購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 學 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 班 級： 姓 名 ： 學 院： 專 業(yè)： 題 目： 小型三 輥卷板機的 設計 指導教師： 職稱 : 職稱 : 20*年 *月 *日 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 摘 要 本設計是關于對稱式三輥卷板機的設計，主要對卷板機上、下輥及減速器進行設計和計算。 設計前部分詳細闡述了卷板機上、下輥結構設計和受力分析。板機結構型式為三輥對稱式 , 在該結構中上輥下壓提供壓力 ,兩下輥做旋轉運動 ,為卷制板材提供扭矩。它具有結構簡單、體積小、重量輕、經濟、等優(yōu)點。動力源則選擇了 列 6 型電機，其工作特性優(yōu)于 Y 系列電機，適用于有輕微震動，正反轉且轉速不高的場合。 總體設計后部分所涉及的減 速器采用了三級展開式圓柱齒輪結構。 齒輪材料為40經調質及表面淬火。校核齒輪、軸、鍵、軸承確保了設計的實際可行性。 關鍵詞 : 卷板機 ；電動機；減速器；鍵；齒輪 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 is up of s of is of to of a of as so is as as of is is of 0Cr so to is ey 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 目 錄 摘要 第 1 章 緒論 1 第 2 章 方案的論證及確定 5 案的論證 5 案的確 定 7 章小結 7 第 3 章 傳動設計 8 3 1 傳動方案的分析 8 輪傳動 8 帶傳動 8 3 2 傳動系統(tǒng)的確定 9 傳動的確定 9 傳動的確定 9 3. 3 本章小結 9 第 4 章 動力的設計 10 電機選擇和計算 10 下輥的參數選擇 10 電機的功率確定 10 輥的校核 19 輥結構及受力圖 20 度校核 20 輥強度校核 21 勞強度安全校核 21 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 輥在卸料時的校核 22 輥的校核 22 輥結構及受力圖 23 輥剛度校核 24 輥彎曲強度校核 24 輥疲勞強度校核 24 章小結 26 第 5 章 減速器的設 計 27 5 1 傳動方案的分析和擬定 27 5 2 減速器傳動比的分配與計算 27 的傳動比 27 動比的分配 27 5 3 減速器傳動裝置總的傳動比和各級傳動比的分配 27 軸轉速 28 軸功率 28 軸轉矩 28 5 4 齒輪傳動設計 29 一級傳動設計 29 二級傳動設計 33 三級傳動設計 36 5 5 蝸輪、蝸桿傳動設計 38 料的選擇 39 數的選擇 39 5. 6 軸的設計校核計算 40 個軸的結構設計 41 的校核計算 42 5 7 軸承校核 45 數 46 軸承受到的徑向力 46 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖 紙 算軸承壽命 46 5 8 鍵的校核 46 5 9 減速器的結構設計 和齒輪、軸承的潤滑 47 體參數 47 速器齒輪、軸承的潤滑 47 本章小結 47 結論 49 參考文獻 50 致謝 51 充值后就可以下載此設計說明書。全套資料包含有相應的 紙（共計 10 張圖紙）。 需要全套資料的朋友請 加1： 1459919609 或 2： 1969043202， 需要其他設計題目直接聯系！ I 第 1 章 緒 論 述 機械加工行業(yè)在我國有著舉足輕重的地位，它是國家的國民經濟命脈。作為整個工業(yè)的基礎和重要組成部分的機械制造業(yè)，任務就是為國民經濟的各個行業(yè)提供先進的機械裝備和零件。它的規(guī)模和水平是反映國家的經濟實力和科學技術水平的重要標志，因此非常值得重視和研究。 卷板機是一種將金屬板材卷彎成筒形、弧形或其它形狀工件的通用設備。根據三點成圓的原理，利 用工件相對位置變化和旋轉運動使板材產生連續(xù)的塑性變形，以獲得預定形狀的工件。該產品廣泛用于鍋爐、造船、石油、木工、金屬結構及其它機械制造行業(yè)。 卷板機作為一個特殊的機器，它在工業(yè)基礎加工中占有重要的地位。凡是鋼材成型為圓柱型，幾乎都用卷板機輥制。其在汽車，軍工等各個方面都有應用。根據不同的要求，它可以輥制出符合要求的鋼柱，是一種相當實用的器械。 在國外一般以工作輥的配置方式來劃分。國內普遍以工作輥數量及調整形式等為標準實行混合分類，一般分為： 1、三輥卷板機：包括對稱式三輥卷板機、非對稱式三輥卷板機、水平下 調式三輥卷板機、傾斜下調式三輥卷板機、弧形下調式三輥卷板機和垂直下調式三輥卷板機等。 2、四輥卷板機：分為側輥傾斜調整式四輥卷板機和側輥圓弧調整式四輥卷板機。 3、特殊用途卷板機：有立式卷板機、船用卷板機、雙輥卷板機、錐體卷板機、多輥卷板機和多用途卷板機等。 卷板機采用機械傳動已有幾十年的歷史，由于結構簡單，性能可靠，造價低廉，至今在中、小型卷板機中仍廣泛應用。在低速大扭矩的卷板機上，因傳動系統(tǒng)體積龐大，電動機功率大，起動時電網波動也較大，所以越來越多地采用液壓傳動。近年來，有以液壓馬達作為源控制工作輥移動 但主驅動仍為機械傳動的機液混合傳動的卷板機，也有同時采用液壓馬達作為工作輥旋轉動力源的全液壓式卷板機。 卷板機的工作能力是指板材在冷態(tài)下，按規(guī)定的屈服極限卷制最大板材厚度與寬度時最小卷筒直徑的能力。國內外采用冷卷方法較多。冷卷精度較高，操作工藝簡便，成本低廉，但對板材的質量要求較高（如不允許有缺口、裂紋等缺陷），金相組織一致性要好。當卷制板厚較大或彎曲半徑較小并超過設備工作能力時，在設備允許的前提 可采用熱卷的方法。有些不允許冷卷的板材，熱卷剛性太差，則采用溫卷的方法。 板機的原理 板 機的運動形式 卷板機的運動形式可以分為主運動和輔運動兩種形式的運動。主運動是指構成卷板機的上輥和下輥對加工板材的旋轉、彎折等運動，主運動完成卷板機的加工任務。輔運動是卷板機在卷板過程中的裝料、下料及上輥的升降、翹起以及倒頭架的翻轉等形式的運動。 該機構形式為三輥對稱式 ,上輥在兩下輥中央對稱位置作垂直升降運動 ,通過絲桿絲母蝸桿傳動而獲得 ,兩下輥作旋轉運動 ,通過減速機的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合 ,為卷制板材提供扭矩。 圖 輥卷板機工作原理圖 由圖 運動指上輥繞 輥分別繞 順時針或逆時針旋轉。輔運動指上輥的上升或下降運動，以及上輥在 直平面的上翹、翻邊運動等。 曲成型的加工方式 在鋼結構制作中彎制成型的加工主要是卷板（滾圓）、彎曲（煨彎）、折邊和模具壓制等幾種加工方法。彎制成型的加工工序是由熱加工或冷加工來完成的。 滾圓是在外力的作用下，使鋼板的外層纖維伸長，內層纖維縮短而產生彎曲變形（中層纖維不變）。當圓筒半徑較大時，可在常溫狀態(tài)下卷圓，如半徑較小和鋼板較厚時，應將鋼板加熱后卷圓。在常溫狀態(tài)下進行滾圓鋼板的方法有：機械滾圓、胎模壓制和手工制作三種加工方法。機 械滾圓是在卷板機（又叫滾板機、軋圓機）上進行的。 在卷板機上進行板材的彎曲是通過上滾軸向下移動時所產生的壓力來達到的。它們滾圓工作原理如圖 示。 