ABB變頻器知識講座ACS800,內(nèi)容一、ABB變頻器的發(fā)展及性能特點(diǎn)二、在ACS800產(chǎn)品系列中的不同類型及結(jié)構(gòu)形式三、ABB變頻器接線及功能調(diào)試四、監(jiān)控傳動單元的基本信號五、參數(shù)設(shè)置單元的基本信號六、故障查詢及故障處理,一、ABB變頻器的發(fā)展及性能特點(diǎn)ABB，是一個在歐洲乃至全世界都享有盛譽(yù)的品牌，高低壓變頻器，高低壓電器，變壓器，電機(jī)，發(fā)電設(shè)備等等都是它的成熟產(chǎn)品，在電廠，化工，造紙，冶金等各行各業(yè)更是被廣泛應(yīng)用。應(yīng)該說ABB的產(chǎn)品在國內(nèi)還是得到了廣大用戶的一致認(rèn)可。ABB變頻器以其穩(wěn)定的性能，豐富的選件擴(kuò)展功能，可靈活應(yīng)用的編程環(huán)境，良好的力矩特性，以及可供不同場合使用的多種系列，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。ABB變頻器以其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)，和較高的社會認(rèn)知度，在中國變頻器市場位居前列。ABB變頻器進(jìn)入中國的市場也并不太長，也經(jīng)歷了一段被廣大客戶從陌生認(rèn)知接受的過程，但其發(fā)展卻是非常迅猛的。早期我們能看到的ABB變頻器主要有小功,率的ACS300變頻器，以及標(biāo)準(zhǔn)型的ACS500變頻器，應(yīng)該說這兩個系列變頻器在國內(nèi)并沒有贏得太多的客戶，而ABB變頻器真正被廣大用戶認(rèn)識和接受的就是采用DTC控制方式的ACS600的高端變頻器。穩(wěn)定、可靠、功能豐富、應(yīng)用靈活，這就是ABB變頻器贏得市場的法寶。隨著產(chǎn)品的不斷更新，ABB公司現(xiàn)在又推出了ACS600變頻器的替代產(chǎn)品ACS800，與ACS600相比，除保持DTC控制方式以及原有的一切功能之外，ACS800最明顯的功能變化就是增加了簡易PLC功能，不需要專門的工具和編程語言，用戶可以自定義編程達(dá)15個模塊。并能將程序繪制在功能模塊模板上來存儲該程序。此外我們還知道,ACS600,ACS800變頻器的選件功能特別豐富，除了常見的I/O擴(kuò)展模塊，用于通訊的ProfibusModbus模塊等，,ABB公司還專門針對不同行業(yè)開發(fā)了多個宏程序，包括造紙機(jī)械上使用的主從宏，紡織機(jī)械上使用的擺頻宏，以及在恒壓供水上使用的PFC宏，PID控制宏，轉(zhuǎn)矩控制宏等等，應(yīng)該說ABB變頻器的選件功能相當(dāng)豐富，基本滿足了各個行業(yè)對變頻器功能的需求。針對不同層次的客戶群，ABB公司又推出了磁通矢量控制的ACS550變頻器，這是一款針對中端客戶而開發(fā)的變頻器，應(yīng)該說在性價(jià)比上有很高的競爭優(yōu)勢，此外還有針對低端用戶使用的ACS400變頻器，以及經(jīng)濟(jì)型的ACS100,ACS140小功率變頻器。由于ABB變頻器在中國市場還是有一個十分龐大的銷售量，包括一些早期使用的ACS200,ACS300,ACS500也已進(jìn)入故障多發(fā)期，在使用中必然會碰到許多問題，以下我們就ABB變頻器的一些常見故障在這里和廣大使用者做一個探討：,對于ACS300的變頻器，我們經(jīng)常會碰到的故障就是開關(guān)電源的損壞，ACS300變頻器開關(guān)電源采用了近似UC3844功能的一塊叫LT1244的波形發(fā)生器集成塊，受工作電壓的突變，以及開關(guān)電源所帶負(fù)載的損壞，而導(dǎo)致此集成塊的損壞時有發(fā)生，由于使用了較長年數(shù)，電解電容也到了它的使用年限，那用于濾波的電容也就成了開關(guān)電源損壞的直接原因。我們在維修中會碰到ACS300變頻器的整流橋經(jīng)常損壞，也許從經(jīng)濟(jì)角度考慮，選用了國際整流器公司的一款最緊湊的三相全橋整流器，體積和帶載電流都較小，散熱也較差，所以在使用一段時間后就會出現(xiàn)損壞。ACS300主控板發(fā)生故障的幾率也是相當(dāng)高的，控制盤與主板之間的通訊故障，主板CPU故障都時有發(fā)生，通常此類故障較難排除。ACS300選用了三菱的IPM模塊，相對來說故障幾率較低，模塊損壞，只能更換，但更換前必須保證驅(qū)動電路完全正常。,對于ACS500變頻器我們較常見的故障有驅(qū)動厚膜的損壞，此驅(qū)動厚膜已不僅僅包含驅(qū)動電路了，還包括短路檢測，IGBT模塊檢測，過流檢測等，由于良好的保護(hù)功能，ACS500的大功率模塊很少損壞。在維修中如果碰到驅(qū)動厚膜損壞，在沒有配件的情況下，我們只能對厚膜進(jìn)行維修，由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上，散熱相當(dāng)快，特別注意不要因?yàn)殚L時間把烙鐵加熱于元器件上，而導(dǎo)致器件的損壞。