《三層三列式升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《三層三列式升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】（49頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 設(shè)計(jì) 1： 1459919609 2： 1969043202 學(xué) 院： 專 業(yè)： 題 目： 三層三列式升降橫移式立體車庫的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 職稱 : 職稱 : 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 20**年 **月 **日 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 黑龍江科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)生姓名： 任務(wù)下達(dá)日期： 20** 年 12 月 19 日 設(shè)計(jì)開題日期： 20** 年 04 月 13 日 設(shè)計(jì)開始日期： 20** 年 04 月 16 日 中期檢查日期： 20** 年 05 月 18 日 設(shè)計(jì)完成日期： 20** 年 06 月 04 日 一、設(shè)計(jì)題目 ： 升降橫移式 立體車庫的設(shè)計(jì) 二、設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ： 隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，在 我國 一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難 等問題 。 立體車庫 是當(dāng)今社會的朝陽產(chǎn)業(yè)，是 改善城市交通，緩解城市停車難的新途徑 。要求設(shè)計(jì)一款升降橫移式立體車庫，重點(diǎn)是進(jìn)行提升部分和橫移部分的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)，選擇最優(yōu)方案，使其結(jié)構(gòu)緊湊、合理。設(shè)計(jì)合理的出入車庫存取流程，在實(shí)際使用中，可以提供安全、快速、便捷的停車服務(wù)。 主要包括：（ 1） 總體方案設(shè)計(jì) ；（ 2） 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算；（ 3）橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 。 三、設(shè)計(jì)目標(biāo)： 設(shè)計(jì)產(chǎn)品用于中小型轎車的停放，適用于商場、機(jī)關(guān)、單位、住宅小區(qū)等公共區(qū)域的汽車停放。三層七車位；限重 M=2500層限高 H=2m；二層及以上限高 H=限寬L=2m； 對主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算、校核，完成規(guī)定的圖量。 指 導(dǎo) 教 師： 院（系）主管領(lǐng)導(dǎo)： 20** 年 12 月 19 日 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 摘 要 在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上 ,以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，選擇三層三列式車庫結(jié)構(gòu)作為研究模型。綜合考慮立體車庫制造成本和運(yùn)行安全的雙重因素。 簡單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對車庫的控制系統(tǒng)也作了簡單的說明，依據(jù)升降橫移式立體車庫的運(yùn)行原理，運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)知 識進(jìn)行了一系列傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，包括提升系統(tǒng)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)，橫移系統(tǒng)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)，還運(yùn)用力學(xué)理論對升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車庫的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫的實(shí)際，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個(gè)車庫可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。 關(guān)鍵詞： 立體停車庫；升降橫移式立體車庫；鋼結(jié)構(gòu)；安全措施 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 n of on to a of as to as of of on of a of of to of is of In to to to is in to so as to of be 值后就可以下載此設(shè)計(jì)說明書（不包含 紙）。我這里還有一個(gè)壓縮包，里面有相應(yīng)的 明書（附帶：任務(wù)書、外文翻譯）和 紙（共計(jì) 5 張圖紙）。 需要全套資料的朋友請 加 1： 1459919609 或2： 1969043202， 需要其他設(shè)計(jì)題目直接聯(lián)系?。?！ 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 摘 要 ...................................................................................................................... .................................................................................................................... V 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................... 9 課題來源與背景 ......................................................................................... 9 機(jī)械式立體停車庫發(fā)展概況 ..................................................................... 9 立體停車庫分類及優(yōu)點(diǎn) ........................................................................... 10 研究升降橫移式立體停車庫的意義 ....................................................... 13 升降橫移式車庫的工作原理 ................................................................... 13 升降橫移式庫機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 ............................................... 14 第 2 章 方案總體設(shè)計(jì) ........................................................................................... 16 方案總體設(shè)計(jì) ........................................................................................... 16 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) ....................................................................................... 