《工字輪自動校正機(jī)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《工字輪自動校正機(jī)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】（32頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

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I ....................................................... 引言 .......................................................... 1 題的來源與研究的目的和意義 .............................. 1 字輪自動校正機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................ 2 課題研究的內(nèi)容 .......................................... 3 計(jì)基礎(chǔ) ....................................... 4 圖繪制 .............................................. 5 準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建 ............................ 6 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 .......................... 7 程圖的設(shè)計(jì) ......................................... 10 配設(shè)計(jì) ............................................. 11 2 工字輪自動校正機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ............................... 12 字輪自動校正機(jī)的總體方案圖 ............................. 12 字輪自動校正機(jī)的工作原理 ............................... 15 械傳動部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................... 17 正機(jī)中伺服電機(jī)的選型計(jì)算 .......................... 18 動軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................... 19 線導(dǎo)桿的選型計(jì)算 .................................. 19 缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...................................... 20 3 各主要零部件強(qiáng)度的校核 ....................................... 21 動軸強(qiáng)度的校核與計(jì)算 ................................... 22 承強(qiáng)度的校核計(jì)算 ....................................... 23 4 工字輪自動校正機(jī)中主要零件的三維建模 ......................... 24 服電機(jī)的三維建模 ....................................... 25 字輪的三維建模 ......................................... 25 位套的三維建模 ......................................... 27 字輪自動校正機(jī)的 三維建模 ............................... 28 5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) ............................................. 29 結(jié)論 ............................................................ 30 致謝 ............................................................ 31 參考文獻(xiàn) ........................................................ 32 引言 題的來源與研究的目的和意義 機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面，凡是使用機(jī)械、工具，以至能源和材料生產(chǎn)的部門，都需要機(jī)械工程的服務(wù)。概括說來，現(xiàn)代機(jī)械工程有五大服務(wù)領(lǐng)域：研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械、研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械、研制和提供家庭和個人生活中應(yīng)用的機(jī)械、研制和提供各種機(jī)械武器。 