機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 設(shè)計(jì)題目：洗瓶機(jī)機(jī)電與車輛工程學(xué)院 系 車輛工程 專業(yè) 101 班目錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書31.1 設(shè)計(jì)題目 41.2設(shè)計(jì)任務(wù) 41.3 設(shè)計(jì)要求 4二、原動(dòng)機(jī)的選擇 4三、推瓶機(jī)構(gòu)與洗瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5四、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 8 4.1設(shè)計(jì)方案一 8 4.2設(shè)計(jì)方案二 94.3設(shè)計(jì)方案三 94.4 最終方案的確定 10五、主要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 10六、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13七、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和傳動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 157.1機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 157.2 推頭M的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖15八、小組總結(jié) 17九、參考文獻(xiàn) 18一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1 設(shè)計(jì)題目圖1 洗瓶機(jī)工作示意圖 設(shè)計(jì)洗瓶機(jī)。如圖1 所示，待洗的瓶子放在兩個(gè)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶子推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗刷完畢時(shí)，后一個(gè)待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥待推。洗瓶機(jī)的技術(shù)要求見(jiàn)表1。表1 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求方案號(hào)瓶子尺寸（長(zhǎng)×直徑）mm，mm工作行程mm生產(chǎn)率個(gè)/min急回系數(shù)k電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/minA100×2006003314401.2 設(shè)計(jì)任務(wù) （1）洗瓶機(jī)應(yīng)包括齒輪、平面連桿機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu)（2）畫出機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。（3）設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)要求，并對(duì)從動(dòng)桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。也可以設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡，并對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。繪出運(yùn)動(dòng)線圖。（4）其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析。（5）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。1.3 設(shè)計(jì)要求1.3.1工作原理為了清洗瓶子，需將瓶子推入同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。它的主要?jiǎng)幼魇菍⑵孔友刂鴮?dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過(guò)程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。1.3.2 原始數(shù)據(jù)（1）瓶子尺寸：長(zhǎng)度L=100mm，直徑D=200mm。 （2）推進(jìn)距離S=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推移接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。（3）按生產(chǎn)率每分鐘3個(gè)的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回時(shí)的平均速度為工作時(shí)的平均速度的三倍。 （4）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440 r/min。（5）急回系數(shù)3。二、 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分，按能量轉(zhuǎn)換性質(zhì)的不同分為第一類原動(dòng)機(jī)和第二類原動(dòng)機(jī)。其中第一類原動(dòng)機(jī)分為：蒸汽機(jī)、柴油機(jī)、汽油機(jī)、水輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)；第二類原動(dòng)機(jī)分為：電動(dòng)機(jī)、液動(dòng)機(jī)（液壓馬達(dá)）、氣動(dòng)機(jī)（氣動(dòng)馬達(dá)）。 在這里我選擇應(yīng)用最為廣泛的電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)，因?yàn)槌杀镜?、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用少、維護(hù)要求較少、功率適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。