由于受到使用時間的限定，ACS500的散熱風(fēng)扇也會出現(xiàn)故障，常見現(xiàn)象是上電后只聽到“嗡嗡”聲音，但風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，由于是軸流風(fēng)扇，風(fēng)扇線圈和軸承往往都是正常的，檢查后發(fā)現(xiàn)是偏轉(zhuǎn)電容發(fā)生故障了，更換后就恢復(fù)了正常。,對于ACS600變頻器，應(yīng)該說性能，質(zhì)量還是相當(dāng)可靠，但由于受到周圍環(huán)境的影響，參數(shù)設(shè)置的不當(dāng)，以及不正當(dāng)?shù)牟僮?，都有可能對變頻器造成損壞，當(dāng)然自然損壞也是每個品牌的變頻器不可避免的因素。與以往的ABB變頻器不同，ACS600變頻器采用了光纖通訊，大大提高了CPU板和I/O板之間的通訊時間，但也有可能引起了“LINKORHWC”“PPCCLINK”這樣的故障出現(xiàn)，這種故障的出現(xiàn)與光纖的損壞不是絕對的?！癙PCCLINK”故障是ACS600變頻器較常見的故障，CPU板，I/O板的損壞都有可能導(dǎo)致此故障的出現(xiàn)。開關(guān)電源損壞，在ACS600變頻器中也會碰到，故障主要出現(xiàn)在開關(guān)管上，由于開關(guān)管的短路，常常也會導(dǎo)致用于限流的一個功率電阻燒壞?！癝HORTCIRCUIT”輸出短路故障是我們碰到的最多的一類故障了，ACS600采用了智能化的模塊，負(fù)載的故障，,以及使用中的一些問題都能導(dǎo)致模塊的損壞，而模塊的損壞也經(jīng)常連帶驅(qū)動板的損壞，由于備件價(jià)格比較昂貴，所以維修變頻器的費(fèi)用也相對較高，所以對于維修人員板級的維修提出了更高的要求。對于新推出的ACS800變頻器，只要環(huán)境適宜，安裝規(guī)范，參數(shù)設(shè)置正確，故障率相對較低,“PPCCLINK”故障也是ACS800變頻器較常見的故障。應(yīng)該說ABB變頻器在使用中還是會碰到一些這樣那樣的故障，特別是在備件費(fèi)用較高的情況下，我們?nèi)绾芜M(jìn)行線路板級的維修，對于維修人員的要求更高了，也希望在以后能有更多從事變頻調(diào)速行業(yè)的人更好地解決一些難題。,二、ACS800產(chǎn)品系列的不同類型及結(jié)構(gòu)形式,ACS800單傳動ACS800-01/ACS800-02ACS800-01:1.1-90kWACS800-02:90-500kWACS800傳動模塊ACS800-04ACS800柜體式傳動ACS800-07,ACS800-01的結(jié)構(gòu),內(nèi)置的可選件:I/O擴(kuò)展模塊現(xiàn)場總線模塊脈沖編碼器接口模塊光纖接口模塊(主從,PC鏈接等.)EMC濾波器制動斬波器,ACS800-07R6-R8的結(jié)構(gòu),冷卻空氣排出,電纜頂進(jìn)頂出(可選),電纜底進(jìn)底出,主熔斷開關(guān)采用gG型熔芯,接觸器(選件),ACS800-04傳動模塊,電源端,電機(jī)端,ABB通用柜體寬830mmR7,R8430mmR6,冷卻控制吸入,鉸門用于控制板和選件,ACS800-07R8門打開時,ACS800-07R6-R8鉸門,輔助電壓回路保護(hù)開關(guān),RMIO傳動控制單元R7(3)EXT1;(4)EXT2.參見“程序功能”章。見“程序功能”描述。,01.14OPHOURCOUNTER運(yùn)行時間記錄。控制板一通電，計(jì)數(shù)器便開始累計(jì)運(yùn)行。1=1h01.15KILOWATTHOURSkWh功耗記錄。1=100kWh01.16APPLBLOCKOUTPUT應(yīng)用功能塊輸出信號。例如當(dāng)PID控制宏有效時，即為過程PID控制器輸出信號。0=0%10000=100%01.17DI6-1STATUS數(shù)字輸入狀態(tài)。例如：0000001=DI1為開，DI2DI6為關(guān)。01.18AI1V模擬輸入AI1的值。1=0.001V01.19AI2mA模擬輸入AI2的值。1=0.001mA,01.23AO2mA模擬輸出AO2的值。1=0.001mA01.24ACTUALVALUE1過程PID控制器的反饋信號。只有當(dāng)參數(shù)99.02=PDCTRL時，才會被不斷刷新。0=0%10000=100%01.25ACTUALVALUE2過程PID控制器的反饋信號。只有當(dāng)參數(shù)99.02=PIDCTRL時，才會被不斷刷新。0=0%10000=100%01.26CONTROLDEVIATION過程PID控制器的偏差，也即給定值和實(shí)際值之間的差值。只有當(dāng)參數(shù)99.02=PIDCTRL時，才會被不斷刷新。