不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域，機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同，主要有：建立和發(fā) 展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如，研究力和運(yùn)動的工程力學(xué)和流體力學(xué)；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應(yīng)用的工程材料學(xué)；研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué)；研究各類有獨(dú)立功能的機(jī)械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)和計(jì)算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué)；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。 研究、設(shè)計(jì)和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品，不斷改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品，以適應(yīng)當(dāng)前和將來的需要。機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)，包括：生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)；生產(chǎn)計(jì)劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度；編制和貫徹制造工藝；設(shè)計(jì)和制造工具、模具 ；確定勞動定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運(yùn)；對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。機(jī)械制造企業(yè)的經(jīng)營和管理。機(jī)械一般是由許多各有獨(dú)特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復(fù)雜的制品。生產(chǎn)批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產(chǎn)。銷售對象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個人、家庭。而且銷售量在社會經(jīng)濟(jì)狀況的影響下，可能出現(xiàn)很大的波動。因此，機(jī)械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營特別復(fù)雜，企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營等的研究也多是肇始于機(jī)械工業(yè)。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所 使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。研究機(jī)械產(chǎn)品在制造過程中，尤其是在使用中所產(chǎn)生的環(huán)境污染，和自然資源過度耗費(fèi)方面的問題，及其處理措施。這是現(xiàn)代機(jī)械工程的一項(xiàng)特別重要的任務(wù)，而且其重要性與日俱增。機(jī)械的種類繁多，可以按幾個不同方 V 面分為各種類別，如：按功能可分為動力機(jī)械、物料搬運(yùn)機(jī)械、粉碎機(jī)械等；按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè) 機(jī)械、礦山機(jī)械、紡織機(jī)械等；按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等。另外，機(jī)械在其研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)用等過程中都要經(jīng)過幾個工作性質(zhì)不同的階段。按這些不同階段，機(jī)械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個分支系統(tǒng)，如機(jī)械科研、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)械運(yùn)用和維修等。 這些按不同方面分成的多種分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉，互相重疊，從而使機(jī)械工程可能分化成上百個分支學(xué)科。例如，按功能分的動力機(jī)械，它與按工作原理分的熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、蒸汽動力機(jī)械、核動力裝置、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)，以 及與按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動力裝置、鐵路機(jī)車、船舶輪機(jī)工程、汽車工程等都有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機(jī)是動力機(jī)械，也是熱力機(jī)械、流體機(jī)械和透平機(jī)械，它屬于船舶動力裝置、蒸汽動力裝置，可能也屬于核動力裝置等等。 19 世紀(jì)時，機(jī)械工程的知識總量還很有限，在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個學(xué)科，被稱為民用工程， 19 世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入 20 世紀(jì)，隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識總量的增長，機(jī)械工程開始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢在20 世紀(jì)中期，即在第二次世界大戰(zhàn) 結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。 