16 傳動(dòng)方案的選擇 ....................................................................................... 18 第 3 章 主框架部分 ............................................................................................... 19 鋼結(jié)構(gòu)形式的選擇 ................................................................................... 19 鋼結(jié)構(gòu)部分材料的選擇 ........................................................................... 19 第 4 章 升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................... 20 升降電動(dòng)機(jī)的選擇 ................................................................................... 21 升降鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) ................................................................................... 22 升降軸的設(shè)計(jì) ........................................................................................... 24 聯(lián)軸器及鍵的選擇 ................................................................................... 26 軸承的選擇 ............................................................................................... 27 鋼絲繩和滑輪的選用 ............................................................................... 27 卷筒的設(shè) 計(jì) ............................................................................................... 28 升降軸的強(qiáng)度校核 ................................................................................... 28 第 5 章 橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................... 30 橫移電動(dòng)機(jī)的選擇 ................................................................................... 31 橫移鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) ................................................................................... 31 橫移傳動(dòng)軸 A 的設(shè)計(jì) .............................................................................. 34 聯(lián)軸器及鍵的選擇 ................................................................................... 35 軸承的選擇與計(jì)算 ................................................................................... 36 橫移車輪與導(dǎo)軌的選擇 ........................................................................... 37 第 6 章 安全防護(hù)措施 ........................................................................................... 38 防墜落裝置設(shè)計(jì) ....................................................................................... 38 其他防護(hù)措施 ........................................................................................... 39 第 7 章 車庫的控制系統(tǒng) ....................................................................................... 39 結(jié) 論 ....................................................................................................................... 41 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 致 謝 ....................................................................................................................... 42 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................... 43 .................................................................................................................. ......................................................................................... 9 ...................................................................... 9 ............................................................... 9 ..................................................... 10 of ..................... 13 of ................................. 13 .................................................................. 16 of ........................................................... 16 .................................................................... 16 of ....................................................................... 18 ..................................................... 19 ................................................................... 19 .............................................................. 19 .................................................. 