a） b） c） a） 對稱式三輥卷板機 b） 不對稱式三輥卷板機 c） 四輥卷板機 圖 圓機原理圖 用三輥彎（卷）板機彎板，其板的兩端需要進行預彎，預彎長度為 3050） 為下輥中心距）。預彎可采用壓力機模壓預彎或用托板在滾圓機內預彎（圖 1.3）a） b） a） 用壓力機模壓預彎 b） 用托板在滾圓機內預彎 圖 板預彎示意圖 板機的發(fā)展趨勢 加入 我國卷板機工業(yè)正在步入一個高速發(fā)展的快道，并成為國民經濟的重要產業(yè)，對國民經濟的貢獻和提高人民生活質量的作用也越來越大。預計“十五”期末中國的卷板機總需求量為 600 萬輛，相關裝備的需求預計超過 1000 億元。到 2010年，中國的卷板機生產量和消費量可能位居世界第二位，僅次 于美國。而其在裝備工業(yè)上的投入力度將會大大加強，市場的競爭也愈演愈烈，產品的更換也要求卷板機裝備工業(yè)不斷在技術和工藝上取得更大的優(yōu)勢： 板機工業(yè) 1000 萬以上投入的項目達近百項； 使各地政府都紛紛投資（國家投資、外資和民間資本）卷板機制造。其次，跨國公司都開始將最新的車型投放到中國市場，并計劃在中國加大投資力度，擴大產能，以爭取中國更大的市場份額。民營企業(yè)的崛 以及機制的敏銳使其成為卷板機工業(yè)的新 寵，民營企業(yè)已開始成為卷板機裝備市場一個新的亮點。 卷板機制造業(yè)作為機床模具產業(yè)最大的買方市場，其中進口設備 70%用于卷板機，同時也帶動了焊接、涂裝、檢測、材料應用等各個行業(yè)的快速發(fā)展。卷板機制造業(yè)的技術革命，將引起裝備市場的結構變化：數控技術推動了卷板機制造企業(yè)的歷史性的革命，數控機床有著高精度、高效率、高可靠性的特點，引進數控設備在增強企業(yè)的應變能力、提高產品質量等方面起到了很好的作用，促進了我國機械工業(yè)的發(fā)展。因此，至 2010 年，卷板機工業(yè)對制造裝備的需求與現在比將增長 12%左右，據預測，卷板機制造業(yè) ：對數控機床需求將增長 26%； 對壓鑄設備的需求將增長 16%；對纖維復合材料壓制設備的需求增長 15%；對工作壓力較高的擠或沖壓設備需求增長 12%；對液壓成形設備需求增長 8%；對模具的需求增長 36%；對加工中心需求增長 6%；對硬車削和硬銑消機床的需求增長 18%；對切割機床的需求增長 30%；對精密加工設備的需求增長 34%；對特種及專用加工設備需求增長 23%；對機器人和制造自動化裝置的需求增長 13%；對焊接系統(tǒng)設備增長 36%；對涂裝設備的需求增長 8%，對質檢驗與測試設備的需求增長 16%。 在今后的工業(yè)生產中，卷板機 會一直得到很好的利用。它能節(jié)約大量的人力物力用以彎曲鋼板?？梢哉f是不可缺少的高效機械。時代在發(fā)展，科技在進步，國民經濟的高速發(fā)展將對這個機械品種提出越來越高的要求，將促使這個設計行業(yè)的迅速發(fā)展。 V 第 2 章 方案的論證及確定 案的論證 一般情況下，一臺卷板機所能卷制的板厚，既工作能力，是指板材在冷態(tài)下，按規(guī)定的屈服極限卷制最大板材厚度與寬度時的最小卷桶直徑的能力，熱卷可達冷卷能力的一倍。但近年來，冷卷的能力正日益提高。 結合上章卷板機的類型，擬訂了以下幾種方案，并進行了 分析論證。 案 1 雙輥卷板機 雙輥卷板機的原理如圖 示： 圖 輥卷板機工作原理圖 上輥是鋼制的剛性輥，下輥是一個包有彈性的輥，可以作垂直調整。當下輥旋轉時，上輥及送進板料在壓力作用下，壓人下輥的彈性層中，使下輥發(fā)生彈性變形。但因彈性體的體積不變，壓力便向四面?zhèn)鬟f，產生強度很高，但分布均勻的連續(xù)作用的反壓力，迫使板料與剛性輥連續(xù)貼緊，目的是使它隨著旋轉而滾成桶形。 