由于機(jī)械工程的知識總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個人所能全部掌握，一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識過分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步，對外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協(xié)同工作時配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自 20 世紀(jì)中、后期開始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬專業(yè)領(lǐng)域，合并分化過細(xì)的專業(yè)。械工程以增加生產(chǎn)、提高勞動 生產(chǎn)率、提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)來研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來的時代，新產(chǎn)品的研制將以降低資源消耗，發(fā)展?jié)崈舻脑偕茉矗卫?、減輕以至消除環(huán)境污染作為超經(jīng)濟(jì)的目標(biāo)任務(wù)。 機(jī)械可以完成人用雙手和雙目，以及雙足、雙耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好?，F(xiàn)代機(jī)械工程創(chuàng)造出越來越精巧和越來越復(fù)雜的機(jī)械和機(jī)械裝置，使過去的許多幻想成為現(xiàn)實(shí)。 人類現(xiàn)在已能上游天空和宇宙，下潛大洋深層，遠(yuǎn)窺百億光年，近察細(xì)胞和分子。新興的電子計(jì)算機(jī)硬、軟件科學(xué)使人類開始有了加強(qiáng)，并部分代替人腦的科技手段，這就是人 工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的影響，而在未來年代它還將不斷地創(chuàng)造出人們無法想象的奇跡。 人類智慧的增長并不減少雙手的作用，相反地卻要求手作更多、更精巧、更復(fù)雜 工作，從而更促進(jìn)手的功能。手的實(shí)踐反過來又促進(jìn)人腦的智慧。在人類的整個進(jìn)化過程中，以及在每個人的成長過程中，腦與手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化的。 人工智能與機(jī)械工程之間的關(guān)系近似于腦與手之間的關(guān)系，其區(qū)別僅在于人工智能的硬件還需要利用機(jī)械制造出來。過去，各種機(jī)械離不開人的操作和控制，其反應(yīng)速度和操作精度受到進(jìn)化很慢的人腦和神經(jīng)系統(tǒng)的限制，人工 智能將會消除了這個限制。計(jì)算機(jī)科學(xué)與機(jī)械工程之間的互相促進(jìn)，平行前進(jìn)，將使機(jī)械工程在更高的層次上開始新的一輪大發(fā)展。 19 世紀(jì)時，機(jī)械工程的知識總量還很有限，在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個學(xué)科，被稱為民用工程，19 世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入 20 世紀(jì)，隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識總量的增長，機(jī)械工程開始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢在 20 世紀(jì)中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。 由于機(jī)械工程的知識總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個人所能全部掌握，一定的專業(yè)化 是必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識過分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步，對外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協(xié)同工作時配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自 20 世紀(jì)中、后期開始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬專業(yè)領(lǐng)域，合并分化過細(xì)的專業(yè)。綜合 再綜合的反復(fù)循環(huán)，是知識發(fā)展的合理的和必經(jīng)的過程。不同專業(yè)的專家們各具有精湛的專業(yè)知識，又具有足夠的綜合 知識來認(rèn)識、理解其他學(xué)科的問題和工程整體的面貌，才能形成互相協(xié)同工作的有力集體。綜合與專業(yè)是多層次的。在機(jī)械工程內(nèi)部有綜合與專業(yè)的矛盾；在全面的工程技術(shù)中也同樣有綜合和專業(yè)問題。在人類的全部知識中，包括社會科學(xué)、自然科學(xué)和工程技術(shù)，也有處于更高一層、更宏觀的綜合與專業(yè)問題。 字輪自動校正機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 當(dāng)今社會，隨著機(jī)械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，各行各業(yè)的機(jī)械設(shè)備也在不斷地更新，不斷地完善，工字輪自動校正機(jī)同樣在發(fā)展著，傳統(tǒng)的工字輪校正機(jī)是采用臨時的校正設(shè)備，勞動效率低，加工精度低下，不適合批量生產(chǎn)的 場合。現(xiàn)代工字輪自動校正機(jī)是用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的多樣的校正設(shè)備的一種校正工字輪的專用機(jī)。隨著機(jī)械行業(yè)的大發(fā)展，工字輪的使用也越來越廣泛，根據(jù)不同的工況，所需校正的工字輪的大小規(guī)格也有區(qū)別。