購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 青椒去籽機的設(shè)計 學(xué)生姓名 趙 萬 水 學(xué) 號 8011212132 所屬學(xué)院 機械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 16 指 導(dǎo)教師 楊丙輝 日 期 2016 16 屆畢業(yè)設(shè)計 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 塔里木大學(xué)機械電氣化工程學(xué)院制 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 前 言 隨著生活水平的提高，人們對辣椒加工制品的質(zhì)量要求也正在提高，這就對相應(yīng)的加工 設(shè)備提出了更高的要求。 青椒去籽機是比較新型的加工設(shè)備，它的作用主要在于，在盡量保持青椒原有形狀和營養(yǎng)成分的前提下，高效率的使青椒肉和青椒籽、 青椒把脫離并且將青椒籽、 青椒把與青椒肉分離，達到去籽和去把的目的。青椒去籽機的研究已經(jīng)成為青椒 本文提出了一種青椒定向去籽機的設(shè)計方案。首先介紹了一種青椒定向去籽機整機的工作原理，通過對一種青椒定向去籽機結(jié)構(gòu)、工作原理的闡述 ， 分析了一種青椒定向去籽機的結(jié)構(gòu)特點，設(shè)計理念，設(shè)計方法。并就設(shè)備結(jié)構(gòu)對其工作的原理和工作特點做了詳細(xì)的分析。分析中體現(xiàn)出機構(gòu)的緊湊性、合理性和科學(xué)性。其次，對一種青椒定向去籽機的部分重要零部件進行了設(shè)計和建模。通過對一種青椒定向去籽機結(jié)構(gòu)及其工作原理的簡單介紹，對凸輪機構(gòu)之間的協(xié)調(diào)運動關(guān)系進行了說明。根據(jù)凸輪從動件的運動規(guī)律，運用圖解法根據(jù)辣 椒定向去籽機的運動規(guī)律，設(shè)計 去籽裝置和去肉裝置一體的凸輪輪廓曲線。通過做圖法得到 目標(biāo)位移線圖，再根據(jù)轉(zhuǎn)換原理圖和三角函數(shù)關(guān)系計算出偏角，做出角位移線圖，最后根據(jù)偏角運用反轉(zhuǎn)法，做出裝置凸輪輪廓線。通過對凸輪輪廓線的設(shè)計，計算出凸輪之間運動時間和步進電動機時間的合理配合。完成了對一種青椒定向去籽機部分重要零部件的設(shè)計。根據(jù)凸輪輪廓線設(shè)計要求，在 境下，對凸輪機構(gòu)進行三維模型的建立。通過詳細(xì)的建模步驟，更加清晰的體現(xiàn)出凸輪輪廓線的設(shè)計步驟和凸輪從動件的運動規(guī)律。最后，針對一種青椒定向去籽機的結(jié)構(gòu)特點和工作原理，建立其 三維模型并且裝配，從理論方面對機構(gòu)的可行性和科學(xué)性做了直接的證明。明確了整機的工作原理和工作運動情況。 關(guān) 鍵 詞 ： 青椒去籽機 ； 凸輪；步進電機；間歇運動的配合 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 目 錄 1 概述 . 1 . 1 研究的現(xiàn)狀 . 1 2 本設(shè)計的總體設(shè)計概述 . 2 . 2 . 3 3 該設(shè)計的關(guān)鍵零件的設(shè)計 及其部件的選擇 . 4 . 4 . 8 . 15 . 18 . 18 . 20 總 結(jié) . 21 致 謝 . 21 參考文獻 . 23 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 工程概述 本次設(shè)計為青椒去籽機的設(shè)計，本設(shè)計為 整個運動過程由兩個電動機來負(fù)責(zé)提供動力，一個是控制主運動的步進電動機控制，另一個是有經(jīng)過減速調(diào)速后的電動機來控制凸輪機構(gòu)的間歇運動。本次設(shè)計的難點是兩個間歇運動的時間間隔配合和凸輪的設(shè)計。該設(shè)計主要是針對比較規(guī)則的燈籠椒進行去籽處理的。首先通過圓筒進料 15 將燈籠椒沿垂直方向放置，不管它是頭朝上還是尾朝上，最好是尾朝上。