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河南理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表
指導(dǎo)教師： 鄧小玲 職 稱： 講師
所在院（系）：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 教研室（系、研究所）：機(jī)制教研室
題 目
JTK1.2提升絞車滾筒設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
楊立鑫
專業(yè)班級(jí)
機(jī)制05-1班
學(xué)號(hào)
0503010119
一、進(jìn)度情況說(shuō)明
1.該選題為JTK1.2提升絞車滾筒設(shè)計(jì)，可以對(duì)我們大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)進(jìn)行一次全面的練習(xí)。
2.這將對(duì)我們以后的學(xué)習(xí)和工作起到十分有效的幫助，也能達(dá)到一個(gè)綜合訓(xùn)練的效果，又加強(qiáng)了實(shí)際的動(dòng)手動(dòng)腦能力。
3.題目的難易程度很適中，對(duì)我們既是一個(gè)挑戰(zhàn)也是一個(gè)很好的鍛煉提高過(guò)程。
4.題目的工作量：要求完成3張以上的A0圖紙，2.5—3萬(wàn)的說(shuō)明書一份。
5.選題不但能緊密的結(jié)合生產(chǎn)和實(shí)踐，而且在我們所學(xué)課程的范圍之內(nèi)，對(duì)我們
以后不管是科研還是從事實(shí)際的工作都有很大的幫助。
二、階段性成果：
在老師指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助之下，我順利的開始本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。我在自己查閱資料的過(guò)程中，慢慢地理出頭緒,摸索出了設(shè)計(jì)思路。
由于我們這次是JTK1.2提升絞車滾筒設(shè)計(jì)，以前接觸這方面的知識(shí)較少，所以在剛開始不是很順利，甚至感到有些無(wú)從下手，但是經(jīng)過(guò)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)、與本組同學(xué)的商量、在工廠實(shí)習(xí)和去系先進(jìn)制造研究所觀看實(shí)物之后， 我逐漸找到設(shè)計(jì)的切入點(diǎn)，順利的完成了開題報(bào)告，進(jìn)行了一些前期的工作，并使本次設(shè)計(jì)有了一個(gè)良好的開始。在查閱了一些資料后，已經(jīng)進(jìn)行了計(jì)算設(shè)計(jì)，正在整理說(shuō)明書,并進(jìn)行初步繪制草圖.我將繼續(xù)努力，認(rèn)真完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。
三、存在主要問(wèn)題及解決方法
由于對(duì)JTK1.2提升絞車滾筒方面的了解不夠深入,實(shí)際經(jīng)驗(yàn)不足,加之這方面參考資料有限,所以隨著設(shè)計(jì)的進(jìn)行，我遇到了許多新的和更加復(fù)雜的問(wèn)題，這些問(wèn)題使我充分認(rèn)識(shí)到了自己在以前學(xué)習(xí)中的不足和自己與一些同學(xué)在專業(yè)知識(shí)方面的差距，所以我要以本次設(shè)計(jì)為契機(jī)，加強(qiáng)自己在學(xué)習(xí)上薄弱環(huán)節(jié)，爭(zhēng)取使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠取得好的成績(jī)，也能夠使我所學(xué)的知識(shí)能夠在以后的工作中發(fā)揮更大的作用。
四、指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中的紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)的完成進(jìn)展等方面的評(píng)語(yǔ)
指導(dǎo)教師： （簽名）
年 月 日
畢
業(yè)
實(shí)
習(xí)
報(bào)
告
姓名：楊立鑫
班級(jí)：機(jī)制05-1班
學(xué)號(hào)：0503010119
指導(dǎo)老師：鄧小玲
日期：2009年6月5日
前 言
本次畢業(yè)實(shí)習(xí)我們?cè)卩囆×岬壤蠋煹膸ьI(lǐng)下，有針對(duì)性地來(lái)到了焦作神華重型機(jī)械制造有限公司以了解該廠一系列產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程，特別是了解了提升機(jī)械—提升絞車的工作過(guò)程和絞車滾筒的構(gòu)造。同時(shí)也收集畢業(yè)設(shè)計(jì)的相關(guān)資料，多向現(xiàn)場(chǎng)的工程技術(shù)人員和工人師傅學(xué)習(xí)，也了解我們將要面對(duì)的畢業(yè)后的工作和生活環(huán)境，的確是受益匪淺。
通過(guò)這次畢業(yè)實(shí)習(xí)我們學(xué)到了書本上學(xué)不到的許多知識(shí)，通過(guò)自己動(dòng)手操作機(jī)床將理論和實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，提高了自己的動(dòng)手能力，為即將走出校門，走上工作崗位的我們起到了一個(gè)承上啟下的作用?？偟膩?lái)說(shuō)，這次實(shí)習(xí)是非常必要的，也是非常成功的。
在此，感謝鄧小玲指導(dǎo)老師對(duì)我們的指導(dǎo)以及工人師傅的幫助！
一 實(shí)習(xí)目的
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是我們機(jī)自專業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目列入專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中的。其目的在于通過(guò)實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面；同時(shí)專業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。
二 公司簡(jiǎn)介
焦作神華重型機(jī)械制造有限公司(原焦作重型機(jī)械制造有責(zé)任限公司)是集科技開發(fā)、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、技術(shù)服務(wù)于一體，具有百年歷史的國(guó)家二級(jí)企業(yè)，國(guó)家二級(jí)計(jì)量單位，省級(jí)?文明單位，中國(guó)煤礦機(jī)械裝備公司及河南省煤礦機(jī)械制造公司成員廠。公司現(xiàn)有職工二千多人，其中各類專業(yè)技術(shù)人員300余人，中、高級(jí)專業(yè)技術(shù)職稱人員50余人。擁有固定資產(chǎn)5000萬(wàn)元，年產(chǎn)值7000萬(wàn)元，各種機(jī)加工設(shè)備300臺(tái)（套），其中5m立車、5m滾齒機(jī)、大型數(shù)顯落地鏜銑床等精良設(shè)備50臺(tái)（套）。公司技術(shù)力量雄厚，下設(shè)機(jī)械加工、鉚焊、鑄造、熱處理、檢測(cè)及安裝等分廠，有先進(jìn)的理化實(shí)驗(yàn)、計(jì)量檢測(cè)、產(chǎn)品檢測(cè)、信息中心等。