1,編程器簡介,網卡，驅動以及采用協(xié)議和S7上的接口等,2,讀寫程序方式,1.PCAdapter：PC適配器MPI電纜；2.CP5511/5512：PROFIBUSPCMCIA網卡MPI電纜；3.普通電腦網卡普通網線（需要使用SimaticNet組態(tài)）；4.PLC上掛接無線發(fā)送模塊無線接受網卡。其中采用CP5511和普通網卡最為普遍；CP5511不受站點的限制，并可以隨時掛接到從站上，而采用普通網卡必須掛接到343或者443通訊模塊上，使用區(qū)域受限。,3,PCAdapter方式,連接設備：PC適配器MPI電纜；使用方法：1，連接PC適配器到電腦和PLCMPI口或者PROFIBUS口上，2，在控制面板內設置PC/PG接口；選擇PCAdapter下的(AUTO)或者(MPI)或者(PROFIBUS)方式。注意：1，傳輸速率必須設置正確；2，第一次使用一個新PLC時，需要使用此設備下載某些參數(shù)；3，使用最為簡單。,4,CP5511/5512方式,連接設備：PROFIBUSPCMCIA網卡MPI電纜；使用方法：1，連接5511/5512到電腦PCMCIA插槽和PLCMPI口或者PROFIBUS口上，2，在控制面板內設置PC/PG接口；選擇CP5511或者CP5512下的(AUTO)或者(MPI)或者(PROFIBUS)方式。注意：1，連接后可以使用診斷工具，進行診斷，一般來說出現(xiàn)右圖兩個對號為正常，一個為編程器，一個為PLC；2，在Step7的硬件組態(tài)中，選擇上載圖標，輸入相應地址參數(shù)即可把PLC內容上載上來?？梢話旖拥綇恼?，方便快捷。狀態(tài)不正確時在設備管理器內把網卡刪除，再重新安裝。,5,PC普通電腦網卡方式,連接設備：PC普通網卡普通網線通過hub連接，或者對拷線直接與PLC連接；使用方法：1，安裝或者softnet軟件，在控制臺內設置網卡的IP地址，必須與PLC在一個網段內，；2，在控制面板內設置PC/PG接口；選擇TCP/IP->本機網卡方式；3，pingPLC，看硬件是否連通；注意：1，IP地址必須設置正確；2，PLC的網絡設置必須通過5511或者適配器下載，然后才能使用網絡連接；3，使用簡單，組態(tài)麻煩。必須掛接到PLC或者hub上，使用區(qū)域受限制。,6,PC普通電腦網卡方式,如果PC/PG下找不到TIP/IP連接協(xié)議，在硬件管理器內把網卡刪除，重新安裝即可；使用網卡連接plc，采用tcpip協(xié)議，且slot號碼必須與plc所在槽號一致；,7,程序簡介,如果編程或者讀程序時發(fā)現(xiàn)自己不明白的STL語言，可以：1，轉換成梯形圖：ctrl1快捷鍵；2，按下F1尋求幫助；3，下載此程序到模擬器中，單步觀察效果，看一看哪些地方發(fā)生改變。編程時如果出現(xiàn)不能輸入，或者輸入為紅色，表示有錯誤發(fā)生，此時注意查看數(shù)據類型和系統(tǒng)提示。系統(tǒng)的邏輯錯誤造成的停機往往是由于提示錯誤前面的錯誤引起的。,8,內部寄存器,S7CPU的寄存器有（7個）：,9,存儲區(qū),S7300CPU有三個基本存儲區(qū)：,可選裝載存儲區(qū)：存放用戶程序,動態(tài)裝載存儲區(qū)：存放用戶程序,裝載存儲區(qū)存放用戶程序物理上是CPU的部分RAM、EEPROM、外置FEPROM等,10,存儲區(qū),CPU能訪問的存儲區(qū)：P、Q、I、M、T、C、DB塊、L堆棧,11,外設I/O與存儲區(qū)的映像,外設I/O與存儲區(qū)有二種映射關系：外設輸入輸出存儲區(qū)（PI、PQ）輸入輸出映像表（I、Q）,外設輸入輸出存儲區(qū)：包括外設輸入（PI）和外設輸出（PQ）其最大尋址范圍為64KB訪問方式有：PIB、PQB、PIW、PQW等。