，工件表面與6個定位器取得聯(lián)系。 2、限制約束：不完全約束工件的自由度。 3、過約束：工件自由度超過6定位的制約。 在1985年,淺田[1]提出了滿秩為準(zhǔn)則雅可比矩陣的約束方程,基于分析形成了調(diào)研后,確定定位。周等[2]在1989年制定了在確定性定位問題上使用螺旋理論。結(jié)果表明,定位矩陣的定位需要壓力滿秩達(dá)到確定的位置。該方法的確定通過無數(shù)的研究。王等[3]考慮定位工件的接觸的影響，而采用點(diǎn)接觸面積。他們介紹了接觸矩陣，并指出，兩個接觸的機(jī)構(gòu)不應(yīng)該有平等的，但在接觸點(diǎn)曲率相反。卡爾森[4]認(rèn)為，可能沒有足夠的應(yīng)用，如一些不是非棱柱的表面或相對誤差近似的非小線性。他提出一個二階泰勒展開，其中也考慮到定位誤差相互作用。馬林和費(fèi)雷拉[5]應(yīng)用周對3-2-1的位置擬訂，制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃。盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置。 在淺田的擬定方案中,他們假設(shè)工件夾具元件和點(diǎn)之間的聯(lián)絡(luò)無阻力。理想的位置q*,而應(yīng)放置工件表面和分片，可微函數(shù)是gi(見圖1)。 表面函數(shù)定義為:gi(q*)=0是確定的,應(yīng)該有一個獨(dú)一無二的解決方案為下列所有定位方程組。 gi(q)=0,i=1,2,...,n (1) 其中n是定位器的位置與方向,代表了工件的定位和方向。 只有考慮到目標(biāo)位置q*附近在處: 淺田表明 (2) hi是幾何函數(shù)的雅可比矩陣，矩陣式所示（3）。確定定位 如果雅可比矩陣滿秩，可滿足要求。 (2)只有q=q*一個解決辦法 (3) 在1個3-2-1定位計(jì)劃中，一個約束方程的雅可比矩陣的滿秩的約束狀態(tài)如表1所示。如果定位是小于6，工件是限制約束的，即存在至少有一個工件自由定位議案不受限制的。如果矩陣滿秩，但定位大于6定位，工件是過約束，這表明存在至少一個定位等;而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài)。找出一個模型除了3-2-1,可以建立基準(zhǔn)框架提取等效的定位點(diǎn)。胡等[6]已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方法,對這個用途。因此,這則能適用于所有的定位方案。 圖1 .夾具系統(tǒng)模型。 表1 等級 數(shù)量的定位 地位 <6 - Under-constrained =6 =6 Well-constrained =6 >6 Over-constrained 康等[7]遵循這些方法和他們實(shí)施制定的幾何約束分析模塊其自動化的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)的核查制度。他們的CAFDV系統(tǒng)可以計(jì)算出雅可比矩陣和它的排名來確定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯誤。熊等人[8]提出的等級檢查方法的定位矩陣WL(見附件)。他們還介紹了左/右邊的定位矩陣廣義逆理論,分析了工件的幾何誤差。結(jié)果表明,定位及發(fā)展方向誤差ΔX和位置誤差Δr的工件定位相關(guān)如下: Under-constrained:ΔX=WLΔr, (4) Well-constrained :ΔX=(WTLWL)-1WLTΔr, (5) Over-constrained:ΔX=WLT(WTLWL)-1Δr+(I6*6-WLT(WTLWL)-1WL)λ, (6) λ是任意一個向量。 他們還介紹了從這些矩陣的幾個指標(biāo)，評價定位配置，其次是通過約束非線性規(guī)劃的優(yōu)化。然而，他們的研究分析，不涉及非確定性定位的修訂。目前，還沒有就如何處理與提供確定的位置的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究。 2.定位完整性評價 如果不確定性的位置達(dá)到夾具系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，設(shè)計(jì)師知道約束狀態(tài)是什么，以如何改善設(shè)計(jì)是非常重要的條件。如果夾具系統(tǒng)是過度約束，是理想定位需要的不必要的信息。而下約束時，所有有關(guān)知識約束工件的議案，可以引導(dǎo)設(shè)計(jì)師選擇額外的定位或使得修改定位計(jì)劃更有效。的總體戰(zhàn)略定位計(jì)劃表征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2。 