該公司面向煤礦、建材、化工、冶金、電力、環(huán)保等行業(yè)，可承攬年產(chǎn)120萬(wàn)噸煤炭設(shè)備、30萬(wàn)噸水泥成套設(shè)備、15萬(wàn)千瓦電煤磨設(shè)備及20萬(wàn)噸純堿成套設(shè)備、0.6—30萬(wàn)千瓦燃煤電廠環(huán)保設(shè)備制造及安裝，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全國(guó)二十六個(gè)省、市、自治區(qū)，曾多次為國(guó)家重點(diǎn)工程配套。2000年12月獲得中國(guó)方圓認(rèn)證委員會(huì)質(zhì)量認(rèn)證中心ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證。該公司的質(zhì)量方針是：滿足顧客的需要是我們永恒的追求。質(zhì)量目標(biāo)是：質(zhì)量體系按ISO9001標(biāo)準(zhǔn)保持穩(wěn)定有效運(yùn)行，產(chǎn)品一次交驗(yàn)合格率95%。以高質(zhì)量、低成本、優(yōu)質(zhì)服務(wù)、達(dá)到顧客滿意為宗旨。本公司面向煤礦、建材、化工、冶金、電力、環(huán)保等行業(yè)。多次為國(guó)家重點(diǎn)工程配套帶式輸送機(jī)，在用戶中享有較高聲譽(yù)。
??? 公司依靠科技進(jìn)步，堅(jiān)持走質(zhì)量效益型道路，形成了從新產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售和服務(wù)全過(guò)程的質(zhì)量保證體系。作為國(guó)家二級(jí)計(jì)量合格單位，公司擁有一套完整的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，嚴(yán)格的管理程序，先進(jìn)的測(cè)試設(shè)備，檢測(cè)手段齊全，從原材料進(jìn)廠到產(chǎn)品出廠，每一個(gè)環(huán)節(jié)都進(jìn)行嚴(yán)格檢查。企業(yè)設(shè)有質(zhì)量測(cè)試中心，中心有九個(gè)實(shí)驗(yàn)室：化驗(yàn)室、硬度實(shí)驗(yàn)室、金相室、探傷室、力學(xué)實(shí)驗(yàn)室、熱械性能測(cè)試室、計(jì)工儀表室、機(jī)量鑒定室、托輥實(shí)驗(yàn)室。各種檢測(cè)儀器和設(shè)備30余臺(tái)，主要有：大型金相顯微鏡，布洛維硬度計(jì)，長(zhǎng)度測(cè)試儀、超聲波探傷儀、磨損試驗(yàn)機(jī)、高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)、X射線探傷儀，各種拖輥性能測(cè)試設(shè)備等。通過(guò)以上測(cè)試手段可以對(duì)我廠產(chǎn)品的成品，半成品以及材料的物理，化學(xué)和機(jī)械性能進(jìn)行測(cè)試分析和質(zhì)量控制。我公司技術(shù)力量雄厚，產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和工藝，先后開發(fā)出一批具國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的新產(chǎn)品，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
三 實(shí)習(xí)內(nèi)容
①掌握絞車滾筒機(jī)械加工工藝和焊接工藝方面的知識(shí)及方法；
②了解絞車滾筒方面的知識(shí)，熟悉常用絞車的結(jié)構(gòu)、選擇、用途等；
③了解絞車滾筒的失效形式等；
④了解企業(yè)生產(chǎn)管理模式，學(xué)習(xí)先進(jìn)的管理方式方法；
⑤熟悉、鞏固大學(xué)所學(xué)的專業(yè)課程方面的知識(shí)
本次實(shí)習(xí)主要是針對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)而展開的，根據(jù)做設(shè)計(jì)的需要，在本次實(shí)習(xí)中，把重點(diǎn)放在了對(duì)絞車滾筒的了解認(rèn)識(shí)上。
四 提升絞車滾筒
1.絞車滾筒的結(jié)構(gòu)
絞車滾筒是用來(lái)纏繞鋼絲繩，并且承受鋼絲繩的拉力所造成的各種載荷的主要部件和傳遞動(dòng)力的元件。滾筒一般由三部分組成，即筒殼、法蘭盤（支輪）和支環(huán)。
4-1鑄焊型滾筒的結(jié)構(gòu)
1——支輪 2——筒殼 3——支環(huán) 4——木襯
筒殼是滾筒最基本和最薄弱的元件，是滾筒的主要承載部分。其厚度一般為，本次設(shè)計(jì)中取為δ=20mm，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如4-1所示。支環(huán)的作用是增加滾筒的穩(wěn)定性。筒殼和支輪的材料為 鋼板。礦井提升機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)踐證明，木襯對(duì)筒殼能起到一定的保護(hù)作用，故設(shè)計(jì)時(shí)在筒殼外裝有木襯。但木襯對(duì)筒殼的保護(hù)只有在筒殼的形狀比較規(guī)則，沒有發(fā)生較大的變形，并且合適的木材制作木襯（現(xiàn)常用柞木、水曲柳或榆木等制作），使木襯與筒殼能各處均勻嚴(yán)密接觸的情況下才是有效的，故在安裝提升機(jī)時(shí)，要求筒殼的外形是比較規(guī)則的圓柱體，木襯用上述木材制作，并按規(guī)定車制繩溝。裝設(shè)木襯時(shí)，應(yīng)使木襯襯條在長(zhǎng)度方向上與筒殼均勻嚴(yán)密的接觸，木襯襯條之間的縫隙應(yīng)盡量予以消除。在使用過(guò)程中當(dāng)木襯已經(jīng)磨損時(shí)，應(yīng)及時(shí)予以更換。
2.絞車滾筒的分類
根據(jù)制造工藝的不同，可把提升機(jī)的滾筒結(jié)構(gòu)分為鑄造一焊接混合型(支輪為鑄造，滾筒為焊接)和焊接型。
當(dāng)支輪的變形與簡(jiǎn)殼的變形相比可以忽略時(shí)，稱它為剛性支輪，均為剛性支輪。如支輪的變形與筒殼變形相比不可忽略時(shí)，稱它為彈性支輪。它的特點(diǎn)是筒殼與支輪的應(yīng)力分布較均勻。經(jīng)驗(yàn)表明，剛性支輪的結(jié)構(gòu)在制造工藝上較復(fù)雜，而且往往容易出現(xiàn)早期失效。因此，現(xiàn)代大中型提升機(jī)滾筒常采用的彈性支輪滾筒結(jié)構(gòu)。
彈性支輪滾筒這種結(jié)構(gòu)共同的持點(diǎn)是取消了支環(huán)，用較厚的簡(jiǎn)殼來(lái)承擔(dān)載荷，并且支輪改為輻板式 (即在支輪上開有兩個(gè)人孔)或圓環(huán)式。這樣做工藝上較簡(jiǎn)單，同時(shí)也可以避免由于焊接工藝不當(dāng)造成加強(qiáng)筋附近的局部應(yīng)力過(guò)高。經(jīng)驗(yàn)表明，這種改進(jìn)是成功的。
彈性支輪滾筒結(jié)構(gòu)的不同之處還在于剛性支輪的輻板與軸線垂直，而彈性支輪滾筒的支輪與軸線成某一角度(約3·一6。)，初看起來(lái)，這種傾斜式輻板似乎可以減少筒殼與支輪連接點(diǎn)的剛度．從而減小其彎應(yīng)力，但由于增加了壓縮應(yīng)力，故對(duì)減小合成應(yīng)力水平并不有效，加上它的制造工藝較為復(fù)雜，故不再傾向于使用它了。
此外，滾筒外一般設(shè)有木襯，并在其上車出繩槽，目的是減少鋼繩與簡(jiǎn)殼直接接觸面造成的磨損，并使鋼繩排列整齊。 繩槽有螺旋形及環(huán)形兩種，在單層纏繞時(shí)采用螺旋形繩槽就足以使排繩整齊。
3.絞車滾筒筒殼的失效形式
滾殼的失效形式主要有：
(1) 裂紋
