0016-數(shù)控車床夾盤液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì),數(shù)控車床,液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì) 前言 液壓傳動相對于機(jī)械傳動來說，是一門發(fā)展較晚的技術(shù)。自18世紀(jì)末英國制成世界上第一臺水壓機(jī)算起，液壓傳動技術(shù)只有二三百年的歷史。直到20世紀(jì)30年代它才較普遍地用于起重機(jī)、機(jī)床及工程機(jī)械。在第二次世界大戰(zhàn)期間，由于戰(zhàn)爭需要，出現(xiàn)了由響應(yīng)迅速、精度高的液壓控制機(jī)構(gòu)所裝備的各種軍事武器。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，戰(zhàn)后液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用工業(yè)，液壓技術(shù)不斷應(yīng)用于各種自動機(jī)及自動生產(chǎn)線，從而使它在機(jī)械制造、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車制造等行業(yè)得到推廣應(yīng)用。 20世紀(jì)60年代以來，液壓技術(shù)隨著原子能、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展，并滲透到各個工業(yè)領(lǐng)域中。液壓技術(shù)開始向高速、高壓、大功率、高效率、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化的方向發(fā)展。同時，新型液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)、計(jì)算機(jī)輔助測試(CAT)、計(jì)算機(jī)直接控制(CDC)、機(jī)電一體化技術(shù)、可靠性技術(shù)等方面也是當(dāng)前液壓傳動及控制技術(shù)發(fā)展和研究的方向。 我國的液壓工業(yè)開始于20世紀(jì)50年代，最初只應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備上，后來又用于拖拉機(jī)和工程機(jī)械?，F(xiàn)在，我國的液壓元件隨著從國外引進(jìn)一些液壓元件、生產(chǎn)技術(shù)以及進(jìn)行自行設(shè)計(jì)，現(xiàn)已形成了系列，并在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的使用。我國的液壓技術(shù)在21世紀(jì)必將獲得更快的發(fā)展。 本次設(shè)計(jì)機(jī)床的夾盤液壓系統(tǒng)，運(yùn)用了液壓傳動系統(tǒng)的各方面知識，通過對夾盤液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)和工況分析計(jì)算其技術(shù)參數(shù)，選擇系統(tǒng)的回路、元件、附件等。在滿足其使用要求的前提下使系統(tǒng)質(zhì)量輕，體積小，性能完善，維護(hù)方便。 1 緒論 1.1 液壓技術(shù)的應(yīng)用 液壓技術(shù)是涉及液體流動和液體壓力規(guī)律的科學(xué)技術(shù)。近十幾年來，液壓技術(shù)發(fā)展非?？?，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷拓展，幾乎囊括了國民經(jīng)濟(jì)的各個部門：工業(yè)、農(nóng)業(yè)和國防等各個部門。如機(jī)械制造業(yè)、其中設(shè)備、礦山機(jī)械、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及化工機(jī)械；又如軍艦上的舵機(jī)、雷達(dá)掃描設(shè)備、坦克、火炮、飛機(jī)、導(dǎo)彈等都采用了液壓技術(shù)。特別是在機(jī)床行業(yè)中，油液采用液壓傳動可以實(shí)現(xiàn)無極變速、自動化和在往復(fù)運(yùn)動中實(shí)現(xiàn)頻繁的換向等，所以它的應(yīng)用正在不斷的擴(kuò)大和完善。例如，液壓傳動經(jīng)常應(yīng)用在機(jī)床的如下方面。 1）機(jī)床往復(fù)運(yùn)動 龍門刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕、組合機(jī)床動力滑臺、拉床刀桿等都是采用液壓傳動來實(shí)現(xiàn)高速往復(fù)運(yùn)動。與機(jī)械傳動相比，采用液壓技術(shù)可以大大地減少換向沖擊，降低能量消耗，并能縮短換向時間，有利于提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。 2）機(jī)床回轉(zhuǎn)運(yùn)動 機(jī)床和銑床主軸采用液壓傳動來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，可是主軸無極變速。但是，由于液壓傳動泄漏是難免的，加之液體的可壓縮性使液壓傳動不能保證有嚴(yán)格的傳動比；因此，車床的螺紋傳動鏈、齒輪機(jī)床的展成傳動鏈，亦即具有內(nèi)聯(lián)系的運(yùn)動，尚不能采用液壓傳動。 3）機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動 液壓傳動在機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動裝置中應(yīng)用的比較多，如磨床砂輪架快進(jìn)、快退運(yùn)動的傳動裝置；六角車床、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔架；磨床、鉆床、銑床、刨床的工作臺；組合機(jī)床的動力滑臺等都廣泛采用了液壓技術(shù)。 