按題目要求，這里用轉(zhuǎn)速為1440 r/min。的電動(dòng)機(jī)三、 推瓶機(jī)構(gòu)與洗瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1分析設(shè)計(jì)要求由題目可知：洗瓶機(jī)主要由推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)組成。設(shè)計(jì)的推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，推頭M可走圖1 所示軌跡，而且推頭M在工作行程中應(yīng)作勻速直線運(yùn)動(dòng)，在工作段前后可有變速運(yùn)動(dòng)，回程時(shí)有急回。圖1 推頭M運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)這種運(yùn)動(dòng)要求，若用單一的常用機(jī)構(gòu)是不容易實(shí)現(xiàn)的，通常要把若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)組合，起來(lái)，設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)。在設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)時(shí)，一般可首先考慮選擇滿足軌跡要求的機(jī)構(gòu)，而沿軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度要求，則通過(guò)改變基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度來(lái)滿足，也就是讓它與一個(gè)輸出變速度的附加機(jī)構(gòu)組合。 3.2推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 推瓶機(jī)構(gòu)的方案：根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)為一具有急回特性的機(jī)構(gòu),為了提高工作效率,一是行程速比變化系數(shù)K盡量大一些;在推程(即工作行程)中,應(yīng)使推頭作直線運(yùn)動(dòng),或者近似直線運(yùn)動(dòng),以保證工作的穩(wěn)定性,這些運(yùn)動(dòng)要求并不一定都能得到滿足,但是必須保證推瓶中推頭的運(yùn)動(dòng)軌跡至少為近似直線,以此保證安全性。 推頭的運(yùn)動(dòng)要求主要是滿足急回特性,能滿足急回特性的機(jī)構(gòu)主要有曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。運(yùn)用前述設(shè)計(jì)的思想方法,再考慮到機(jī)構(gòu)的急回特性和推頭做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)， 所以根據(jù)要求，我們選了兩種推瓶機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、五桿組合機(jī)構(gòu)。3.2.1擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄的整轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)擺桿左右擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)推瓶的作用。清洗區(qū)位于擺動(dòng)導(dǎo)桿右側(cè)時(shí)，則當(dāng)曲柄為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)推頭推瓶時(shí)間長(zhǎng)，返回時(shí)間短的效果，可以達(dá)到工作的平穩(wěn)性和高效性。另外，此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，急回特性顯著，便于制作。如下圖所示3.2.2五桿組合機(jī)構(gòu)確定一條平面曲線需要兩個(gè)獨(dú)立變量。因此具有兩自由度的連桿機(jī)構(gòu)都具有精確再現(xiàn)給定平面軌跡的特征。點(diǎn)M的速度和機(jī)構(gòu)的急回特征，可通過(guò)控制該機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系來(lái)得到，如用凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來(lái)控制等等。下圖所示為兩個(gè)自由度的五桿低副機(jī)構(gòu)，l、4為它們的兩個(gè)輸人構(gòu)件，這兩構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系用齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而將原來(lái)兩自由度機(jī)構(gòu)系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)。3.3洗瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)雙棍洗瓶機(jī)構(gòu)當(dāng)瓶子進(jìn)入清洗區(qū)域后，可以以多種的運(yùn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)過(guò)程，可以是圓周運(yùn)動(dòng)，也可以是直線運(yùn)動(dòng)。所以我們可以用雙輥清洗機(jī)構(gòu)，其根據(jù)兩根導(dǎo)棍的同時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)瓶子的轉(zhuǎn)動(dòng)這一原理設(shè)計(jì)的，在這個(gè)機(jī)構(gòu)中瓶子沿著本身軸線做直線運(yùn)動(dòng)。為了清洗瓶子的外表，需將瓶子推入同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，推瓶機(jī)構(gòu)推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，外轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。