20 ............................................................................. 21 ............................................................. 22 ........................................................................................ 24 ....................................................................... 26 ...................................................................................... 27 ................................................................. 27 ................................................................................................ 28 ........................................................................ 28 ........................................... 30 ........................................................................... 31 .......................................................... 31 ......................................................................... 34 ....................................................................... 35 ............................................................. 36 ........................................................... 37 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 ........................................................... 38 ..................................................................... 38 ........................................................................ 39 ................................................................................... 39 .............................................................................................................. 41 ..................................................................................................................... 42 ................................................................................................................. 43 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 1 章 緒 論 課題來源與背景 近幾年來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市停車難的問題中，歐美國家和亞洲國家采取的措施有所不同。但立體化停車是各個(gè)國家都積極采取 的措施，尤其是全自動(dòng)化的機(jī)械式立體停車庫，在很多國家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。 機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。機(jī)械式立體停車設(shè)備以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn) ， 引起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)械式立體停車庫可充分利用空間，在有限場地上，最大限度停放車輛，是改善城市交通，緩解城市停車難的新途徑。 就當(dāng)前社會對于立體停車庫的需求，本文介紹了各種型式立體停車庫的特點(diǎn)，選出了一種能廣泛滿足社會需求的機(jī)械式立體停車庫 ， 升降橫移式立體停車庫 作為研究對象 ，它也是比較典 型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。一些大城市已運(yùn)用其實(shí)現(xiàn)許多停車問題。該車庫依據(jù)升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備運(yùn)行原理 ， 采用鋼架結(jié)構(gòu)搭建而成。 機(jī)械式立體停車庫發(fā)展概況 機(jī)械式停車設(shè)備的應(yīng)用已有 30 多年的歷史了。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國、德國等。在亞洲，機(jī)械式停車設(shè)備采用較早應(yīng)用較普遍的是日本、韓國和我國臺灣省。 日本從事機(jī)械式立體停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的共有 200 多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式立體停車設(shè)備的約 100 多家，比較大的公司有新明和、日精、三菱重工、大福、日成、東急、內(nèi)外及昭和起重機(jī)等，產(chǎn)品既有出口的，也有進(jìn)口 的 ]1[ 。 韓國機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。 20 世紀(jì) 70 年代中期為起步階段， 80 年代為引進(jìn)階段， 90 年代為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段受到了政府的高度重視，各種機(jī)械式停車設(shè)備得到了普遍的開發(fā)和利用，年遞增速度達(dá)到30%； 2000 年以來為發(fā)展階段，自動(dòng)化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量不斷的擴(kuò)大而迅速發(fā)展。 我國在 20 世紀(jì) 80 年代初開始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。 80 年代是起步階段， 90 年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，己經(jīng)形 成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段?，F(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有 100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過 50 家。首批獲得國家頒發(fā)的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有 22 家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 的提高。許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，控制型式有按鈕式、 式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù) ； 傳動(dòng)裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)構(gòu) 中采用了模塊化設(shè)計(jì)，這樣便于組合使用，又易于安裝拆卸，且可縮短施工周期 ;還采用一些新材料、新工藝，如采用 H 型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板坐載車板；安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)、定位裝置及自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。