《汽車起重機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《汽車起重機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】（38頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng) 取圖 紙 任務(wù)書 (理工類 ) 學(xué)生姓名： 專 業(yè)： 班 級： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 完成時(shí)間： 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )題目： 汽車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 題目來源 教師科研課 題 縱向課題（ ） 題目類型 理論研究（ ） 注：請直接在所屬項(xiàng)目括號內(nèi)打“ √” 橫向課題（ ） 應(yīng)用研究（ ） 教師自擬課題（ √ ） 應(yīng)用設(shè)計(jì)（ √ ） 學(xué)生自擬課題（ ） 其 他（ ） 總體設(shè)計(jì)要求及技術(shù)要點(diǎn) ： 汽車起重機(jī)是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機(jī)，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設(shè)置 。論文首先針對國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及設(shè)計(jì)內(nèi)容作出相關(guān)概述。其次，按照起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程，完成對機(jī)構(gòu)的選型、機(jī)構(gòu)的受力分析和計(jì)算、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 工作環(huán)境及技術(shù)條件： 對汽車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 工作內(nèi)容及最終成果： 1、介紹國內(nèi)外汽車起重機(jī)的發(fā)展概況； 2、汽車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)的進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3、對舉升機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)； 4、最終成果為汽車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì)報(bào)告。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng) 取圖 紙 時(shí)間進(jìn)度安排： 廣泛查閱參考資料，重點(diǎn)閱讀重要參考文獻(xiàn)； 汽車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 舉升機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)； 撰寫論文，準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任意見： 教研室主任簽字： 年 月 日 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng) 取圖 紙 開題報(bào)告 學(xué)生姓名 專 業(yè) 班 級 指導(dǎo)教師姓名 職 稱 工作單位 北華航天工業(yè)學(xué)院 課題來源 橫向項(xiàng)目 課題 性質(zhì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)類 課題名稱 汽車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù) （科學(xué)意義和應(yīng)用前景，國內(nèi)外研究概況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢等） 主要和最基本的機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)采用液壓起升機(jī)構(gòu)。油馬達(dá)經(jīng)過減速后驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩繞進(jìn)卷筒或由卷筒放出，從而使吊鉤升降。卷筒的正反向轉(zhuǎn)動是通過改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)向達(dá)到的而機(jī)構(gòu)運(yùn)動的停止或使貨物保持在懸吊狀態(tài)是依靠棘輪停止器來實(shí)現(xiàn)的。舉升機(jī)構(gòu)包括了吊具、卷設(shè)計(jì)內(nèi)容和預(yù)期成 果 （具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和重點(diǎn)解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果 和 提 供 的 形式） 總體設(shè)計(jì)要求及技術(shù)要點(diǎn)： 本文主要研究設(shè)計(jì)隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)，對舉升機(jī)構(gòu)的組成和工作原理進(jìn)行簡單闡述。主要針對卷筒和減速器做詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算和強(qiáng)度校核，對于其他部件進(jìn)行簡單設(shè)計(jì)和選用。 擬采取設(shè)計(jì)方法和技術(shù)支持 （設(shè)計(jì)方案、技術(shù)要求、實(shí)驗(yàn)方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 隨車起重機(jī)是安放在載貨汽車上的一種附加起重設(shè)備。它屬于臂架型起重機(jī)，其運(yùn)行支承裝置采用氣輪胎，可以在無軌路面上行走。與其他起重機(jī)相比，隨車起重機(jī)把起重和運(yùn) 輸功能結(jié)合起來，不僅節(jié)省勞動力，而且節(jié)約能源、減少費(fèi)用，也由于設(shè)計(jì)和制造隨車起重機(jī)的技術(shù)進(jìn)步，使其生產(chǎn)有了較大的發(fā)展。 舉升機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)貨物的升降，它是任何起重機(jī)不可缺少的部是起重機(jī)中最重要與基本的部分。其工作的好壞，直接影響到整臺機(jī)構(gòu)的工作性能。