4）機(jī)床仿形運(yùn)動 在車床、銑床、刨床上應(yīng)用液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿形加工，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面加工自動化。隨著電液伺服閥和電子技術(shù)的發(fā)展，各種數(shù)字程序控制機(jī)床和加工中心開始普及，提高了機(jī)床自動化水平和加工精度，并為計(jì)算機(jī)輔助制造創(chuàng)造了條件。 5）機(jī)床輔助運(yùn)動 機(jī)床上的卡緊裝置，變速操縱裝置，絲杠螺母間隙消除機(jī)構(gòu)，分度裝置，工件和道具的裝卸、輸送、儲存裝置，都采用了液壓技術(shù)。這樣不但簡化了機(jī)床結(jié)構(gòu)，而且提高了機(jī)床的自動化程度。 此外，為了提高機(jī)床的承載能力，滿足高精度、高效率的需要，在大型機(jī)床上應(yīng)用了靜壓技術(shù)，如靜壓導(dǎo)軌、靜壓軸承和靜壓絲杠等。 1.2 液壓技術(shù)的發(fā)展 我國的液壓行業(yè)開始于20世紀(jì)50年代，隨著工業(yè)迅速發(fā)展逐日發(fā)展壯大，相繼建立了科研機(jī)構(gòu)和專業(yè)生產(chǎn)廠家，從事液壓技術(shù)研究和液壓產(chǎn)品生產(chǎn)。他們不但生產(chǎn)液壓泵、液壓閥等液壓元件，還設(shè)計(jì)制造了許多新型的液壓元件，如電液比例閥、電液伺服閥等。到目前為止，液壓元件的生產(chǎn)，已經(jīng)形成了我國液壓元件產(chǎn)品的生產(chǎn)系列。液壓技術(shù)的發(fā)展正向著高效率、高精度、高性能方向邁進(jìn)；液壓元件向著體積小、重量輕、微型化和集成化方向發(fā)展；靜壓技術(shù)、交流液壓等新興的液壓技術(shù)正在開拓。又由于計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，更大大推進(jìn)了液壓技術(shù)的發(fā)展，像液壓系統(tǒng)的輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化、微機(jī)控制等工作，也都取得了顯著的成績。可以預(yù)見，為滿足國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，液壓技術(shù)也將繼續(xù)獲得飛速的發(fā)函，它在各個工業(yè)部門中的應(yīng)用越來越廣泛。 綜上所述，在機(jī)床行業(yè)，尤其是在卡緊和拖料架等需要往復(fù)運(yùn)動并且頻繁換向的機(jī)構(gòu)上，選用液壓系統(tǒng)作為其控制系統(tǒng)是最為合理的。在設(shè)計(jì)的過程中，要盡量發(fā)揮液壓傳動與其他傳動形式相比所體現(xiàn)出的長處，把液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)限制到最小，還必須符合重量輕、體積小、成本低、效率高等特點(diǎn)，盡量滿足顧客的所有要求，才是設(shè)計(jì)的宗旨。 2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.1液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 本次設(shè)計(jì)是完成數(shù)控車床上高、低壓夾盤裝置液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。具體的設(shè)計(jì)要求如下： 夾盤裝置要實(shí)現(xiàn)“夾盤油缸前進(jìn)－夾盤夾緊保壓－夾盤油缸后退”的行程循環(huán)。整個裝置全部采用滑臺裝置，其靜摩擦系數(shù)＝0.2，動摩擦系數(shù)＝0.1，運(yùn)動行程見表2-1. 表2-1車床夾盤的運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù) Tab.2-1 the movement and dynamic parameters of the Lathe clamp 工 況 行程 速度 時間 最大夾緊力 運(yùn)動部件重力 啟動、制動時間 /mm / t/s /N G/N t/s 快 進(jìn) 200 0.075 2.5 1000 0.05 夾緊保壓 0 0 5000(高壓) 3000(低壓) 快 退 200 0.075 2 2.2 液壓系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì) 2.2.1工況分析 由表2-1中的運(yùn)動過程，分析卡盤液壓缸的負(fù)載情況，具體的計(jì)算結(jié)果見表2-2。 表2-2夾盤液壓缸外負(fù)載計(jì)算結(jié)果 Tab.2-2 The load calculation results of clamping cylinder 工 況 計(jì)算公式 外負(fù)載/N 啟 動 200 加 速 253 快 進(jìn) 100 夾緊保壓 5100 反向啟動 200 加 速 253 快 退 100 上表中靜摩擦負(fù)載： ＝ （2－1） ＝0.2（1000+0） ＝100N 其中 負(fù)載對動力滑臺的法向力。 動摩擦負(fù)載： ＝ （2－2） ＝0.1（1000+0） ＝100N 慣性負(fù)載： （2－3） ＝ ＝153N 其中 平均速度/。 2.2.2夾盤工作技術(shù)參數(shù) 參考表2-3初選液壓缸的高壓設(shè)計(jì)壓力＝4.5MPa，低壓設(shè)計(jì)壓力＝3MPa，為了防止夾緊結(jié)束時發(fā)生前沖，液壓缸需保持一定的回油背壓。參考表2－4暫取背壓＝0.4MPa，并取液壓缸的機(jī)械效率＝0.94，設(shè)定液壓缸有桿腔為工作腔，則計(jì)算出液壓缸有桿腔的有效面積為 （2－4） ＝11.59 式中 F油缸的外負(fù)載； 系統(tǒng)的工作壓力。 由速比和有桿腔的面積分別列式2－3，2－4： （2－5） （2－6） ＝11.59 解（2－3）（2－4）得液壓缸內(nèi)徑：D＝4.4cm；活塞桿直徑：d＝2.2cm，按GB/T2348-1980取標(biāo)準(zhǔn)值：D＝50mm，d＝25mm。 