目前品種的滿足率己達(dá) 90%左右，有的品種填補(bǔ)了國內(nèi)空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達(dá)到 50%以上。 由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu) 越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高 80％ — 90％，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在機(jī)械車庫中采用機(jī)械存車，還 可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 立體停車庫分類及優(yōu)點(diǎn) 1. 立體停車庫的分類： 停車庫就其結(jié)構(gòu)特征來分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車庫、地上平面式停車庫；立體停車庫又可分為自行式立體停車庫、半自動(dòng)立體停車庫和全自動(dòng)立體停車庫，而全自動(dòng)立體 停車庫還可分為兩層或多層平面式全自動(dòng)立體停車庫、豎向密集型全自動(dòng)立體停車庫以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動(dòng)立體停車庫。 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式 ]3[ 。 (1). 升降橫移式 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫適用于地面及地 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 下停車場，配置靈活，造價(jià)較低。 圖 1升降橫移式立體停車庫 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 4) 存取車迅速，等候時(shí)間短。 5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 安 全裝置： 防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。 (2). 巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 圖 1巷道堆垛式立體停車庫 (3). 垂直提升式立體車庫 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 圖 1垂直提升式立體停車庫 (4). 垂直循環(huán)式 圖 1垂直循環(huán)式立體停車庫 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1） 占地少，兩個(gè)泊位面積可停 6~10 輛車。 2） 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3） 價(jià)格低，地 基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4） 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。 2. 立體車庫的優(yōu)點(diǎn)： 立體停車系統(tǒng)，特別是自動(dòng)立體停車設(shè)備在國際上發(fā)展迅猛，在國內(nèi)倍受青睞是因?yàn)楸仍械睦鲜酵＼噹煊兄^多的優(yōu)點(diǎn) ]2[ ： 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1). 高倍率的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 自動(dòng)立體停車庫停車容量大。占地面積小，也可停放各種類型的車輛，特別是轎車。而投資卻比同等容量的地下停車庫少，施工周期卻短，耗電省，占地面積也遠(yuǎn)比地下車庫少。 2). 外觀同建筑協(xié)調(diào)，管理方便 自動(dòng)立體停車庫最適合用于商場、賓館、辦公樓前、旅游區(qū)。在老式卻獨(dú)具風(fēng)格的建筑物前，采用優(yōu)質(zhì)合金材料，用新型裝飾材料，可以達(dá)到耳目一新的效果。 許多裝置基本無須專門的操作人員，一個(gè)司機(jī)就可單獨(dú)完成。 3). 完備的配套設(shè)施及 “ 綠色 ” 環(huán)保 自動(dòng)立體車庫具有完整的安全系統(tǒng)，如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動(dòng)裝置、防止突然落下裝置、過載保護(hù)裝置、漏電保護(hù)裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等，如果應(yīng)用于公共場合，還可以配有計(jì)時(shí)裝置，滿足收費(fèi)要求。存取過程可由人工完成，也可以配備計(jì)算機(jī) 設(shè)備全自動(dòng)完成，這也給今后的開發(fā)設(shè)計(jì)留有大的空間。 由于車輛在存取過程中只在極短的時(shí)間內(nèi)低速行駛，故而噪聲、排氣極其輕微。 研究升降橫移式立體停車庫的意義 升降橫移式立體停車庫是一種比較典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品形式，它主要涉及機(jī)械、電子、建工等多個(gè)領(lǐng)域，它需要各方面的專業(yè)技術(shù)人員協(xié)同工作 。 在現(xiàn)代化大都市中，升降橫移式立體車庫己經(jīng)滲入到人們的各個(gè)生活領(lǐng)域，在機(jī)關(guān)、賓館酒店、醫(yī)院和居民區(qū)等許多地方，升降橫移式立體停車庫成了一道必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施。但是我國的機(jī)械式停車庫技術(shù)發(fā)展比較晚，大部分還沿用著日本 80年代的技術(shù)。隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，轎車擁有量的迅速膨脹，機(jī)械式車庫的現(xiàn)有功能已落后于人們的要求?，F(xiàn)有車庫技術(shù)的不足主要表現(xiàn)在取車得時(shí)間比較長，智能化程度比較低，安全程度不夠，設(shè)計(jì) 形式 比較陳舊。上海和北京等地現(xiàn)有的許多高質(zhì)量的立體停車庫，都是運(yùn)用大量的外匯從國外進(jìn)口的，并且售后服務(wù)也得不到令人滿意的保障。為了打破這種依賴進(jìn)口的格局，打出具有自身特色的車庫產(chǎn)品，就得要在原有技術(shù)上有重大突破，從而帶動(dòng)國內(nèi)車庫行業(yè)的發(fā)展，因此 ， 對升降式立體停車庫的系統(tǒng)研究顯得尤為重 要。 升降橫移式車庫的工作原理 升 降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。升降橫移式立體車庫每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫。 圖 1七車位升降橫移式立體車庫工作原理圖 圖 1一個(gè)地上 7 車位的升降橫移式停車設(shè)備，其工作原理是：三層三個(gè)車位可以升降，二層兩個(gè)車位可以 升降和平移，一層的兩個(gè)車位只能橫向橫移，空車位供三層和二層的車位下降時(shí)借用。 1 、 2 號車位可以直接存放車輛； 7 號車位需下降后再存放車輛； 3 號車位，則需先將 1 號和 2 號載車板右移，再將 3號載車板下降； 4 號車位，則需先將 2 號載車板右移，再將 4 號存車板下降； 5號車位需要先將 1、 2、 3、 4 號四個(gè)載車板右移，再將 5 號載車板下降； 6 號車位則需要先 將 2、 4 號載車板右移 ，再將 6 號載車板降下。由于升降橫移式停車設(shè)備對場地的適應(yīng)性強(qiáng)，介紹系統(tǒng)各機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能可根據(jù)不 同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)模可大可 小，對土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛。 