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng) 取圖 紙 實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件 （ 包 括 過 去 學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計(jì)環(huán)境 及 協(xié) 作 條 件等） 工作內(nèi)容及最終成果： 。 繪制工程圖紙 4 張，裝配圖 2 張， 1 零件圖 2 張。 寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明 1份，翻譯相關(guān)外文文獻(xiàn) 1篇 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度 (以周為單位 ) 第 1周 — 第 2 ,收集資料 ,撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告。 第 3 第 4周 — 第 5 第 6周 — 第 7 第 8周 — 第 9 第 10周 — 第 11 第 12周 — 第 13 第 14 書。 第 15周 — 第 16 第 17 第 18 第 19 Ⅰ 開 題 報(bào) 告 審 定 紀(jì) 要 時(shí) 間 地點(diǎn) 主持人 參 會 教 師 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 論 證 情 況 摘 要 記錄人： 指 導(dǎo) 教 師 意 見 指導(dǎo)教師簽 名： 年 月 日 教 研 室 意 見 教研室主任簽名： 年 月 日 Ⅰ 汽車起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要 本 設(shè)計(jì) 介紹了 汽車 液壓起重機(jī)的工作原理，并詳細(xì)介紹了 起升機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)計(jì)算的全過程，其中包括 起升機(jī)構(gòu) 的工作原理，參數(shù)確定，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。 該設(shè)計(jì)汽車起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)采用定量高速液壓馬達(dá)，減速器，制動器，聯(lián)軸器及卷筒組成。根據(jù)液壓系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)對該系統(tǒng)進(jìn)行整體方案設(shè)計(jì)，對其功能和工作原理進(jìn)行分 析，初步確定了系統(tǒng)各回路的基本結(jié)構(gòu)及主要元件，按照所給機(jī)構(gòu)性能參數(shù)和液壓性能參數(shù)進(jìn)行元件的選擇計(jì)算，以滿足該起重機(jī)所要達(dá)到的要求。 關(guān)鍵詞：汽車起重機(jī)；起升機(jī)構(gòu)；液壓系統(tǒng)；設(shè)計(jì) Ⅰ of he of of on of of to of of of to by of of 目錄 摘要 ··························· ········································································ Ⅰ ····················································································· Ⅱ 前言 ··················································································· ·················· 1 1 汽車起重機(jī)的類型與結(jié)構(gòu) ······························· ··· ······························· 2 車起重機(jī)的分類 ········································································· 2 ··········································· 2 車起 重機(jī)液壓系統(tǒng)的構(gòu)成形式 ··················································· 3 車起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r ································································· 4 2 汽車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ································································· 6 定舉升機(jī)構(gòu)傳動方案 ··················· ··············································· 6 構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ······································································ 6 絲繩的選擇 ················································································ 6 筒的設(shè)計(jì)計(jì)算 ·················· ·························································· 7 輪的選用 ·················································································· 11 鉤的選用 ·················································································· 13 馬達(dá)的選擇 ··········································································· 14 壓泵的選擇 ·············································································· 15 速器的選擇 ····································································· ········· 17 動器的選擇 ·············································································· 18 軸器的選擇 ············································································· 20 Ⅰ 3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ···················································· ·························· 20 壓系統(tǒng)主要組成 ······································································ 20 升機(jī)構(gòu)的液壓回路 ·································································· 21 ················································ ······················· 22 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路 ······································································ 23 臂伸縮機(jī)構(gòu)液壓回路 ································································ 23 腿液壓回路 ························································ ······················· 24 4 總結(jié) ································································································· 26 致謝 ··································································································· 27 參考文獻(xiàn) ··················· ········································································· 28 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 10 前言 起重機(jī)械是用來對物料進(jìn)行起重，運(yùn)輸，裝卸和安裝作業(yè)的機(jī)械。它可以完成靠人力無法完成的物料搬運(yùn)工作，減輕人們的體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率，在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉庫，水電站等多個(gè)領(lǐng)域和部門中得到廣泛的應(yīng)用。隨著生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，特別是現(xiàn)代化，專業(yè)化生產(chǎn)的要求，各種專門用途的起重機(jī)相繼產(chǎn)生，在許多重要的部門中，它不僅是生產(chǎn)過程中的輔助機(jī)械， 而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)線上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備，它的發(fā)展對國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。 世界市場對起重機(jī)的需求量正在不斷增加。由于工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用比例不斷增加，迫使企業(yè)大量采用起重機(jī)械。德國是目前世界上最大的起重機(jī)生產(chǎn)國之一，美國、日本、法國和俄羅斯也是生產(chǎn)起重機(jī)的大國。 我國海域遼闊、河流縱橫、岸長水深，具有發(fā)展水運(yùn)事業(yè)的優(yōu)越條件。目前，隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和對外貿(mào)易活動的增加，港口的地位越來越突出，是對外交流重要渠道之一。同時(shí)，港口建設(shè)的發(fā)展 ，港口裝卸機(jī)械化程度也相應(yīng)地日益提高。然而目前國內(nèi)起重機(jī)的設(shè)計(jì)在參數(shù)取值與安全系數(shù)選取上均與實(shí)際情況有較大出入，采用的設(shè)計(jì)理論比較落后。要使產(chǎn)品性能有根本性變化，還須從設(shè)計(jì)抓起。近年來，港口起重機(jī)械制造單位已著手對起重機(jī)零部件的研究，主要包括重要零件材料的采用及結(jié)構(gòu)形式的改進(jìn)。 由于工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用比例不斷增加，迫使企業(yè)大量采用起重機(jī)械。然而，目前起重機(jī)的設(shè)計(jì)在參數(shù)取值與安全系數(shù)選取上均與實(shí)際情況有較大出入，近年來，起重機(jī)制造單位已著手對起重機(jī)零部件 的研究，主要包括重要零件材料的采用及結(jié)構(gòu)形式的改進(jìn)。卷筒是起重機(jī)上一個(gè)重要的零部件，在起升結(jié)構(gòu)中，卷筒用來卷繞，收存鋼絲繩，把原動機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)殇摻z繩的直線運(yùn)動，與此同時(shí)，把原動機(jī)的驅(qū)動動力傳遞給鋼絲繩。 在汽車或汽車專用底盤上裝置起重設(shè)備，完成裝卸貨物和建筑構(gòu)件吊裝任務(wù)的汽車稱為汽車起重機(jī)。如圖 1 所示。它是一種行走式起重機(jī)械，所以也稱為起重汽車或汽車吊車。汽車起重機(jī)廣泛用于交通運(yùn)輸、建筑工程、油田、礦山、碼頭和國防部門，特別適用于貨物分散、場地狹窄、貨物起落高度大的施工現(xiàn)場。 在汽車或汽車專用底盤上裝置 起重設(shè)備，完成裝卸貨物和建筑構(gòu)件吊裝任務(wù)的汽車稱為汽車起重機(jī)。如圖 1 所示。它是一種行走式起重機(jī)械，所以也稱為起重汽車或汽車吊車。汽車起重機(jī)廣泛用于交通運(yùn)輸、建筑工程、油田、礦山、碼頭和國防部門，特別適用于貨物分散、場地狹窄、貨物起落高度大的施工現(xiàn)場。 20 世紀(jì)中期，由于裝配式建筑物的出現(xiàn)，使汽車起重機(jī)有了發(fā)展，當(dāng)時(shí)就出現(xiàn)主臂長61m，副臂長 于裝配 24 層樓房的汽車起重機(jī)。隨著建筑業(yè)的發(fā)展，又出現(xiàn)了臂長 137m，起重質(zhì)量 250t 的重型汽車起重機(jī)。