上輥壓人下輥的深度，既彈性層的變形量，是決定所形成彎曲半徑的主要工藝參數。根據實驗研究，壓下量越大，板料彎曲半徑越小；但當壓人量達到某一數值時，彎曲半徑趨于穩(wěn)定，與壓下量幾乎無關，這是雙輥卷板機工藝的一個重要特征。 雙輥卷板機具有的優(yōu)點： 此生產率高； 器結構簡單。缺點： 要跟換相適應的上棍，因而不適用多品種，小批量生產。 前一般只能1 2 3 于 10下的板料。 案 2 三輥卷板機 三 輥卷板機是目前最普遍的一種卷板機。利用三輥滾彎原理，使板材彎曲成圓形，圓錐形或弧形工作。 結構簡單、緊湊，質量輕、易于制造、維修、投資小、兩側輥可以做的很近。形成較準確，但剩余直邊大。一般對稱三輥卷板機減小剩余直邊比較麻煩。 剩余邊小，結構簡單，但坯料需要調頭彎邊，操作不方便，輥筒受力較大，彎卷能力較小。所謂理論剩余直邊，就是指平板開始彎曲時最小力臂。其大小與設備及彎曲形式有關。如圖 示： 圖 輥卷板機工作原理圖 對稱 式三輥卷板機剩余直邊為兩下輥中心距的一半。但為避免板料從滾筒間滑落，實際剩余直邊常比理論值大。一般對稱彎曲時為板厚 6 20 倍。由于剩余直邊在校圓時難以完全消除，所以一般應對板料進行預彎，使剩余直邊接近理論值。 不對稱三輥卷板機，剩余直邊小于兩下輥中心的一半，如圖 示，它主要卷制薄筒（一般在 32×3000 以下）。 案 3 四輥卷板機 其原理如圖 輥卷板機 對稱彎曲時 不對稱彎曲時 t1 有四個輥，上輥是主動輥，下輥可上下移動，用來夾緊鋼板，兩個側輥可沿斜線升降， 在四輥卷板機上可進行板料的預彎工作，它靠下輥的上升，將鋼板端頭壓緊在上、下輥之間。再利用側輥的移動使鋼板端部發(fā)生彎曲變形，達到所需要。 它的特點是：板料對中方便，工藝通用性廣，可以校正扭斜，錯邊缺陷，可以既位裝配點焊。但滾筒多。質量體積大，結構復雜。上下輥夾持力使工件受氧化皮壓傷嚴重。兩側輥相距較遠，對稱卷圓曲率不太準確，操作技術不易掌握，容易造成超負荷等誤操作。 案的確定 通過上節(jié)方案的分析，根據各種類型卷板機的特點，再根據三輥卷板機的不同類型所具有的特點，最后形成我的設計方案， 12×2000 對 稱上調三輥卷板機。 雙輥卷板機不需要預彎、結構簡單，但彎曲板厚受限制，只適合小批量生產。四輥卷板機結構復雜造價又高。雖然三輥卷板機不能預彎，但是可以通過手工或其它方法進行預彎。 章小結 通過幾種運動方案的分析，雙輥卷板機雖然不需要預彎，但只適合小批量生產，而且彎曲板厚受限制。四輥卷板機通用性廣，但其質量體積大而且操作技術不易掌握。對稱三輥卷板結構簡單、緊湊、質量輕、易于制造等優(yōu)點。經過相比較下最終決定采用三輥卷板機。 3 章 傳動設計 對稱上調式三輥卷板機如圖 示： 圖 稱上調式三輥卷板機 它是以兩個下輥為主動輪 ，由主動機、聯軸器、減速器及開式齒輪副驅動。上輥工作時，由于鋼板間的摩擦力帶動。同時作為從動軸，起調整擠壓的作用。由單獨的傳動系統(tǒng)控制，主要組成是：上輥升降電動機、減速器、蝸輪副、螺母。工作時，由蝸輪副轉動蝸輪內螺母，使螺桿及上輥軸承座作升降運動。兩個下輥可以正反兩個方向轉動，在上輥的壓力下下輥經過反復的滾動，使板料達到所需要的曲率，形成預計的形狀。 動方案的分析 卷板機傳動系統(tǒng)分為兩種方式： 輪傳動 電動機傳出的扭距通過一個有保護作用的聯軸器，傳人一個有分配傳動比的減速器，然后功過連軸器傳人開式齒輪副，進入帶動兩軸的傳動。如圖 示。 圖 輪式傳動系統(tǒng)圖 這種傳動方式的特點是：工作可靠，使用壽命長，傳動準確，效率高，結構緊湊，功率和速度適用范圍廣等。 帶傳動 由電動機的轉距通過皮帶傳人減速器直接傳人主動軸。