在本文中,定位矩陣秩的幾何約束的施加評價狀態(tài)(見附件為獲得的定位矩陣)。確定需要六個定位器定位提供矩陣的滿秩定位WL: 如圖3所示,在給定的定位器數(shù)量n,定位法向量[ai,bi,ci]和定位的位置[xi,yi,zi] 每一個定位器,i=1,2,.....,n,n*6定位矩陣可以確定如下: （7） 當(dāng)?shù)燃墸╓L）=6，n=6時，是工件良好約束。 當(dāng)?shù)燃墸╓L）=6，n>6時;是工件過約束。 這意味著（n-6）有不必要的定位在定位方案上。工件將不存在限制（n-6）定位器。這種狀態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法,那就是（n-6）在定位向量矩陣,可表示為線性組合的其他六行向量。 圖2 幾何約束狀態(tài)描述 圖3一個簡化的定位方案。 定位方案，提供了確定性的位置。發(fā)達(dá)國家的算法使用下列方法確定不必要的定位： 1、找到所有的（n-6）組合定位的。 2、為每個組合,從（n-6）定位器確定定位方案。 3、重新計(jì)算矩陣秩的定位為左六個定位器。 4、如果等級不變,被刪除的(n-6)定位器是負(fù)責(zé)過約束狀態(tài)。 這種方法可能會產(chǎn)生多種解決方案，并要求設(shè)計(jì)師來決定哪一套不必要的定位應(yīng)該被刪除以最佳定位性能。 當(dāng)?shù)燃墸╓L）<6,工件的限制約束。 參考文獻(xiàn) [1] Asada H, By AB.。自動重構(gòu)夾具的柔性裝配夾具的運(yùn)動學(xué)分析。 IEEE J機(jī)器人autom1985; RA-1:86-93。 [2] zhou YC，Chandru V，Barash 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5、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書····································1份 6、專業(yè)英語資料翻譯··································1篇 7、頂崗實(shí)習(xí)報告······································1份 工作要求 （設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到的性能、指標(biāo)，論文質(zhì)量要求） 1、生產(chǎn)綱領(lǐng)：中批生產(chǎn)。 2、機(jī)械加工工藝規(guī)程能保證設(shè)計(jì)要求且經(jīng)濟(jì)合理，按標(biāo)準(zhǔn)格式用電腦打印。 3、 夾具設(shè)計(jì)應(yīng)滿足工藝設(shè)計(jì)規(guī)定的精度和生產(chǎn)效率，同時還應(yīng)符合可靠、簡單、方便的原則，夾具本身結(jié)構(gòu)工藝性好。要求計(jì)算機(jī)輔助制圖并打印。 4、 說明書應(yīng)概括地介紹設(shè)計(jì)全貌，對設(shè)計(jì)的各部分內(nèi)容應(yīng)作重點(diǎn)說明，分析論證及必要的計(jì)算；要求系統(tǒng)性好，條理清楚，圖文并茂，充分表達(dá)自己的見解，A4電腦打印，1萬字以上。 5、 外文資料翻譯不少于1萬字符。 6、 頂崗實(shí)習(xí)報告應(yīng)根據(jù)實(shí)際實(shí)習(xí)情況寫，不少于3000字。 主要參考 資料 1、 金屬切削工藝人員手冊 2、 金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊 3、 機(jī)械制造工藝學(xué)課程所有教材及參考書 4、 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊 5、 機(jī)床夾具圖冊 工作進(jìn)度 要求 1、繪制工件圖，零件結(jié)構(gòu)性工藝分析，繪制毛坯圖。 4～7天 2、編制機(jī)械加工工藝過程卡 、編制機(jī)械加工工序卡。 5～8天 3、夾具設(shè)計(jì)（包括夾具總圖、所有非標(biāo)零件圖）。 15～20天 4、編寫設(shè)計(jì)說明書。 1～3天 5、修改畢業(yè)設(shè)計(jì)。 5～10天 6、專業(yè)英語資料翻譯。 1天 7、頂崗實(shí)習(xí)，完成頂崗實(shí)習(xí)報告。 1天 8、答辯前的準(zhǔn)備、畢業(yè)答辯。 1天 課題組 其他成員 指導(dǎo)教師 （簽名） 陳振玉 教研室主任 （簽名） 部門批準(zhǔn) （蓋章） 機(jī)械工程系 簽發(fā)日期 10月20日 注：本任務(wù)書一式三份，由指導(dǎo)教師填寫，教研室主任審核，系部批準(zhǔn)后下發(fā)；學(xué)生、指導(dǎo)教師、系部各一份。