升降橫移式庫機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 以三層三列式立體車庫為模型建立研究對象。升降橫移式立體車庫主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點(diǎn)對車庫的主要組成 (圖 1進(jìn)行分析。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖 1升降橫移式立體車庫主要組成 (1) 結(jié)構(gòu)框架 立體車庫一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車庫中選用鋼架結(jié)構(gòu) (如圖 1。 結(jié)構(gòu)主體采用熱制方鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng) 度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。 (2) 上載車板及其提升系統(tǒng) 每塊上載車板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。其工作原理如圖 1電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板下降。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。 (3) 下載車板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車 板要短。每塊下載車板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。 (4) 安全裝置 上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳 環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動(dòng)停止。防碰撞板的作用是： 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 下載車板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。 (5) 控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用 編程序控制器控制，主要有手 動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。對于本文中所列的 7 車位升降橫移式立體停車設(shè)備， 要要控制二、三層五個(gè)升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和一、二層四個(gè)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置等。 第 2 章 方案總體設(shè)計(jì) 方案總體設(shè)計(jì) 升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在整個(gè)車庫中非常重要，主框架部分、載車板部分和傳動(dòng)系統(tǒng)是升降橫移式立體停車庫的主要組成部分，主框架部 分承擔(dān)著整個(gè)升降橫移式立體停車庫的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定性和可靠性以及載車板部分還影響著整個(gè)立體停車庫的重量、材料和成本的多少以及安全性，傳動(dòng)系統(tǒng)決定著升降橫移式立體停車庫運(yùn)行的好壞，所以如何設(shè)計(jì)主框架部分、載車板部分和傳動(dòng)系統(tǒng)成為影響整個(gè)立體停車庫的關(guān)鍵因素。 1. 總體布局 ： 根據(jù)預(yù)期的設(shè)計(jì)要求，要達(dá)到 7 車位的中小型轎車的存取目標(biāo)，本次設(shè)計(jì)的車庫采用三層結(jié)構(gòu)，一層和二層各兩個(gè)停車位和一個(gè)空位，三層三個(gè)停車位。需要場地大概為長 8m，寬 6m，高 6m。 2. 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選擇 ： 本次設(shè)計(jì)是針對的轎車 的存取，可以滿足驅(qū)動(dòng)力要求的機(jī)構(gòu)可以是液壓馬達(dá)或液壓泵，柴油機(jī)，汽油機(jī)和電動(dòng)機(jī)等。在車輛存取的過程中，要求升降或者橫移動(dòng)作平穩(wěn)，并且考慮到噪聲的大小和啟動(dòng)的頻率以及便于控制，本次設(shè)計(jì)采用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 3. 提升方式的設(shè)計(jì)與選擇 ： 提升的方式有鏈提升和鋼絲繩提升等，通過分析，本次設(shè)計(jì)采用鋼絲繩提升，并采用雙滾筒，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)提升，并可以提升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的簡化。 傳動(dòng)方案 的設(shè)計(jì) 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)主要功用是傳遞原動(dòng)機(jī)的功率，變換運(yùn)動(dòng)的形式以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的要求。傳動(dòng)裝置的性能、質(zhì)量及設(shè)計(jì)布局的合理與否，直接 影響機(jī)器的工作性能、重量、成本及運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，合理擬定傳動(dòng)方案具有十分重要的意義。一般常用以下 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 幾種傳動(dòng)方案 ： 方案一：帶傳動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)兩軸中心距較大的傳動(dòng)；具有傳動(dòng)平穩(wěn)，緩沖、吸振的特性；結(jié)構(gòu)簡單，成本低；可起過載保護(hù)作用。 1234圖 2帶傳動(dòng) 方案二：鏈傳動(dòng)，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率較高；傳動(dòng)功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸?。豢稍趷毫迎h(huán)境中工作；易于實(shí)現(xiàn)較大中心距的傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)輕便，成本 低。 12345圖 2鏈傳動(dòng) 方案 三 ：直齒輪傳動(dòng)， 傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命較長， 傳動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)，承載能力高 ，功率和速度適應(yīng)范圍廣。其結(jié)構(gòu)如圖 2 12345 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖 2直齒輪傳動(dòng) 傳動(dòng)方案 的選擇 好的傳動(dòng)方案除應(yīng)滿足工作機(jī)的性能和適應(yīng)工作條件外，還 應(yīng)尺寸緊湊、成本低廉，傳動(dòng)效率高等。故對更方案進(jìn)行價(jià)值分析，由表 35[ 。 表 2定性判定與價(jià)值對應(yīng) 判定 不用 差 中等 滿意 較好 好 很好 超目標(biāo) 理想 價(jià)值 P 2傳動(dòng)方案選擇的使用價(jià)值表 設(shè) 計(jì) 指 標(biāo) 加 權(quán) 因 子方案二 方案三 價(jià)值1 率 率 周速度 續(xù)表） 設(shè) 計(jì) 指 標(biāo) 加權(quán)因子方案二 方案三 價(jià)值1 格 命 穩(wěn)噪聲小 使用價(jià)值 降橫移式立體車庫的傳動(dòng)要求傳動(dòng)力矩較大，傳動(dòng)速度較慢，經(jīng)過比較和分析，帶傳動(dòng)不能提供較大的傳動(dòng)力矩，容易發(fā)生打滑等現(xiàn)象，安全系數(shù)較低，所以本方案不予采用。鏈傳動(dòng)和直齒輪輪傳動(dòng)方案都可