購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 本科畢業(yè)設計 (論文 ) 題目 ： 電動防爆膠輪車的設計 院 系： 機械工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 號： 姓 名： 指導教師： 2016年 3 月 購買設計文檔后加 費領取圖紙 I 摘要 汽車的誕生已有 100多年的歷史，伴隨著近年來科技的不斷發(fā)展，汽車技術(shù)的發(fā)展也不斷加快。如今，汽車已經(jīng)是一種非常普遍的交通工具。電動汽車是以電力為原始動力源，以電控代替機械傳動，用控制電機轉(zhuǎn)速的方式改變車速的無軌車輛的一種。雖然，國內(nèi)外對電動汽車的研究進行的如火如荼，國家也投入巨資對電動汽車進行研究。但是，國內(nèi)外目前研究的方向基本都指向市場化電動汽車，而由于煤礦井下的條件的特殊性，將電動汽車應用于井下可以減小井下的污染、提高安全性能，讓 電動汽車服務于煤礦的井下與井上的輔助運輸生產(chǎn)中。 目前市面上的電動防爆膠輪車大多都是采用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，在某些特定的區(qū)域，這種結(jié)構(gòu)形式的電動防爆膠輪車非常不受歡迎。由于以往的電動防爆膠輪車采用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，這樣就造成傳動精度不好控制，保養(yǎng)維護費用較高 ;同時存在一定的安全隱患。因此，對整車的安全性要求較高，車輛行走時也會給工作人員帶來強烈的震動，使得機動車駕駛員很不舒服。雖然傳通的電動防爆膠輪車精度較高，質(zhì)量較好，但是價格也較昂貴，對于一般的用戶難以接受。所以研究一種新式的電動防爆膠輪車勢在必行！ 本文介紹了電 動防爆膠輪車的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設計中所必須的理論計算和相關(guān)強度校驗，以及對其結(jié)構(gòu)進行創(chuàng)新設計，該電動防爆膠輪車的優(yōu)點是傳動鏈短、效率高、易于井下煤炭作業(yè)、使用和維護都很方便，較適合在惡劣的環(huán)境下工作。 關(guān)鍵詞： 電動防爆膠輪車；結(jié)構(gòu)；振動；工作 購買設計文檔后加 費領取圖紙 he 00 of of in of is is a of is as to of to of a of a in on of at to to of in in of on of in of to in of is of is a to is is to So of a to of of is to of is in 購買設計文檔后加 費領取圖紙 錄 摘要 . I . 緒論 . 1 題的來源與研究的目的和意義 . 1 課題研究的內(nèi)容 . 2 究的意義 . 4 2 電動防爆膠輪車的總體方案及結(jié)構(gòu)設計 . 4 動防爆膠輪車的總體方案 . 6 動防爆膠輪車的結(jié)構(gòu)和布置形式 . 7 動防爆膠輪車的結(jié)構(gòu) . 7 置方式 . 7 3 傳動部分的設計計算 . 8 機的選型計算 . 10 動軸的設計計算 . 11 齒輪傳動設計計算 . 13 栓的選型計算 . 14 電池的選型計算 . 15 4 各主要零件強度的校核計算 . 17 動軸承的校核及壽命計算 . 20 動軸強度的校核計算 . 21 輪傳動的校核計算 . 21 5 主要零件的三維建模 . 22 齒輪的三維建模 . 23 動軸的三維建模 . 24 輪的三維建模 . 25 動防爆膠輪車的三維建模 . 27 總結(jié) . 28 致謝 . 29 參考文獻 . 30 購買設計文檔后加 費領取圖紙 1 1 緒論 題的來源與研究的 目的和意義 本文設計的電動防爆膠輪車主要用于井下煤炭生產(chǎn)作業(yè)，我國生產(chǎn)的電動防爆膠輪車結(jié)構(gòu)簡陋，使用性能始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的電動防爆膠輪車的總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，電動防爆膠輪車的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的電動防爆膠輪車勢在必行！ 相信此種電動防爆膠輪車的出現(xiàn)將會大大提高對各種底面的適應能力和行駛速度，為生產(chǎn)電動防爆膠 輪車企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯 著的進步，同時也在某種程度上推進了防爆汽車工業(yè)的不斷發(fā)展。 