如果使用傳動的臨時的設(shè)備校正工字輪的話，不但勞動強(qiáng)度大、效率低、定位精度低，而且滿足不了大批量生產(chǎn)要求。所以使用一個專用的工字輪自動校正機(jī)以成為發(fā)展趨勢。 課題研究的內(nèi)容 論文主要研究運(yùn)用 設(shè)計(jì)過程中，了解 于 1993年，由 部位于馬薩諸州的康克爾郡（ 。當(dāng)初的目標(biāo)是希望在每一個工程師的 桌面 上提供一套具有生產(chǎn)力的實(shí)體模型設(shè)計(jì)系統(tǒng)。從 1995 年推出第一套維機(jī)械設(shè)計(jì) 軟件 至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由 300 家經(jīng)銷商在全球 140 個國家進(jìn)行銷售與分銷該產(chǎn)品。 1997 年， 法國 達(dá)索（ 司收購，作為達(dá)索中端主流市場的主打品牌。 件是世界上第一個基于 于技術(shù)創(chuàng)新符合 司于兩年 間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得 年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995 1995 年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國際大獎。其中僅從 1999年起， 美國 權(quán)威的 年授予 表彰 力和簡明。至此， 定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它， 設(shè)計(jì)師 大大縮短了設(shè)計(jì)時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。 由于 色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 成為 華爾街 青睞的對象。終于在 1997年由法國 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將資并購。公司原來的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了 購后的 原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。 維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè) 中最具競爭力的 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的 核（由 劍橋提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù)。 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28 萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100 多個國家的約 3 萬 1 千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000名學(xué)生通過 據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索，與其它 3D 關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多，這一事實(shí)說明了越來越多的工程師和設(shè)計(jì)者使用維軟件，越來越多的企業(yè)需要 才。 件功能強(qiáng)大，易于操作，界面人性化，技術(shù)創(chuàng)新，組件繁多是 五大特點(diǎn)。使得設(shè)計(jì)時能夠?yàn)橛脩籼峁┎煌脑O(shè)計(jì)方案，通過方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在設(shè)計(jì)過程中降低設(shè)計(jì)的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場上所見到的三維 決方 中， 設(shè)計(jì)過程比較簡便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng)，同時對每個工程師和設(shè)計(jì)者，乃至整個機(jī)械 行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。發(fā)的三維 于技術(shù)創(chuàng)新符合術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢， 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得 司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995獲得全球微機(jī) 平臺 統(tǒng)評比第一名；從 1995 年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國際大獎，其中僅從 1999 年起，美國權(quán)威的 續(xù) 4 年授予 佳編輯獎，以表彰 創(chuàng)新、活力和簡明。至此， 遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它， 設(shè)計(jì)師 大大縮短了設(shè)計(jì)時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。由于色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對象。終于在 1997 年由法國 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將資并購。