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 11 1 汽車起重機(jī)的類型與結(jié)構(gòu) 車起重機(jī)的分類 （ 1）按起重質(zhì)量分類 分為輕型、中型、重型和超重型等四類。我國規(guī)定各類輕型起重汽車起重質(zhì)量在 5t 以下；中型為 5~15t；重型為 15~50t；超重型為 50t 以上。 （ 2）按傳動形式分類 分為機(jī)械傳動、電力傳動和液壓傳動三種。機(jī)械傳動起重汽車，由發(fā)動機(jī)經(jīng)汽車變速器、分動箱、傳動軸驅(qū)動齒輪等機(jī)構(gòu)，再帶動轉(zhuǎn)臺，驅(qū)動起重絞車。電力傳動起重汽車，由發(fā)動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)，供電給轉(zhuǎn)臺、起重絞車和吊臂絞車所用的電動機(jī)，完成起重作業(yè)。液壓傳動起重汽車，由汽車的發(fā)動機(jī)經(jīng)變速器驅(qū)動液壓泵，用液體傳遞能量，驅(qū)動液壓 馬達(dá)和油缸，再帶動轉(zhuǎn)臺、絞車和臂桿等，完成貨物的空間位移。 （ 3）按汽車起重裝置在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動范圍分類 可分為全回轉(zhuǎn)式和非全回轉(zhuǎn)式兩種，前者的轉(zhuǎn)臺可在 360 內(nèi)任意轉(zhuǎn)動，而后者轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角小于 270。 （ 4）按吊臂結(jié)構(gòu)型式分類 分為折疊式、伸縮式和桁架式三種。折疊式汽車起重機(jī)的吊臂分為幾段，各段彼此鉸接聯(lián)結(jié)，不工作時(shí)各段可以疊合在一起，主要用于輕型汽車起重機(jī)，如隨車吊。伸縮式汽車起重機(jī)的吊臂由幾節(jié)伸縮臂互相套裝而成，伸縮臂在主臂或上一節(jié)伸縮臂內(nèi)可以伸縮，用以改變臂桿的工作長度。中型和重型汽車起重機(jī)，幾乎都采用液 壓伸縮式吊臂，采用液壓伸縮式吊臂的超重型汽車起重機(jī)也與日俱增。桁架式吊臂組裝成整體式全金屬桁架結(jié)構(gòu)，主要用于重型或超重型汽車起重機(jī)。 車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及舉升裝置的特點(diǎn) 汽車起重機(jī)完成重工作時(shí)，其作業(yè)循環(huán)通常是起吊 ——回轉(zhuǎn) ——卸貨 ——返回，有時(shí)還需要間歇短距離的行駛。汽車起重機(jī)的主要組成部分如下： （ 1）起 升 裝置 完成貨物的提升和降落作業(yè)，包括提取裝置（如抓斗、吊鉤等）、鋼絲繩、滑輪組、起重絞車、吊臂、吊臂伸縮和變幅的驅(qū)動裝置等。 起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貨載升、降運(yùn)動，是每臺起重機(jī)必備的機(jī)構(gòu)。它由驅(qū)動裝置、傳動 裝置、制動裝置和工作裝置四個(gè)部分組成。 驅(qū)動方式采用液壓驅(qū)動，由原動機(jī)帶動液壓泵，將工作油液輸入執(zhí)行構(gòu)件使機(jī)構(gòu)動作，通過控制輸入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液體流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。液壓驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)是傳動比大，可以實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，操作方便，過載保護(hù)性能好。缺點(diǎn)是液壓傳動元件的制造精度要求高，液體容易泄露 ；傳動裝置按機(jī)構(gòu)布置需要，采用各種減速裝置，用來完成轉(zhuǎn)速與力矩轉(zhuǎn)換的最佳匹配，使電動機(jī)在滿足工作裝置要求的情況下處于高效最佳工作狀態(tài)；工作裝置由卷筒、鋼絲繩、滑輪組和取物裝置組成，當(dāng)傳動裝置驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動時(shí)，通過鋼 絲繩、滑輪組變?yōu)槿∥镅b置的垂直上下運(yùn)動；制動裝置可控制吊裝物品的下降速度或使其停止在空中某一位置，不允許在重力作用下下落。由于重力始終作用在被懸吊的物品上，所以起升機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)必須選用制動力矩在制動器不松閘時(shí)始終作用在制動輪上的常閉式制動器，以策安全。大型起重機(jī)往往備有兩套起升機(jī)構(gòu)，吊大重量的稱為主起升機(jī)構(gòu)或主鉤，吊小重量的稱為副起升機(jī)構(gòu)或者副鉤。起升機(jī)構(gòu)載荷的特點(diǎn)是： 1. 物品起升和下降時(shí)，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)中鋼絲繩拉力產(chǎn)生的扭矩方向不變。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 12 2. 物品懸掛系統(tǒng)由撓性鋼絲繩組成，物品慣性引起的附加轉(zhuǎn)矩一般不超過靜扭矩 的10%，對機(jī)構(gòu)影響不大。 3. 機(jī)構(gòu)起動或制動時(shí)，只有電動機(jī)輸出軸到制動器之間的零件承受較大的動載荷，齒輪傳動和其他低速軸零件所受的動載荷不大。 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算主要包括：根據(jù)總體設(shè)計(jì)要求選擇合理的結(jié)構(gòu)形式，確定起升機(jī)構(gòu)傳動布置方案 ，如圖 2 所示 ；按給定的整機(jī)主要系數(shù)（最大額定起重量、起升高度、起升速度等）確定起升機(jī)構(gòu)參數(shù)，選擇確定機(jī)構(gòu)各起重零部件的結(jié)構(gòu)和尺寸；進(jìn)行機(jī)構(gòu)動力裝置的選擇計(jì)算等。起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)在保證滿足起重機(jī)主要工作性能的同時(shí)，盡可能地使起升機(jī)構(gòu)工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，自重輕和維修保養(yǎng)方便。 （ 2）回轉(zhuǎn)裝置 回轉(zhuǎn)裝置用以完成吊臂的轉(zhuǎn)動作業(yè)，包括轉(zhuǎn)臺（其上裝有吊臂、起重絞車和起重操作室等）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動裝置。 （ 3）傳動裝置 指動力由發(fā)動機(jī)到起重裝置和回轉(zhuǎn)裝置的傳動機(jī)構(gòu)。 （ 4）行走裝置 包括裝置通常都安裝在轉(zhuǎn)臺上，稱為上車；轉(zhuǎn)臺以下的運(yùn)載車部分稱為下車。 