-10000=-100%10000=100%,五、參數(shù)設(shè)置單元的基本信號,10START/STOP/DIR外部起動、停機(jī)和轉(zhuǎn)向控制信號源10.01EXT1STRT/STP/DIR定義外部控制地1(EXT1)用于起動、停機(jī)和轉(zhuǎn)向命令的連接和信號源。DI1通過數(shù)字輸入DI1的值來控制起動和停機(jī)，其中0=停止，1=起動。轉(zhuǎn)向取決于參數(shù)10.3DIRECTION的定義。DI1,2通過數(shù)字輸入DI1的值來控制起動和停機(jī)，其中0=停止，1=起動。通過數(shù)字輸入DI2的值來控制轉(zhuǎn)向，其中0=正轉(zhuǎn)，1=反轉(zhuǎn)。如果要控制轉(zhuǎn)向，參數(shù)10.03DIRECTION還必須設(shè)置為REQUEST。,DI1P,2P通過給數(shù)字DI1輸入脈沖進(jìn)行起動，其值為0->1時為起動。通過給數(shù)字輸入DI2輸入脈沖來停機(jī)，其值為1->0,停機(jī)。轉(zhuǎn)向取決于參數(shù)10.3DIRECTION的定義。DI1P,2P,3通過給數(shù)字輸入DI1輸入脈沖進(jìn)行起動，其值為0->1時起動。通過給數(shù)字輸入DI2輸入脈沖來停機(jī)，其值為1->0時停機(jī)。通過數(shù)字輸入DI3的值來控制轉(zhuǎn)向，其中0=正轉(zhuǎn)，1=反轉(zhuǎn)。如果要控制轉(zhuǎn)向，參數(shù)10.03DIRECTION還必須設(shè)置為REQUEST。,DI1P,2P,3P通過給數(shù)字輸入DI1脈沖輸入脈沖進(jìn)行正向起動，其值為0->1時，正向起動。通過給數(shù)字輸入DI2輸入脈沖進(jìn)行反向起動，其值為0->0時，反向起動。通過給數(shù)字輸入DI3的輸入脈沖來停機(jī)，當(dāng)其值為1->”0”時停機(jī)。如果要控制轉(zhuǎn)向，參數(shù)10.03DIRECTION必須設(shè)置為REQUEST。10.02EXT2STRT/STP/DIR定義外部控制地2(EXT2)用于起動、停機(jī)和轉(zhuǎn)向命令的連接和信號源。,10.03REFDIRECTION允許改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，或固定轉(zhuǎn)向。FORWARD固定為正向。REVERSE固定為反向。REQUEST允許用戶定義轉(zhuǎn)向。11REFERENCESELECT控制盤給定值的類型、外部控制地的選擇和外部給定信號源和極限值。11.01KEYPADREFSEL從控制盤上選擇給定值的類型。REF1(rpm)速度給定值，單位rpm.(如果參數(shù)99.04值為SCALAR,則為頻率給定值(Hz)。)REF2(%)給定值(%)。REF2的使用取決于應(yīng)用宏程序。例如，如果選擇轉(zhuǎn)矩控制宏，則REF2為轉(zhuǎn)矩給定值。,11.02EXT1/EXT2SELECT定義EXT1有效還是EXT2有效的控制口,通過控制口的信號可以在EXT1或EXT2中作出選擇。AI1模擬輸入AI1。AI2模擬輸入AI2。AI3模擬輸入AI3。AI1+AI3模擬輸入AI1和AI3之和。AI2+AI3模擬輸入AI2和AI3之和。AI1-AI3模擬輸入信號AI1減去模擬信號輸入AI3。AI2-AI3模擬輸入信號AI2減去模擬信號輸入AI3。,11.04EXTREF1MINIMUM定義外部給定REF1的最小值(絕對值)。相當(dāng)于所用的信號源的最小設(shè)定值。018000rpm設(shè)定范圍，單位rpm例如:模擬輸入AI1作為給定信號源(參數(shù)11.03的值為AI1)。給定值的最大最小值與AI的最小值和最大值設(shè)定對應(yīng)如下：11.05EXTREF1MAXIMUM定義外部給定REF1的最大值(絕對值)。相當(dāng)于所用的信號源的最大設(shè)定值。,12CONSTANTSPEEDS恒定速度的選擇和取值。當(dāng)前的恒速值優(yōu)先于傳動單元的速度給定值。注意:如果參數(shù)99.04選擇SCALAR，則只有恒速15和恒速15可用。12.01CONSTSPEEDSEL激活恒定速度選項(xiàng)，或選擇激活信號。NOTSEL無恒速使用。DI1(SPEED1)數(shù)字輸入DI1DI2(SPEED2)數(shù)字輸入DI2DI3(SPEED3)數(shù)字輸入DI3DI4(SPEED4)數(shù)字輸入DI4DI5(SPEED5)數(shù)字輸入DI5,13ANALOGUEINPUTS模擬輸入信號的處理。13.01MINIMUMAI1定義模擬輸入AI1的最小值。當(dāng)用作給定值時，其值對應(yīng)于最小給定設(shè)定值。13.02MAXIMUMAI1定義模擬輸入AI1的最大值。當(dāng)用作給定值時，其值對應(yīng)于最大給定設(shè)定值。