公司原來的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了 購后的 原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化 公司， 維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的 （由 劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù)， 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28 萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100 多個國家的約 3 萬 1 千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000名學(xué)生通過 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索 ，與其它 3D 關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總和還要多，這比較客觀地說明了越來越多的工程師使用來越多的企業(yè)雇傭 才。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界用戶每年使用時間已達(dá) 5500 萬小時。在美國，包括 麻省理工學(xué)院 （ 斯坦福大學(xué)等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把 內(nèi)的一些大學(xué)（教育機(jī)構(gòu)）如 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 、 清華大學(xué) 、 浙江工業(yè)大學(xué) 、 浙江大學(xué) 、 華中科技大學(xué) 、 北京航空航天大學(xué) 、 大連理工大學(xué) 、 北京理工大學(xué) 、 武漢理工大學(xué) 等也在應(yīng)用 件功能強(qiáng)大，組件繁多。 功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得 為領(lǐng)先的、主流的三維 夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 僅提供如此強(qiáng)大的功能，而且對每個工程師和設(shè)計(jì)者來說，操作簡單方便、易學(xué)易用。 且 后 用將會更加完善，更加普遍。通過前文對 深入了 后，往后會對 行個別應(yīng)用的分 析，如建模，裝配，工程圖，力學(xué)分析等。 計(jì)基礎(chǔ) 熟悉 工作環(huán)境；了解 命令，掌握在 存、導(dǎo)入等基本操作，掌握三維建模流程。 圖繪制 掌握點(diǎn)、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實(shí)體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實(shí)體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。 準(zhǔn)特征 清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)點(diǎn)的方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)軸方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)面的方法；靈活運(yùn)用坐標(biāo)系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建模 靈活運(yùn)用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用放樣特征的概念與建立方法；通過實(shí)踐能夠準(zhǔn)確分析零件的特征，靈活運(yùn)用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種 實(shí)體。 程圖設(shè)計(jì) 靈活運(yùn)用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運(yùn)用建立標(biāo)準(zhǔn)三視圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運(yùn)用各種注釋的方法。 配設(shè)計(jì) 靈活運(yùn)用自底向上的裝配方法；靈活運(yùn)用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運(yùn)用能裝配技術(shù)；靈活運(yùn)用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設(shè)計(jì)子裝配體；靈活運(yùn)用干涉檢查；靈活運(yùn)用自上向下的裝配方法；靈活運(yùn)用在裝配模型工程圖中添加零件序號；靈活運(yùn)用生成裝配體材料明細(xì)表的方法。 2 工字輪自動校正機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 字輪自動校正機(jī)的總體方案圖 本次設(shè)計(jì)的工字輪自動校正機(jī)采取的方案是：在校正機(jī)上面裝有兩組校正裝置，一組橫向水平布置，一組縱向豎直布置。伺服電機(jī)配備編碼器，帶動工字輪（工字輪已經(jīng)安裝在預(yù)定的工裝夾具上面）旋轉(zhuǎn)，編碼器感應(yīng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和工字輪由于傾斜而帶來的扭力的變化，通過這些信號，從而反饋信號給中控 通根據(jù)編碼器反饋的信號來控制水平的或者豎直的矯正機(jī)構(gòu)動作。當(dāng)工字輪在轉(zhuǎn)動過程中左右傾斜時，水平的矯正機(jī)構(gòu)（由液壓缸驅(qū)動）開始動作， 通過作用力于工字輪上面，從而達(dá)到自動 X 校正的目的，當(dāng)工字輪在轉(zhuǎn)動過程中上下傾斜時，水平的校正機(jī)構(gòu)（由氣壓缸驅(qū)動）開始動作，通過作用力于工字輪上面，結(jié)構(gòu)原理是一樣的。