車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的構(gòu)成形式 汽車 (輪胎 )一般分為底盤 (簡稱下車 )和起升工作裝置 (簡稱上車 )兩大部分，底盤的作用在于轉(zhuǎn)移起重工作裝置的作業(yè)場所，在起重機(jī)作業(yè)時(shí)用于支承上車保持整機(jī)的穩(wěn)定。起升工作裝置主要由起升、變幅、吊臀伸縮和回轉(zhuǎn)等 機(jī)構(gòu)組成，這些機(jī)構(gòu)都靠液壓系統(tǒng)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)作業(yè)要求。 輪式起重機(jī)的液壓系統(tǒng)一般由發(fā)動機(jī)經(jīng)取力裝置或直接驅(qū)動液壓泵，液壓油從液壓油箱進(jìn)入液壓泵產(chǎn)生壓力，按作業(yè)需要由控制閥將壓力油分配給相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，或在待命狀態(tài)時(shí)使壓力油直接流回液壓油箱，減少功率消耗。 由于大中型輪式起重機(jī)下車的走行功率較上車的起重作業(yè)所需功率大得多，而且液壓系統(tǒng)的流量較大．因此，在上車專設(shè)較小功率的發(fā)動機(jī)作為液壓系統(tǒng)的動力源。對于下車的支腿、穩(wěn)定器等液壓油從上車經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭送至下車。 輪式起重機(jī)的液壓系統(tǒng)一般為開式系統(tǒng)，其構(gòu)成簡單、散 熱和濾油條件好．但要求液壓泵有一定的自吸能力。為滿足各機(jī)構(gòu)的多種作業(yè)速度需要，常采用雙泵或多泵的液壓泵組供油。小型的輪式起重機(jī)多采用單泵或雙泵的定量系統(tǒng)，靠調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速或閥控裝置節(jié)流調(diào)速，后者的功率損耗較大、傳動效率低，但它構(gòu)造簡單、成本低、操縱方便切維護(hù)容易。 輪式起重機(jī)的液壓系統(tǒng)一般由發(fā)動機(jī)經(jīng)取力裝置或直接驅(qū)動液壓泵，液壓油從液壓油箱進(jìn)入液壓泵建立壓力，按作業(yè)需要由控制閥組將壓力油分配給相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，或在待命狀態(tài)時(shí)使壓力油直接流回液壓郵箱，減少功率損耗。 中小型輪式起重機(jī)為了簡化傳動系統(tǒng)和減輕自重，常以 底盤的發(fā)動機(jī)作液壓系統(tǒng)的動力源。液壓泵和液壓油箱布置在下車上，壓力油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入上車。中小型輪式起重機(jī)上車和下車的主要構(gòu)成如圖 1 所示。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 13 圖 1 中小型輪式起重機(jī)上車和下車的主要構(gòu)成 1— 底盤及下車司機(jī)室； 2— 轉(zhuǎn)臺及配重 ； 3— 起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu) ； 4— 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) ； 5— 上車司機(jī)室； 6— 吊臂伸縮液壓缸 ； 7— 基本臂 ； 8— 伸縮臂； 9— 變幅液壓缸 ； 10— 支腿水平伸縮液壓缸 ； 11— 支腿垂直提放液壓缸 車起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 自有人類文明以來，物料搬運(yùn)便成了要類活動的重要組成 部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機(jī)的要求也越來越高，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動了現(xiàn)代設(shè)計(jì)和制造能力的提高，激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術(shù)的競爭。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場巨大北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 14 的變革?，F(xiàn)根據(jù)起重機(jī)的新理論、新技術(shù)和新動向，結(jié)合實(shí)例，簡要論述國外先進(jìn)起重機(jī)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢。 由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用 所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長，起重量越來越大，工作速度越來越高，并對能耗和可靠性提出更高的要求。起重機(jī)已成為自動化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機(jī)不但要容易操作，容易維護(hù)，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優(yōu)異的耐久性、無故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性。目前世界上最大的履帶起重機(jī)起重量3000t，最大的橋式起重機(jī)起生日一 1200t，集裝箱岸連裝卸橋小車的最大運(yùn)行速度已達(dá)350m/垛起重機(jī)級最大運(yùn)行速度 240m/圾處理用起重機(jī)的起升速度達(dá)100m/ 用模塊化設(shè) 計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。對起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，只需針對某幾個(gè)模塊。設(shè)計(jì)新型起重機(jī)，只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合?？墒箚渭∨可a(chǎn)的起重機(jī)改換成具有相當(dāng)批量的模塊生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，企業(yè)的生產(chǎn)組織也可由產(chǎn)品管理變?yōu)槟K管理。達(dá)到改善整機(jī)性能，降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。目前，德國、英國、法國 、美國和日本的著名起重機(jī)公司都已采用起重機(jī)模塊化設(shè)計(jì)，并取得了顯著的效益。德國德馬格公司的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列改用模塊化設(shè)計(jì)后，比單件設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)費(fèi)用下降 12％，生產(chǎn)成本下降 45％，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。