然后青 椒進入底盤飛輪的青椒筒里，經(jīng)主軸旋轉(zhuǎn)后至下一個工作位置后，間歇停止，同時去籽部分活塞由電動機帶動凸輪上下往復(fù)間歇運動活塞桿 1將青椒大核帶籽一起沖下去后，活塞間歇停止后，主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn) 90 度至下一個工作位置，此時通過活塞桿 2 推動將去籽后的青椒整個推離工作地盤飛輪的圓筒以方便下一次裝入新的青椒。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 1 1 概述 （ 1）目的 目前青椒去籽基本由人工完成，人工操作，費工、費時、靠手工將青椒籽去除，少量操作可以，但是用在食堂、飯店以及大型的青椒加工食品廠，大量去籽時勞動環(huán)境惡劣，而且容易讓操作人員感到不適，疲勞等效率低下。青椒去籽已經(jīng)嚴(yán)重阻礙了青椒進一步加工產(chǎn)生食品的過程。這個問題需要我們?nèi)ソ鉀Q。 （ 2）意義 青椒去籽機是為了進一步解放人工勞動力，不論是從生產(chǎn)力還是生產(chǎn)關(guān)系來說，青椒去籽機的設(shè)計和制造的意義都非常重大。在一定程度上，青椒去籽機的設(shè)計和制造，不僅可以滿足后續(xù)深加工，更能滿足人們?nèi)找嬖鲩L的需要。而對于老板和廠家來說，一臺合適的青椒去籽機不僅可以節(jié)省開支，高效率的完成青椒去籽的工作。重要的是可以給員工一個好的工作環(huán)境，給企業(yè)注入強大的企業(yè)精神，在勞動力緊張的時候，能節(jié)約勞動力去從事其他工 作，在一定程度上提高了生產(chǎn)力。 （ 1）國內(nèi)研究現(xiàn)狀 近些年來，國內(nèi)各種說過干果去核機增出不窮，我愛發(fā)明中的杏兒去核機，紅棗去核機和半自動山楂去核機等都在充斥的國內(nèi)市場。國內(nèi)青椒去籽主要以手工為主，作業(yè)效率低，勞動強度大、成本高、作業(yè)過程中對勞動人員影響比較大，少數(shù)辣椒加工廠開始使用去籽機。但就目前來看，現(xiàn)在的辣椒去籽機械不能滿足企業(yè)的要求，去籽后的青椒不完整，分離不充分及機械結(jié)構(gòu)過大等問題亟待解決。目前有山東煙臺樂泰食品機械有限公司生產(chǎn)的鮮辣椒去核機，機械結(jié)構(gòu)比較大，可以大批量 高效率生產(chǎn)，但是加工結(jié)束后辣椒破損比較嚴(yán)重，而且分離出來的辣椒中辣椒籽還是比較多的。 （ 2）國外研究現(xiàn)狀 美國 司 80 年代初向市場推出了自動轉(zhuǎn)矩式桃子去核機，每分鐘可加工 80 個桃子，其生產(chǎn)率約為 800kg/h 左右。該機采用 14 個小杯對桃子進行定位和輸送；每一個杯子底部有一代凸起的小轉(zhuǎn)軸；小轉(zhuǎn)軸在鏈條帶動下始終旋轉(zhuǎn)著，只要杯內(nèi)桃子的凹部不在小凸起的上方，桃子外圓就會與凸起接觸并被其帶動旋轉(zhuǎn)著，直到正確位置為止。由于它保持了去核后果肉的完整性，因塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 2 此比較適合用于果脯、罐頭和果干的加工廠使用。由于結(jié)構(gòu)較 復(fù)雜、成本較高，而國內(nèi)果脯，罐頭屬于微利產(chǎn)品，因此，在我國推廣起來存在一些難度。 2本設(shè)計的總體設(shè)計概述 （ 1）總體方案 該設(shè)計主要是針對比較規(guī)則的燈籠椒進行去籽處理的。首先通過圓筒進料 15 將燈籠椒沿垂直方向放置，不管它是頭朝上還是尾朝上，最好是尾朝上。然后青椒進入底盤飛輪的青椒筒里，經(jīng)主軸旋轉(zhuǎn)后至下一個工作位置后，間歇停止，同時去籽部分活塞由電動機帶動凸輪上下往復(fù)間歇運動活塞桿 1將青椒大核帶籽一起沖下去后，活塞間歇停止后，主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn) 90度至下一個工作位置，此時通過活塞桿 2 推動將 去籽后的青椒整個推離工作地盤飛輪的圓筒以方便下一次裝入新的青椒。 圖 2整個運動過程由兩個電動機來負(fù)責(zé)提供動力，一個是控制主運動的步進電動機控制，另一個是塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 3 有經(jīng)過減速調(diào)速后的電動機來控制凸輪機構(gòu)的間歇運動。本次設(shè)計的難點是兩個間歇運動的時間間隔配合和凸輪的設(shè)計。也是本次設(shè)計的重點。 （ 2） 總體方案的選擇與排除 前面我排除了好幾種構(gòu)想，先是根據(jù)我愛發(fā)明中杏子去核的大滾筒傳送循環(huán)的方案，進行著手設(shè)計和考慮，當(dāng)設(shè)計到傳送運動中出現(xiàn)了很多問題，而且導(dǎo)師一再強調(diào)是要小型家用的，所以否定了原來的想法。后 面設(shè)計成了一排排的去籽的方式，但是這種方式需要人工進行裝料盤，效率十分的低下。如圖所示，此時我的大腦幾乎已經(jīng)沒有思路，這一個沒有人研究過的東西真心是太難了，如何實現(xiàn)進料自動化已經(jīng)成為一個難題。最后經(jīng)過各種參考和思考終于想到循環(huán)運動的是圓盤，經(jīng)過各種改進設(shè)計和導(dǎo)師的指導(dǎo)和完善終于弄成了上面的那種方案。雖然有些老師會說我的設(shè)計太簡單了，但是我想說看上去是不難，但是這些都是復(fù)雜的結(jié)構(gòu)簡化出來的結(jié)果。 圖 2（ 1） 凸輪輪廓的設(shè)計 （ 2） 去籽工作部分的配合處理 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 4 （ 3） 兩個間歇運動的配合 3該設(shè)計的關(guān)鍵零件的設(shè)計及其部件的選擇 （ 1）選擇電動機類型 按按工作要求和條件，選用臥式減速電動機，單相 速 1680/1400r/速比為20的 0的臥式減速電動機。 表 3動機參數(shù) 機號 配用電機（ 轉(zhuǎn)速（ r/ 流量（ h） 全壓（ 噪聲) 3A 相 1450 3500008 相 1450 3500008 相 1450 3500200 相 1450 3500200 相 1450 4100300 相 1450 4100300 相 1450 49952100 相 1450 5100 12009 相 960 3377235 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 5 表 3速輸出特性表 圖 3（ 2）選擇電動機的容量 電動機所需工作功率為 (3因為 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 6 1000 (3因此 1000 (3由電動機至運輸帶的傳動總效率為 = 1 332 4 5 （ 3 式中： 1 ， 2 ， 3 ， 4 ， 5 分別為帶傳動、軸承、齒輪傳動和聯(lián)軸器的傳動效率。 取 1 = 2 = 3 = 4 = 5 = = 以 10001000 1260= (3（ 3）確定電動機轉(zhuǎn)速 電動機工作轉(zhuǎn)速設(shè)置： n=D V100060 = 100060 r/ (3按表 1推薦的傳動比合理范圍，取減速比為 20，輸出功率為 故電動機轉(zhuǎn)速可選范 圍為： n d= ia × n=（ 624）× r/符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有： 1680/1400 r/綜上計算得出結(jié)果：減速電動機應(yīng)選擇單相 速 1680/1400r/速比為 20 的0的臥式減速電動機。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 7 （ 1）選擇電動機的類型 按按工作要求和條件，選用 2號步進 電動機，為了滿足間歇配合要求，電機步距設(shè)為 90度，間歇時間為 總過程為 1秒，運動 （ 2） 選擇電動機的容量 由于青椒去籽機的主軸僅提供輸送作用，功率轉(zhuǎn)矩要求不高，由 10001000 1260= (3故可選用如圖所示的步進電動機。 （ 3） 確定電動機的轉(zhuǎn)速 根據(jù)要求，設(shè)置電動機的轉(zhuǎn)速為步距設(shè)為 90度，間歇時間為 總過程為 1秒， 綜上計算得出結(jié)果：選用 2號步進 電動機，為了滿足間歇配合要求，電機步距設(shè)為 90度，間歇時間為 總過程為 1秒，運動 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 8 （ 1） 對心尖頂直動從動件中推程角 o=90 從動件在推程時按等速、等加速、等減速及按正弦加速度、余弦加速度運動，其行程 h=2凸輪機構(gòu)的許用壓力角 =30根據(jù)諾模圖可確定其最小基圓半徑，即 h/塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 9 圖 3由此可近似的確定最小基圓半徑為 