毛刷安放在導(dǎo)軌工作臺(tái)的正上方。旋轉(zhuǎn)洗瓶機(jī)構(gòu)洗瓶機(jī)構(gòu)是運(yùn)用齒輪的嚙合，使在四個(gè)工位的齒輪勻速自轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)瓶子自轉(zhuǎn)，讓刷子能清洗到瓶身的各個(gè)角落，而且刷子的大小和形狀都可以改變，齒輪的大小也可以改變，從而清洗不同大小形狀的瓶子。槽輪機(jī)構(gòu)可以保證推桿運(yùn)動(dòng)時(shí)間和轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)時(shí)間的配合，當(dāng)瓶子被推到轉(zhuǎn)盤時(shí)，轉(zhuǎn)盤停止，當(dāng)推頭急回推下一個(gè)瓶子是，槽輪運(yùn)動(dòng)，把臟的瓶子推到第二個(gè)工位清洗，機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到了連續(xù)洗瓶子的工作。四、 設(shè)計(jì)方案4.1方案一擺動(dòng)導(dǎo)桿與雙棍洗瓶機(jī)構(gòu)方案此方案選擇的推瓶機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，洗瓶機(jī)構(gòu)為雙棍洗瓶機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)導(dǎo)桿推動(dòng)瓶子在導(dǎo)棍上運(yùn)動(dòng)時(shí)同向?qū)Ч髯赞D(zhuǎn)帶動(dòng)瓶子的轉(zhuǎn)動(dòng)。毛刷位于導(dǎo)棍工作臺(tái)的正上方并且一直轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)瓶子運(yùn)動(dòng)到毛刷下方與毛刷相接觸，瓶子在繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中就實(shí)現(xiàn)了清洗瓶子的目的。如下圖：4.2方案二五桿組合與雙棍洗瓶機(jī)構(gòu)方案此方案選擇的是五桿組合推瓶機(jī)構(gòu)與雙棍洗瓶機(jī)構(gòu)相結(jié)合。五桿組合機(jī)構(gòu)推動(dòng)瓶子在導(dǎo)棍上運(yùn)動(dòng)時(shí)同向?qū)Ч髯赞D(zhuǎn)帶動(dòng)瓶子的轉(zhuǎn)動(dòng)。毛刷位于導(dǎo)棍工作臺(tái)的正上方并且一直轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)瓶子運(yùn)動(dòng)到毛刷下方與毛刷相接觸，瓶子在繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中就實(shí)現(xiàn)了清洗瓶子的目的。如下圖：4.3方案三擺動(dòng)導(dǎo)桿與旋轉(zhuǎn)洗瓶機(jī)構(gòu)方案此方案結(jié)合了擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)洗瓶機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)洗瓶機(jī)構(gòu)通過(guò)槽輪控制，當(dāng)與槽輪相連的轉(zhuǎn)盤停止運(yùn)動(dòng)時(shí)推桿正好把瓶子推到轉(zhuǎn)盤的凹位置上，并把瓶子推到凹槽內(nèi)。當(dāng)推頭反會(huì)推下一個(gè)瓶子時(shí)轉(zhuǎn)盤開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下一個(gè)瓶子被推到傳送帶末端時(shí)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度。在此時(shí)凹槽底端的齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)瓶子自轉(zhuǎn)，毛刷同時(shí)也自轉(zhuǎn)。當(dāng)瓶子轉(zhuǎn)到與毛刷向接觸的位置時(shí)，此時(shí)就開(kāi)始實(shí)現(xiàn)洗瓶的效果。而且瓶子在傳送帶上運(yùn)動(dòng)時(shí)能實(shí)現(xiàn)瓶底的清洗。4.4最終方案的確定我們最終選擇的是第三方案擺動(dòng)導(dǎo)桿與旋轉(zhuǎn)洗瓶機(jī)構(gòu)。此方案的優(yōu)點(diǎn)是：擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)相對(duì)與五桿組合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單便于加工，工作效率更高。和前兩方案相比第三方案能清洗瓶底更能滿足生產(chǎn)需要。五、主要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 我在這里選用技術(shù)要求中方案A來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算原始數(shù)據(jù)要求： （1）、瓶子尺寸。大段直徑d=100mm,長(zhǎng)200mm。 （2）、推進(jìn)距離L=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭以接近勻速的速度推瓶，平穩(wěn)的接觸和推進(jìn)瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。 （3）、按生產(chǎn)率的要求，每分鐘三個(gè)，行程速度系數(shù)K=3，可得60v+60v/3=6L，則可推出推程平均速度為V=45mm/s，返回時(shí)得平均速度為工作行程平均速度的3倍； （4）、機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。根據(jù)要求返回時(shí)的平均速度為工作行程平均速度的3倍； 解： 根據(jù)要求：推程平均速度為v=45mm/s,推進(jìn)距離L=600mm。