由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠遠超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進步和整個塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎理論，拓寬領域，對專業(yè)合并的分化。機械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟效益為 目標，并研制和發(fā)展新的機械產(chǎn)品。在未來，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經(jīng)濟目標和任務。機器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務。現(xiàn)代機械工程機械和機械設備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復雜，很多幻想成為過去的現(xiàn)實。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細胞和分子。電子計算機硬件和軟件，人類的新興科學已經(jīng)開始加強，并部分代替人腦科學，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不 可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復雜的工作，從而促進手功能。又一方面實踐促 購買設計文檔后加 費領取圖紙 2 進人腦智力。在人類的進化過程中，以及在每個人的成長過程中，大腦和手是互相促進和平行進化。 隨著國際標準化（ 實施，世界電動防爆膠輪車以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎 ,19世紀 80年代，美國的 過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼美國 國的入了相當大的人力和精力來開發(fā)研制各種類型的電動防爆膠輪車，并且與二十世紀中期投入到了北美等市場。當前，全世界各大電動防爆膠輪車廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進行電動防爆膠輪車的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名電動防爆膠輪車的品牌中，都有電動防爆膠輪車的銷售，全世界電動防爆膠輪車的應用越來越廣泛。有一點值得注意的是，電動防爆膠輪車的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場。 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展電動防爆膠輪車的功率最大化，結(jié)構(gòu)最優(yōu)化的問題。自“九 ·五”期間電動防爆膠輪車的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國的重大科技攻關(guān)計劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合美國 我國從 1953年開始生產(chǎn)電動防爆膠輪車，于 1958年自行設計制造功力在50、 70、 90、 120、 500等種類的電動防爆膠輪車之后，為了適應電動防爆膠輪車生產(chǎn)廠家的需要， 1959年又制造了 500、 1000、 1200等大功力的電動防爆膠輪車。 為了滿足電動防爆膠輪車生產(chǎn)工業(yè)發(fā)展需要，我國于 1970年研制了大型電動防爆膠輪車。經(jīng)運轉(zhuǎn)實踐證明效果很好。同年，福建的 金明公司更是大量引入外來技術(shù)人才，全身心地投入到了電動防爆膠輪車的研發(fā)中，利用豐富的人力資源和設備，研發(fā)出了多種可利用風能電能進行自動提供動力的電動防爆膠輪車，與同年 12月投入市場，獲得了非常大的經(jīng)濟利潤。近幾年又研制出 70電動防爆膠輪車，其設計功率為 15際達到 18設計值的 目前機械式電動防爆膠輪車將逐漸被全自動電動防爆膠輪車所代替。傳統(tǒng)的機械式的電動防爆膠輪車已經(jīng)不能完全滿足當今市場的需要，迫切需要各種多功能的電動防爆膠輪車來滿足市場需求，如是福建金明公司加大人力 開發(fā)出了五個 購買設計文檔后加 費領取圖紙 3 規(guī)格十四種類型的電動防爆膠輪車，然而我國所需的電動防爆膠輪車全部依賴進口，其成本提高很大，但近年來，各種各樣的電動防爆膠輪車陸續(xù)出現(xiàn)在路面上，說明電動防爆膠輪車的市場前景令人樂觀。傳統(tǒng)的電動防爆膠輪車的產(chǎn)品圖如下圖 1、圖 2所示： 圖 1 圖 2 購買設計文檔后加 費領取圖紙 4 課題研究的內(nèi)容 本次設計主要針對電動防爆膠輪車進行設計，從電動防爆膠輪車的整體方案出發(fā)，然后具體細化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個方面： （ 1）通過網(wǎng)絡和圖書館查找各種關(guān)于電動防爆膠輪車的相關(guān)資料，對 電動防爆膠輪車進行方案的比較和預定。 （ 2）分析電動防爆膠輪車的結(jié)構(gòu)與參數(shù) （ 3）確定設計總體方案 （ 4）確定具體設計方案 （ 5）電動防爆膠輪車的三維圖的繪制、 配圖、零件圖的繪制。 （ 6）說明書的整理 究的意義 本論文主要研究運用 過對電動防爆膠輪車進行設計，來了解電動防爆膠輪車的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及以后的發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀。該課題來自于電動防爆膠輪車生產(chǎn)制造公司的生產(chǎn)實際，通過設計出電動防爆膠輪車，從而來掌握電動防爆膠輪車的整個設計生產(chǎn) 流程，培養(yǎng)工程意識。 我國生產(chǎn)的電動防爆膠輪車結(jié)構(gòu)簡陋，使用性能始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的電動防爆膠輪車的總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，電動防爆膠輪車的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的電動防爆膠輪車勢在必行！本文運用大學所學的知識，提出了電動防爆膠輪車的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設計中所必須的理論計算和相關(guān)強度校驗，構(gòu)建了電動防爆膠輪車總的指導思想，從而得出了該電動防爆膠輪 車的優(yōu)點是成本低廉，經(jīng)濟，并且路面適應能力強，運行平穩(wěn)的結(jié)論。 通過設計電動防爆膠輪車，要求學生掌握大學四年所學到的知識，了解機械原理，機械設計，以及傳動機構(gòu)設計等方面的知識，綜合運用三維繪圖軟件，二維繪圖軟件對機械設備進行設計。通過本次畢業(yè)設計，綜合提高學生的實際應用水平和設計能力。 相信此種電動防爆膠輪車的出現(xiàn)將會大大提高電動防爆膠輪車的市場價值， 購買設計文檔后加 費領取圖紙 5 為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了防爆汽車工業(yè)的不斷發(fā)展。 2 電動防爆膠輪車的總體方案及結(jié)構(gòu)設計 本次設計的電動防爆膠輪車主要由車架，輪子，傳動部分，蓄電池，電機以及傳動軸等部分組成，通過蓄電池給電機提供動力，電機通過傘齒輪傳動帶動傳動軸運行，從而驅(qū)使電動防爆膠輪車的后輪轉(zhuǎn)動，繼而電動防爆膠輪車就可以運行了，駕駛?cè)藛T座在上面，通過駕駛手把控制電動防爆膠輪車的方向。具體方案圖如下圖 3所示： 圖 3 方案圖 動防爆膠輪車的結(jié)構(gòu) 電動防爆膠輪車的 組成部分主要有機架部分；傳動軸部分；車輪部分； 滾動軸承部分；主動力部分；方向控制部分。 置方式 購買設計文檔后加 費領取圖紙 6 通過蓄電池給電機提供動力，電機通過傘齒輪傳動帶動傳動軸運行，從而驅(qū)使電動防爆膠輪車的后輪轉(zhuǎn)動，繼而電動防爆膠輪車就可以運行了，駕駛?cè)藛T座在上面，通過駕駛手把控制電動防爆膠輪車的方向。 3 傳動部分的設計計算 已知整個電動防爆膠輪車中機架及其他所有零件的重量，我們?nèi)】傊亓繛?00中忽略齒輪傳動的傳動效率，計算所需要的電機功率，從而來選擇電動機，具體的電機設計計算 如下 : m m m g = 2 0 0 × 1 0 = 2 0 0 0 1 - 2 m / m i n = 1 6 . 6 - 3 3 . 3 / 具體的電機設計計算如下 : 1、確定運行時間 本次設計加速時間 01(t 60 m/ 有速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0 電 機 0 0 / m i 0 0 5電 機 0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9 N m 購買設計文檔后加 費領取圖紙 7 式中： 啟動轉(zhuǎn)矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2 J M J L J 必須轉(zhuǎn)矩 2 . 3 6 . T M T L T S S N m 里取 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機型號為 160無電機廠家為機電產(chǎn)品。