其具體方案布局圖如下： 字輪自動校正機(jī)的加工原理 伺服電機(jī)配備編碼器，帶動工字輪（工字輪已經(jīng)安裝在預(yù)定的工裝夾具上面）旋轉(zhuǎn)，編碼器感應(yīng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和工字輪由于傾斜而帶來的扭力的變化，通過這些信號，從而反饋信號給中控 統(tǒng)， 工 字輪在轉(zhuǎn)動過程中左右傾斜時，水平的矯正機(jī)構(gòu)（由液壓缸驅(qū)動）開始動作，通過作用力于工字輪上面，從而達(dá)到自動校正的目的，當(dāng)工字輪在轉(zhuǎn)動過程中上下傾斜時，水平的校正機(jī)構(gòu)（由氣壓缸驅(qū)動）開始動作，通過作用力于工字輪上面，結(jié)構(gòu)原理是一樣的。 械傳動部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 正機(jī)中伺服電機(jī)的選型計(jì)算 已知整個設(shè)備上工件與零件的重量，我們?nèi)】傊亓繛?150字輪轉(zhuǎn)動速度為 1~2r/： m m m g = 2 0 0 × 1 0 = 2 0 0 0 1 - 2 m / m i n = 1 6 . 6 - 3 3 . 3 / 具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下 : 、確定運(yùn)行時間 本次 設(shè)計(jì)加速時間 01(t 60? m/ 有速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0?? ?電 機(jī) ?左右水平運(yùn)動2220 . 0 0 5( ) 2 0 0 0 . 0 0 0 1 2 6 7 7 9 ( . )22??? ? ????? M M k g m??電機(jī)慣量4 3 4 5 27 . 8 7 1 0 0 . 4 0 . 2 3 . 7 2 1 0 ( . )3 2 3 2?? ? ? ? ? ? ? L D k g m???總慣量20 . 0 0 0 3 2 ( . )? ? ?L L M J k g 啟動轉(zhuǎn)矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2? ? ?? ? ?? J M J L J 必須轉(zhuǎn)矩 ? ? 2 . 3 6 .? ? ?T M T L T S S N m S 為安全系數(shù)，這里取 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用直流無刷電機(jī)型號為 92無刷直流步進(jìn)電機(jī)廠家為南京森宇機(jī)電的產(chǎn)品。根據(jù)電機(jī)的特性曲線以及參數(shù)表如下： 據(jù)計(jì)算和特性曲線以及電機(jī)基本參數(shù)表，我們選用直流無刷電機(jī)型號為 92機(jī)額定功率為 定轉(zhuǎn)矩為 大轉(zhuǎn)矩為 定轉(zhuǎn)速為 3000r/機(jī)大致圖如下： 形尺寸 80機(jī)輸出軸徑為 16 動軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸是組成精密機(jī)械的重要零件之一。一切作為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的零件，都必須在軸上才能傳遞運(yùn)動和動力。在本課題所使用的軸，承受的負(fù)荷比較 小 ，尺寸也比較 小 ，制造精度高，要求材料具有足夠高的機(jī)械強(qiáng)度和良好的加工性能。因此，選用材料 45#， 傳動軸最大外圓直徑 30， 熱處理為對軸進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理 。 此轉(zhuǎn)軸大致圖形如下： 線導(dǎo)桿的選型計(jì)算 直線軸承的選擇 程 式塑料保持器適用于 20 ~80? ? ?保持器適用于為40 ~80? ? ?銹鋼軸承適合于水、蒸氣、硝酸等腐蝕介質(zhì)及真空工作場合，軸承型號按下述計(jì)算公式確定。 硬度系數(shù) 度 上， 度 。 溫度系數(shù) 作溫度小于 100作溫度 1005。 接觸系數(shù) 每根軸裝一套軸承， 根軸裝二套軸承， 根軸裝三套軸承， 根軸裝四套軸承， 荷系數(shù) 運(yùn)行速度小于 15 米 /分鐘，無沖擊、無振動， ； 運(yùn)行速度小于 60 米 /分鐘，微小沖或振動， ； 運(yùn)行速度大于 60 米 /分鐘，或有較大沖擊、振動， 。 時間壽命 10000*L) /2 *L(S*0) (位單： h 小時 ) L：長度壽命 (萬米 )， 作行程 (米 )， 分鐘往復(fù)次數(shù) 已知行程 L=，工作溫 度 60分鐘往復(fù)次數(shù) 0，微小沖擊，軸承工作載荷 00度大于 望壽命 000 小時，試選擇軸承型號。 按以上工作條件： 1 . 0 , 1 . 0 , 0 . 8 1= 1 0 . 2 1 0 = 2 m / m i n=運(yùn) 行 速 度 ，屬 于 一 般 沖 擊 ， 選 取 F W 2 . 0? ? ???F H F T F 000N，我們選用兩個導(dǎo)向光桿加上絲桿螺母，這樣滑動軸承的所受負(fù)載就平均分配，上下六個滑動軸承分別連接底板和連接上固定圓盤，兩邊軸承座為固定式的，中間六個為可以隨著絲桿螺母上下滑動。六個導(dǎo)向光桿加上絲桿螺母，這樣每個導(dǎo)向光桿的滑動軸承處的所受負(fù)載為 166N。本次設(shè)計(jì) 中所選擇的滑動軸承為帶法蘭形狀的。根據(jù)每個滑動軸承的負(fù)載承受 166N，我們選用滑動軸承為 承中間孔徑為 20樣導(dǎo)向光桿的直徑也為 20 軸承座孔公差推薦采用 ，直線軸公差推薦采用 ，軸承安裝必須用臺階芯軸壓入；直線軸安裝必須對準(zhǔn)軸承孔插入，動作輕緩，軸傾斜插入會導(dǎo)至保持器變型 和鋼球脫落，軸承安裝方向應(yīng)按照表 1 所示，可以提高軸承承載能力，延長壽命。 軸承座孔有可能壓縮軸承，引志游隙變小，此時用手轉(zhuǎn)動直線軸，如果軸能接 觸鋼球且能輕松轉(zhuǎn)動， 配合游隙為 0～ +果稍加力才能轉(zhuǎn)動， 配合游隙為 過盈）；如果加力也不能轉(zhuǎn)動，配合游隙已多于 種情況鋼球滾動時可能同時作滑動，會降低軸承和軸的作用壽命，只有在輕載、低速且定心要求高的情況下才可采用。