習題,1.什么是計算機控制系統(tǒng)？它由哪幾部分組成？,2.計算機控制系統(tǒng)的典型形式有哪些？各有什么優(yōu)缺點？,3.實時，在線方式和離線方式的含義是什么？,4.工業(yè)控制機有哪幾部分組成？,5.什么是總線，內(nèi)部總線和外部總線？,6.什么是接口，接口技術和過程通道？,7.采用74LS244和74LS273與PC總線工業(yè)控制機接口，設計8路數(shù)字量（開關量）輸入接口和8路數(shù)字量（開關量）輸出接口，請畫出接口電路原理圖，并分別編寫數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出程序。,8.用8位A/D轉換器ADC0809通過8255A與PC總線工業(yè)控制機接口，實現(xiàn)8路模擬量采集。請畫出接口原理圖，并設計出8路模擬量的數(shù)據(jù)采集程序。,9.有源I/V變換：設輸入為420mA的電流，對應輸出為15V，輸入電阻Ri=250，試確定I/V變換電路及電路參數(shù),畫出電路原理圖。,10.什么是采樣過程、量化、孔徑時間？,11.采樣保持器的作用是什么？是否所有的模擬量輸入通道中都需要采樣保持器？為什么？,12.什么是串模干擾和共模干擾？如何抑制？,13.如何衡量抗共模干擾能力？若信號到計算機系統(tǒng)間的地電位差為10V，其對計算機系統(tǒng)的影響為0.01V，問系統(tǒng)抗共模干擾的能力為？p57,14.引起信號傳輸線干擾原因及抑制方法？,15.寫出數(shù)字PID位置型控制算法和增量型控制算法的表達式？試比較他們優(yōu)缺點,16.什么是積分飽和？怎樣引起？如何消除？,17.什么是積分分離，對系統(tǒng)有怎樣的影響？,18.試敘述試湊法、擴充臨界比例度發(fā)、擴充響應曲線法整定PID參數(shù)的步驟,19.分別畫出位置型、增量型PID程序方塊圖,20.什么是模塊化程序設計和結構化程序設計？程序設計通常分為哪5個步驟？,21.某熱處理爐溫度變化范圍為01350，經(jīng)溫度變送器變換成15V電壓送至ADC0809,ADC0809的輸入范圍05V，當t=KT時，ADC0809的轉換結果為6AH，問此時的爐內(nèi)溫度為多少度？,22.為使數(shù)字PID控制器實現(xiàn)從手動到自動的無平衡無擾動切換，應采取哪些措施？,23.某爐溫變化范圍01500，要求分辨率為3，溫度變送器輸出范圍為05V，若A/D輸入范圍也是05V。則求A/D轉換器的字長n1應該為多少位？若n1不變，現(xiàn)在通過變送器零點遷移而將信號零點遷移到600，此時系統(tǒng)對爐溫變化的分辨率為多少？,24.若23題中溫度變送器輸出為15V，A/D輸入范圍為05V，應如何計算？,25.某執(zhí)行器機構的輸入變化范圍為420mA，靈敏度為0.05mA應選擇字長n1為多少位？,26.編制一個能完成中位值濾波加上算數(shù)平均值濾波的子程序。設對變量采樣測量7次，7個采樣值排序后取中間的3個采樣值平均，每個采樣值為12位二進制數(shù)。,!27.工業(yè)局域網(wǎng)網(wǎng)絡通常有哪四種拓撲結構？各有什么特點？,!28.工業(yè)局域網(wǎng)絡常用的傳輸訪問控制方式有哪三種？各有什么優(yōu)缺點？,!29.國際標準化組織提出的開放系統(tǒng)互連參考模型是怎樣的？,!30.異步通信格式,!31.同步通信的實現(xiàn)方法,!32.什么是曼徹斯特編碼？,33.什么是DCS系統(tǒng)，組成結構是什么？什么是FCS系統(tǒng)，組成結構是什么？,!34.什么是平衡傳輸方式和不平衡傳輸方式？試比較兩種傳輸方式的性能。,!35.試比較RS-232和RS-485,37.系統(tǒng)設計有哪幾個階段？P311,36.系統(tǒng)設計原則是什么?P310,38.常見的fcs系統(tǒng)有哪些？,PLC部分,1、串聯(lián)常閉接點回路2、并聯(lián)方塊回路:樓梯照明系統(tǒng)3、自鎖控制回路4、互鎖控制回路5、先入信號優(yōu)先回路6、順序延時啟停7、計數(shù)控制8、液體混合自動控制系統(tǒng),