13.03SCALEAI1換算模擬輸入AI1。13.04FILTERAI1定義模擬輸入AI1的濾波時間常數(shù)。13.05INVERTAI1激活/取消模擬輸入AI1的取反功能。NO取消取反功能。YES激活取反功能。這時，模擬輸入信號的最大值對應(yīng)于最小給定值，反之亦然.,14RELAYOUTPUTS繼電器輸出的狀態(tài)信號，和繼電器運(yùn)行延時時間14.01RELAYRO1OUTPUT選擇繼電器輸出RO1顯示的傳動狀態(tài)，繼電器在狀態(tài)滿足設(shè)定條件時處于通電狀態(tài)。NOTUSED不使用。READY運(yùn)行準(zhǔn)備好：允許運(yùn)行信號ON，無故障。RUNNING運(yùn)行：起動信號ON，RunEnable信號ON，無故障發(fā)生。FAULT故障FAULT(-1)故障取反。在故障跳閘時繼電器失電。FAULT(RST)產(chǎn)生故障后,經(jīng)過自動復(fù)位延時,故障自動復(fù)位。STALLWARN堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能發(fā)出警告。STALLFLT由堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能發(fā)出的故障跳閘信號。DCOVERVOLT中間回路直流電壓超過了過電壓極限值。DCUNDERVOLT中間回路直流電壓低于欠電壓極限值。,FAULT(RST)產(chǎn)生故障后,經(jīng)過自動復(fù)位延時,故障自動復(fù)位。14.02RELAYRO2OUTPUT選擇繼電器輸出RO2顯示的傳動狀態(tài)，繼電器在狀態(tài)滿足設(shè)定條件時,處于通電狀態(tài)。14.03RELAYRO3OUTPUT選擇繼電器輸出RO3顯示的傳動狀態(tài)，繼電器在狀態(tài)滿足設(shè)定條件時,處于通電狀態(tài)。14.04RO1TONDELAY定義RO1的吸合延時時間。14.05RO1TOFFDELAY定義繼電器輸出RO1的釋放延時時間。14.06RO2TONDELAY定義繼電器RO2的吸合延時時間。,15ANALOGUEOUTPUTS選擇由模擬輸出顯示的實(shí)際信號。輸出信號處理。15.01ANALOGUEOUTPUT1SPEED電機(jī)轉(zhuǎn)速，20mA=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。FREQUENCY輸出頻率，20mA=電機(jī)額定頻率。CURRENT輸出電流，20mA=電機(jī)額定電流。TORQUE電機(jī)轉(zhuǎn)矩，20mA=電機(jī)額定值的100%。POWER電機(jī)功率，20mA=電機(jī)額定值的100%。DCBUSVOLT直流母線電壓。20mA=給定值的100%。OUTPUTVOLT電機(jī)電壓，20mA=電機(jī)額定電壓,15.02INVERTAO1模擬輸出AO1取反功能。當(dāng)傳動信號為最大值時,對應(yīng)的模擬信號為最小值，反之亦然。NO取反功能關(guān)閉0YES取反功能打開15.03MINIMUMAO1定義模擬輸出信號AO1的最小值。0mA4mA15.04FILTERAO1定義模擬輸出信號AO1的濾波時間15.05SCALEAO1標(biāo)定模擬輸出信號AO1。101000%比例因子。如果為100%，則傳動信號給定值相當(dāng)于20mA。例如:電機(jī)額定電流是7.5A，最大負(fù)載下的最大測量電流是5A。電機(jī)電流05A通過信號模擬變?yōu)?20mA。需要設(shè)定的值有：,1.AO1通過參數(shù)15.01設(shè)置為CURRENT。2.AO1的最小值通過參數(shù)15.03設(shè)置為0mA。3.電機(jī)最大測量電流通過設(shè)定標(biāo)定因子(k)為150%，而相當(dāng)于20mA模擬輸出信號。值定義如下：輸出信號CURRENT的參考值是電機(jī)額定電流，也即7.5A(參見參數(shù)15.01)。為使電機(jī)最大測量電流相當(dāng)于20mA，在其轉(zhuǎn)換為模擬輸出信號之前，必須標(biāo)定為參考值。等式：k5A=7.5A=>k=1.5=150%,16SYSTEMCTRLINPUTSRunEnable(允許運(yùn)行)，參數(shù)鎖等等。16.01RUNENABLE設(shè)置RunEnable信號為開，或?yàn)橥獠縍unEnable信號選擇一個信號源。如果RunEnable信號設(shè)置為關(guān)，傳動單元將不會起動或當(dāng)其運(yùn)轉(zhuǎn)時會造成停車。停止方式在參數(shù)21.07中設(shè)置。YESRunEnable信號為開。DI1定義從數(shù)字輸入DI1輸入運(yùn)行允許信號，其中1=RunEnable16.02PARAMETERLOCK選擇參數(shù)鎖的狀態(tài)。