德國德馬格公司還開發(fā)了一種 性組合式懸掛起重機(jī)，起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)由冷軋型軌組合而成，起重機(jī)運(yùn)行線路可沿生產(chǎn)工藝流程任意布置，可有叉道、轉(zhuǎn)彎、過跨、變軌距。所有部件都可實(shí)現(xiàn)大扎遏生產(chǎn)，再根據(jù)用戶的不同需求和具體物料搬運(yùn)路線在短時(shí)間內(nèi)將各種部件組合搭配即成。這種起重機(jī)組合性非常好，操作方便，能充分利用空間，運(yùn)行成本低。 有手動、自動多種形式，還能組成懸掛系統(tǒng)、單梁懸掛起重機(jī)、雙梁懸掛起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、輕型門式起重機(jī)及手動堆垛起重機(jī)，甚至能組成大型自動化物料搬運(yùn)系統(tǒng)。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 15 2 汽車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 定舉升機(jī)構(gòu)傳動方案 選用傳動方案為高速液壓馬達(dá)與普通圓柱齒輪減速器和卷筒等構(gòu)成的單聯(lián)滑輪組起升機(jī)構(gòu)，液壓馬達(dá)和卷筒并列布置。根據(jù)參考文獻(xiàn) [1]表 7m = 4。 圖 2 起升機(jī)構(gòu)方案簡圖 1— 液壓馬達(dá) ； 2— 聯(lián)軸器 ； 3— 卷筒 ； 4— 減速器 ； 5 — 制動器 升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 舉 升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)最基本的工作機(jī)構(gòu)，大多由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。吊掛系統(tǒng)一般由鋼絲繩、滑輪組和吊具組成，吊鉤是最常見的吊具。絞車可安置在起重小車上，也可安置在起重機(jī)金 屬結(jié)構(gòu)上或附近的地基上，通過收放鋼絲繩而升降重物，有時(shí)可用電動葫蘆或手動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)。有些起重機(jī)還配有副起升機(jī)構(gòu)，用以吊運(yùn)較輕的物品或進(jìn)行輔助作業(yè)。 汽車起重機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)有定量馬達(dá)，減速器，制動器，聯(lián)軸器及卷筒組成。 絲繩的選擇 吊鉤的質(zhì)量 ： ? 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 16 t 式中： Q — 起重量 Q =8t 所以起升載荷 : Q +0Q） g =（ 8+ 10× 103 =81600N 單聯(lián)卷 筒鋼絲繩最大靜拉力為： S = (1) =81600÷ 4÷ 21935N 式中： η — 升降滑輪組的效率由于該起重機(jī)構(gòu)為中級工作制，查得 η = m— 滑輪組倍率。 起升載荷。 根據(jù)參考文獻(xiàn) [1]可知鋼絲繩直徑的選擇公式： ? (2) 根據(jù)參考文獻(xiàn) [1]表 5n=入數(shù)據(jù)： ? ? 98709? N 根據(jù)參考文獻(xiàn) [2]表 2擇鋼絲繩的直徑 d=14選用型號為 6×19W 型鋼絲繩 鋼絲繩主要參數(shù)為： 公稱抗拉強(qiáng)度 1570 斷拉力換算系數(shù) 鋼絲繩破斷拉力總和為 [F]=138000N 取定鋼絲繩； 標(biāo)記為： 14×19W+算拉力： F= (3) ?=116129N 故 F< [F],驗(yàn)算符合要求。 筒的設(shè)計(jì)計(jì)算 卷筒的直徑計(jì)算： 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 17 dD=e (4) 據(jù) 參考文獻(xiàn) [3]表 3— 3— 3選得： e =16 可以得到最小直徑： D =(d = 15×14 = 210 卷筒計(jì)算直徑： 取直徑 D=250 卷筒長度的計(jì)算： )( ? ? (5) 式中： Z— 每層的卷繞圈數(shù) N— 卷繞層數(shù) 所以， )( Z ?? ? t=上所述， )( ?)142250(??? ????291? L=350定其制造方法為鑄造 材料為 0 抗壓強(qiáng)度為 1000 抗拉強(qiáng)度為 450s?]=450?壓]=1000華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 18 確定卷筒壁厚： ? = 6～ 10） = 50+（ 6～ 10） =11～ 15 ? =13筒強(qiáng)度的計(jì)算： 因?yàn)?? ，所以只要計(jì)算壓應(yīng)力 ? 壓 = SF= ) = ??=中： ?壓—— 壓應(yīng)力。 1A—— 系數(shù)，由卷筒繞的繩層數(shù)有關(guān)1A= 2A—— 是應(yīng)力減小系數(shù) ，考慮繩繞入對卷筒的應(yīng)力有減小作用，2 [?壓]=1000? 6= 壓 <[? 壓 ]， 故卷筒抗壓強(qiáng)度足夠。 卷筒抗壓穩(wěn)定性的驗(yàn)算： 因?yàn)?? ， 且 1200?L 以不需要進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算。 參考文獻(xiàn) [3]卷筒的轉(zhuǎn)速計(jì)算： ])12([ ?? ?]14)122(2 5 0[8 ?????? 初步確定軸的直徑： 軸受到的彎矩和 扭矩已知，軸主要受到扭力作用，所以用扭矩來確定軸的直1d。 由 參考文獻(xiàn) [5]公式： 30 (7) 式中： n—— 卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速。 P—— 軸傳遞的功率。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 19 0A—— 系數(shù)，軸的材料選用 45號鋼，查由 參考文獻(xiàn) [5]表 15知010。 代人數(shù)據(jù) 3 軸的直徑為 85 軸的最小值應(yīng)該在安裝軸承的地方，所以根據(jù)軸的直徑選軸承 。 根據(jù) 參考文獻(xiàn) [9]表 10用角接觸球軸承。 型號： 7017對使用。 主要參數(shù)為： d=85D=130 B=22本額定動載荷 限轉(zhuǎn)速為 4300r/筒與軸選用銷連接， 連接部分軸直徑取 90據(jù) 參考文獻(xiàn) [9]表 9擇鍵的公稱尺寸為 1422 ??? 