出現(xiàn)于筒殼、支輪及支環(huán)上。筒殼上的裂紋多出現(xiàn)于圓周方向和螺釘孔處。如圖圖4-2所示。支輪的裂紋多出現(xiàn)于螺孔周邊，呈放射狀。支環(huán)的裂紋多出現(xiàn)于焊縫處。
圖4-2 筒殼的裂紋形式示意圖
(a)沿筒殼圓周方向局部開裂；(b)沿焊縫和支輪處局部開裂
1—筒殼；2—支環(huán)
(2)局部變形過(guò)大
多數(shù)是筒殼中部塌陷。
(3)連接螺拴被剪斷或彎曲變形過(guò)大，造成這些失效的原因是復(fù)雜的，一般來(lái)說(shuō)可能有：
①理論計(jì)算有誤 例如某礦使用的2×4×1.7仿蘇型提升機(jī)，根據(jù)正確計(jì)算應(yīng)有3～4個(gè)支環(huán)，而實(shí)際只有兩個(gè)，故造成卷筒強(qiáng)度不足；
②結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不良 造成卷筒各部分剛度相差過(guò)大。例如所加支輪和支環(huán)的結(jié)構(gòu)不合理形成局部剛性過(guò)高從而導(dǎo)致局部應(yīng)力過(guò)高，不符合彈性均勻化設(shè)計(jì)原則；
③加工安裝不當(dāng) 例如卷筒不圓，或支環(huán)與筒殼貼合不好等；
④使用維修不當(dāng) 例如過(guò)載，以及加速度過(guò)大等；
⑤原材料有缺陷 例如內(nèi)部裂紋等；
⑥焊接工藝不當(dāng) 例如焊條或焊接參數(shù)選用不當(dāng)，焊接處清洗不凈，以及焊后不凈；熱處理或熱處理不當(dāng)造成焊接殘余應(yīng)力過(guò)高等；
⑦原設(shè)計(jì)許用應(yīng)力選取過(guò)大 例如蘇制或仿蘇的2×4×1.7和2×4×1.8提升機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)中可以采用8噸卸式箕斗，鋼繩直徑可達(dá)47.5mm，鋼繩最大靜拉力可分別達(dá)到17.5噸和18噸，而筒殼厚度僅有16mm，其應(yīng)力可達(dá)180～200MPa，因此就很容易出現(xiàn)裂紋。
加工、裝配和安裝質(zhì)量對(duì)筒殼能否良好的工作也有很大的影響。例如筒殼與法蘭盤的結(jié)合處沿圓周方向接觸不嚴(yán)密，局部地方間隙過(guò)大(超過(guò)0. 5毫米)；兩半卷筒的對(duì)口處間隙過(guò)大，連接不牢。法蘭盤或輪轂與主軸連接處的切向松動(dòng)，游動(dòng)卷筒的法蘭盤或輪轂與主軸之間的間隙過(guò)大，或在輪轂與主軸過(guò)盈配合的情況過(guò)盈量過(guò)小等，造成法蘭盤或輪轂在主軸上晃動(dòng)或軸向竄動(dòng)，從而給簡(jiǎn)殼帶來(lái)附加扭曲。焊接結(jié)構(gòu)的卷簡(jiǎn)中，主要是焊縫的強(qiáng)度不夠．或焊接內(nèi)應(yīng)力過(guò)大。 筒殼外形不規(guī)則，橢圓度過(guò)大等等。
上述缺陷均會(huì)使卷筒筒殼失去穩(wěn)定的工作狀態(tài)，使用一段時(shí)間后，出現(xiàn)連接螺釘折斷、卷筒發(fā)響等不正?，F(xiàn)象。以致在正常負(fù)荷下筒殼變形和開裂，為此，應(yīng)提高加工、裝配和安裝質(zhì)量，使用時(shí)應(yīng)經(jīng)常檢查各連接處的情況，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象時(shí)，應(yīng)及時(shí)檢修并處理。卷筒筒殼不要使用有缺陷的鋼板制作，而必須用檢查質(zhì)量合格的鋼板制作。目前，強(qiáng)度低的合金15Mn鋼板得到普遍的應(yīng)用，此種鋼板的強(qiáng)度較45鋼提高30％。
滾筒的作用主要是通過(guò)主軸把電動(dòng)機(jī)傳遞給它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化成繞在它上面的鋼絲繩的線速度，以提升和下放物體。
4. 單繩纏繞式提升機(jī)工作原理示意圖
單繩纏繞式提升機(jī)的工作原地如圖l—卷筒上纏上和纏下來(lái)實(shí)現(xiàn)提升和向下運(yùn)動(dòng)。提升機(jī)安裝在地面提升機(jī)房里，鋼絲繩一端固定在卷簡(jiǎn)上，另一端繞過(guò)天輪后懸掛提升容器。圖4-3所示為單繩纏繞式單卷筒提升機(jī)，卷筒上固定兩根鋼絲繩，并應(yīng)使每根鋼絲繩在卷簡(jiǎn)上的纏繞方向相反。這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速器帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩根鋼絲繩便經(jīng)過(guò)天輪在卷筒上纏上和纏下，從而使提升容器在井筒里上下運(yùn)動(dòng)。不難看出，單繩纏繞式提升機(jī)的一個(gè)根本特點(diǎn)和缺點(diǎn)是鋼絲繩在卷筒上不斷的纏上和纏下，這就要求卷筒必須具備一定的纏繞發(fā)面積，以便能容納下根據(jù)井深或提升高度所確定的鋼絲繩懸垂長(zhǎng)度。單繩纏繞式提升機(jī)的規(guī)格性能、應(yīng)用范圍和機(jī)械結(jié)構(gòu)等，都是由這一特點(diǎn)來(lái)確定的。
單繩纏繞式雙卷筒提升機(jī)具有兩個(gè)卷筒，每個(gè)卷筒上固定一根鋼絲繩，并應(yīng)使鋼絲繩在兩卷筒上的纏繞方向相反，其工作原理和特點(diǎn)與單卷筒提升機(jī)完全相同。
圖4-3 單繩纏繞式提升機(jī)工作原理示意圖
1—卷筒 2—鋼絲繩 3—天輪 4—容器
五 小 結(jié)
該次實(shí)習(xí),真正到達(dá)機(jī)械制造業(yè)的第一前線,了解了我國(guó)目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也粗步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢(shì)，在新的世紀(jì)里,科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個(gè)領(lǐng)域中,而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。
機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)可以歸結(jié)為“四個(gè)化”：柔性化、靈捷化、智能化、信息化. 當(dāng)然機(jī)械制造業(yè)的四個(gè)發(fā)展趨勢(shì)不是單獨(dú)的，它們是有機(jī)的結(jié)合在一起的，是相互依賴，相互促進(jìn)的。同時(shí)由于科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，也將會(huì)使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機(jī)械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。然而，作為社會(huì)發(fā)展的一個(gè)部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。2１世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動(dòng)，而且要從繁瑣的計(jì)算、分析等腦力勞動(dòng)中解放出來(lái)，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動(dòng)，智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應(yīng)能力。當(dāng)然這一切還需要我們大家進(jìn)一步的努力.