根據(jù)電機的特性曲線以及參數(shù)表如下： 購買設計文檔后加 費領取圖紙 8 根據(jù)計算和特性曲線以及電機基本參數(shù)表，我們選用電機型號為92機額定功率為 定轉(zhuǎn)矩為 額定轉(zhuǎn)速為 3000r/ 軸作為機器的一個關(guān)鍵組成部分，其為各類傳動部件的安裝，傳動的扭矩和旋轉(zhuǎn)運動圍繞軸進行，而且經(jīng)過軸承和機架連接。為了滿足定位軸上的緊固件和容易加工和裝配的軸類零件和拆卸，通常軸設計成階梯軸。軸系的零件是由軸和它上邊的零部件構(gòu)成一個裝配體系，研究軸的過程中不僅要研究軸體自己的數(shù)據(jù)，還要將系統(tǒng)里的全部零碎部件融合在一起。 傳動軸是電動防爆膠輪車的最關(guān)鍵零件，對于保證電動防爆膠輪車正常運轉(zhuǎn)和提高電動防爆膠輪車行駛能力有著重要的意義。 傳動軸設計首先是確定它 的受力情況。電動防爆膠輪車行駛時，由于制造、安裝、檢修等原因，常會出現(xiàn)傳動軸壓在錐襯套下口的情況。我們就按傳動軸處于最不利的這種情況，作為傳動軸受力狀態(tài)，并且按承受最大扭矩兩種集中載荷（圖 算傳動軸的強度。 用圖解可以求得0點的力矩 20 p （ 購買設計文檔后加 費領取圖紙 9 2（ 將 c o sc o （ c o sc o sm a xm a m a x （ s （ s a xm a x M （ 式中 偏心套給傳動軸的反力0般 =15° 25°。 此外，動錐在進動平面內(nèi)還作用著旋回力矩 ，故 （ m a xm a x（ M （ M （ 所以，動錐上各力對 222m a x2 m a xm a x 點的力矩所平衡，所以： 2R （ 2m R （ 已知0動錐的傳動軸看成懸臂梁，則其危險斷面上的彎曲應力為 1m a x m a （ 對于強度限為 5065u=100120u=200240 利用上述方法，可以求得傳動軸危險斷面 b d 。然后，根據(jù)電動防爆膠輪車的進動角0、錐襯套的結(jié)構(gòu)尺寸大小以及傳動軸與錐襯套上下口間隙，便可決定傳動軸下端直徑 2d 的值。傳動軸上部與動錐內(nèi)孔相配合部位的軸向的尺寸，可按設計確定的破碎腔椎體 部分尺寸并參考實際資料確定。傳動軸與 購買設計文檔后加 費領取圖紙 10 椎體內(nèi)孔相配合部位的直徑，可參考實際資料確定。 齒輪傳動設計計算 1初步計算 （ 1）材料選擇 因傳動尺寸無嚴格限制，批量較小，故小齒輪用 40質(zhì)），硬度24186均取為 280齒輪用 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度 22986均取為 240齒輪精度為 7級。 （ 2）節(jié)錐角的計算 1i （ 1 o tc o t a （ 2 54676706222290 （ 由文獻 2表 3314 可知， 62222c o i n 12c o ss i 12m i n oa （ 式中， 1 取小齒輪齒數(shù) 301 z ， （ 取大齒輪齒數(shù) 502 z 。 （ 3）根據(jù)工作條件的要求，大端模數(shù)為 12m （ （ 4）齒輪分度圓的直徑 360301211 （ 600501222 （ （ 5）錐距 購買設計文檔后加 費領取圖紙 11 （ （ 6）齒輪齒頂、齒根圓直徑 由文獻 3表 910 可知， 齒頂高 12121* aa （ 齒頂圓直 徑 382062222co 111 aa （ 610546767co 222 aa （ 齒根高 af （ 齒輪基圓直徑 Rm （ 5 2 Rm （ （ 7）齒寬 由文獻 2表 3314 可知， （ （ 8）節(jié)圓周速度 311 m/s （ 螺栓的強度在機械聯(lián)接中至關(guān)重要，特別是在重要的場合，其強度校核和計算尤其重要。其受力簡圖如上圖所示，圖中以合力 代替均勻 分布的作用力假設應力在剪切面內(nèi)是均勻分布的，若 為剪切面面積，則應力為： 與剪切面相切，故為剪應力。 2、擠壓實用計算 購買設計文檔后加 費領取圖紙 12 在工程上也使用相似剪切的計算方法，假設擠壓應力是均勻分布的，則 擠壓面面積 為擠壓面的正投影面積。對 于平鍵接觸面面積就是擠壓面面積；對于螺栓擠壓面面積 就是直徑平面面積，其值為 。 3、強度條件 剪切和擠壓的強度條件如下： 剪切強度條件： 擠壓強度條件： 式中 塑性材料： 脆性材料： 購買設計文檔后加 費領取圖紙 13 先按剪切強度設計： ? d 再用擠壓強度條件設計，擠壓力為 ，所以 d 最后得到螺栓的抗大強度和抗剪強度是合適的。 首先要確定變電站直流負荷的容量及事故放電時間。其中直流容量 需考慮經(jīng)常性負荷，事故負荷，沖擊負荷等，統(tǒng)計好負荷容量，又知道直流額定電壓（ 220便可求出事故放電電流。 確定蓄電池個數(shù)： 原則首先按浮充電運行時 , 直流母線電壓為 n 來確定電池個數(shù) , 購買設計文檔后加 費領取圖紙 14 1. 05 單個電池的浮充電壓 ,取 2. 25 V。 根據(jù)直流母線允許的最低電壓 ,并計及蓄電池至直流母線間的電壓降來校驗蓄電池的放電終止電壓 應滿足 0. 86 具體計算過程如下： 1. 05 1. 05× 220/ 2. 25 = 102. 