解：先算出推進(jìn)600mm需要的時(shí)間t. 45t=600 (s)根據(jù)極位夾角所以推進(jìn)時(shí)曲柄轉(zhuǎn)過(guò)的角度為 再根據(jù)角度和t求出曲柄的角速度解： 在保證推程為600mm的基礎(chǔ)上，不把滑塊裝在連桿的端點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)時(shí)使得滑塊不和機(jī)構(gòu)導(dǎo)輥接觸把把連桿的長(zhǎng)度設(shè)為800mm ( 優(yōu)化運(yùn)動(dòng) ) 圖5 曲柄機(jī)構(gòu)如圖5 2和2是搖桿的兩個(gè)極限位置，也就是連桿3位移為600mm始末位置，搖桿的極限位置正好和曲柄垂直，又因?yàn)闃O位夾角 ，所以搖桿極限位置時(shí)和曲柄構(gòu)成長(zhǎng)正方形。根據(jù)圖可知曲柄1不能碰到連桿3，也不能和B點(diǎn)接觸，這樣都會(huì)使滑塊頂死。所以要確定曲柄1的長(zhǎng)度。設(shè)曲柄的長(zhǎng)度為L(zhǎng) ，搖桿所夾是角為 。解：因?yàn)榛瑝K的寬度為40mm，滑塊中心為鉸鏈連接處。 所以48.3<L<116之內(nèi)都可以選，為了節(jié)省材料選曲柄長(zhǎng)度為80mm。為了搖桿和滑塊不脫離需確定搖桿長(zhǎng)度，設(shè)搖桿長(zhǎng)度為S解： 為了便于計(jì)算和機(jī)構(gòu)的美觀選用。六、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)傳動(dòng)部件：推瓶機(jī)構(gòu):類似于牛頭刨床的曲柄滑快機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：洗瓶機(jī)構(gòu):瓶子的自轉(zhuǎn)與繞軸旋轉(zhuǎn)相結(jié)合的輪系機(jī)構(gòu) 此洗瓶機(jī)的推頭部分采用了牛頭刨床的核心思想，題目要求行程速度系數(shù)比K=3，也就是說(shuō)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角為90度，運(yùn)用這個(gè)機(jī)構(gòu)就很容易實(shí)現(xiàn)了，而且題目要求推頭的推程為600mm，此機(jī)構(gòu)也很容易滿足，而且結(jié)構(gòu)緊湊，而且推桿只要保證在水平面運(yùn)動(dòng)，則推頭幾能很平穩(wěn)地推進(jìn)瓶子。推頭推瓶子的同時(shí)，瓶子是放在一傳送帶上的,傳送帶以與推桿推瓶速度相同的速度勻速傳送，大大減小了推桿的負(fù)荷，使傳送更加得平穩(wěn)。而傳送帶也有清洗瓶底的功能，以彌補(bǔ)下面洗瓶中不能洗到瓶底的缺陷。洗瓶機(jī)構(gòu)是運(yùn)用齒輪的嚙合，使在四個(gè)工位的齒輪勻速自轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)瓶子自轉(zhuǎn)，讓刷子能清洗到瓶身的各個(gè)角落，而且刷子的大小和形狀都可以改變，齒輪的大小也可以改變，從而清洗不同大小形狀的瓶子。槽輪機(jī)構(gòu)可以保證推桿運(yùn)動(dòng)時(shí)間和轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)時(shí)間的配合，當(dāng)瓶子被推到轉(zhuǎn)盤時(shí)，轉(zhuǎn)盤停止，當(dāng)推頭急回推下一個(gè)瓶子是，槽輪運(yùn)動(dòng)，把臟的瓶子推到第二個(gè)工位清洗，機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到了連續(xù)洗瓶子的工作。整個(gè)機(jī)構(gòu)是由發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)力輸出，由齒輪系進(jìn)行一定比例速度傳遞到每個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上最終方案的設(shè)計(jì)尺寸設(shè)計(jì) 計(jì)算公式：托盤周期t2/1 槽輪周期 td21/1 推瓶機(jī)構(gòu)極位夾角 齒輪傳動(dòng)比 i= 齒輪周期 T=基本尺寸：瓶子大底直徑 d=100mm 瓶子長(zhǎng)度 l=200mm 推頭推程L=800mm數(shù)據(jù)處理：k=3 極位夾角=90度 在極位時(shí)曲柄與搖桿的夾角為90度所以滑快到齒輪的距離為B=150mm 滑桿長(zhǎng)度>424.3mm 推頭推出速度 v= 回來(lái)速度為推出的3倍, 周期就為 T=18s 主動(dòng)齒輪的角速度 撥盤的角速度與主動(dòng)齒輪相同 槽輪在撥盤轉(zhuǎn)一周時(shí)轉(zhuǎn)周期, 在主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周刷子和帶動(dòng)瓶子自轉(zhuǎn)的四個(gè)齒輪分別轉(zhuǎn)兩周,所以各部分齒輪傳動(dòng)比為 從左到右 =1:1:1:2:2,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖圖示為洗瓶機(jī)的各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，說(shuō)明了各機(jī)構(gòu)在一周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。七、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和傳動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 7.1機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖中畫出了動(dòng)力傳動(dòng)的主動(dòng)軸，還畫出了在水槽部分運(yùn)用的傳送帶，它的速度和推頭推出的速度相同，從而可以減小推頭的負(fù)荷，也可以清洗瓶底，彌補(bǔ)在后面的機(jī)構(gòu)中不能清洗到瓶底的缺陷。7.2 推頭M的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 推頭M的速度曲線及說(shuō)明：速度曲線如圖所示：在推頭開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的一段時(shí)間時(shí)，速度略有上升，在推頭推進(jìn)的途中，推頭的速度基本保持勻速運(yùn)動(dòng)，在推頭運(yùn)動(dòng)13.3s前進(jìn)到極位時(shí)，推頭的速度急速上升，上升到前進(jìn)速度的3倍，然后再運(yùn)動(dòng)4.4秒后到達(dá)開(kāi)始位置，速度下降到零，然后進(jìn)入下一個(gè)周期。 