r h/ (3即取 r 20 軟件導(dǎo)入數(shù)據(jù)如圖 （ 2）如下圖所示，對心尖頂盤形凸輪機構(gòu)以角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動，從動件受載荷 Q 凸輪加給從動件的作用力 F,壓力角為，基圓半徑為 動件瞬 時速度為 V，位移為 S，接觸電 B，凸輪輪廓的法線 不考慮運動副的摩擦將里 F 分解為 其中 服載荷 然越大， 大， 小，從動件運動越費勁當(dāng)達到臨界壓力角時，無論用力 不能推動從動件，即發(fā)生自鎖，凸輪機構(gòu)被卡死 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 10 且與凸輪尺寸的關(guān)系 過凸輪軸心 O 作直線 直于從動件的運動方向，根據(jù)三心定理得：則該直線與法線 交點 此得 × dt/ds/由直角三角形 B=V/V/(S+ 又因為 r=rb+s;所以 （ ） -s=S 故凸輪基圓半徑 力角 越小，反之， 小， 越大 圖 凸輪輪廓曲線繪制 設(shè)計對心尖頂直動從動件盤形凸輪機構(gòu)凸輪輪廓，已知從動件的運動規(guī)律如右圖所 示，凸輪以角速度按順時針方向轉(zhuǎn)動，基圓半徑 5程 h=4據(jù)反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計出凸輪輪廓曲線且步驟如下： （ 1） 取長度比例尺 出基圓和從動件尖頂離軸心 圖左所示，從動件與凸輪輪廓在點 O)杰出的位置， （ 2） 在基圓上自 始，沿的反方向量取推程角 o=90 遠(yuǎn)休止角 s=30 ，回程角o=60 和近休止角 s=180 ，并將推程運動角和回程運動角各分成若干等分，如圖左中各分成四等分得 、 （ 3）過凸輪 軸心 這些射線是反轉(zhuǎn)后從動件在個個位置塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 11 的曲線。 （ 4） 將從動件的位移曲線上的推程角和回程運動角扽得分成作圖中對應(yīng)區(qū)間相同的份數(shù)，得等分點 1， 2過各等分點分別做垂直于橫坐標(biāo)軸的直線，它們與位移曲線相交于 1、 2則11、 22為凸輪在相應(yīng)轉(zhuǎn)角位置時，從動件的位移量。 （ 5）在各射線 的延長線上從基圓開始向外分別量取位移量 1、2 于是 各點 （ 6）將 曲線即為所 求的凸輪輪廓 （ 7）根據(jù) 6 a 中 o=90與等速運動標(biāo)尺上 h/直線交 0，于是 0對于直動從動件的推程許用壓力角 =30此該凸輪機構(gòu)的最大壓力角 30據(jù)實踐經(jīng)驗，在推程時，許用壓力角 a的值一般是：對直動推桿取 錯誤 !未找到引用源。 a=錯誤 !未找到引用源。 0°，對擺動推桿取 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 5° 未找到引用源。 5°。我們可以取凸輪 壓力角為 錯誤 !未找到引用源。 5°，基圓半徑的計算公式為： 22t (3心距 (3許用壓力角 30 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 ， 推程時 30 (3回程時 530 (3代入基圓半徑公式可取， 錯誤 !未找到引用源。 =120常取滾子半徑0未找到引用源。 =(錯誤 !未找到引用源。 ,0誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 = 偏心距 3 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 12 圖 3推程 0° 100° 提升 120 停止 100° 140° 提升 0程 140° 240°提升止 240° 360° 提升 0 凸輪的輪 廓線可以用作圖法設(shè)計，軟件生成的列表畫出，生成出角度與推桿位移的關(guān)系，如下表： 第 1階段 :推程 0 100 0 120 運動規(guī)律：等加速（拋物線） 0 0 5 10 15 20 25 15 30 35 40 45 50 60 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 13 55 60 65 70 75 105 80 85 90 95 100 120 第 2階段 :停止 100 140 120 120 