調(diào)整型、開口型軸承內(nèi)、外徑在割口前測量，割口后會有一些彈性變形，配合游隙應(yīng)裝入軸承座內(nèi)測量（鋼保持器軸承、 承情況類似）。游隙可調(diào)節(jié)的軸承座調(diào)節(jié)方向應(yīng)和軸承割口方向垂直以保證游隙均勻，直線軸承結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不能作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時要求有良好的導(dǎo)向性 ，所以直線 軸承一般以二根軸 +四套軸承或二根軸 +二套加長型軸承為一個組合使用，二根軸安裝要平直，整個組合裝配后，用手推拉必須靈活無阻滯才可安裝傳動機(jī)構(gòu)，傳動動力要足夠克服軸承磨擦阻力，直線軸承磨擦阻力近似為千分之一工作載荷 。 承出廠涂有防銹油，使用時需加潤滑劑。油脂潤滑噪音較低，常用的有 2 號鋰基脂和低噪音軸承潤滑脂， 填脂量為保持器空隙的三分之一。油潤滑不需清除防銹油， 根據(jù)工作測試采用 15#～ 100#潤滑油， 工作溫度低采用低粘度油， 工作測試高采用高粘度油，常用的有透 平油，機(jī)械油和錠子油，無密封軸承把油滴在軸上即可，帶密封軸承需把油加到軸承內(nèi)，本公司為用戶準(zhǔn)備了帶油孔的軸承和軸承座。對于一些不允許有油（脂）的工作場所，先清除防銹油，干燥后在每列鋼球上噴一些市售的二硫化鉬噴劑，再次干燥后即可使用，帶密封軸承應(yīng)避免密封圈和軸干磨擦引起密封唇口擠入軸承內(nèi)，造成軸承的非預(yù)期損壞。鐵屑會極大地降低軸承壽命，粉塵和臟物會阻塞保持器球道，使鋼球不能回轉(zhuǎn)，引起保持器損壞、鋼球擠膠。帶密封軸承可用于一般帶粉塵工場所，像木工機(jī)械、鑄造機(jī)械等多粉塵場合，請?jiān)谳S承兩端另加密封，防止粉塵進(jìn)入并可 減少油脂損耗。 承運(yùn)動和換向時承受過大的沖擊負(fù)荷，或當(dāng)軸承靜止時，由于機(jī)器振動等因素都會使接觸處形成凹坑。外界硬粒進(jìn)入軸承內(nèi)，也可在接觸表面形成壓痕，這種永久變形量超過一定限度，就會防礙直線運(yùn)動平穩(wěn)性，引起振動和噪音，振動會進(jìn)一步?jīng)_擊凹坑周圍材料，造成惡性循環(huán)，使凹坑面積擴(kuò)大，這種永久變形量用基本額定靜載荷限定。鋼球和套圈接觸點(diǎn)兩者永久變形量之和等于鋼球直徑的萬分之一時的靜載荷，定義為基本額定靜載荷 承使用時，沖擊力很難測定，常用選取適當(dāng)?shù)撵o載荷安全系統(tǒng)來保證軸承靜載荷 不超過基本額定靜載荷。選型時使軸承承受的靜載荷0/受振動和沖擊場合 振動和沖擊工作場合 軸承由于反復(fù)承受工作載荷，首先在表面下一定深度處，強(qiáng)度較弱部分形成裂紋，繼而發(fā)展到接觸表面，使金屬成片狀剝落下來，這種剝落稱為疲勞剝落。在安裝、潤滑、密封正常的情況下，絕大多數(shù)軸承的破壞是疲勞破壞，一般所說的軸承壽命就是指軸承的疲勞壽命。直線軸承額定壽命規(guī)定為 5 萬米， 通過限定基本額定動載荷 C 來保證。由于軸承壽命具有分散性，即同一批材料、相同工藝生產(chǎn)、 相同使用條件下的軸承壽命不相同，所以軸承基本額定動載荷 C 定義為一批相同的軸承在相同條件下運(yùn)行 5 萬米，軸承不生任何疲勞剝落現(xiàn)象所能承受的動載荷。 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1)液壓缸的類型及結(jié)構(gòu)形式 液壓缸有多種類型。按作用方式可分為單作用式和雙作用式兩種；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、組合式和擺動式四大類。 其中，單作用液壓缸分為：單活塞桿液壓缸、雙活塞桿液壓缸、柱塞式液壓缸、差動液壓缸和伸縮液壓缸。但是，差動式液壓缸和柱塞式液壓缸只能單作用而不能雙作用。組合液壓缸包括：彈簧復(fù)位 式、齒條式、串聯(lián)式和增壓式四種。擺動液壓缸又分為：單葉片式和雙葉片式兩種。下面以一種典型液壓缸為例，說明液壓缸的基本組成。 空心活塞式液壓缸如上圖所示。它由缸筒 10，活塞 8，活塞桿 1、 15，缸蓋 18、 24，密封圈 4、 7、 17，導(dǎo)向套 6、 19，壓板 11、 20 等主要零件成。這種液壓缸活塞桿固定，缸筒帶動工作臺作往復(fù)運(yùn)動。活塞用錐銷 9、 22 與空心活塞 桿連接，并用堵頭 2 堵死活塞桿的一頭。缸筒兩端外圓上套有鋼絲環(huán) 12、 21，用于阻止壓板 11、 20向外移動，從而通過螺栓將缸蓋 18、 24 與壓板相連（圖中沒有畫出），并把缸蓋壓緊在缸筒的兩端。為了減少泄漏，在液壓缸中可能發(fā)生泄漏的結(jié)合面安放了密封圈和紙墊?？招幕钊麠U和其上的油口 a、 c 提供了液壓缸的進(jìn)、出油口。當(dāng)缸筒移動到左、右終端時，油口 a、 c 的開度逐漸減小，造成回油阻力逐漸增大，對運(yùn)動部件起到制動緩沖作用。在缸蓋上設(shè)有與排氣閥（圖中沒有畫出）相連的排氣孔 5、 14，可以排出液壓缸中的空氣，使運(yùn)動更加平穩(wěn)。 表 2 型 速度 作用力 特點(diǎn) 單 作 用 液 壓 缸 雙活塞桿液壓缸 U=q/=塞的兩側(cè)都裝有活塞桿，只能向活塞一側(cè)供給壓力油，由外力使活塞反向運(yùn)動 單活塞桿液壓缸 U=q/1=塞僅單向運(yùn)動，返回行程利用自重或負(fù)荷將活塞推回 柱塞式液壓缸 U=q/1=塞僅單向運(yùn)動，由外力使柱塞反向運(yùn)動 差動液壓缸 U3=q/3=使速度加快，但作用力相應(yīng)減小 伸縮液壓缸 短缸獲得長行程；缸由大到小逐節(jié)推出，靠外力由小到大逐節(jié)縮回 雙 作用液雙活塞桿液壓缸 U1=q/2=q/1=（ 2=（ 邊有桿，雙向液壓驅(qū)動，雙向推力和速度均相等 缸 單活塞桿液壓缸 U1=q/2=q/1=（ 2=（ 邊有桿，雙向液壓驅(qū)動， V 縮液壓缸 向液壓驅(qū)動，由大到小逐節(jié)推出，由小到大逐節(jié)縮回 組 合 液 壓 缸 彈簧復(fù)位液壓缸 向由液壓驅(qū)動，回程彈簧復(fù)位 串聯(lián)液壓缸 U1=q/（ 2） U2=1=21=22） 用于缸的直徑受限制，而長度不受限制處，可獲得在的推力 增 壓 缸 活塞缸和柱塞缸組合而成，低壓油送入 B 腔輸出高壓油 齒條液壓缸 塞的移動通過傳動機(jī)構(gòu)變成齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動 擺動液單葉片液壓缸 W =8q/（ b（ T=p（ D^2）b/8 把液壓能變?yōu)榛剞D(zhuǎn)的機(jī)械能，輸出軸擺動角 < 300度 缸 雙葉片液壓缸 W =4q/（ b（ T=p（ D^2）b/4 把液壓能變?yōu)榛剞D(zhuǎn)的機(jī)械能，輸出軸擺動角 < 150度 注： b— 葉片寬度； D— 葉片的底端 、頂端直徑； w— 葉片軸的角速度； 論轉(zhuǎn)矩 2)液壓缸的工作壓力 根據(jù)負(fù)載并查表，初選工作壓力 )計(jì)算液壓缸尺寸 鑒于砂輪要求快進(jìn)、快退速度相等，可選用單桿式輕負(fù)載型液壓缸。