CPU利用外設（P）存儲區(qū)直接讀寫總線上的數(shù)據,輸入輸出映像表：包括輸入過程映像表（I）和輸出過程映像表（Q）輸入映像表為128Byte，是對PI首128Byte的映像，在循環(huán)掃描中讀取輸入狀態(tài)時將外設輸入存儲區(qū)（PI）首128Byte裝入輸出映像表為128Byte，是對PQ的首128Byte的映像在CPU循環(huán)掃描更新輸出狀態(tài)時，將輸出映像表的值傳送到物理輸出在寫輸出時可以將數(shù)據直接通過PQ輸出，也可以將數(shù)據傳送到Q口輸出，也就是輸入輸出緩存的概念。,12,狀態(tài)字,首次檢測位*,邏輯操作結果*,狀態(tài)位,或位,溢出位,溢出狀態(tài)保持位,條件碼0,條件碼1,二進制結果位,狀態(tài)字表示CPU執(zhí)行指令時所具有的狀態(tài)，用戶程序可以訪問和檢測狀態(tài)字，并可以根據狀態(tài)字中的某些位決定程序的走向和進程。,13,邏輯操作結果(RLO),ResultofLogicOperation，RLO,位置：狀態(tài)字位“1”作用：存儲位邏輯指令或算術比較指令的結果。,14,FC/RLO的變化示例,RLO、FC的變化示例,15,STL指令及其結構,語句指令：操作碼操作數(shù),AI0.1/對輸入繼電器I0.1進行與操作,LMW10/將字MW10裝入累加器1,定義要執(zhí)行的功能,執(zhí)行該操作所需要的信息,有些語句指令不帶操作數(shù)，它們操作的對象是唯一的。NOT/對邏輯操作結果（RLO）取反。,(1)語句指令的組成,16,操作數(shù),17,L，T指令,ACCU1的長度為4byte，如果長度有富余，則自動除去長出來的部分。L1TMB0則MB0=1TMW0則MB0=0,MB1=1；最終MW0=1TMD0則MB0,1,2=0，MB3=1；最終MD0=1,18,L，T指令,BYTE：LB#16#10Lbyte#16#10WORD：L2#1000000000000LW#16#1000Lword#16#1000DWORD：LDW#16#A21234Ldword#16#A21234,19,L，T指令,INT：L1DINT：LL#1REAL:L1.234567e+13TIME：LS5T#1H1M50S,20,T指令,ACCU1的長度為4byte，如果長度有富裕，則自動丟棄長出來的部分。Example:DoubleWord11111111000011111111000001010101MoveResulttoadoubleword:11111111000011111111000001010101toabyte:01010101toaword:1111000001010101Example:Byte11110000MoveResulttoabyte:11110000toaword:0000000011110000toadoubleword:00000000000000000000000011110000,21,操作數(shù)(2),存儲區(qū)及其操作數(shù)表示方法,22,操作數(shù)(3),存儲區(qū)最大尋址范圍,23,立即尋址,SET/把RLO（ResultofLogicOperation）置“1”L27/把整數(shù)27裝人累加器1LC0100/把BCD碼常數(shù)0100裝入累加器1,立即尋址：對常數(shù)或常量的尋址方式，操作數(shù)本身包含在指令中,24,直接尋址,AI0.0/對輸入位I0.0進行“與”邏輯操作SL20.0/把本地數(shù)據位L20.0置1=M115.4/將RLO的內容傳給位存儲區(qū)中的位M115.4LDB1.DBD12/把數(shù)據塊DB1雙字DBD12中的內容傳送給累加器1/雙字表示32位，如浮點數(shù)為32為雙字,直接尋址：在指令中直接給出操作數(shù)的存儲單元地址,25,存儲器間接尋址,存儲器間接尋址：標識參數(shù)由一個存儲器給出，存儲器的內容對應該標識參數(shù)的值(該值又稱為地址指針)這種尋址方式能動態(tài)改變操作數(shù)存儲器的地址，常用于程序循環(huán)過程中的尋址。