參數(shù)鎖防止參數(shù)值被修改。OPEN參數(shù)鎖打開，參數(shù)值可以被修改。LOCKED參數(shù)鎖處于鎖定狀態(tài)，從控制盤上不能修改參數(shù)值。當(dāng)在參數(shù)16.03中輸入一個有效代碼時，參數(shù)鎖可以打開。,16.03PASSCODE輸入開鎖密碼(參見參數(shù)16.02)。16.04FAULTRESETSEL選擇故障復(fù)位信號的信號源。傳動單元故障跳閘,待故障排除后，該信號使傳動單元復(fù)位。NOTSEL只能從控制盤的鍵盤上按RESET鍵才可以使故障復(fù)位。DI1通過數(shù)字輸入DI1或控制盤實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能：-如果傳動單元在外部控制模式下：靠DI1信號的上沿進(jìn)行復(fù)位。-如果傳動單元在本地控制模式下：靠控制盤上的RESET鍵行復(fù)位。,20LIMITS傳動運(yùn)行極限值20.01MINIMUMSPEED定義最小轉(zhuǎn)速允許值。如果參數(shù)99.04=SCALAR，那么此極限值就不能被設(shè)定。注意:極限值與電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的設(shè)定，也即參數(shù)99.08相關(guān)。如果參數(shù)99.08發(fā)生變化，缺省速度極限會自動改變。最小轉(zhuǎn)速極限值。注意：如果此值是正值，那么電機(jī)就不能運(yùn)行在反方向上。20.02MAXIMUMSPEED定義最大轉(zhuǎn)速允許值。如果參數(shù)99.04=SCALAR，那么此極限值就不能被設(shè)定。注意:極限值與電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的設(shè)定，也即參數(shù)99.08相關(guān)。如果參數(shù)99.08發(fā)生變化，缺省速度極限值會自動改變。Par.20.0118000/(極對數(shù))rpm最大轉(zhuǎn)速極限值。,20.03MAXIMUMCURRENT定義電機(jī)電流的最大允許值。0.0x.xA最大電流極限值。0100x.x20.04TORQMAXLIM1定義ACS800最大轉(zhuǎn)矩極限值.0.0600.0%極限值，以相對于電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù)形式表示。20.05OVERVOLTAGECTRL激活或解除中間直流母線的過電壓控制。大慣性負(fù)載的快速制動造成電壓超過過電壓控制極限。為防止直流電壓超過極限值，過壓控制器會自動降低制動轉(zhuǎn)矩。注意：如果制動斬波器和電阻器連接到傳動單元上，控制器必須關(guān)閉(選擇NO)以允許斬波器操作。OFF解除過電壓控制。ON激活過電壓控制。,20.06UNDERVOLTAGECTRL激活或解除中間直流母線的欠壓控制。如果直流電壓由于輸入電源切斷而降低，欠電壓控制器會自動減小電機(jī)轉(zhuǎn)速以保持電壓在最低極限值之上。通過減小電機(jī)轉(zhuǎn)速，負(fù)載的慣性將電流回饋到ACS800，保持直流母線帶電，并防止欠壓跳閘一直到電機(jī)慣性停止。在大慣性負(fù)載系統(tǒng)中，如離心機(jī)或風(fēng)扇，它的功能相當(dāng)于一個臨時電源（在電源中斷的情況下，由臨時電源繼續(xù)為系統(tǒng)供電。）。OFF解除欠壓控制。ON激活欠壓控制。20.07MINIMUMFREQ定義ACS800輸出頻率的最小極限值。此極限值只有在參數(shù)99.04=SCALAR時，可以設(shè)置。-300.0050Hz最小頻率極限值。注意:如果此值為正，電機(jī)不可能反向運(yùn)轉(zhuǎn)。,20.08MAXIMUMFREQ定義ACS800輸出頻率的最大極限值。此極限值只有在參數(shù)99.04=SCALAR時，可以設(shè)置。-50300.00Hz最大頻率極限值。20.11PMOTORINGLIM本參數(shù)定義由變頻器到電機(jī)的最大允許功率。0600%功率極限值，以相對于電機(jī)額定功率的百分?jǐn)?shù)形式表示。20.12PGENERATINGLIM本參數(shù)定義由電機(jī)到變頻器的最大允許功率。-6000%功率極限值，以相對于電機(jī)額定功率的百分?jǐn)?shù)形式表示。20.13MINTORQSEL給ACS800選擇最小轉(zhuǎn)矩極限值。MINLIM1參數(shù)20.15的值。,21START/STOP電機(jī)起動和停止的方式21.01STARTFUNCTION選擇電機(jī)起動的方式。AUTO自動起動方式,在大多數(shù)情況下可以保證電機(jī)的最優(yōu)起動。