運動規(guī)律：停止 第 3階段 :回程 140 240 120 0 運動規(guī)律：余弦加速度（簡諧） 140 120 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 60 195 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 14 200 205 210 215 220 225 230 235 240 0 第 4階段 :停止 240 360 0 0 運動規(guī)律：停止 圖 3綜上所述，該凸輪的參數(shù)如上述，滿足設(shè)計要求，生成的模型圖如下， 根據(jù)上表可以作出凸輪塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 15 的 理論廓線和工作廓線。 圖 3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （ 1） 擬訂裝配方案 聯(lián)軸器，軸承，擋油環(huán)，軸套，底盤及去籽飛輪以此裝入。 （ 2） 根據(jù)定位要求確定各段軸的直徑和長度 因為其為垂直傳動，所以預(yù)選深溝球 6307軸承。 查手冊， d=50D=110B=270 d n=50 41 0 1 6 1 0 則該軸承采用脂潤滑。 取軸承端面到殼體內(nèi)壁的距離為 10輪端面到殼體內(nèi)壁的距離為 15 取直徑為 60長為 217。 軸用于安裝軸承及一部分外伸軸，外伸軸是便于拆卸。由于帶輪需要塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 16 軸肩定位，所以軸肩高度 h=60 =，因此軸徑取為 72 。軸承端蓋的外端面與半連軸器右端面間的距離 l=6070 軸承厚度為 t=（ 1 取t=10此軸長取 23。 軸用于安裝軸承和擋油環(huán)，則直徑為 84軸長為 120 )(st 6 9 6 0221111111 （ 3 求垂直面的支承反力 =(N （ 3 F=(N （ 3 求水平面的支承反力（圖 c） 2(N （ 3 繪垂直面的彎矩圖（圖 b） L= m （ 3 L= m （ 3 繪水平面的彎矩圖（圖 c） m （ 3 求合成彎矩圖（圖 e）。 22M = m （ 3 = 22/M = m （ 3 求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩（圖 f） T= 1d= m （ 3 求危險截面的當(dāng)量彎矩 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 17 校正系數(shù) = 0= T= 3 a , b )圖 （ c ）圖 （ d ）圖 （ f ）圖 （ g ）圖 （ h ）從圖可見， 當(dāng)量彎矩為 22 = （ 3 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 18 計算危險截面處軸的直徑 軸材料為 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表 14 1查得 B =650 由表 14 3查的許用彎曲應(yīng)力 =55 d 331 （ 3 考慮到鍵槽對軸的削弱，將 ，故 d=58=60 軸徑，合適，安全。 計算轉(zhuǎn)矩： A T，（查表 14 1得， 則 =m 按照計算轉(zhuǎn)矩 聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件。 選 公稱轉(zhuǎn)矩： T=100Nm n=60r/ L=11284 D=250 d=50（ 1）鍵的選擇 軸、軸上所需開鍵槽的軸徑分別為： 30 45 2 段長度分別為： 50 1126機械設(shè)計手冊 選擇 參數(shù)分別為： 鍵：鍵寬 b=8 高 h=7 長 0槽 t=4.0 3.3 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 19 鍵槽倒角 r=鍵：鍵寬 b=14 高 h=9 長 0 槽 t=3.8 鍵槽倒角 r=鍵：鍵寬 b=18高 h=11 長 0槽 t=7.0 4.4 鍵槽倒角 r=（ 2）校核鍵的強度 鍵：查表 10 10可知，鍵聯(lián)結(jié)的 許用擠壓應(yīng)力為： P =50 60， 由平鍵聯(lián)結(jié)的擠壓強度條件 4 （ 3 得： 34 4 5 2 . 