液壓缸實(shí)際有效面積為 無桿腔： 有桿腔： 由本設(shè)計(jì)分析，只要液壓缸的桿徑能滿足高壓工作的工況，就能滿足低壓工作的工況，所以在低壓工作時也采用此桿徑值。 表2-3按主機(jī)類型選擇系統(tǒng)壓力 Tab.2-3 Select system pressure By the types 主機(jī)類型 設(shè)計(jì)壓力/MPa 機(jī)床 精加工機(jī)床 0.82 半精加工機(jī)床 35 龍門刨床 28 主機(jī)類型 設(shè)計(jì)壓力/MPa 機(jī)床 拉床 810 農(nóng)用機(jī)械、小型工程機(jī)械、工程機(jī)械輔助機(jī)構(gòu) 1016 液壓機(jī)、大中型挖掘機(jī)、中型機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械 2032 地質(zhì)機(jī)械、冶金機(jī)械、地道車輛維護(hù)機(jī)械，各類液壓機(jī)具等 25100 表2-4液壓執(zhí)行器的背壓力 Tab.2-4 The’ backpressure of the hydraulic Actuator 系統(tǒng)類型 背壓力/MPa 中低壓系統(tǒng) 簡單系統(tǒng)和和一般輕栽節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) 0.20.5 回油帶背壓閥 調(diào)整壓力一般為0.51.5 回油路設(shè)流量調(diào)節(jié)閥的進(jìn)給系統(tǒng)滿載工作時 0.5 設(shè)補(bǔ)油泵的閉式系統(tǒng) 0.81.5 高壓系統(tǒng) 初算是可忽略不計(jì) 根據(jù)上述條件經(jīng)計(jì)算得到液壓缸工作循環(huán)中各階段的壓力、流量和功率見表2-5、表2-6、表2-7、表2-8。 表2-5夾盤油缸高壓正向工作 Tab.2-5 The high pressure positive work of the clamping cylinder 工作階段 計(jì)算公式 負(fù)載 回油腔壓力 工作腔壓力 輸入流量 輸入功率 F/N /MPa /MPa / N/w 啟 動 200 0.68 加 速 253 0.4 0.72 恒 速 100 0.4 0.6 6.6 66 夾緊保壓 5100 0.4 4.2 6.6 464 反向啟動 200 0.4 工作階段 計(jì)算公式 負(fù)載 回油腔壓力 工作腔壓力 輸入流量 輸入功率 F/N /MPa /MPa / N/w 加 速 253 0.4 0.44 恒 速 100 0.4 0.35 8.8 51 表2-6夾盤油缸高壓反向工作 Tab.2-6 The high pressure reverse work of the clamping cylinder 工作階段 計(jì)算公式 負(fù)載 回油腔壓力 工作腔壓力 輸入流量 輸入功率 F/N /MPa /MPa / N/w 啟 動 200 0.68 加 速 253 0.4 0.72 恒 速 100 0.4 0.6 6.6 66 夾緊保壓 5100 0.4 3.1 8.8 455 反向啟動 200 0.4 加 速 253 0.4 0.44 恒 速 100 0.4 0.35 8.8 51 表2-7夾盤油缸低壓正向工作 Tab.2-7 The low pressure positive work of the clamping cylinder 工作階段 計(jì)算公式 負(fù)載 回油腔壓力 工作腔壓力 輸入流量 輸入功率 F/N /MPa /MPa / N/w 啟 動 200 0.68 加 速 253 0.4 0.72 恒 速 100 0.4 0.6 6.6 66 夾緊保壓 3100 0.4 2.7 6.6 298 反向啟動 200 0.4 加 速 253 0.4 0.44 恒 速 100 0.4 0.35 8.8 51 表2-8夾盤油缸低壓反向工作 Tab.2-8The low pressure reverse work of the clamping cylinder 工作階段 計(jì)算公式 負(fù)載 回油腔壓力 工作腔壓力 輸入流量 輸入功率 F/N /MPa /MPa / N/w 啟 動 200 0.68 加 速 253 0.4 0.72 恒 速 100 0.4 0.6 6.6 66 夾緊保壓 3100 0.4 2.0 8.8 294 反向啟動 200 0.4 工作階段 計(jì)算公式 負(fù)載 回油腔壓力 工作腔壓力 輸入流量 輸入功率 F/N /MPa /MPa / N/w 加 速 253 0.4 0.44 恒 速 100 0.4 0.35 8.8 51 2.3執(zhí)行元件流量的確定 液壓缸所需最大流量按其實(shí)際有效工作面積和所要求的最大速度來計(jì)算，即 （2－7） ＝8.8L 式中 液壓缸的最大流量； A液壓缸有效工作面積； 液壓缸的最大速度； 執(zhí)行元件的容積效率，取0.94。 同理，液壓缸所需最小流量按其實(shí)際有效工作面積和所要求的最小速度來計(jì)算，即 （2－8） ＝6.6L 式中 液壓缸的最小流量； A液壓缸有效工作面積； 液壓缸的最大速度； 執(zhí)行元件的容積效率，取0.94。 3 液壓系統(tǒng)方案確定和原理圖的擬定 3.1 基本方案的確定 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是根據(jù)主機(jī)的工作情況、主機(jī)對液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求、液壓系統(tǒng)的工作條件和環(huán)境條件以及成本、經(jīng)濟(jì)性、供貨情況等諸多因素，進(jìn)行全面、綜合的設(shè)計(jì)，從而擬訂出一個各方面比較合理的、可實(shí)現(xiàn)的液壓系統(tǒng)的方案。其內(nèi)容包括： 1) 油路循環(huán)方式的分析與選擇； 2) 調(diào)速方案的分析和選擇； 3) 油源形式的分析與選擇； 4) 液壓回路的分析、選擇與合成； 5) 液壓系統(tǒng)原理圖的擬訂與設(shè)計(jì)。 3.1.1 油路循環(huán)方式的分析和選擇 液壓系統(tǒng)油路循環(huán)方式分為開式和閉式兩種，他們各自的特點(diǎn)及相互比較見表3－1。 