,AIMD2/對由MD2指出的輸入位進行“與”邏輯操作，如：MD2值為/200000000000000000000000001010110表示I10.6LIBDID4/將由雙字DID4指出的輸入字節(jié)裝入累加器1，如：DID4值為/200000000000000000000000001010000表示對IB10操作OPNDBMW2/打開由字MW2指出的數(shù)據塊，如MW2為3，則打開DB3,26,寄存器間接尋址(指針),寄存器間接尋址：在S7中有兩個地址寄存器（AR1和AR2）地址寄存器的內容偏移量地址指針,LP8.6/將P8.6裝入A1LAR1/將累加器1的內容傳送至地址寄存器1LP10.0/將P10.0裝入A1LAR2/將累加器1的內容傳送至地址寄存器2AIAR1，P1.0/AR1+偏移量(9.6)=QAR1，P4.1/AR1+偏移量(14.1)LAR1P#STAT53/裝載地址寄存器L0/把0裝入ACCU1TDIWAR1,P#0.0/把地址寄存器內指向起始地址區(qū)的數(shù)據賦值,27,A、AN指令,對信號狀態(tài)進行“1”掃描，并做“與”運算，用助記符“A”來標識，當操作數(shù)的信號狀態(tài)是“1”時，其掃描結果是“l(fā)”。對信號狀態(tài)進行“0”掃描，并做“與”運算，用助記符“AN”來標識取反的“與”邏輯操作當操作數(shù)的信號狀態(tài)是“0”時，其掃描結果是“1”。,“1”,“1”,“0”,“1”,28,O、ON指令,對進行“l(fā)”掃描，并做“或”運算，用助記符“O”來標識對進行“0”掃描，并做“或”運算，用助記符“ON”來標識取反的“或”邏輯操作（或非）,29,串并聯(lián)的復合達式和先“與”后“或”,當邏輯串是串并聯(lián)的復合組合時，CPU的掃描順序是先“與”后“或”。,30,輸出指令(),該操作把狀態(tài)字中RLO的值賦給指定的操作數(shù)（位地址）把首次檢測位（FC位）置0，來結束一個邏輯串一個RLO可以驅動多個輸出元件若RLO為“l(fā)”，則操作數(shù)被置位，否則操作數(shù)被復位。,AI0.0=Q1.2=Q1.3,31,置位復位指令,置位復位指令根據RLO的值，來決定被尋址位的信號狀態(tài)是否需要改變。若RLO的值為1，被尋址位的信號狀態(tài)被置l或清0；若RLO是0，則被尋址位的信號保持原狀態(tài)不變，這一特性又被稱為靜態(tài)的置位復位,32,看程序步驟,生成交叉參考表，查看各個程序調用的順序，內容；根據關鍵系統(tǒng)函數(shù)，如SFC14，SFC15等用于變頻器數(shù)據區(qū)讀寫的系統(tǒng)功能函數(shù)。參考硬件組態(tài)中的地址分配，了解程序控制的現(xiàn)場設備。,33,程序中遇到的指令,AM2.1/判斷當前位是否為1AN,O,ON,類似可以使用F1查看，JNBM001/RLO=0,則跳轉類似有JN,JC,JU,CALLFC403/調用FCCALLFB202,DB402/調用FB，同時給出背景數(shù)據塊M001:NOP0/跳轉到此處AM2.1=L0.0/賦值BLD103/從梯形圖轉換到語句表時產生的空指令，供程序顯示用IN0:=L0.0/輸入輸出結合OUT6:=M8.1/輸入輸出結合SET/把RLO置1,34,程序中遇到的指令,LDB600.DBW6L9991->0此處使用L變量，換成M變量也可以。,36,程序錯誤舉例,程序想完成一個定時操作，但是此定時時間由MW0和MW2的和決定。下載后給MW賦值程序有時出錯。出錯后，1，CTRL+D查看錯誤信息。2，下載程序到模擬器中，給出不同的輸入值，觀察何時出現(xiàn)錯誤等。,37,指針錯誤舉例,使用模擬器查看，在MW4值出現(xiàn)16進制ABCDEF其中之一時，系統(tǒng)出錯。原因是系統(tǒng)定時器的時間數(shù)值不能為以上各值之一，可以把輸入做成子函數(shù)的形式，然后定義輸入類型為S5TIME，因此在調用函數(shù)時，應該嚴格遵守輸入輸出數(shù)據類型。,38,ET200s模塊：,模塊分配主要看電源功率與相應輸入輸出模塊的功耗；輸入輸出是否需要隔離；PM分別給其后模塊供電，起隔離作用。輸入輸出的電平標準/參考電壓是否一樣。,