如圖 示： 帶式傳動系統(tǒng)圖 這種傳動方式具有傳動平穩(wěn)，噪音下的特點，同 時以起過載保護的作用，這種傳動方式主要應用于具有一個主動輥的卷板機。 動系統(tǒng)的確定 鑒于上節(jié)的分析，考慮到所設計的是三輥卷板機，具有兩個主動輥，而且要求結構緊湊，傳動準確，所以選用齒輪傳動。 傳動系統(tǒng)的確定 傳動系統(tǒng)如圖 示： 圖 動系統(tǒng)圖 所以選用了圓柱齒輪減速器，減速比 i=速器通過聯軸器和齒輪副帶動兩個下輥工作。 傳動系統(tǒng)的確定 為調整上下輥間距，由上輥升降電動機通過減速器，蝸輪副傳動蝸輪內螺母，使螺桿及上輥軸承 座升降運動，為使上輥、下輥軸線相互平行，有牙嵌離和器以備調整，副傳動系統(tǒng)如圖 示。 需要卷制錐筒時，把離和器上的定位螺釘松開，然后使蝸輪空轉達到只升降左機架中升降絲桿的目的。 章小結 收集資料對各種運動方式進行分析，在結合三輥卷板機的運動特點和工作的可靠性，最后主傳動采用齒輪傳動，副傳動采用蝸輪蝸桿傳動。 上輥傳動壓下系統(tǒng) 下輥住傳動系統(tǒng) X 第 4 章 動力設計 電機的選擇和計算 下輥的參數選擇計算 1. 已知設計參數 加工板料： 屈服強度： s=235 抗拉強 度： b=420材： 50 屈服強度： s=930 抗拉強度： b=1080度： 29 厚： 6 12s 板寬： b=2000滾筒與板料間的滑動摩擦系數： 18.0m 滾筒與板料間的滾動摩擦系數： f =油潤滑軸承的滑動摩擦系數： m 板料截面形狀系數： K 板料相對強化系數： E=106板速度： 6V m/. 確定卷板機基本參數 14 下輥中心矩： 012 =390 上輥直徑： 111 . 3 1 . 1 =300輥直徑： D 240 上輥軸直徑： d 180輥軸直徑： d 130 最小卷圓直徑： D 600體回彈前內徑： 121 2 / 2 K （ ）=電機的功率確定 因在卷制板材時，板材不同成形量所需的電機功率也不相同，所以要確定主電機功率，板材成形需按四次成形計算： 1 成形 40%時 1）板料變形為 40%的基本參數 . 40 . 4 1 2 6 6 . 5 1 8 1 2 6 3 9 . 2 5 922 . 40 . 439022s i n 0 . 2 3 56 3 9 . 2 5 9 6 1 2 0 22 R 0 22）板料由平板開始彎曲時的初始彎矩 711 1 . 5 4 . 8 1 0 2 3 5 1 . 6 9 2 1 0 W 為板材的抗彎截面模量。 22 42 0 0 0 1 2 4 . 8 1 066 3）板料變形 40%時的最大彎矩 0 . 4 10 . 4()2 s 41 1 . 6 1 2( 1 . 5 ) 4 . 8 1 0 2 3 52 6 3 9 . 2 5 9 0 ） 板 料 從0 . 4 1 M 卷 制 到 時 的 變 形 彎 矩1 1 0 . 4 0 . 4 011( ) ( ) 4 M 761 1 2 4 0(1 . 6 9 2 1 . 8 1 5 ) 1 0 3 . 2 9 2 1 06 3 9 . 2 5 9 4 輥受力： 750 . 40 . 40 . 4 0 . 42 2 1 . 8 1 5 1 0 2 . 3 2 5 1 06 3 9 . 2 5 9 6 0 . 2 4 22t g 輥受力： 750 . 40 . 40 . 4 0 . 41 . 8 1 5 1 0 1 . 1 9 7 1 06 3 9 . 2 5 9 6 0 . 2 3 52 i n ）消耗于摩擦的摩擦阻力矩22 0 . 4 0 . 42 2 a c a c f P P m P m P 5 5 51 8 0 2 4 00 . 8 2 . 3 2 5 1 . 