表3-1 開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)的比較 Tab.2-1 Compare of Hold dyadic system and Shut dyadic system 油液循 環(huán)方式 開式 閉式 散熱 條件 較方便，但是油箱較大 較復(fù)雜，需要用輔泵來換油冷卻 抗污 染性 較差，但可采用壓力油 箱或者油箱呼吸器來改善 較好，但是油液過濾要求較高 系統(tǒng) 效率 管路壓力損失較大，用節(jié) 流調(diào)速時效率低 管路腰里損失較小，容積調(diào)速時效率較高 限速 制動 形式 用平衡閥進(jìn)行能耗限速， 用制動閥進(jìn)行能耗制動， 引起油液發(fā)熱 液壓泵由電動機(jī)拖動時，限速及制動 過程中拖動電能向電網(wǎng)輸電，回收部分能量，即是再生限速和再生制動 其他 對泵的自吸性能要求高 對主泵的自吸性能要求低 油路循環(huán)方式的選擇主要取決于液壓系統(tǒng)的調(diào)速方式和散熱條件。一般來說，凡是有較大空間可以存放油箱而且不需要另設(shè)散熱裝置的系統(tǒng)，要求結(jié)構(gòu)盡可能簡單的系統(tǒng)，采用節(jié)流調(diào)速或者容積節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，均宜采用開式系統(tǒng)。在本設(shè)計(jì)中，油泵向兩個液壓執(zhí)行元件供油而且功率較小，整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也比較簡單，所以本設(shè)計(jì)采用開式系統(tǒng)。 3.1.2調(diào)速方案的分析和選擇 調(diào)速方案對主機(jī)的性能起到?jīng)Q定性的作用。調(diào)速方案包括節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速三種。選擇調(diào)速方案時，應(yīng)根據(jù)液壓執(zhí)行元件的負(fù)載特性和調(diào)速范圍以及經(jīng)濟(jì)性能因素，最后選出合適的調(diào)速方案。考慮到系統(tǒng)本身的性能要求和一些使用要求以及負(fù)載特性，參照表3－2， 本設(shè)計(jì)決定采用容積節(jié)流調(diào)速 表3-2 各種調(diào)速方式的性能比較 Tab.3-2 various forms of Speed Performance Comparison 主要 性能 節(jié)流調(diào)速 容積調(diào)速回路 容積節(jié)流調(diào)速回路 簡式節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) 帶壓力補(bǔ)償閥的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) 變量泵 定量馬達(dá) 流量適應(yīng) 功率適應(yīng) 進(jìn)油節(jié)流及回油節(jié)流 旁路節(jié)流 調(diào)速閥在進(jìn)油路 調(diào)速閥在旁油路及溢流節(jié)流調(diào)速回路 負(fù)載 速度剛度 差 很差 好 較好 好 特性 承載能力 好 較差 好 較好 好 調(diào)速范圍 大 小 大 較大 大 功率特性 效率 低 較低 低 較低 最高 較高 高 發(fā)熱 大 較大 大 較大 最小 較小 小 成本 低 較低 高 最高 適用范圍 小功率 輕載或者低速的中 低壓系統(tǒng)及工程機(jī)械非經(jīng)常性調(diào)速的場合 大功率高速中高壓系統(tǒng) 負(fù)載變化小，速度剛度要大的中小功率，中壓系統(tǒng) 負(fù)載變化大速度剛度較大的中高壓系統(tǒng) 3.1.3油源形式的分析與選擇 液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來提供，液壓源的核心是液壓泵。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般用定量泵供油，在無其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥同時起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。 ????為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。對在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。對長時間所需流量較小的情況，可增設(shè)蓄能器做輔助油源。 油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。一般泵的入口要裝有過濾器，進(jìn)入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護(hù)元件的要求，通過相應(yīng)的精過濾器再次過濾。為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱，可在回油路上設(shè)置磁性過濾器或其他型式的過濾器。根據(jù)液壓設(shè)備所處環(huán)境及對溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施。 本設(shè)計(jì)采用容積節(jié)流調(diào)速，所以使用變量泵供油。 3.1.4 液壓回路的分析、選擇與合成 1) 選擇系統(tǒng)一般都必須設(shè)置的基本回路，包括調(diào)壓回路、向回路、卸荷回路及安全回路等。 2) 根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載特性和特殊要求選擇基本回路，在本系統(tǒng)中考慮到安全的要求，設(shè)置了背壓回路，同時由于是兩個執(zhí)行元件先后動作，且有順序聯(lián)動關(guān)系，所以設(shè)置了互不干擾回路。 3) 合成系統(tǒng) 選定液壓基本回路之后，配以輔助性回路，如控制油路，潤滑油路、測壓油路等，可以組成一個完整的液壓系統(tǒng)。 