它包括跟蹤起動(flyingstart)功能(跟蹤一個正在運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器起動)和自動重起功能(停止的電機(jī)可以立即重新起動，而不用等待電機(jī)消磁)。ACS800電機(jī)控制程序可以同時辨識電機(jī)的磁通和電機(jī)的機(jī)械狀態(tài)，并在任何條件下可以隨時起動電機(jī)。DCMAGN如果需要高的起動轉(zhuǎn)矩，就應(yīng)該選擇這種直流勵磁功能。ACS800在電機(jī)起動之前預(yù)勵磁。預(yù)勵磁時間根據(jù)電機(jī)的型號自動確定，一般是200ms2s。DCMAGN(直流勵磁)保證了可能達(dá)到的最高起動轉(zhuǎn)矩。注意:當(dāng)選擇了直流勵磁功能，就不能進(jìn)行跟蹤起動。注意:在參數(shù)99.04=SCALAR時，不能選擇直流勵磁功能.,21.03STOPFUNCTION選擇電機(jī)停止模式。COAST如果是通過切斷電機(jī)電源的停機(jī)方式，這時電機(jī)將自由停車。RAMP斜坡減速停車。參見參數(shù)組22ACCEL/DECEL.注意:在運(yùn)行允許信號關(guān)閉的情況下，該停車模式優(yōu)先于正常的停機(jī)模式(參數(shù)21.03)。RAMPSTOP積分停車。ACCEL/DECEL中定義的減速斜坡來停止傳動單元的運(yùn)行。COASTSTOP自由停車。應(yīng)用程序通過切斷電機(jī)電源來停止傳動單元的運(yùn)行(封鎖變頻器的IGBTs)。電機(jī)轉(zhuǎn)速會自由地降為零值。警告!如果機(jī)械制動控制功能處于激活狀態(tài)，應(yīng)用程序會使用斜坡減速停止方式，盡管選項(xiàng)為COASTSTOP,22ACCEL/DECEL加速和減速時間。22.01ACC/DECSEL選擇當(dāng)前的加速/減速時間。ACC/DEC1使用加速時間1和減速時間1。ACC/DEC2使用加速時間2和減速時間2。DI1通過數(shù)字輸入信號DI1進(jìn)行的加速/減速時間選擇。其中0=使用加速時間1和減速時間1；22.02ACCELTIME1定義加速時間1，也即從零速加速到最大速度。-如果速度給定信號的增長速率快于所設(shè)定的加速速率，電機(jī)轉(zhuǎn)速會遵循此加速速率。-如果速度給定信號的增長速率慢于所設(shè)定的加速速率，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將跟隨給定信號變化。-如果加速時間設(shè)定得過短，ACS800將自動延長加速時間，以防止在傳動升速過程中，加速電流超過最大電流極限等設(shè)定值。0.001800.00s加速時間22.03DECELTIME1定義減速時間1，也即從最大速度(參見參數(shù)20.02)減到零速所用的時間。,23SPEEDCTRL速度控制器的變量。如果參數(shù)99.04=SCALAR，則這組參數(shù)不可見。23.01GAIN定義速度控制器的比例增益。大增益可能引起速度波動。23.02INTEGRATIONTIME定義了速度控制器的積分時間。積分時間定義了在偏差階躍信號作用下，控制器輸出信號的變化率。積分時間越短，連續(xù)偏差值的校正就越快。但是如果太短，會造成控制不穩(wěn)定。23.03DERIVATIONTIME定義了速度控制器的微分時間。微分時間定義了在偏差值發(fā)生改變的情況下增加控制器的輸出。微分時間越長，在偏差改變的過程中，控制器的輸出速度就越快。如果微分時間設(shè)置為0，控制器為一PI控制器，否則就為PID控制器。微分作用使控制對擾動的敏感度增加。注意:僅在使用脈沖編碼器的情況下，才推薦修改此參數(shù)。,30FAULTFUNCTIONS可編程的故障保護(hù)功能30.01AI<MINFUNCTION選擇當(dāng)模擬輸入信號低于最小設(shè)定值時，ACS800的動作。FAULTACS800因?yàn)楣收隙l，并且電機(jī)慣性停止運(yùn)轉(zhuǎn).NO無效警告!確信在模擬輸入信號丟失的情況下，仍然可以連續(xù)安全運(yùn)行。30.02PANELLOSS選擇出現(xiàn)控制盤通訊中斷時，ACS800的動作。FAULTACS800因?yàn)楣收隙l，并且電機(jī)按參數(shù)21.03定義的方式停止運(yùn)轉(zhuǎn)。30.03EXTERNALFAULT選擇用于接收外部故障信號的接口。,30.04MOTORTHERMPROT選擇當(dāng)參數(shù)30.05檢測到電機(jī)過溫時，ACS800采取的動作。FAULTACS800在溫度超過警告極限值(最大允許值的95%)的情況下發(fā)出一個警告信息。當(dāng)電機(jī)溫度超過故障極限值(最大允許值的100%)時,ACS800會因?yàn)楣收隙l。NO無效30.05MOTTHERMPMODE選擇電機(jī)的熱保護(hù)模式。當(dāng)ACS800發(fā)現(xiàn)電機(jī)過溫時，它會按參數(shù)30.04中所定義的方式作出反應(yīng)。