選用四個(gè)，其中長度由卷筒的結(jié)構(gòu)決定，根據(jù)鍵的長度系數(shù)選用 80 確定繩子與卷筒的連接方式 ： 鋼絲繩在楔形塊上連接再打入卷筒， 楔行塊的斜度在 1： 4就可以滿足自鎖條件。示意圖 3為： 圖 3 繩子與卷筒的連接方式 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 20 輪的選用 滑輪是用來改變撓性件運(yùn)動方向并平衡撓性件分支拉力的承載零件。其作用是：用來導(dǎo)向和支承，以改變鋼絲繩的走向；組成滑輪組，達(dá)到省力或者增速的目的?；?一般可分為定滑輪、動滑輪、滑輪組、導(dǎo)向滑輪等?；喌闹饕叽缡腔喼睆?D、輪轂寬度和繩槽尺寸。起重機(jī)常用鑄造滑輪，其結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化 (7)，軋制滑輪在我國也有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) (028—90)?；喗Y(jié)構(gòu)尺寸可以按鋼絲繩的直徑進(jìn)行選定。 滑輪的使用安全要求為 第一 , 保證滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值不應(yīng)小于《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中的規(guī)定值。 第二，滑輪不應(yīng)有缺損和裂紋，滑輪槽應(yīng)光潔平整，不得有損傷鋼絲繩的缺陷。 第三，滑輪應(yīng)配置防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置。 金屬鑄造的滑輪，出現(xiàn)下述情況之一時(shí)應(yīng) 報(bào)廢： ① 裂紋； ② 輪槽不均勻磨損達(dá) 3 ③ 輪槽壁厚磨損達(dá)原壁厚的 20％； ④ 因磨損使輪槽底部直徑減小量達(dá)鋼絲繩直徑的 50％； ⑤ 滑輪軸磨損量達(dá)原直徑的 3％； ⑥ 其他損害鋼絲繩的缺陷。 滑輪的名義直徑1起必須合理的選用滑輪。一般按照下面公式來計(jì)算滑輪的名義直徑。 1D e d??(8) 式中：1D— 按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪（或卷筒）的最小卷繞直徑 (e— 輪繩的直徑系數(shù)， e=16 d — 鋼絲繩直徑（ 。 1D?14× 16 =224 準(zhǔn)，選用 B 型滑輪，帶滾動軸承，無 內(nèi)軸套 標(biāo)記為 ： 5014 ? 參考文獻(xiàn) [2]表 B 型滑輪滾動軸承的型號為 1B 型 6224，寬度 52 主要參數(shù)為： B=125 3B=190 4B =150E=185華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 21 滑輪簡圖如圖 4所示： 圖 4 滑輪簡圖 根據(jù)鋼絲繩直徑 d 查閱 參考文獻(xiàn) [2]表 以得到滑輪的斷面參數(shù)。 1 36B ?20H? 1 25E ? 12R ?2 10R ?3 ; 4 3R ?M? 0N? ; 9S? 。 驗(yàn)算接入連軸器的鍵的強(qiáng)度： 鍵的失效形式主要是工作面被壓潰，因此只要進(jìn)行工作面上的壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核。 假定載荷在花鍵的工作面上均勻分布，則普通平鍵的強(qiáng)度條件必須滿足： ? = 32 10? [? ] (9) 式中： D—— 鍵與輪轂的接觸高度 ; L—— 銷的工作長度 D—— 軸的直徑 [? ]— 鍵、軸、輪轂中最弱材料的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。因?yàn)檩S和卷筒的連接是靜連接， 鍵是鋼，卷筒是鑄鐵，根據(jù) 參考文獻(xiàn) [2]表 6? ]=80 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 22 ? = 332 2 1 4 7 . 4 1 07 0 4 0 2 0 1 0?????=算結(jié)果： ? <[? ]，符合要求。 鉤的選用 根據(jù)起重機(jī)的額定起重量 8T，可以根據(jù) 參考文獻(xiàn) [3]表 8級為 M（屈服強(qiáng)度s?=235）材料為吊鉤專用材料 號為 5號。 標(biāo)記 ： 鉤組選用短型吊鉤組，采用長型吊鉤，動滑輪直接裝在吊鉤橫梁上，由于省取一根單獨(dú)的滑輪軸，所以調(diào)整高度較小，相應(yīng)地增大了有效起升高度，短型吊鉤組適合用于起重量較小的起重機(jī)。 圖 5 直柄單鉤 圖中參數(shù) ：1 53d 2 45d 4l =580 3d? y=130 203 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 23 單鉤的鉤口直徑： 35~30(? (10) 取 D=92口尺寸： S=68 液壓馬達(dá)的選擇 起重機(jī)常用的液壓馬達(dá)分為高速液 壓馬達(dá)和低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的主要性能特點(diǎn)是負(fù)載度低、體積緊湊、重量輕，但在機(jī)構(gòu)傳動中需與相應(yīng)的減速器配套使用。低速液壓馬達(dá)負(fù)載大、轉(zhuǎn)速較低、平穩(wěn)件較好，可滿足機(jī)構(gòu)工作的低速重載要求?？芍苯踊蛑恍枰患墱p速驅(qū)動機(jī)構(gòu)，但體積大且較重。內(nèi)曲線徑向柱塞或球塞馬達(dá)，軸向球塞式馬達(dá)是較常見的型式。 液壓馬達(dá)在使用中并非完全是泵的逆運(yùn)轉(zhuǎn)，它的效率較高，轉(zhuǎn)速范圍更大，可反向運(yùn)轉(zhuǎn)，能長期承受頻繁沖擊，有時(shí)還承受較大徑向負(fù)載。因此。應(yīng)根據(jù)液壓馬達(dá)的負(fù)載扭炬、速度、工作條件等選擇液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)型式、規(guī)格等。 本次設(shè)計(jì)選用高 速液壓馬達(dá) 滿載起升時(shí)液壓馬達(dá)輸出功率P ?????（ 11） =中 :2?——起升載荷動載系數(shù)，因液壓馬達(dá)不具有電動機(jī)的過載能力，而馬達(dá)工作壓力又受系統(tǒng)壓力限制，一般取2?= Q ——額定起升載荷， N； ?——物品起升速度， m/s； ?——機(jī)構(gòu)總效率，初步計(jì)算時(shí)，取 ? = 計(jì)算滿載起升時(shí)液壓馬達(dá)輸出扭矩?2 212 z ??????? （ 12） =15643N·m 式中 ; i ——減速器傳動比； 其余符號同上所述。 根據(jù)系統(tǒng)工作壓力，確定液壓馬達(dá)工作油壓24 p p? ? ? ?（ 13） =19 中 ; 液壓泵輸出壓力， p?? ——從液壓泵至液壓馬達(dá)的油路壓力損失，包括閥的局部損失和管路沿程損失，取 p?? =1 確定液壓馬達(dá)排量?02 mm m m ? ?? ?