在合成液壓系統(tǒng)時要注意以下幾點(diǎn)：防止油路間可能存在的相互干擾；系統(tǒng)應(yīng)力求簡單，并將作用相同或者相近的回路合并，避免存在多余回路；系統(tǒng)要安全可靠，力求控制油路可靠；組成系統(tǒng)的元件要盡量少，并應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)元件；組成系統(tǒng)時還要考慮節(jié)省能源，提高效率減少發(fā)熱，防止液壓沖擊；測壓點(diǎn)分布合理等。 3.1.5 液壓原理圖的擬定與設(shè)計(jì) 根據(jù)上述分析，可以擬定整個液壓系統(tǒng)的原理圖如下： 1油箱、 2空氣過濾器、3油溫油位計(jì)、4吸油過濾器 5電機(jī)、 6泵、7單向閥、8安全閥、9蓄能器 10壓力表開關(guān)、11壓力表、12壓力表、13二位四通換向閥 14三位四通換向閥、15疊加式減壓閥、16疊加式減壓閥 18通道體、19壓力繼電器、20液控單向閥 圖2－1液壓系統(tǒng)的原理圖 Fig.2-1 Hydraulic system diagram 電磁鐵的動作順序表見表2－3 表2－3電磁鐵動作順序表 Tab.2-3 Action sequence table of the solenoid valve 動作 名稱 電磁鐵工作狀態(tài) YV1.1 YV1.2 YV1.3 YV1.4 夾盤 高壓 外夾緊 + - + - 外松開 - + + - 內(nèi)夾緊 - + + - 內(nèi)松開 + - + - 夾盤 低壓 外夾緊 + - - + 外松開 - + - + 動作 名稱 電磁鐵工作狀態(tài) YV1.1 YV1.2 YV1.3 YV1.4 夾盤 低壓 內(nèi)夾緊 - + - + 內(nèi)松開 + - - + 注：“+” 通電；“-” 斷電。 4 計(jì)算和選擇液壓元件 液壓元件的計(jì)算是指計(jì)算元件在工作中承受的壓力和流量，以便選擇零件的規(guī)格和型號，此外還要計(jì)算原動機(jī)的功率和油箱的容量。選擇元件時應(yīng)盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)件。 4.1 液壓泵的確定 4.1.1 液壓泵的類型選擇 液壓泵有齒輪泵、葉片泵、螺桿泵、和柱塞泵等多種類型，各種泵間的特性有很大差異，見表3－1，選擇液壓泵的主要依據(jù)是其最大工作壓力和最大流量，同時還要考慮定量或變量、原動機(jī)類型、轉(zhuǎn)速、容積效率、自吸特性、噪聲等因素。這些因素通常在產(chǎn)品樣本或型錄中均有反映。參照表3－1，比較各種泵的性能參數(shù)，本設(shè)計(jì)選擇葉片泵。 表3－1液壓泵的類型及特性 Tab.3-1The types and characteristics of the Pump 特性 齒輪泵 葉片泵 螺桿泵 柱塞泵 軸向式 徑向式 額定壓力/MPa 低壓泵2.5 高壓泵達(dá)25 低壓8中壓 16高壓32 2.510 約40 約40 排量/ 0.5650 1350 251500 4100 6500 最高轉(zhuǎn)速/ 3007000 5004000 10002300 5000 1800 最大功率/kW 120 320 390 2660 260 總效率/% 7590 7590 7085 8595 8092 適用黏度/ 20500 20200 1949 20200 自吸能力 非常好 好 最好 差 變量能力 否 單作用葉片泵能變量 否 好 功率質(zhì)量/ 中 大 小 大 輸出壓力 脈動 大 小 小 小 污染敏感度 小 大 小 大 特性 齒輪泵 葉片泵 螺桿泵 柱塞泵 軸向式 徑向式 歷時變化 齒輪磨損后 效率下降 葉片磨損效率下降較小 螺桿磨損效率下降 配流盤、滑靴或分配閥磨損時效率下降較大 黏度對效率的影響 很大 稍小 很小 噪聲 小大 小中 最小 中大 價格 最低 中 高 高 使用場合 機(jī)床、工程機(jī)械、車輛等 機(jī)床、液壓機(jī) 飛機(jī)及噪聲較低的場合 機(jī)密機(jī)床、輕紡化工、石油機(jī)械 工程機(jī)械、礦山冶金機(jī)械、鍛壓機(jī)械、建筑機(jī)械、船舶、飛機(jī) 液壓泵站按照泵組的布置方式可以分為上置式、柜式和非上置式。液壓泵組置于油箱之上的上置式液壓泵站，分為立式和臥式兩種，上置式液壓泵站結(jié)構(gòu)緊湊，占地小，被廣泛應(yīng)用于中、小功率液壓系統(tǒng)中?？紤]到整個安裝空間的布置，本設(shè)計(jì)選擇上置式的臥式安裝。 4.1.2 液壓泵的計(jì)算與選擇 液壓泵的最大工作壓力為 >=＋ （4－1） 式中 液壓執(zhí)行元件最大工作壓力； 液壓泵出口到執(zhí)行元件入口之間所有的沿程壓力損失和局部壓力損失之和。初算時按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選?。汗苈泛唵?，管中流速不大時，?。?.2MPa0.5MPa;管路復(fù)雜而且管中流速較大或者有調(diào)速元件時，?。?.5MPa1.5MPa。 由上述選?。?.3MPa，然后帶入公式（4－1）計(jì)算得 4.2+0.3＝4.5MPa 在選擇泵的額定壓力時應(yīng)考慮到動態(tài)過程和制造質(zhì)量等因素，要使液壓泵有一定的壓力儲備。一般泵的額定工作壓力應(yīng)比上述最大工作壓力高20％60％，所有最后算得的液壓泵的額定壓力應(yīng)為 4.5×（1+0.2）＝5.4Mpa 液壓泵的流量按照下式進(jìn)行計(jì)算，即 ＝K （4－2） 式中 K考慮系統(tǒng)泄漏和溢流閥保持最小溢流量的系數(shù)，一般取K＝1.11.3； 同時工作的執(zhí)行元件的最大總流量。 本設(shè)計(jì)取泄漏系數(shù)K＝1.1，帶入公式（4－2）得 ＝1.1×8.8＝9.7L/min 由維樂樣本查的VP-12-FA2低壓變量葉片泵滿足上述估算得到的壓力和流量要求：該泵的額定壓力為7MPa，公稱排量V＝8.3 ，額定轉(zhuǎn)速為1800?，F(xiàn)取泵的容積效率＝0.85，當(dāng)選用轉(zhuǎn)速n＝1400 的驅(qū)動電機(jī)時，泵的實(shí)際流量為 ＝Vn （4－3） ＝8.3×0.85×1400× ＝10.0 式中 V泵的公稱排量； n電機(jī)轉(zhuǎn)速； 泵的容積效率。 