DTC熱保護(hù)基于對電機(jī)熱模型的計(jì)算。在計(jì)算時用到下列假設(shè)：-ACS800通電時，電機(jī)溫度為環(huán)境溫度(30C)。-如果電機(jī)在負(fù)載曲線上部區(qū)域運(yùn)行，電機(jī)溫度將升高；如果在負(fù)載曲線下部區(qū)域運(yùn)行，電機(jī)溫度會降低。-電機(jī)熱時間常數(shù)對一個標(biāo)準(zhǔn)自冷鼠籠式電機(jī)來講，是一個近似值。,30.06MOTORTHERMTIME給用戶自定義的熱模型定義熱時間常數(shù)(參見參數(shù)30.05中的選項(xiàng)USERMODE)。256.09999.8s熱時間常數(shù)30.10STALLFUNCTIONACS800堵轉(zhuǎn)保護(hù)的動作。在滿足下列條件時，保護(hù)功能被激活：-電機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到內(nèi)部堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩極限值(用戶不可調(diào))。-傳動輸出頻率低于參數(shù)30.11設(shè)定的極限值，并且-上述條件的有效時間長于參數(shù)30.12設(shè)定的時間。FAULTACS800故障跳閘。WARNINGACS800報(bào)警。該報(bào)警指示在經(jīng)過參數(shù)30.12設(shè)定的一半時間之后自動消失。NO保護(hù)功能無效。,30.11STALLFREQHI定義堵轉(zhuǎn)功能的頻率極限值。參見參數(shù)30.10。30.12STALLTIME定義堵轉(zhuǎn)功能的時間。參見參數(shù)30.10。30.13UNDERLOADFUNCACS800對欠負(fù)載采取的保護(hù)動作。在滿足下列條件時，保護(hù)功能被激活：-電機(jī)轉(zhuǎn)矩降到參數(shù)30.15定義的曲線下方，-傳動輸出頻率高于額定電機(jī)頻率的10%，并且-上述條件的有效時間長于參數(shù)30.14設(shè)定的時間。NO保護(hù)功能無效WARNINGACS800報(bào)警。FAULTACS800故障跳閘。30.14UNDERLOADTIME欠載保護(hù)功能的時間。參見參數(shù)30.13。0600s欠載保護(hù)時間30.15UNDERLOADCURVE選擇欠載保護(hù)功能的負(fù)載曲線。參見參數(shù)30.13。,30.16MOTORPHASELOSS激活電機(jī)缺相監(jiān)控功能。NO電機(jī)缺相監(jiān)測功能無效FAULT電機(jī)缺相監(jiān)測功能有效。ACS800故障跳閘。30.17EARTHFAULTACS800對于電機(jī)或電機(jī)電纜發(fā)生接地故障而采取的動作。WARNINGACS800報(bào)警。FAULTACS800故障跳閘。30.18COMMFLTFUNCACS800對于現(xiàn)場總線通訊中斷時采取的動作。也即，當(dāng)ACS800接收不到主給定數(shù)據(jù)集或輔助給定數(shù)據(jù)集的信號時采取的動作。時間延時由參數(shù)30.19和30.21給出。FAULT保護(hù)功能有效。ACS800故障跳閘，并且電機(jī)按參數(shù)21.03定義的方式停止運(yùn)轉(zhuǎn)。NO保護(hù)功能無效。,60MASTER/FOLLOWER60.01MASTERLINKMODE定義主/從連接上，本傳動單元的角色。NOTINUSE主/從連接無效。MASTER主傳動單元（主機(jī)）FOLLOWER從傳動單元（從機(jī)）60.02TORQUESELECTOR選擇用于電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的給定值。該參數(shù)僅在參數(shù)99.02=TCTRL.時可見。外部控制地2(EXT2)必須使轉(zhuǎn)矩選擇器有效。注意:如果選擇TORQUE。只要速度在參數(shù)20.01和20.02定義的范圍之內(nèi)，ACS800就不會限定速度變量。另外，如果需要更多的速度監(jiān)控，則選擇ADD，而不用TORQUE。60.03WINDOWSELON激活窗口控制功能。窗口控制選項(xiàng)與參數(shù)60.02中的ADD選項(xiàng)一起為一個由轉(zhuǎn)矩控制的從機(jī)提供速度監(jiān)控功能。該參數(shù)僅在參數(shù)99.02=TCTRL時可見。另外，外部控制地2(EXT2)必須允許窗口控制功能。NO窗口控制功能無效,六、故障查詢及故障處理,故障記錄當(dāng)檢測到一個故障，故障就會存儲在故障歷史記錄中。最近發(fā)生的故障和警告按照檢測的時間順序存儲。參見“控制盤”章獲取更多信息,1、AI<MINFUNC(8110)(可編程的故障保護(hù)功能30.01)模擬控制信號低于最小允許值?？