通過(guò)這次實(shí)習(xí)，在老師和工廠師傅的細(xì)心指導(dǎo)下，我了解了很多有關(guān)珩磨機(jī)以及珩磨頭的知識(shí)，并理解了珩磨頭的工作原理，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)有著很大的幫助。讓我了解到了工廠的規(guī)模水平、生產(chǎn)流程以及一些常規(guī)產(chǎn)品的制作，對(duì)以后踏入工作單位有著很大的幫助。
河南理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
題目名稱
JTK1.2提升絞車滾筒設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
楊立鑫
專業(yè)班級(jí)
機(jī)制05－1班
學(xué)號(hào)
0503010119
一、選題的目的和意義：
1.對(duì)絞車滾筒的結(jié)構(gòu)和工作原理有個(gè)初步了解。
2.能夠掌握設(shè)計(jì)的基本原理和方法, 深化所學(xué)的理論知識(shí)，提高設(shè)計(jì)計(jì)算的能力。
3.樹立正確的設(shè)計(jì)思路，為以后在工作中遇到相關(guān)問(wèn)題時(shí)提供解決依據(jù)。
通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們把把從專業(yè)基礎(chǔ)課程中所學(xué)得的理論知識(shí)，在實(shí)際的設(shè)計(jì)工作中綜
合地加以應(yīng)用，使我們?cè)诋厴I(yè)設(shè)計(jì)之后能夠熟練使用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、設(shè)計(jì)手冊(cè)；熟悉有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和部門標(biāo)準(zhǔn)，為以后成為優(yōu)秀的工程技術(shù)人員打下良好的基礎(chǔ)。
二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀簡(jiǎn)述：
滾筒具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、噪聲低、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作可靠、密封性好、占據(jù)空間小、安裝維修方便等優(yōu)點(diǎn)，并適合在各種惡劣環(huán)境條件下工作，所以目前國(guó)內(nèi)外已將電動(dòng)滾筒廣泛應(yīng)用于采礦、冶金、煤炭、交通、能源、煙草、化工、建材、郵電、航空、農(nóng)林等各個(gè)生產(chǎn)建設(shè)領(lǐng)域。
以往的絞車滾筒多為領(lǐng)用車體的動(dòng)力源為輸入動(dòng)力，采用減速箱或其他機(jī)械方式的多級(jí)減速系統(tǒng)將動(dòng)力輸入傳動(dòng)軸；在剎車、制動(dòng)、離合等方面都采用機(jī)械控制?，F(xiàn)在的新型滾筒充分利用車體本身的氣動(dòng)和液壓控制，有效地實(shí)現(xiàn)了滾筒的全部動(dòng)作，且動(dòng)作靈活、可靠，成本低，便于維修。
1988年12月左右，我國(guó)第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)外裝式滾筒先后在自貢市運(yùn)輸機(jī)械總廠和東風(fēng)機(jī)械廠研制成功。以變速傳動(dòng)軸承作為新型減速器的低速微型滾筒1991年在天津叉車廠總廠試制成功。
到目前為止，除我國(guó)之外世界上已有較知名氣生產(chǎn)滾筒的廠家有數(shù)十家。其中歐洲如德國(guó)有Bsuer、Baumuele、WAT、Interroll、Demag等公司。法國(guó)有Drymer、Boyer、Redex、Nervus等公司。英國(guó)有Thorite、Richard等公司。美國(guó)有Sparks公司，日本有住友商事株式會(huì)社等公司。
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所采用的研究方法和手段：
1．在圖書館借閱相關(guān)書籍。
2．在學(xué)校數(shù)據(jù)庫(kù)查找相關(guān)資料。
3．在網(wǎng)上查找相關(guān)資料。
4．對(duì)找到的資料和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和計(jì)算。
5．整合查到的數(shù)據(jù)和資料開始寫畢業(yè)論文。
6．在編寫過(guò)程中征求老師和同學(xué)的意見使論文內(nèi)容更加全面。
四、主要參考文獻(xiàn)與資料獲得情況：
[1] 濮良貴, 紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2001.
[2]《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1989.
[3] 汪 愷.機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.
[4] 孔慶華, 劉傳紹.極限配合與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ).上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，2002.
[5] 徐 灝.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.
[6] 鄒 平.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.
[7] 盧耀祖,鄭志強(qiáng).機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，2004.
[8] 梁德本,葉玉駒.機(jī)械制圖手冊(cè).北京：煤炭工業(yè)出版社，1983.
[9] 趙 彤.現(xiàn)代實(shí)用氣動(dòng)技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.
[10] 顧崇銜.機(jī)械制造工藝學(xué).陜西：陜西科學(xué)技術(shù)出版社，1999.
五、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排（按周說(shuō)明）：
1. 第6周 確定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目。
2．第7-8周 從網(wǎng)上和圖書館數(shù)據(jù)庫(kù)中查閱相關(guān)資料。
3．第9周 完成開題報(bào)告，交指導(dǎo)老師檢查。
4．第10-14周 開始寫畢業(yè)論文并完成初稿，交指導(dǎo)老師審查。
5．第15-16周 審查后，改進(jìn)完善論文并準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。
五、指導(dǎo)教師審批意見（對(duì)選題的可行性、研究方法、進(jìn)度安排作出評(píng)價(jià)，對(duì)是否開題作出決定）：
指導(dǎo)教師： （簽名）
年 月 日
河南理工大學(xué)2009屆畢業(yè)設(shè)計(jì)
摘 要
絞車滾筒是用來(lái)纏繞鋼絲繩，并且承受鋼絲繩的拉力所造成的各種載荷的主要部件和傳遞動(dòng)力的元件，是絞車的重要組成部分。滾筒一般由三部分組成，即筒殼、法蘭盤（支輪）和支環(huán)。筒殼是滾筒最基本和最薄弱的元件，是滾筒的主要承載部分。支環(huán)的作用是增加滾筒的穩(wěn)定性。筒殼和支輪的材料為鋼板。礦井提升機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)踐證明，木襯對(duì)筒殼能起到一定的保護(hù)作用，故設(shè)計(jì)時(shí)在筒殼外裝有木襯。但木襯對(duì)筒殼的保護(hù)只有在筒殼的形狀比較規(guī)則，沒有發(fā)生較大的變形，并且用合適的木材制作木襯（現(xiàn)常用柞木、水曲柳或榆木等制作），使木襯與筒殼能各處均勻嚴(yán)密接觸的情況下才是有效的，故在安裝提升機(jī)時(shí)，要求筒殼的外形是比較規(guī)則的圓柱體，木襯用上述木材制作，并按規(guī)定車制繩溝。裝設(shè)木襯時(shí)，應(yīng)使木襯襯條在長(zhǎng)度方向上與筒殼均勻嚴(yán)密的接觸，木襯襯條之間的縫隙應(yīng)盡量予以消除。在使用過(guò)程中當(dāng)木襯已經(jīng)磨損時(shí)，應(yīng)及時(shí)予以更換。
該課題從實(shí)際出發(fā)，首先對(duì)絞車滾筒的用途、工作原理進(jìn)行概述，進(jìn)而對(duì)絞車滾筒的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析，然后進(jìn)行具體零部件的分析設(shè)計(jì)；主要包括了電動(dòng)機(jī)的選型，鋼絲繩的選擇，滾筒筒殼、支輪、主軸等部件的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核以及制動(dòng)系統(tǒng)的選擇等若干環(huán)節(jié)。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后，利用CAD進(jìn)行裝配分析和設(shè)計(jì)，最后完成絞車滾筒的整體設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：鋼絲繩 支輪 主軸
Abstract
Winch wire rope winding drum is used, and to bear the tension of wire rope caused by the load of the main components and power transmission components, is an important component of the winch. Drum generally consists of three parts, namely, tube shell flange (round sticks) and the support ring. Drum drum shell is the most basic and the most vulnerable components is the drum part of the main bearing. The thickness of the role of support ring is to increase the stability of drum. Cylinder shell and support material for the steel wheel. The operation of the mine hoist Practice has proved that the wood lining on the cylinder shell can play a role in the protection, so the design of the shell in the outer tube equipped with a wood lining.However, wood lining to protect the shell of the cylinder only in the shape of the shell tube comparison rules, no larger deformation, and the production of wood of suitable timber liner (now commonly used oak, Manchurian ash or elm, such as production), so that wood lining with the cylinder shell can be uniform throughout the case of close contact to be effective, the hoist is installed, the requirements of the cylinder shell shape of the cylinder is more rules, wood contrast with the above-mentioned timber production, in accordance with the provisions of car rope groove . The installation of wood lining, the lining should be trees lining the length of the direction of the drum shell with uniform tight contact with wood liner lining the gap between articles to be eliminated should be. When using the process of lining has been worn wood should be replaced promptly.