由前面計(jì)算可知泵的最大功率出現(xiàn)在夾緊保壓階段，參照表3-2取泵的總效率為＝0.75，則 ＝ ＝ ＝933W 選用電動機(jī)型號：由于內(nèi)軸式電動機(jī)可以與相對應(yīng)的泵直接連接，無需用連軸器，從而減少安裝空間，裝配方便。所以由維樂樣本查的CT-01-1HP-4P-3-J-V式電動機(jī)滿足上述要求，其轉(zhuǎn)速為1450，額定功率為0.735KW。 表3-2液壓泵的總效率 Tab.3-2 The total efficiency of hydraulic pumps 液壓泵類型 齒輪泵 螺桿泵 葉片泵 柱塞泵 總效率 0.60.7 0.650.80 0.600.75 0.800.85 4.1.3 液壓泵站組件的選擇 液壓泵站一般由液壓泵組、油箱組件、過濾器組件和蓄能器組件等組成。根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需要，本設(shè)計(jì)選擇液壓泵組、油箱組件、過濾器組件。液壓泵組由液壓泵，原動機(jī)，連軸器及管路附件等組成。油箱組件由油箱面板，空氣濾清器，液位顯示計(jì)等組成。過濾器組將是保持工作介質(zhì)清潔度必備的組件，可根據(jù)系統(tǒng)對介質(zhì)清潔度的不同要求設(shè)置不同等級的粗過濾器，精過濾器等。 根據(jù)所選擇的液壓泵規(guī)格及系統(tǒng)工作情況，可計(jì)算出液壓缸在各個階段的實(shí)際進(jìn)出流量，運(yùn)動速度和持續(xù)時間，從而為其他液壓元件的選擇及系統(tǒng)的性能計(jì)算奠定了基礎(chǔ)。計(jì)算結(jié)果如表4-2所示。 表4-2夾盤油缸的實(shí)際工況 Tab.4-2 The actual working conditions of the clamping cylinder 工作階段 無桿腔 / 有桿腔 / 速度 / 時間 /s 快 進(jìn) = = =13.3 = =10 = = =0.08 = =2s 快 退 = = =13.3 = = =10 = = =0.11 = =2.5s 4.2 液壓控制閥的確定 液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中的功能是通過控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的油液的流向、壓力和流量使執(zhí)行器及其驅(qū)動的工作機(jī)構(gòu)獲得所需的運(yùn)動方向、推力（轉(zhuǎn)矩）及運(yùn)動速度（轉(zhuǎn)速）等。同一工藝的目的的液壓機(jī)械設(shè)備，通過液壓閥的不同的組合使用，可以組成有路截然不同的多種液壓系統(tǒng)方案，因此，液壓閥是液壓技術(shù)中品種與規(guī)格最多的、應(yīng)用最廣泛、最活躍的部分（元件）。所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)，將來是否按照既定要求正?？煽窟\(yùn)行，很大程度上取決與其中所采用的各種液壓閥的性能優(yōu)劣及參數(shù)匹配是否合理。足見液壓閥的在整個液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中占有相當(dāng)重要的地位。 各種液壓控制閥的規(guī)格型號，可以系統(tǒng)的最高壓力和通過閥的實(shí)際流量為依據(jù)，并考慮閥的控制特性、穩(wěn)定型及油口的尺寸、外型尺寸與重量、安裝連接方式、操縱方式、適應(yīng)性與維修方便性、貨源及產(chǎn)品歷史，從相關(guān)的設(shè)計(jì)手冊和產(chǎn)品樣本中選取。 選擇壓力控制閥時，應(yīng)考慮壓力控制閥的壓力調(diào)節(jié)范圍、流量變化范圍、所要求的壓力靈敏度和平穩(wěn)性等。 選擇流量控制閥時，應(yīng)考慮流量閥的流量調(diào)節(jié)范圍，流量壓力特性，最小穩(wěn)定流量，壓力補(bǔ)償要求或者溫度補(bǔ)償要求，對濾油器過濾精度的要求，閥進(jìn)出口壓差的大小以及閥內(nèi)泄漏的大小等。選擇方向控制閥時，應(yīng)考慮方向閥的換向頻率，響應(yīng)時間，閥口的壓力損失以及閥的內(nèi)泄漏的大小等。通過各類閥的實(shí)際流量最多不應(yīng)超過其額定流量的120％。 根據(jù)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，本系統(tǒng)需要有管式單向閥，安全閥，疊加式減壓閥，疊加式單向閥，液控單向閥，電磁換向閥。 4.3 液壓附件的計(jì)算和選擇 4.3.1 蓄能器的選擇 液壓系統(tǒng)使用蓄能器的目的很多，但歸納起來主要是蓄能保壓、吸收液壓沖擊和吸收液壓脈動等三種，詳細(xì)作用見表4-3。按照加載方式不同，蓄能器有彈簧加載、重力加載和氣體加載等三種類型。其中氣體加載型蓄能器按照氣體與油液是否隔開，又分為隔離式和非隔離式兩大類，而隔離按照物體的材料及工作的形態(tài)又分為非可撓式和可撓式兩種主要形式，可撓式中的皮囊式蓄能器應(yīng)用最多，詳細(xì)分類見表4-4。由于本設(shè)計(jì)中使用變量泵，會有脈動；而且在卡緊過程中有液壓沖擊。所以本設(shè)計(jì)中蓄能器主要用途是吸收脈動、緩和沖擊與保壓。結(jié)合表4-3和4-4，選擇直通氣囊式蓄能器型號為NXQA-0.63/10-L，容量10L。 表4-3 蓄能器的用途 Tab.4-3 The use of accumulator 用途 說明 蓄能 用于間歇型機(jī)械的液壓系統(tǒng)，可以存儲在執(zhí)行器間歇或低速運(yùn)動時液壓泵輸出的油液（充液蓄能），并在執(zhí)行器快速運(yùn)動需要大流量時，作為輔助能源與液壓泵一起向系統(tǒng)提供油液。從而實(shí)現(xiàn)了液壓泵組及整個液壓裝置的小型化，達(dá)到了節(jié)能的目的 吸收 沖擊 液壓換向閥快速啟閉和負(fù)載的驟然變化，系統(tǒng)會產(chǎn)生沖擊壓力，從而導(dǎo)致振動和噪聲，甚至損壞機(jī)器。