1 9 2 2 1 0 0 . 0 6 2 . 3 2 5 1 0 0 . 0 6 1 . 1 9 7 1 0 1 3 02 3 0 0 = 0 ）板料送進時的摩擦阻力矩 2 2a c f P P m P D 55 1 8 0 2 4 00 . 8 3 . 2 9 2 2 . 3 2 5 2 1 0 0 . 0 6 3 . 2 9 2 1 0 2 3 0 0 0 ）拉力在軸承中所引起的摩擦阻力矩3 1 5531303 2 . 9 2 1 3 . 8 1 1 0 0 . 0 6 1 . 5 1 9 1 0240n T cn m ）卷板機送進板料時的總力矩 1 8 1 . 1 9 7 1 0 2 4 0 5 . 1 7 1 1 0p c cM m P D ）卷板機空載時的扭矩41G ：板料重量 2261 7 . 8 1 02 2 2 2 2266 0 0 1 2 6 0 0 1 2 2 0 0 0 7 . 8 1 0 5 8 8 . 1 0 62 2 2 2 G ：聯軸器的重量8 : 選 G =輥重量 : 263 2402 2 7 . 8 1 0 2 5 0 0 1 7 6 4 . 3 1 82G 4 1 2 3 2 cn dM m G G G 31300 . 0 6 5 8 8 . 1 0 6 1 8 0 . 9 1 7 6 4 . 3 1 8 9 . 8 8 1 02 0）卷板時板料不打滑的條件： 14n T n M M 6 314 3 . 2 9 2 1 0 1 . 3 8 1 1 0 9 . 8 8 1 0n T M 0 5 1 1 0 為14n T n M M ，所以滿足。 11）驅動功率： 61 2 3 4 5 . 7 6 9 1 0n n n n M M M 2qn P f D （ ） 65 2 0 . 1 5 . 7 6 9 1 0 3 . 5 2 2 1 0 0 . 8 0 . 0 6 7 5 7 . 9 5 42 4 0 0 . 8 （ ）. 成形 70%時 1）板料成型 70%的基本參數 0 . 7 5 0 6 . 6 0 7 7 2 3 . 7 2 40 . 7 0 . 7 0 . 70 . 7 3 6 7 . 8 6 22 . 70 . 7390220 . 3 9 53 6 7 . 8 6 2 6 1 2 0 22 i n 0 92）板料變形 70%時的最大彎矩 0 0 . 70 . 71 1 . 6 1 21 . 5 4 . 8 1 0 2 3 5( 2 ) 2 3 6 7 . 8 6 2 0 50 . 70 . 70 . 7 0 . 72 2 1 . 9 0 5 1 0 2 . 3 7 6 1 012( 3 6 7 . 8 6 2 ) 0 . 4 2 922 g 0 . 70 . 70 . 7 0 . 71 . 9 0 5 1 0 1 . 2 8 9 1 012( 3 6 7 . 8 6 2 ) 0 . 3 9 522 i n ）板料從0 . 4 0 . 7 1 到 時 的 板 料 變 形 彎 矩 761 1 2 4 01 . 8 5 1 1 . 9 0 5 1 0 2 . 6 0 1 1 03 6 7 . 8 6 2 6 3 9 . 2 5 9 4 ）消耗于摩擦的扭矩2 2 2 2 a c a c f P P M P M P 5 5 51 8 0 2 4 00 . 8 2 . 3 7 6 2 1 . 2 8 9 1 0 0 . 0 6 2 . 3 7 6 1 0 0 . 0 6 1 . 2 8 9 1 3 0 1 02 3 0 0 0 ）板料送進時的摩 擦阻力矩 2 2 a c f P P M P D 5 5 61 8 0 2 4 00 . 8 ( 2 . 7 3 6 2 1 . 2 8 9 ) 1 0 0 . 