無桿腔工作面積桿腔工作面積 且 活塞桿直徑 呈 d=關(guān)系。 回油路上背壓 路壓力損失△ 1=F/()=4182× 10)= ?/)14( A =d= 2348D=50mm d=35液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為： =102=π (4=10據(jù)上述 D與 d 的值，可估算液壓缸在各個工作階段中的壓力 4)液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率計(jì)算 工況 推力 F/N 回油腔壓力油腔壓力入流量/ L/ 輸入功率/P 計(jì)算公式 快 啟動 1289 0 - 2112F A ?? 加速 1193 1p p p? ??△ P= - 1 2 1 A 1P p Q??恒速 645 進(jìn) 4182 211F p 12Q P p Q??快退 啟動 1289 0 - 2112F p 2Q P p Q??加速 1193 - 恒速 645 5)液壓缸推力的計(jì)算 根據(jù)系統(tǒng)工況，可知油壓范圍介于 14間，故根據(jù)液壓缸推力計(jì)算公式可知： F=動軸強(qiáng)度的校核與計(jì)算 1、軸的特點(diǎn) : 軸是組成機(jī)械的主要零件之二。一切作回轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳動零件，都 須裝在軸上刁 ‘ 能進(jìn)行運(yùn)動及 時它又通過軸承和機(jī)架 聯(lián)接，由此形成 · 個以軸為基準(zhǔn)的組合體一軸系部件。 2、 軸的種類 1、根據(jù)承受載荷的不同分為 : 1)轉(zhuǎn)軸 :定義既能承受彎矩又承受扭矩的軸 2)心軸 :定義 :只承受彎矩而不承受扭矩的軸 3)傳送軸 :定義 :只承受扭矩而不承受彎矩的軸 z、根據(jù)軸的外形，可以將直軸分為光軸和階梯軸 3、根據(jù)軸內(nèi)部狀況，又可以將直軸分為實(shí)心軸和空。 4、 軸的設(shè)計(jì)重點(diǎn) 1、軸的設(shè)計(jì) W 軸的工作能力設(shè)計(jì)。 主要進(jìn)行軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)、剛度設(shè)計(jì)，對于轉(zhuǎn)速較高的軸還要進(jìn)行振動穩(wěn)定性的計(jì)算。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 根據(jù)軸的功能，軸必須保證軸上零件的安裝固定和保證軸系在機(jī) 器中的支撐要求，同時應(yīng)具有良好的工藝性。 一 般的設(shè)計(jì)步驟為 : 選擇材料，初估軸徑，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，強(qiáng)度校核，必要時要進(jìn)行剛度校核和穩(wěn)定性計(jì)算。 2、軸的材料 軸是主要的支承件，常采用機(jī)械性能較好的材料。常用材料包括 : 碳素鋼 :該類材料對應(yīng)力集中的敏感性較小，價格較低，是軸類零件最常用的材料常用牌號有 :30、 35、 40、 45、 50。采用優(yōu)質(zhì)碳鋼時，一般應(yīng)進(jìn)行熱處理以改善其性能。 可以選用 255 等普通碳鋼。合金鋼 :對于要求重載、高溫、結(jié)構(gòu)尺寸小、重量輕等使用場 合的軸， 可以選用合金綱合金鋼具有史好的機(jī)械性能和熱處理性能，但對應(yīng)力集中較敏感，價格也較高。設(shè)計(jì)中尤其要汁意從結(jié)構(gòu)上減小應(yīng)力集中，并提高其表面質(zhì)量。 鑄鐵 :對于形狀比較復(fù)雜的軸，可以選用球鑄鐵和高強(qiáng)度 。 鑄鐵。它們具有較好的加工性和吸振性，經(jīng)濟(jì)性好且 鑄造質(zhì)量不易保證。 、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)軸在工作中的 作用，軸的結(jié)構(gòu)取決于 :軸在機(jī)器中的安裝位置和形式，軸上零件的類型和尺寸，載荷的性質(zhì)、大小、方向和分布狀況，軸的加工工藝等多個因素。合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足 :軸上零件布置合理，從而軸受力合理有利于提高強(qiáng)度和剛度 ;軸和軸上零件必須有準(zhǔn)確的工作位置 ;軸上零件裝拆調(diào)整方便 ;軸具有良好的加工工 。 藝性 ;節(jié)省材料等。 1)軸的毛坯一般采用圓鋼、鍛造或焊接獲得，由于鑄造品質(zhì)不易保證，較少選用鑄造毛坯。軸主要由三部分組成。軸上被支承，安裝軸承的部分稱為軸頸 ; 支承軸上零件，安裝輪毅的部分稱為軸頭 ;聯(lián)結(jié)軸頭和 軸頸的部分稱為軸身。軸頸上安裝滾動軸承時，直徑尺寸必須按滾動軸承的國標(biāo)尺寸選擇，尺寸公差和表面粗糙度須按規(guī)定選擇 ;軸頭的尺寸要參考輪毅的尺寸進(jìn)行選擇，軸身尺寸確定時應(yīng)盡量使軸頸與軸頭的過渡合理，避免截面尺寸變化過大，同時具有較好的工藝性。 2) 1、 分析所設(shè)計(jì)軸的工作狀況，擬定軸上零 件 的裝配方案和軸在機(jī)器中的安裝情況。 2、 根據(jù)已知的軸上近似載荷，初估軸的直徑或根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定軸的某徑向尺寸。 3、 根據(jù)軸上零件受力情況、安裝、