蓄能器緩和、吸收這些流體的沖擊壓力 吸收 脈動 能吸收或減小各種液壓泵的流量脈動和壓力脈動，從而降低系統(tǒng)噪聲 減震 就有吸收氣體彈簧的作用，可用于吸收車輛等行走機(jī)械機(jī)身與車輪之間的振動 平衡 可把立置執(zhí)行器（液壓缸）及其負(fù)載下降時的重力勢能轉(zhuǎn)化為液壓能進(jìn)行儲存，同時產(chǎn)生極限阻力；立置執(zhí)行器上升時，蓄能器釋放吸收的能量，與泵一起向液壓缸供油。從而實(shí)現(xiàn)了平衡和節(jié)能 補(bǔ)油 在執(zhí)行器鎖緊回路里的液體，隨著溫度的變化而膨脹或縮小，它的壓力也上升或下降，會引起回路故障或機(jī)器損壞。蓄能器能吸收或補(bǔ)充這種因溫度變化而導(dǎo)致的油量變化 保壓 在工件夾緊時液壓泵卸載的液壓回路中，蓄能器可保持執(zhí)行器所需的壓力以補(bǔ)償液壓泵卸載系統(tǒng)所產(chǎn)生的泄漏 表4-4 蓄能器的詳細(xì)分類及特點(diǎn) Tab.4-4 the detailed classification and characteristics of the Accumulator 類 型 特點(diǎn) 用途 響應(yīng) 噪 聲 容量 限制 /L 最大 壓力 /MPa 漏氣 溫度 / 蓄 能 吸收 脈動 沖擊 傳送 異性 液體 彈簧加載式 不好 有 小 1.2 － -50 120 可 不太 好 不可 重力加載式 不好 有 可做較 大容量 45 － -50 120 可 不好 不可 類 型 特點(diǎn) 用途 響應(yīng) 噪 聲 容量 限制 /L 最大 壓力 /MPa 漏氣 溫度 / 蓄 能 吸收 脈動 沖擊 傳送 異性 液體 非隔離式 良好 有 大 5 有 可不 限制 可 可 不可 非 可 撓 式 活塞式 不太 好 有 較大 21 小量 -50 120 可 不太 好 可 差動活塞式 不太 好 有 較大 45 無 -50 120 可 不太 好 不可 氣 體 加 載 式 隔 離 式 柱塞式 不太 好 有 較大 45 小量 -50 120 可 不太 好 可 皮囊式 良好 無 480 200 無 -10 120 可 可 可 可 撓 式 隔膜式 良好 無 0.95 11.5 7 無 -10 70 可 可 可 直通氣囊式 好 無 小 21 無 -10 70 可 很好 不可 盤式 好 無 小 21 無 -10 70 不可 很好 不可 金屬波紋管式 良好 無 小 21 無 -50 120 不可 可 不可 活塞隔膜式 良好 無 較大 7 小量 -10 70 可 可 可 4.3.2 過濾器的確定 由于液壓系統(tǒng)的各類故障絕大多數(shù)由油液的污染造成，而過濾器是保持油液清潔的主要手段，所以合理選擇過濾器顯得非常重要。 按照過濾器在液壓系統(tǒng)中安放部位的不同，過濾器有多種類型。 詳細(xì)分類見表4-5。 表4-5過濾器的類型 Tab.4-5 The types of the filters 序號 類型 作用 1 吸油過濾器 保護(hù)液壓泵 2 高壓過濾器 保護(hù)液壓泵以外的液壓元件 3 回油過濾器 濾出液壓元件磨損后生成的污物 4 離線過濾器 獨(dú)立于系統(tǒng)之外，連續(xù)清除系統(tǒng)雜質(zhì) 5 泄油過濾器 防止生成物進(jìn)入油箱 6 注油過濾器 防止注油時污物侵入 7 安全過濾器 保護(hù)抗污能力低的液壓元件 過濾器的主要指標(biāo)有：過濾精度（濾除各種不同尺寸的污染顆粒的能力）、液降特性性和納垢量（壓力降達(dá)到規(guī)定限值之前，可以濾除并容納的）。按照過濾精度的不同，過濾器又可分為粗過濾器、普通過濾器、精過濾器和特精過濾器四類，各類過濾器的精度及其適用的液壓系統(tǒng)見表4-6。本設(shè)計(jì)中液壓系統(tǒng)是低壓系統(tǒng)過濾器的主要作用是保護(hù)液壓泵，所以選擇吸油過濾器型號為MF-02。 表4-6 各類過濾器的過濾精度 Tab.4-6 The accuracy of the filters 類型 過濾精度 適用系統(tǒng)及元件 粗過濾器 100 重型設(shè)備、低壓液壓系統(tǒng) 普通過濾器 10100 機(jī)床、液壓機(jī)、船舶的設(shè)備的液壓系統(tǒng)，齒輪泵、葉片泵、一般液壓閥、疊加閥、插裝閥 精過濾器 510 一般電液伺服、比例液壓系統(tǒng)，柱塞泵、工業(yè)伺服閥、比例閥 特精過濾器 15 航空航天設(shè)備、飛船的精密電液伺服系統(tǒng)、高性能伺服閥等 綜上所述，現(xiàn)選定卡盤液壓系統(tǒng)的各個液壓元件的類型如表4-4所示。 表4－4液壓系統(tǒng)元件選型 Tab.4-4 Various types of hydraulic components of choice 序號 名稱 通過流量 /L 額定流量/ 額定壓力 /MPa 額定壓降 /MPa 型號規(guī)格 1 空氣過濾器 AB-1162 2 油溫油位計(jì) LS-3” 3 吸油過濾器 10 20 1 MF-02 4 單向閥 10 40 25 0.05 CI-T02-05-10 5 安全球閥 10 35 20 0.1 YJZQ-J10 6 蓄能器 10 NXQA-0.63/10-L 7 壓力表開關(guān) 10 21 21 GCT-03 8 壓力表 10 I-21/2-100-B1 9 壓力表 5 I-21/2-50-B1 10 二位四通換向閥 10 63 10 <0.2 SWH-G02-C2-D24-20-LS 11 三位四通換向閥 10 63 5 <0.2 SWH-G02-D2-D24-20-LS 12 疊加式減壓閥 10 35 25 <0.1 MPR-02A-K-1-20 13 疊加式減壓閥 10 35 25 <0.1 MPR-02B-K-1-20 14 疊加式單向閥 10 35 21 <0.1 MC-02AB-05-30 15 壓力繼電器 35 3.5 PS70-1-20 16 液控單向閥 10 35 21 <0.1 MPC-02W-50-30 4.3.3 確定油箱容積 液壓系統(tǒng)的散熱主要是靠油箱，油箱大散熱塊，油箱小則油溫較高。初始設(shè)計(jì)時，應(yīng)注意以下幾個方面： 1) 油箱必須有足夠大的容積。一方面盡可能地滿足散熱的要求，另一方面在液壓系 統(tǒng)停止工作時應(yīng)能容納系統(tǒng)中的所有工作介質(zhì)；而工作時又能保持適當(dāng)?shù)囊何? 2) 吸油管及回油管應(yīng)插入最低液面以下，以防止吸空和回油飛濺產(chǎn)生氣泡。