推頭M的加速度曲線及說(shuō)明：下圖為此機(jī)構(gòu)的加速度仿真曲線。從圖中可以看出，在機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，推頭是有加速度的，這必然會(huì)對(duì)剛放上來(lái)的瓶子有沖擊，所以我們?cè)诜牌孔拥臅r(shí)候就應(yīng)避開(kāi)這個(gè)時(shí)后讓放瓶子的位置離推頭的初始位置一段距離，這樣瓶子就會(huì)避免沖擊了。 在加速度第一次到達(dá)零之后，基本保持不變，略微有所波動(dòng)，基本達(dá)到了題目要求的推頭推出速度為勻速的，然后在推到極位后，加速度急速上升又急速下降。 推頭M的位移曲線及說(shuō)明：，推頭的起始位置是從位移為零之后，在推頭前進(jìn)的途中，位移曲線的斜率基本保持不變，略微有所波動(dòng)，在回程的時(shí)候，曲線的斜率也基本保持不變，位移為一條直線，這也說(shuō)明回程時(shí)推頭基本以3倍推出速度急回八、小組總結(jié)課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，經(jīng)歷了這次課程設(shè)計(jì)，我們知道如何運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)去設(shè)計(jì)洗瓶機(jī)，運(yùn)用什么機(jī)構(gòu)可以使操作更加簡(jiǎn)便，懂得用多種途徑去解決一個(gè)問(wèn)題，開(kāi)擴(kuò)自己的思維。在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我們所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我們?nèi)绾稳グ盐找患虑?，如何去做一件事情，又如何去完成一件事情。在整個(gè)課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，小組成員之間分工設(shè)計(jì)，相互探討，相互學(xué)習(xí)。每個(gè)人都學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解。課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，也是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不可少的過(guò)程，“千里之行始于足下”，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我們深深體會(huì)到這句話的真正含義，我們現(xiàn)在認(rèn)真地進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我們更加扎實(shí)地掌握了有關(guān)機(jī)械原理方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中雖然遇到了一些問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我們?cè)谶@方面的知識(shí)欠缺，實(shí)踐出真知，通過(guò)親自動(dòng)手設(shè)計(jì)，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問(wèn)題，最后在老師的指導(dǎo)下，終于游逆而解。在今后社會(huì)的發(fā)展和學(xué)習(xí)實(shí)踐過(guò)程中，一定要不懈努力，不能遇到問(wèn)題就想到要退縮，一定要不厭其煩地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，然后進(jìn)行解決，只有這樣，才能在今后的道路上披荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠(yuǎn)不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠(yuǎn)不可能得到社會(huì)及他人對(duì)你的認(rèn)可！課程設(shè)計(jì)是一門專業(yè)課，給我們很多專業(yè)知識(shí)以及專業(yè)技能上的提升，使我們對(duì)抽象的理論有了具體的認(rèn)識(shí)。從理論到實(shí)踐，在這段日子里，可以說(shuō)是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我們懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。設(shè)計(jì)過(guò)程中也對(duì)團(tuán)隊(duì)精神的進(jìn)行了考察，讓我們?cè)诤献髌饋?lái)更加默契，在成功后一起體會(huì)喜悅的心情。團(tuán)結(jié)就是力量，只有互相之間默契融洽的配合才能換來(lái)最終完美的結(jié)果。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我們自學(xué)了繪圖軟件，比如CAD、PROE等，提高了我們的自學(xué)能力，為今后的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我們懂得了許多東西，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手能力，使我們充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。經(jīng)過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我們學(xué)到了很多課本上沒(méi)有的東西，它對(duì)我們今后的生活和工作都有很大的幫助，所以這次設(shè)計(jì)過(guò)程是苦與甜的結(jié)合。九、參考文獻(xiàn)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 高等教育出版社 裘建新 主編機(jī)械原理（第七版） 高等教育出版社 鄭文緯 主編