The subject from a practical point, first of all, the use of the winch drum, the work outlined in principle, and the overall design of the winch drum program analysis, and then carry out specific parts of the analysis and design; mainly includes the motor selection, the choice of wire rope, drum cartridge case, support wheel, spindle and other parts of the design calculations and check the braking system, as well as a number of aspects of the selection. Upon completion of the structural design, the use of CAD analysis and design for assembly, and finally to complete the overall design of the winch drum.
Key words: Wire Rope Support wheel spindle
目錄
前 言 6
第一篇 淺談絞車滾筒 7
第二篇 總體設(shè)計(jì)方案 8
2.1設(shè)計(jì)任務(wù)說(shuō)明 8
2.2總體設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求 8
第三篇 電動(dòng)機(jī)的選擇 9
第四篇 鋼絲繩設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇 10
4.1最大懸垂長(zhǎng)度 12
4.2鋼絲繩每米重 13
4.3驗(yàn)算鋼絲繩的安全系數(shù) 13
第五篇 滾筒的設(shè)計(jì) 14
5.1滾筒的寬度寸計(jì)算 14
5.2 鋼絲繩最大靜張力以及最大靜張力差 14
5.3 滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15
5.4 滾筒的強(qiáng)度計(jì)算 17
5.4.1筒殼的外載荷 17
5.4.2 鋼絲繩拉力降低系數(shù) 18
5.5筒殼的失效形式 18
5.6滾筒筒殼強(qiáng)度的有限元分析 20
5.6.1 空間的坐標(biāo)分量 20
5.6.2 單元的應(yīng)變矩陣——軸對(duì)稱空間問(wèn)題 25
5.6.3 單元的應(yīng)力矩陣、剛度矩陣和總剛度矩陣 27
5.7滾筒滾殼強(qiáng)度的校核 30
5.7.1滾筒筒殼自由段壓縮應(yīng)力的校核 30
5.7.2支輪處筒殼應(yīng)力的校核 31
5.8筒殼的強(qiáng)度穩(wěn)定性校核 33
5.9 滾筒右支輪部件的結(jié)構(gòu) 33
第六篇 主軸的設(shè)計(jì) 35
6.1主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 35
6.2聯(lián)軸器及軸承的選擇 36
6.2.1聯(lián)軸器的選擇 36
6.2.2滾動(dòng)軸承的選擇 38
6.3 主軸強(qiáng)度和剛度計(jì)算及校核 39
6.3.1 固定靜載荷分配于主軸各輪轂作用點(diǎn)上的力 40
6.3.2 鋼絲繩拉力分配于主軸各輪轂作用點(diǎn)上的力 42
6.3.3 作用于軸上水平方向及垂直方向的合力 43
6.3.4彎矩計(jì)算 44
6.3.5 扭矩計(jì)算 45
6.3.6危險(xiǎn)斷面的安全系數(shù)計(jì)算 46
6.3.7按彎扭組合校核強(qiáng)度 47
6.3.8 撓度計(jì)算 48
6.4主軸承強(qiáng)度校核 51
第七篇 制動(dòng)系統(tǒng) 52
7.1制動(dòng)系統(tǒng)的作用 52
7.2制動(dòng)系統(tǒng)的要求 52
結(jié)論 55
致謝 56
參考書目 57
前 言
畢業(yè)設(shè)計(jì)是工科專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的一個(gè)重要組成部分，是各教學(xué)環(huán)節(jié)的繼續(xù)深化和檢驗(yàn)，其實(shí)踐性和綜合性是其他教學(xué)環(huán)節(jié)所不能替代的，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)使學(xué)生獲得綜合訓(xùn)練，有利于培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固和提高所學(xué)知識(shí)；全面提高畢業(yè)生的素質(zhì)，使之能較快地適應(yīng)工程實(shí)踐，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際工作能力具有十分重要的作用。主要目的是培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論，基本知識(shí)和基本技能，去分析和解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問(wèn)題，建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序和方法，如調(diào)查研究、查閱文獻(xiàn)和收集資料并進(jìn)行分析的能力；制訂設(shè)計(jì)或試驗(yàn)方案的能力；設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力；總結(jié)提高撰寫論文的能力；檢驗(yàn)我們綜合素質(zhì)與實(shí)踐能力的重要依據(jù)。
通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行工程知識(shí)和工程技能的綜合訓(xùn)練，使學(xué)生走上工作崗位就具有較強(qiáng)的應(yīng)用生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)正在使用和近期可能推廣使用的技術(shù)去解決工程實(shí)際的能力。
畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要求是：
（1）既要完成任務(wù)，又要培養(yǎng)學(xué)生，應(yīng)把對(duì)學(xué)生的培養(yǎng)放在第一位。在老師的指導(dǎo)下，根據(jù)所選定的設(shè)計(jì)課題通過(guò)實(shí)習(xí)，結(jié)合工程實(shí)際獨(dú)立完成設(shè)計(jì)工作。受到一次機(jī)械工程師解決工程實(shí)際問(wèn)題的初步訓(xùn)練，能較快適應(yīng)生產(chǎn)一線的工藝技術(shù)和設(shè)備管理工作。
（2）通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們受到綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，提高自己科研和工程實(shí)際中的技術(shù)水平，也提高自己的運(yùn)算能力，識(shí)圖和制圖能力，查閱手冊(cè)、使用國(guó)家級(jí)標(biāo)準(zhǔn)和信息資料的能力和文字表達(dá)能力等。
（3）培養(yǎng)自己獨(dú)立完成工作的能力，進(jìn)一步鞏固專業(yè)知識(shí)，使自己具有較強(qiáng)的自學(xué)能力和工作適應(yīng)能力，提高自己運(yùn)用科研成果和新技術(shù)能力，以及對(duì)現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行技術(shù)改造的能力。
（4）培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)和嚴(yán)肅認(rèn)真，一絲不茍的科學(xué)態(tài)度，使學(xué)生樹立正確的生產(chǎn)觀點(diǎn)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)。
本次設(shè)計(jì)的題目是JTK1.2提升絞車滾筒設(shè)計(jì)。針對(duì)以上要求,我認(rèn)真的進(jìn)行了JTK1.2提升絞車滾筒設(shè)計(jì)，由于本人知識(shí)有限,實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)不足,所以在設(shè)計(jì)中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤與不足,敬請(qǐng)各位老師和同學(xué)批評(píng)指正!衷心祝愿各位老師身體健康!工作順利!