0 6 2 . 7 3 6 1 0 1 . 4 2 3 1 02 3 0 0 ）拉力在軸承中所引起的摩擦損失3 6631 1302 . 6 0 1 1 0 1 . 4 2 3 1 0 0 . 0 6 240cn n M m D 0 ）機器送進板料時的總力矩 1 8 1 . 2 8 9 1 0 2 4 0 5 . 5 6 8 1 0p c P D ）卷板機空載時的扭矩 34 9 1 0）板料不打滑的條件 6 3 614 2 . 6 0 1 1 0 9 . 8 8 1 0 1 . 4 2 3 1 0n n M 0 14n n T M M ，所以滿足。 10）驅動功率 1 2 3 4n n n n M M M 66( 2 . 6 0 1 2 . 4 2 8 0 . 1 3 0 8 0 . 0 0 9 8 8 ) 1 0 5 . 1 6 9 1 0 2qn P f D （ ） 65 2 0 . 1 5 . 1 6 9 1 0 3 . 6 6 5 1 0 0 . 8 0 . 0 6 7 5 7 . 4 0 82 4 0 0 . 8 （ ）0%時 1） 板料成型 90%的基本參數 0 . 9 5 0 6 . 6 0 7 5 6 2 . 8 9 90 . 9 0 . 9 0 . 9 5 6 2 . 8 9 9 1 2 2 8 7 . 4 52R . 90 . 92 0 . 4 7 2 22 i n 0 52）板料變形為 90%時的最大彎矩 00 . 9 10 . 91 1 . 6 1 21 . 5 4 . 8 1 0 2 3 52 2 2 8 7 . 4 5 0 50 . 90 . 90 . 9 0 . 92 2 1 . 9 6 5 1 0 2 . 5 0 3 1 012( 2 8 7 . 4 5 ) 0 . 5 3 522 g 50 . 90 . 90 . 9 0 . 91 . 9 6 5 1 0 1 . 4 1 9 1 012( 2 8 7 . 4 5 ) 0 . 4 7 222 i n ）板料從0 . 7 0 . 9 1 到 時 的 板 料 變 形 彎 矩 1 0 . 7 0 . 90 . 9 0 . 7114 7 1 1 2 4 0(1 . 9 0 5 1 . 9 6 5 ) 1 0 2 8 7 . 4 5 3 6 7 . 8 6 2 4 0 ）消耗于摩擦的扭矩2 2 2 2 a c a c f P P m P m P 5 5 51 8 0 2 4 00 . 8 2 . 5 0 3 1 . 4 1 9 2 1 0 0 . 0 6 2 . 5 0 3 1 0 0 . 0 6 1 . 4 1 9 1 0 1 3 02 3 0 0 0 ）板料送進時的摩擦阻力矩 2 2a c f P P m P D 45 1 8 0 2 4 00 . 8 2 . 5 0 3 1 . 4 1 9 2 1 0 0 . 0 6 2 . 5 0 3 1 0 2 3 0 0 0 ）拉力在軸承中所引起的摩擦損失3 1 631301 . 7 6 6 1 . 5 0 9 1 0 0 . 0 6240n T cn M 0 ）機器送進板料時的總力矩 1 8 1 . 1 4 9 1 0 2 4 0p c P D 0 ）卷板機空載時的扭矩4 1 0）卷制時板料不打滑的條件：14n T n M M 6 6 3 614 1 . 7 6 6 1 0 1 . 5 0 9 1 0 9 . 8 8 1 0 3 . 2 8 5 1 0n T M 4 4 1 014n n T M M ，所以滿足。 10）驅動功率 1 2 3 4n n n n M M M 5( 1 7 . 6 6 2 6 . 1 5 1 . 0 6 4 0 . 0 9 8 8 ) 1 0 2qn P f D （ ） 65 2 0 . 