赡茉颍哄e誤的信號標(biāo)準(zhǔn)；或控制電纜出錯。檢查模擬控制信號標(biāo)準(zhǔn)。檢查控制電纜。檢查參數(shù)30.012、EARTHFAULT(2330)(可編程的故障保護(hù)功能30.17)主機(jī)系統(tǒng)的負(fù)載失去平衡?？赡苡捎陔姍C(jī)故障、電機(jī)電纜故障引起。檢查電機(jī)。檢查電機(jī)電纜。檢查電機(jī)電纜不含有功率因子校正電容器或電涌吸收器.,3、DCOVERVOLT(3210)中間電路直流電壓過高。直流過電壓跳閘極限是1.3U1max，其中U1max是主機(jī)電壓范圍的最大值。對400V單元,U1max為415V。對于500V單元,U1max為500V。根據(jù)主機(jī)電壓跳閘標(biāo)準(zhǔn)，400V單元中間電路的實(shí)際電壓是728VDC,500V是單元877VDC。檢查過電壓控制器處于開狀態(tài)(參數(shù)20.05)。檢查主機(jī)的靜電電壓或瞬態(tài)超壓。檢查減速時間。4、ACS800TEMP(4210)ACS800內(nèi)部溫度過高。變頻器模塊的跳閘溫度極限值為125C。檢查環(huán)境條件。檢查通風(fēng)狀況和風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀況。檢查散熱器的散熱片，并進(jìn)行灰塵清掃。檢查電機(jī)功率是否超過了單元功率。,5、OVERCURRENT(2310)*)輸出電流過大。超過跳閘極限值。檢查電機(jī)負(fù)載。檢查加速時間。檢查電機(jī)和電機(jī)電纜(包括相序)。檢查在電機(jī)電纜上無功率因子校正電容或電涌吸收裝置。檢查編碼器電纜(包括相序)。6、MOTORSTALL(7121)(可編程可編程的故障保護(hù)功能30.1030.12)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。可能由于過載或電機(jī)功率不足。檢查電機(jī)負(fù)載和傳動單元的額定值。檢查FaultFunction參數(shù)。,7、UNDERLOAD(ff6a)(可編程的故障保護(hù)功能30.13)電機(jī)負(fù)載太低?？赡苡捎趥鲃訖C(jī)械故障引起。檢查被驅(qū)動裝置。檢查FaultFunction（故障功能）參數(shù)。8、MOTOR1TEMP(4312)電機(jī)溫度測量值超過參數(shù)35.02設(shè)定的報(bào)警極限。檢查報(bào)警極限值。根據(jù)參數(shù)設(shè)定值，檢查傳感器的實(shí)際值，讓電機(jī)冷卻。確保正確的電機(jī)冷卻方法：檢查冷卻風(fēng)機(jī)、清潔冷卻表面等等。,9、PANELLOSS(5300)(可編程故障功能見參數(shù)30.02)被選為傳動單元控制地的控制盤通訊失敗。檢查控制盤連接（參見硬件手冊）。檢查控制盤連接器。更換支架平臺上的控制盤。檢查FaultFunction參數(shù)。10、MOTORPHASE(ff56)(可編程的故障保護(hù)功能30.16)電機(jī)缺相?？赡苡捎陔姍C(jī)故障、電機(jī)電纜故障、熱敏繼電器故障(如果使用)或內(nèi)部故障引起。檢查電機(jī)或電機(jī)電纜。檢查熱敏繼電器(如果使用)。檢查FaultFunction(故障功能)參數(shù)，取消這個保護(hù)。,11、SUPPLYPHASE(3130)中間電路直流電壓震蕩?？赡苡捎谥麟娫慈毕唷⒈ｋU(xiǎn)絲熔斷或整流橋內(nèi)部發(fā)生故障。當(dāng)直流電壓脈動為直流電壓的13%時，發(fā)生跳閘。檢查主電源熔斷器。檢查主電源是否平衡。12、PPCCLINK(5210)*)連接至INT板的光纖出現(xiàn)故障。檢查光纖。13、MOTORSTALL(7121)(可編程可編程的故障保護(hù)功能)電機(jī)堵轉(zhuǎn)?？赡苡捎谶^載或電機(jī)功率不足。檢查電機(jī)負(fù)載和傳動單元的額定值。檢查FaultFunction參數(shù)。,14、I/OCOMMERR(7000)控制板、CH1通道的通訊出現(xiàn)錯誤。可能是電磁干擾的原因。檢查通道CH1的光纖電纜連接。檢查所有接至通道CH1的I/O模塊。檢查設(shè)備的接地。檢查附近是否有強(qiáng)輻射的元件15、DCUNDERVOLT(3220)中間直流回路電壓不足?？赡苡捎谥麟娫慈毕?、保險(xiǎn)絲燒壞或整流橋組內(nèi)部損壞。直流欠電壓跳閘值為0.65U1min，其中U1min是主電源電壓取值范圍的最小值。對于400V和500V單元，U1min是380V。對應(yīng)主電源電壓跳閘極限的中間電路實(shí)際電壓為334V直流。檢查主電源和熔斷器。,謝謝觀看2009年6月14日,ACS550-01變頻器(0.75.90kW),Group81:PFC控制這組參數(shù)定義了一種風(fēng)機(jī)-水泵(PFC)控制模式,