第一篇 淺談絞車滾筒
滾筒的作用主要是通過(guò)主軸把電動(dòng)機(jī)傳遞給它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化成繞在它上面的鋼絲繩的線速度，以提升和下放物體。
根據(jù)制造工藝的不同，可把提升機(jī)的滾筒結(jié)構(gòu)分為鑄造一焊接混合型(支輪為鑄造，滾筒為焊接)和焊接型。
當(dāng)支輪的變形與簡(jiǎn)殼的變形相比可以忽略時(shí)，稱它為剛性支輪，均為剛性支輪。如支輪的變形與筒殼變形相比不可忽略時(shí)，稱它為彈性支輪。它的特點(diǎn)是筒殼與支輪的應(yīng)力分布較均勻。經(jīng)驗(yàn)表明，剛性支輪的結(jié)構(gòu)在制造工藝上較復(fù)雜，而且往往容易出現(xiàn)早期失效。因此，現(xiàn)代大中型提升機(jī)滾筒常采用的彈性支輪滾筒結(jié)構(gòu)。
彈性支輪滾筒這種結(jié)構(gòu)共同的持點(diǎn)是取消了支環(huán)，用較厚的簡(jiǎn)殼來(lái)承擔(dān)載荷，并且支輪改為輻板式 (即在支輪上開有兩個(gè)人孔)或圓環(huán)式。這樣做工藝上較簡(jiǎn)單，同時(shí)也可以避免由于焊接工藝不當(dāng)造成加強(qiáng)筋附近的局部應(yīng)力過(guò)高。經(jīng)驗(yàn)表明，這種改進(jìn)是成功的。
彈性支輪滾筒結(jié)構(gòu)的不同之處還在于剛性支輪的輻板與軸線垂直，而彈性支輪滾筒的支輪與軸線成某一角度(約3·一6。)，初看起來(lái)，這種傾斜式輻板似乎可以減少筒殼與支輪連接點(diǎn)的剛度．從而減小其彎應(yīng)力，但由于增加了壓縮應(yīng)力，故對(duì)減小合成應(yīng)力水平并不有效，加上它的制造工藝較為復(fù)雜，故不再傾向于使用它了。
此外，滾筒外一般設(shè)有木襯，并在其上車出繩槽，目的是減少鋼繩與簡(jiǎn)殼直接接觸面造成的磨損，并使鋼繩排列整齊。 繩槽有螺旋形及環(huán)形兩種，在單層纏繞時(shí)采用螺旋形繩槽就足以使排繩整齊。
第二篇 總體設(shè)計(jì)方案
2.1設(shè)計(jì)任務(wù)說(shuō)明
已知某礦井為豎井，井深213米。礦用絞車一次載重為2600千克，罐籠重1000千克，絞車滾筒直徑設(shè)計(jì)為1.2米，該絞車主要承擔(dān)每天的掘進(jìn)出煤、矸石和全采區(qū)的材料、設(shè)備運(yùn)輸任務(wù)。
其他條件在計(jì)算是逐一給出或在圖中標(biāo)出。（注：本處所給提升機(jī)的參數(shù)為設(shè)計(jì)參考參數(shù)）。
2.2總體設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求
總體設(shè)計(jì)的步驟一般由總裝草圖分拆成部件零件草圖，經(jīng)審核無(wú)誤后，再由零件工作圖、部件圖繪制總裝圖。本階段的主要任務(wù)是對(duì)確定的最佳初步總體設(shè)計(jì)進(jìn)一步完善。包括選擇材料、熱處理方法、進(jìn)行結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)和有關(guān)計(jì)算，完成機(jī)械產(chǎn)品的總體設(shè)計(jì)圖。總體設(shè)計(jì)圖是零件設(shè)計(jì)的依據(jù)。不僅要求嚴(yán)格按比例繪圖，而且還要表示出重要部件的主要結(jié)構(gòu)并標(biāo)注有關(guān)的重要尺寸。除此之外，還要完成部件和零件的設(shè)計(jì)，完成全部生產(chǎn)圖，并編制設(shè)計(jì)說(shuō)明書等有關(guān)技術(shù)文件。
總體設(shè)計(jì)時(shí)，要求部件滿足功能要求、零件結(jié)構(gòu)形狀要便于制造加工，常用零件盡可能標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、組合化、對(duì)于總體設(shè)計(jì)還應(yīng)滿足總功能、人機(jī)工程、造型美學(xué)、包裝運(yùn)輸?shù)确矫娴囊?。此外，還要擬訂工藝文件、擬訂制造、裝配和使用規(guī)范，編制技術(shù)文件。如實(shí)際說(shuō)明書、標(biāo)準(zhǔn)件、外購(gòu)件明細(xì)表、備件、專用工具明細(xì)表等。以下是本次設(shè)計(jì)的詳細(xì)步驟：
電動(dòng)機(jī)的選型設(shè)計(jì)----鋼絲繩設(shè)計(jì)計(jì)算----滾筒部件的設(shè)計(jì)計(jì)算----主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校荷---制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)----其他零部件的選用與設(shè)計(jì)。
第三篇 電動(dòng)機(jī)的選擇
電動(dòng)機(jī)是專業(yè)工廠批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)部件。電動(dòng)機(jī)分交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種。由于直流電動(dòng)機(jī)需要電源，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，因此，無(wú)特殊要求時(shí)不宜采用。電動(dòng)機(jī)工作環(huán)境較差，防塵、防爆等性能要求較高，絞車工作在經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)的場(chǎng)合，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，過(guò)載能力大，故生產(chǎn)中采用三相防爆交流電動(dòng)機(jī)。
主油泵電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算
w——絞車所需工作效率；
V——滾筒的轉(zhuǎn)速，取V=3m/s；
η——絞車的機(jī)械效率。
根據(jù)書《煤炭工業(yè)設(shè)備手冊(cè)》（上冊(cè)） 中國(guó)統(tǒng)配煤礦總公司物資編 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 可選YB315L2-6型132KW、380V防爆電動(dòng)機(jī)。其具體的參數(shù)如下所示：
表3-1
額定
功率
額定
電壓
額定
電流
額定
轉(zhuǎn)速
效率
功率因數(shù)cosφ
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩
132KW
380V
215.2A
985r/m
93.8%
0.87
1.6n/m
電機(jī)
質(zhì)量
同步
轉(zhuǎn)速
極對(duì)數(shù)
最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩
頻率
電機(jī)外型尺寸
1310kg
1000r/m
2
2.0n/m
50Hz
1410×660×1020
以上數(shù)據(jù)來(lái)自《煤炭工業(yè)設(shè)備手冊(cè)》（上冊(cè)） 中國(guó)統(tǒng)配煤礦總公司物資編 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 1992.9
第四篇 鋼絲繩設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇
提升鋼絲繩的用用途是懸吊提升容器并傳遞動(dòng)力。當(dāng)提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)容器沿井作上下直線運(yùn)動(dòng)。所以鋼絲繩是礦山設(shè)備的一個(gè)重要組成部分。它對(duì)礦井提升的安全和經(jīng)濟(jì)直運(yùn)轉(zhuǎn)起著重要作用?！?