1 4 . 4 9 7 1 0 4 . 4 6 8 1 0 0 . 8 0 . 0 6 7 5 7 . 1 5 12 4 0 0 . 8 （ ） 成形 100%時 1）板料成型 100%的基本參數 1 5 0 6 7D 1 2 5 9 4R . 01 . 02 0 . 5 0 6 22 i n 1 72）板料變形為 100%時的最大彎矩 0 2 1 1 . 6 1 2( 1 . 5 ) 4 . 8 1 0 2 3 52 2 5 9 . 3 0 4 0）板料從0 . 9 1 . 0 1 到 時 的 板 料 變 形 彎 矩 7 1 1 2 4 0(1 . 9 6 5 1 . 9 9 5 ) 1 0 2 5 9 . 3 0 4 2 8 7 . 4 5 4 051 . 01 . 01 . 0 1 . 02 2 1 . 9 9 5 1 0 2 . 9 7 2 1 012( 2 5 9 . 3 0 4 ) 0 . 5 0 622 g 41 . 01 . 01 . 0 1 . 01 . 9 9 5 1 0 1 . 2 8 1 1 012( 2 5 9 . 3 0 4 ) 0 . 5 8 722 i n ）消耗于摩擦的扭矩22 2 2 a c a f P P m P m P 5 5 51 8 0 2 4 00 . 8 2 . 9 7 2 1 . 2 8 1 2 1 0 0 . 0 6 2 . 9 7 2 1 0 0 . 0 6 1 . 2 8 1 1 0 1 3 02 3 0 0 0 ）板料送進時的摩 擦阻力矩 2 2a c f P P m P D 55 1 8 0 2 4 00 . 8 2 . 9 7 2 1 . 2 8 1 2 1 0 0 . 0 6 2 . 9 7 2 1 0 2 3 0 0 0 ）拉力在軸承中所引起的摩擦損失3 1 5431308 . 9 7 2 1 7 . 2 7 1 0 0 . 0 6 8 . 5 2 9 1 0240n T cn m ）機器送進板料時的總力矩 1 8 1 . 2 8 1 1 0 2 4 0 5 . 5 3 4 1 0p c P D ）空載 時的扭矩 34 9 1 0）板料不打滑的條件 14n T n M M 5 3 6 614 8 . 9 7 2 1 0 9 . 8 8 1 0 1 . 7 2 7 1 0 2 . 6 3 4 1 0n n M 5 4 1 0為14n n T M M ，所以滿足。 10）驅動功率 1 2 3 4n n n n M M M 56( 8 . 9 7 2 2 7 . 2 5 8 . 5 2 9 0 . 0 9 8 8 ) 1 0 4 . 4 8 5 1 0 2qn P f D （ ）65 2 0 . 1 4 . 4 8 5 1 0 4 . 2 5 3 1 0 0 . 8 0 . 0 6 7 5 7 . 0 1 92 4 0 0 . 8 （ ）合上述的計算結果總匯與表 算結果總匯 成形量 計算結果 40% 70% 90% 100% 簡體直徑（ 體曲率半徑 R(始變形彎矩M1(107 村料受到的最大變形彎矩 M(107 107 107 107 上輥受力 Pa(105 105 105 105 下輥受力 Pc(105 105 105 105 村料變形彎矩106 106 106 105 摩擦阻力扭矩 106 106 106 106 材料送進時摩擦阻力扭矩 106 106 106 106 空載力矩 103 拉力引起摩擦扭矩105 105 105 104 T+ 106 106 106 106 總力矩 106 106 106 106 驅動力矩 106 106 106 106 驅動功率 主電機的選擇 ： 由表 知，成形量為 40%時所需的驅動功率最大，考慮工作機的安全系數，電動機的功率選 11 因