0 7 1 0 3 0 . 9 93 0 7 4 0 8 （ ） （ 3 因為： P 故鍵是安全的，合適。 鍵：查表 10 10 可知， P =50 60 由 34 4 3 3 0 . 6 2 1 0 4 2 . 9 64 5 9 9 0 1 4 （ ） （ 3 因為： P 故鍵是安全的，合適。 鍵：查表 10 10 可知， P =100 120 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 20 由 34 4 3 3 0 . 6 2 1 0 6 0 . 6 06 2 1 1 5 0 1 8 （ ） （ 3 因為： P 故鍵是安全的，合適。 （ 1） 底部架子選材： 選用 30× 30 的方鋼， 3 個厚度的（即厚度 3立柱四根選用 420長度，橫杠八根長度裁為 240層板選用 10 個厚度的 45#號鋼的板子剪裁而成的，活塞支架是有兩個孔的厚度205號鋼，漏斗進料口是選用設(shè)計的薄皮鐵片。 （ 2）整體機架的連接方式都是焊接而成 的，如圖所示 圖 3 21 總 結(jié) 本次設(shè)計為青椒去籽機的設(shè)計，本設(shè)計為 整個運動過程由兩個電動機來負(fù)責(zé)提供動力，一個是控制主運動的步進電動機控制，另一個是有經(jīng)過減速調(diào)速后的電動機來控制凸輪機構(gòu)的間歇運動。本次設(shè)計的難點是兩個間歇運動的時間間隔配合和凸輪的設(shè)計。最終通過努力學(xué)習(xí)還是完成了設(shè)計。 通過對本次畢業(yè)設(shè)計的構(gòu)想和完成，讓我對三維建模和二維 礎(chǔ)知識也得到了鞏固。最重要的是我通過自己的想法一步步地完成青椒去籽機的設(shè)計，從整體結(jié)構(gòu)設(shè)計和零部件的裝配校核，我一步步的突破 了自己的知識范圍極限。前面幾次因為方案的問題一步步的返工，甚至都要重新從新的起點構(gòu)想開始做，好多基礎(chǔ)知識還需要別做設(shè)計邊學(xué)習(xí)。最后通過指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和自己的不斷積累經(jīng)驗，還是完成了設(shè)計，期間的過程真是煩惱和驚喜，讓我受益匪淺。由于本次設(shè)計屬于創(chuàng)新設(shè)計，基本沒有可以參考的設(shè)計機構(gòu)，所以機構(gòu)設(shè)計的過程中難免會有些問題，希望各位老師能給予批評指正，不足之處還請諒解。 22 致 謝 歷時將近一個學(xué)期的時間終于將這個設(shè)計做完，在畢業(yè)設(shè)計的過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其 要強烈感謝我的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師 楊丙輝老師，他對我進行了無私的指導(dǎo)和幫助， 不厭其煩 的幫助進行設(shè)計的修改和改進，從最初的設(shè)計構(gòu)想就一直不停的找老師反復(fù)咨詢與討論，楊老師總會耐心的給我解釋原理，楊老師不厭其煩，在這里我真摯的向您表示感謝。另外，在向其 他同學(xué)和老師的詢問問題的時候，同學(xué)們和老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最衷心的感謝！ 感謝我的同學(xué)和朋友，在我做設(shè)計的過程中給予我了很多思路和幫助，還在圖紙改進和說明書撰寫的過程中提供熱情的幫助。 由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所做的設(shè)計難免有不足之處，懇請各位老師和學(xué)友批評和指正！ 23 參考文獻 1機械制圖 M高等教育出版社 2王旭東 ,周嶺 M3楊柯楨 M高等教育出版社 4單耀祖 1，高等教育出版社， M. 5高志，李威 M等教育出版社 6機械工程材料 M清華大學(xué)出版社 7程靳 ） M等教育出版社， 8張云鶴 ,王旭烽 M9朱克慶 J，河南工業(yè)大學(xué)， 2009 10曾令宜 ,華順剛 用教程 M2007 11江洪 礎(chǔ) 教程 M機械工業(yè)出版社 12鄒青 ,呼詠 M機械工業(yè)出版社 13 王小愛 , 陳 海 峰 . 全自動紅棗去核機傳動系統(tǒng)設(shè)計 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