提升鋼絲繩是由數(shù)個(gè)相同數(shù)目鋼絲捻成的繩股繞一繩心捻制而成的一般由六個(gè)繩股組成。鋼絲直徑為1.0～3.0毫米，有光面和鍍鋅兩種，鍍鋅鋼絲可以防止生銹和腐蝕。鋼絲由于韌性不同而分為特號(hào)，號(hào)及號(hào)三種，提升人員的設(shè)備應(yīng)用特號(hào)鋼絲繩。鋼絲的極限抗拉強(qiáng)度為1400～2000MPa，豎井提升一般用1550～1700MPa的鋼絲繩。公稱抗拉強(qiáng)度更高的鋼絲繩，不易彎曲且較脆
鋼絲繩的繩芯是用具有較大抗拉強(qiáng)度的有機(jī)纖維---麻捻制而成，稱為有機(jī)質(zhì)繩芯其作用是儲(chǔ)存繩油，防銹和減少內(nèi)部鋼絲的摩擦，而且可以起襯墊作用，增加鋼絲繩的柔軟性，在一定程度上能吸收鋼絲繩工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊。
常用鋼絲繩的分類和使用范圍如下：
1.按捻制方向分
（1）左捻的 繩股捻制成鋼絲繩時(shí)是自右向左捻轉(zhuǎn)；
（2）右捻的 繩股是自左向右捻轉(zhuǎn)。
當(dāng)鋼絲繩纏繞在滾筒上呈左螺旋時(shí)，則選用左捻鋼絲繩，反之選用右捻鋼絲繩，
這主要是為了避免鋼絲繩松捻。
2.按捻制方法分
（1）交互捻 繩中股與股中絲的捻向相反，有交互右捻和交互左捻兩種。
（2）同向捻 繩中股與股中絲的捻向相同，也有同時(shí)右捻和同時(shí)左捻兩種。
同向捻的鋼絲繩較柔軟、表面光滑、使用壽命長(zhǎng)，但懸掛困難，容易松散
和卷成環(huán)狀。同向捻鋼絲繩在我國(guó)豎井提升中使用較普遍，在架空索道牽引索和鋼絲繩牽引膠帶輸送機(jī)中也都采用。交互捻的鋼絲繩多用于斜井提升。
3.按鋼絲繩的斷面形狀可分為：圓形股、異形股。
此外，還有橢圓股鋼絲繩等。異形股鋼絲繩較圓形股鋼絲繩可以增加支撐面積，從而減輕鋼絲繩的磨損，增加使用壽命，當(dāng)然制造上也相應(yīng)復(fù)雜一些。三角股鋼絲繩在我國(guó)多繩摩擦提升中得到廣泛使用，也可以用于繩罐道和架空索道的承載索。圓形股鋼絲繩易超造，價(jià)格低，故在礦山提升中常用。
4.按鋼絲繩的直徑分 分為等直徑股和不等直徑股
5.其他 還有多層股鋼絲繩、密封鋼絲繩、扁鋼絲繩等。
鋼絲繩在工作時(shí)受多種應(yīng)力的作用，如靜應(yīng)力、動(dòng)應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、扭曲應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力等，這些應(yīng)力的反復(fù)作用將導(dǎo)致鋼絲繩的疲勞斷裂，這是鋼絲繩破壞的主要原因；另外鋼絲繩的磨損及銹蝕也將導(dǎo)致鋼絲繩的破壞。因此，綜合反映上述應(yīng)力的疲勞計(jì)算是一個(gè)比較復(fù)雜的問(wèn)題，雖然國(guó)內(nèi)外在這方面作了大量的研究工作，取得了一些成績(jī)，但是由于鋼絲繩的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，影響因素較多，鋼絲繩強(qiáng)度計(jì)算理論尚未完善地應(yīng)用于工程計(jì)算。因此，鋼絲繩的強(qiáng)度計(jì)算仍按《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定：鋼絲繩應(yīng)按最大靜載荷并考慮一定的安全系數(shù)的方法進(jìn)行計(jì)算。
鋼絲繩的安全系數(shù)，根據(jù)安全規(guī)程的規(guī)定為鋼絲破斷力之和與最大靜負(fù)荷之比。并規(guī)定提升鋼絲繩的安全系數(shù)為：
1）專為升降人員用的不得低于9；
2）升降人員和物料用的不得低于7.5；
3）專為升降物料用的不得低于6.5；
4）摩擦輪提升用的不得低于8。
如圖4－1示，為豎井單繩提升鋼絲繩的計(jì)算示意圖，可知鋼絲繩的最大靜載荷Qmax是在A點(diǎn)，其值為：
4－1 豎井單繩提升鋼絲繩的計(jì)算示意圖
Qmax=Q+Qr+
Qmax—鋼絲繩最大計(jì)算靜載荷（千克）；
Q—容器一次提升量（千克）；
Qr —容器自重（千克）；
—鋼絲繩每米的重量（千克/米）；
—鋼絲繩的最大懸垂長(zhǎng)度（米），
4.1最大懸垂長(zhǎng)度
對(duì)于罐提升
式中 —井架高度，暫取20米；
—礦井深度，213米。
—井架高度，此數(shù)值在計(jì)算鋼絲繩時(shí)尚不能精確確定，罐籠提升可采用=15~25米。
4.2鋼絲繩每米重
式中 Q—是一次載重，千克；
Qr—是容器自重；
—是提升鋼絲繩的單位長(zhǎng)度重量，千克/米；
—是鋼絲繩的最大懸垂長(zhǎng)度，米；
—是礦井深度，米；
—是鋼絲繩的極限抗拉強(qiáng)度一般取1700 MPa;;
m—是鋼絲繩的安全系數(shù)
由P=1.36千克/米，查表選擇纖維芯鋼絲繩，其技術(shù)規(guī)格如下：
繩徑20毫米，每100米重142.9千克即 P=1.429kg，鋼絲直徑1.3mm，鋼絲總斷面積S0=151.24mm2，即最小鋼絲繩破斷拉力總和Qd=25700kg。
4.3驗(yàn)算鋼絲繩的安全系數(shù)
根據(jù)選擇鋼絲繩的標(biāo)準(zhǔn)值驗(yàn)算安全系數(shù)：
式中 P—是所選擇標(biāo)準(zhǔn)提升鋼絲繩的單位長(zhǎng)度重量，千克/米；
Qd—是所選擇標(biāo)準(zhǔn)提升鋼絲繩所有鋼絲破斷力之和，千克。
故此鋼絲繩符合使用要求
第五篇 滾筒的設(shè)計(jì)
5.1滾筒的寬度寸計(jì)算
卷筒寬度B根據(jù)所需容納的鋼絲繩總長(zhǎng)度來(lái)確定。