7 ,取 104 個。 0. 86 0. 86× 220/ 104 = 1. 82 V ,取 1. 85 V。 蓄電池容量的計算用電流換算法計算 ,根據(jù)直流負荷統(tǒng)計表繪出直流放電負荷曲線。查找相關(guān)資料可得容量換算系數(shù) 中 : 一般取 1. 4 溫度修正系數(shù) ,一般取 1. 10 老化系數(shù) ,一般取1. 10 裕度系數(shù) ,一般取 1. 15 再根據(jù)具體放電負荷曲線計算容量。 根據(jù)以上 分析，確定蓄電池電流為 300電時間率有 20 4 各主要零件強度的校核計算 （ 1）滾動軸承的選擇 滾動軸承為雙列圓錐滾子軸承 350324B，由文獻 2表 得 862N，1490N， 83.0e ， Y 。 （ 2）壽命驗算 軸承所受支反力合力 222 對于雙列圓錐滾子軸承，派生軸向力互相抵消。 0文獻 2表 得， ， 0 0 51 按軸承 9310366 購買設計文檔后加 費領取圖紙 15 hL h= 年 由于電動防爆膠輪車的沖擊力較大，必須選擇較大壽命的軸承，又由于電動防爆膠輪車的沖擊力，軸承并不能達到所計算的壽命。 經(jīng)審核后，此軸承合格。 按彎扭合成應力校核軸的強度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面 C）的強度。由文獻可知，取 ，軸的計算應力 3252232 選定 軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻 1表 115 可知， 601 此， 1 安全。 （ 7）精確校核軸的疲勞強度 判斷危險截面 從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面 引起的應力集中最嚴重，而 受載的情況來看，截面 應力集中不大，故 需校核截面 V。 截面 抗彎截面系數(shù) 3 dW 抗扭截面系數(shù) 5 4 8 8 0 01 4 3 截面 為 截面 為 32000001 T 截面上的彎曲應 4 4 00 6 6 5 70 截面上的扭轉(zhuǎn)切應力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 T 購買設計文檔后加 費領取圖紙 16 軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 640B 2751 1551 用插入法求出 k， 知，表面質(zhì)量系數(shù)為： 軸未經(jīng)表面強化處理， 1q固得綜合系數(shù)為 鋼的特性系數(shù) 取 取 所以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 751 222 SS 故該軸在截面 V 左側(cè)的強度是足夠的。 截面 抗彎截面系數(shù) 3 dW 抗扭截面系數(shù) 4 3 9 4 0 01 3 3 購買設計文檔后加 費領取圖紙 17 截面 為 面 為 3200000T 截面上的彎曲應力 9 7 00 6 6 5 70 面上的扭轉(zhuǎn)切應力 9 4 0 03 2 0 0 0 0 01 T面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù)及?。阂?， 軸的材料的敏感系數(shù)為 q， 1，附 43 為 (1 (1 軸的材料的敏感扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)為 綜合系數(shù)為 左側(cè)的安全系數(shù)為 7 51 購買設計文檔后加 費領取圖紙 18 222 SS 故該軸在截面 V 左側(cè)的強度是足夠的。 （）校核齒面接觸疲勞強度 （ 1）接觸應力的計算 由文獻 4表 395 可知，齒面接觸應力計算公式，即 22211 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 計算載荷系數(shù) 電動機驅(qū) 動，載荷平穩(wěn)，由文獻 4表 25 可知，取 1平均分度圓直徑 Rm 平均分度圓圓周速度 00 0 00 0 11 m/s 由文獻 4 圖 45 （ a）可知，按 7 4 0 0 0 1 zv m，得 K； 由文獻 4 圖 75 （ b）可知，按 輪懸臂布置， K； 由文獻 4表 45 可知， K； A 由文獻 1表 610 可知，彈性系數(shù) Z ； 節(jié)點區(qū)域系數(shù) i ss i 計算得， 1） 接觸疲勞強度的許用應力 購買設計文檔后加 費領取圖紙 19 由文獻 4 表 285 可知，許用接觸應力計算公式，即 m 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 小齒輪的接觸疲勞強度極限 6001H 最小安全系數(shù) 由文獻 1， 10知，計算應力循環(huán)系數(shù) 811 1 圖 10得接觸疲勞壽命系數(shù) 尺寸系數(shù) 1工作硬化系數(shù)，按 0 13 H B 潤滑油膜影響系數(shù)， 3）由于 安全。 （）校核齒根彎曲疲勞強度 （ 1）齒根應力的計算 由文獻 4表 555 可知，彎曲應力計算公式，即 )（ 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 由文獻 1表 510 可知， 由文獻 1表 510 可知， 購買設計文檔后加 費領取圖紙 20 計算得， 51 F 2）彎曲強度的齒根許用應力 由文獻 4表 315 可知，齒根許用應力計算公式，即 （ 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 彎曲疲勞極限 300F 齒輪的應力修正系數(shù) 彎曲強度的最小安全系數(shù) 彎曲疲勞壽命系數(shù) 曲疲勞的尺寸系數(shù) Y 計算得， M P 3001 （ 3）由于 F F 安全。 5 主要零件的三維建模 購買設計文檔后加 費領取圖紙 21 軸的三維建模 輪的三維建模 購買設計文檔后加 費領取圖紙 22 動防爆膠輪車的三維建模 購買設計文檔后加 費領取圖紙 23 總 結(jié) 光陰似箭，一轉(zhuǎn)眼幾個月的畢業(yè)設計就接近尾聲了，讓我感到唏噓不已 ，在前期的時候，對于畢業(yè)設計不了解的我，如無頭蒼蠅似的亂撞，然后通過大量的文獻查閱，漸漸的知道了電動防爆膠輪車的發(fā)展歷史，國內(nèi)外現(xiàn)狀而且發(fā)現(xiàn)了它們的不足，然后便投入了電動防爆膠輪車原理和結(jié)構(gòu)的研究中，通過本次設計，加深了我對電動防爆膠輪車的工作原理，一個機器的成型，各個零部件之間都要緊密聯(lián)系，在選取數(shù)據(jù)的時候不能出一點差錯， 一點錯，就會讓我的設計功虧一簣。正所謂：一步錯，步步錯。通過電動防爆膠輪車的設計我了解到傳動軸機構(gòu)，傘齒輪傳動機構(gòu)以及驅(qū)動機構(gòu)配合的重要性。 通過本次設計，我還提高了利用制圖軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗，總結(jié)出以下幾點。關(guān)于圖紙的繪制方面，當零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于實物，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為 圖效果不好，也會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候?qū)α慵M行測量，進行修改，直到符合要求。 通過本次設計 ,讓我學習到了許多知識 ，特別是對傳動機構(gòu)的應用方面，是我收獲最大的地方。本次的設計的傳動機構(gòu)包含了齒輪傳動機構(gòu)這一最典型的機構(gòu)，通過查找與它相關(guān)的設計資料，到計算帶動車輪轉(zhuǎn)動所需要在輸出扭矩從而對齒輪機構(gòu)進行設計，包括傳動齒輪的選型，例如齒數(shù)，模數(shù)的確定以及之后的強度校核部分的設計，都花費了我好多精力。同時，也讓我學到了好多知識。 在相關(guān)的實際問題的討論中，我的導師總是孜孜不倦的引導著我，幫助著我。每周一次的進度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進，不僅工作的按時保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究 能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無疑問，它們對我以后的工作，學習，生活都會起到深遠而長久的良好影響。也能為人生打下一個夯實地基礎！ 在具體的研究設計過程中，同學們也在平日的學習與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！另外也感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗 志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。 最后，感謝學校各位領導與老師給了我在濱海學院學習生活四年以及參加這次畢業(yè)設計的寶貴的鍛煉機會，它使我深刻認識到在知識的汪洋大海面前我是多么無知和微不足道。這是一個最好的時代，也是尊重知識，充分學習知識，掌握知識的時代。只有持續(xù)的不間斷地學習，才不會在激烈的競爭中落后于別人，也 購買設計文檔后加 費領取圖紙 24 才能用自己的真才實學為社會做出自己應有的貢獻。知識是無止境的，無價的，我愿在求真的道路上下而求索！ 購買設計文檔后加 費領取圖紙 25 致 謝 直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動。在具體的研究設計過程中，我的老師和同學學習與生活中