管口與箱底、箱壁距離一般不小于管徑的3倍。吸油管可安裝100μm左右的網(wǎng)式或線隙式過濾器，安裝位置要便于裝卸和清洗過濾器?；赜凸芸谝鼻?5°角并面向箱壁，以防止回油沖擊油箱底部的沉積物，同時也有利于散熱 3) 吸油管和回油管之間的距離要盡可能地遠(yuǎn)些，之間應(yīng)設(shè)置隔板，以加大液流循環(huán)的途徑，這樣能提高散熱、分離空氣及沉淀雜質(zhì)的效果。隔板高度為液面高度的2/3～3/4。 油箱的容積可以按照下列經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算： V＝ （4－4） 式中 液壓泵每分鐘排出的液體體積； 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。低壓系統(tǒng)取24；中壓系統(tǒng)取57；高壓系統(tǒng)取612；行走機(jī)械取12。 將數(shù)值帶入公式（4－4）得 V＝7×10 ＝70L 4.3.4 確定管件的尺寸 由表4－2和4－3 得知液壓缸有桿腔和無桿腔油管的實(shí)際最大流量分別為13.3L/min和10L/min，按照表4－5的推薦值取油管內(nèi)油液的允許流速為4m/min，管徑的計(jì)算公式為 d＝ （4－5） 式中 q通過油管的最大流量； V油管中允許流速； d油管內(nèi)徑； 將數(shù)值帶入公式（4－5）得 ＝ ＝8.4mm ＝ ＝7.3mm 根據(jù)JB827－66，同時考慮到制作方便，兩根油管同時選用10×1（外徑10mm，壁厚1mm）的冷拔無縫鋼管。由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得管材的抗拉強(qiáng)度為412MPa，由表5－6取安全系數(shù)為8，按公式（4－6）對油管的強(qiáng)度進(jìn)行校核，公式如下： ＝ （4－6） 式中 p管內(nèi)最高工作壓力； d油管內(nèi)徑； n安全系數(shù)； 管材抗拉強(qiáng)度； 油管壁厚。 將數(shù)值帶入公式（4－6）得 ＝ ＝0.26mm 因?yàn)?.26mm<1mm,所以所選油管壁厚安全。 表4－5 油管中的允許流速 Tab.4-5 Allow the pipeline flow 油液流經(jīng)油管 吸油管 高壓管 回油管 短管及局部收縮處 允許速度（m/s） 0.51.5 2.55 1.52.5 57 表4－6 安全系數(shù) Tab.4-6 Safety Factor 管內(nèi)最高工作壓力 <7 717.5 17.5 安全系數(shù) 8 6 4 5 液壓油的選擇與維護(hù) 5.1 液壓油的種類 液壓油可分為三大類:礦油型、合成型和含水型。國內(nèi)常用的液壓油有L -HL液壓油、L -HM抗磨液壓油、L－HV低溫抗磨液壓油、L-HS低凝抗磨液壓油、L-HG液壓導(dǎo)軌油和抗燃液壓油等。油品的主要性能及適用范圍: 1） L－HL液壓油:具有一定的抗氧防銹和抗泡性，適用于系統(tǒng)壓力低于7MPa的液壓系統(tǒng)和一些輕載荷的齒輪箱潤滑。 2） L-H M抗磨液壓油:除了具有L-HL液壓油的性能外，抗磨性能強(qiáng)。適用于系統(tǒng)壓力7-21MPa的液壓系統(tǒng)。高壓抗磨液壓油，能在系統(tǒng)壓力為35MPa情況下正常工作。 3） L-RV低溫抗磨液壓油和L-HS低凝抗磨液壓油:在L - HM抗磨液壓油的基礎(chǔ)上加強(qiáng)了粘溫性能和低溫流動性。適合在寒區(qū)或嚴(yán)寒區(qū)工程機(jī)械液壓系統(tǒng)使用。 4） L-HG液壓導(dǎo)軌油:具有防爬性，適用于潤滑機(jī)床導(dǎo)軌及其液壓系統(tǒng)。 5） 抗燃液壓油:抗燃性好，應(yīng)用在高溫易燃的場合。 5.2 設(shè)備用油的選擇 不同機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)要選擇不同類型的油，其選擇要具備以下條件: 1）環(huán)境條件:環(huán)境溫度的變化情況及最高和最低環(huán)境溫度，有無高溫?zé)嵩春兔骰?，以便選擇合適的油品。 2）工作條件:如油泵類型、工作壓力、溫度、轉(zhuǎn)速;油與金屬、密封件和涂料的配伍性;系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)周期和工作特點(diǎn)等，以便選用合適的品種和粘度。 3）油品的性質(zhì):首先要參考機(jī)器設(shè)備的推薦用油，如液壓油品和液體的理化指標(biāo)及使用性能,各類液壓油的特性等。 4）經(jīng)濟(jì)性:在液壓油選用中經(jīng)濟(jì)性是不可缺少的一個重要部分，如液壓油的價格、液壓系統(tǒng)與元件的壽命等。在液壓系統(tǒng)中，一般有油泵、閥門、管路、油缸或馬達(dá)等，其中油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，壓力、溫度高，是系統(tǒng)中的主要部件，通常應(yīng)根據(jù)油泵選擇液壓油。隨著液壓技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓系統(tǒng)向高壓、高速和小型化的方向發(fā)展，系統(tǒng)壓力的升高，泄漏的可能性隨之增加，在其泄漏噴射范圍如有高溫?zé)嵩椿蛎骰穑陀腥急奈ｋU(xiǎn)，應(yīng)考慮選用合適的抗燃液壓油。 綜上所述，考慮到本液壓系統(tǒng)的使用環(huán)境和壓力大小，本系統(tǒng)所選擇的液壓油為L－HL液壓油中的YB-46號液壓油作為本系統(tǒng)的液壓介質(zhì)。其主要性能如下：運(yùn)動粘度 2750.6，粘度指數(shù)≧90，閃點(diǎn)≧，凝點(diǎn)≦,油的密度為=918kg 5.3 液壓油的維護(hù) 合理選好油液是液壓機(jī)械設(shè)備工作的開始，在工作過程中，油液的維護(hù)也很重要。首先，應(yīng)了解液壓油污染物的來源，液壓油污染物的來源可分為外部影響，包括:油液運(yùn)輸過程帶來的污染;液壓元件內(nèi)存在的污染;周圍環(huán)