（ 14） =式中 ; 液壓馬達(dá)輸出扭矩， N·m； ——液壓馬達(dá)機(jī)械效率； 0—液壓馬達(dá)工作壓力差，0p= 計(jì)算液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速實(shí)際傳動比與要求值不可能一致，要保證額定起升速度，必須使液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速滿足下式要求： ? ?60 1m z d??? ??????（ 15） =s 由此得到滿足起升速度要求的液壓馬達(dá)輸入油量 ? ?60 1 mm i z d???? ??????（ 16） =壓泵的選擇 根據(jù)液壓系統(tǒng)的型式、調(diào)速方式和工作條件、液壓泵的額定工作壓力和排量、流量，以及液壓泵的驅(qū)動布置和吸油條件等選擇液壓泵的型式，規(guī)格和數(shù)量，單個(gè)或多聯(lián)高壓齒輪泵和軸向校塞泵較為常用，若需要變量，可選用恒功率或但壓力控制的變量液壓泵。 齒輪泵的成本低，自吸性好，易維護(hù)，體積小，重量輕，但平穩(wěn)性較差，聲較大。為節(jié)省功率相臺理使用，可采用多聯(lián)泵實(shí)現(xiàn)多種液壓源，使液壓泵流量與所需的流量匹配，北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 25 口及采用串級泵宋達(dá)到所需要的壓力。釉向柱塞泵的壓力高 (50 M 內(nèi) )，排旦較 大 (可達(dá) 500 r)19速高 (可達(dá) 4000 r／ 噪聲?。矢?，具有既能作泵也可作馬達(dá)的可逆性，易實(shí)現(xiàn)單向或雙向變量，體積和重量較小，但對油的污染度很敏感，通常液壓油過濾精度小于等于 25M,自吸性較差．成本高，維修要求較高。為保證納向位塞泵的使用壽命，按壓系統(tǒng)的正常工作壓力應(yīng)為所選泵額定壓力的 60％一 80％．選擇泵的參數(shù)時(shí)，應(yīng)使常用工作參數(shù)處在泵效率曲線的高效處。軸向柱塞泵比齒輪泵貴，坦性能相壽命則大大優(yōu)干齒輪泵，在保證性能和壽命均滿足主機(jī)要求的條件下盡量選取低價(jià)的液壓泵。 確定液壓泵最大工作 壓力mb m m p ??? ? ? ? ? （ 17） =中 ; 液壓馬達(dá)輸出扭矩， N·m； 液壓馬達(dá)排量， ——液壓馬達(dá)機(jī)械效率； 0p——液壓馬達(dá)背壓，0p= p?? ——從液壓泵至液壓馬達(dá)區(qū)間的壓力損失。 確定液壓泵流量Q??? （ 18） =式中 ; 液壓馬達(dá)輸入油量， ??——液壓泵至液壓馬達(dá)之間的容積效率。 液壓泵所需功率??（ 19） =中 ; b?——液壓泵的總效率，軸向柱塞泵取 根據(jù)參考文獻(xiàn) [7]選用 0 系列軸向柱塞液壓原件，據(jù)所給的軸向柱塞原技術(shù)文獻(xiàn)和軸向柱塞馬達(dá)技術(shù)文獻(xiàn)選用 5000026 塞定量馬達(dá)。 馬達(dá)的主要參數(shù)： V— 馬達(dá)的排量 710 d— 輸出軸直徑 n— 馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速 n=1000 泵的主要參數(shù)： V— 泵的排量 500ml 泵的最小輸入軸速 500 泵的最大輸入軸速 2850 速器的選擇 根據(jù)液壓馬達(dá)輸出功率和卷筒轉(zhuǎn)速： W ； n 查 參考文獻(xiàn) [3]從減速器承載能力表中找出合適的傳動比和高速軸的轉(zhuǎn)速分別為 i=28; 1n =1000 減速器許用功率： [] P? （ 20） K—— 選用系數(shù)， K= . 2 5 1 0 . 8 8 P? ? ? 參考文獻(xiàn) [3]選定 要參數(shù)： 傳動比 i=28 輸入轉(zhuǎn)速 1500r/用輸入功率 86 用輸出轉(zhuǎn)矩 N·m 主要尺寸： 輸入軸直徑 35入軸長度 282出軸直徑 60出軸長度 152心高度 200華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 27 驗(yàn)算貨物實(shí)際速度： v = 21） = 284 ??= 出軸強(qiáng)度校核： 根據(jù)參考文獻(xiàn) [2]公式 （ 22） ? =53522N 減速器 輸出軸最大徑向力許用值 150000 N F〈 [F ] 滿足強(qiáng)度要求。 輸入最大扭矩： T ? （ 23） 式中： ? — 電動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)； I— 減速器的傳動比； ? — 減速器的效率。 T ? = （ ×2×m 減速器許用輸入扭矩： [T ] = 23500 N·m T〈 [T ]，所以驗(yàn)算符合要求。 動器的選擇 制動器是保證起重機(jī)安全的重要部件，起 升機(jī)構(gòu)的沒一套獨(dú)立的驅(qū)動裝置至少要裝設(shè)一個(gè)支持制動器，吊運(yùn)液態(tài)金屬及其他危險(xiǎn)物品的起升機(jī)構(gòu)，每套獨(dú)立的驅(qū)動裝置至少應(yīng)有兩個(gè)支持制動器。支持制動器應(yīng)是常閉式的，制動輪必須裝在傳動機(jī)構(gòu)剛性聯(lián)接的軸上。起升機(jī)構(gòu)制動器的轉(zhuǎn)矩必須大于貨物產(chǎn)生的靜轉(zhuǎn)矩，在貨物處于懸吊狀態(tài)時(shí)具有足夠的安全裕度，制動轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足下式要求： 02?（ N?m） （ 24） 式中 ： 制動器轉(zhuǎn)矩 ； 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 28 制動安全系數(shù) ， 查表得 Q —— 額定起升載荷 ； 0D—— 卷筒卷繞直徑 ； ? —— 機(jī)構(gòu)總效率 ； m —— 滑輪組倍率； i —— 傳動機(jī)構(gòu)傳動比。 根據(jù)物體下降時(shí)的扭矩? （ 25） ?2842 ? ??× m 查參考文獻(xiàn) [2]可得直流電磁鐵塊式制動器。型號 5 主要參數(shù)： 額定轉(zhuǎn)矩 315 N·m 制動直徑 315 算啟動時(shí)間： []9 ( ? ）（ 26） 式中： [J]— 起升時(shí)換算到馬達(dá)軸上的轉(zhuǎn)動慣量 n — 馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速 T? — 馬 達(dá)平均轉(zhuǎn)矩，查表得 T? =1.5 馬達(dá)的阻力矩 高速軸上旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量 [J]=?232004)( （ 27） =2328 1 6 0 0 ( 0 . 2 1 6 )4 0 4 2 8 0 . 9 5?? ? ?=華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 29 電+ （ 1 + （ 2 ] = =T? =550 310 N·m = 8 1 6 0 0 0 62 3 2 8 0 ?? ? ?=m []9 .