鋼絲繩總長(zhǎng)度包括：
1） 提升高度；
2） 供試驗(yàn)用的鋼絲繩長(zhǎng)度，規(guī)定每半年剁繩頭一次，一次剁掉5米，如果
鋼絲繩的壽命以兩年計(jì)算，則試驗(yàn)長(zhǎng)度為20米；
3） 為減少繩頭在卷筒上固定處的張力而設(shè)的三圈摩擦圈。
＜1500mm
式中
B—滾筒寬度，mm；
H—提升高度，m；
d—鋼絲繩直徑，mm;
—鋼絲繩試驗(yàn)長(zhǎng)度，一般取20~30米；
—摩擦圈，一般取3圈；
—鋼絲繩繩圈圈之間的間隙，一般取2~3毫米，取=2毫米；
故滾筒的寬度取1.5m
5.2 鋼絲繩最大靜張力以及最大靜張力差
纏繞式提升機(jī)滾筒要受繩的拉力，纏繞到滾筒上的繩是在具有一定的繩張力的條件下纏繞到滾筒上的。所以提升繩對(duì)滾筒的作用力主要有兩個(gè)：一方面是沒有纏到簡(jiǎn)上的繩對(duì)滾筒的作用力，對(duì)這個(gè)力來(lái)講滾筒像一般的空心軸一樣要受到達(dá)個(gè)力的彎曲和扭轉(zhuǎn)；另一個(gè)是纏繞到滾筒上的繩的張力對(duì)滾筒的作用，這個(gè)作用可看作是在筒殼外有一個(gè)均勻的壓力壓到筒殼上，好像一個(gè)密閉的圓筒在海底其四周受到均布水壓一樣，只是筒殼的兩端在提升機(jī)處并不受側(cè)面的壓力。故鋼絲繩最大靜張力為：
式中 —是最大靜張力差
—是一次載重，千克；
—是容器自重千克。
5.3 滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
滾筒是用來(lái)纏繞鋼絲繩，并且承受鋼絲繩的拉力所造成的各種載荷的主要部件和傳遞動(dòng)力的元件。滾筒一般由三部分組成，即筒殼、法蘭盤（支輪）和支環(huán)。筒殼是滾筒最基本和最薄弱的元件，是滾筒的主要承載部分。其厚度一般為，本次設(shè)計(jì)中取為δ=20mm，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如5-1所示。支環(huán)的作用是增加滾筒的穩(wěn)定性。筒殼和支輪的材料為鋼板。礦井提升機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)踐證明，木襯對(duì)筒殼能起到一定的保護(hù)作用，故設(shè)計(jì)時(shí)在筒殼外裝有木襯。但木襯對(duì)筒殼的保護(hù)只有在筒殼的形狀比較規(guī)則，沒有發(fā)生較大的變形，并且合適的木材制作木襯（現(xiàn)常用柞木、水曲柳或榆木等制作），使木襯與筒殼能各處均勻嚴(yán)密接觸的情況下才是有效的，故在安裝提升機(jī)時(shí)，要求筒殼的外形是比較規(guī)則的圓柱體，木襯用上述木材制作，并按規(guī)定車制繩溝。裝設(shè)木襯時(shí)，應(yīng)使木襯襯條在長(zhǎng)度方向上與筒殼均勻嚴(yán)密的接觸，木襯襯條之間的縫隙應(yīng)盡量予以消除。在使用過(guò)程中當(dāng)木襯已經(jīng)磨損時(shí)，應(yīng)及時(shí)予以更換。
木襯每塊的長(zhǎng)度與滾筒寬度相等，即為1500mm，每塊的寬度為適宜于制造起見，不超過(guò) ，每塊的厚度應(yīng)不少于鋼絲繩直徑的兩倍，取為50mm。固定滾筒木襯的螺釘頭應(yīng)沉入木襯厚度三分之一以上，當(dāng)全部木襯固定完以后，應(yīng)用木塞沾膠水將螺釘孔塞死，并須用木楔將木襯縫填滿。
圖5―1 筒殼結(jié)構(gòu)
鑄焊型滾筒的結(jié)構(gòu)如圖5－2示：
圖5－2 鑄焊型滾筒的結(jié)構(gòu)
1——支輪 2——筒殼 3——支環(huán) 4——木襯
使用中的木襯，當(dāng)因磨損使螺釘頭的沉入深度尚存10mm時(shí)，即應(yīng)重新更換。滾筒木襯必須刻制繩槽，溝槽深度
A=0.35d0＝0.35 1.3＝0.455mm
d0――－鋼絲直徑
兩相鄰溝槽的中心距
t=d+(2～3)mm=20+(2～3)=22mm
木襯的結(jié)構(gòu)如圖所示：
由于筒殼是一個(gè)處于負(fù)荷不斷變化和復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下的殼體，故筒殼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)保證滾筒的各個(gè)部分有足夠的強(qiáng)度和剛度，并應(yīng)盡量使各部的強(qiáng)度和剛度均勻，以便使筒殼能足以適應(yīng)外力和內(nèi)力的變化，而不致產(chǎn)生變形。
5.4 滾筒的強(qiáng)度計(jì)算
作用在滾筒筒殼上的外載荷主要有下列幾種：
（1）已經(jīng)纏繞到滾筒的鋼絲繩繩圈對(duì)筒殼所施加的徑向壓力
（2）尚未纏繞到滾筒上的鋼絲繩的靜拉力對(duì)筒殼所施加的彎矩和扭矩
分析指出，由彎矩和扭矩所引起的筒殼的彎曲應(yīng)力和扭矩應(yīng)力與壓縮應(yīng)力相比，數(shù)值很小，可以忽略不計(jì)。由已經(jīng)纏繞到滾筒上的鋼絲繩繩圈的徑向力所引起的筒殼自由段的壓縮應(yīng)力具有很高的值，δ壓縮能達(dá)到1200~1500kg/cm2，而在法蘭盤（支輪）處，筒殼的彎曲應(yīng)力具有更高的值。δ彎曲能達(dá)到2500~3000kg/cm2，這樣高的應(yīng)力甚至超過(guò)了筒殼材料的屈服極限。
所以，纏繞式提升機(jī)滾筒筒殼的強(qiáng)度計(jì)算不僅是指筒殼自由段的壓縮應(yīng)力和法蘭盤處筒殼的彎曲應(yīng)力計(jì)算，并應(yīng)使筒殼在這些地方的最大應(yīng)力不超過(guò)筒殼材料的許用應(yīng)力。
5.4.1筒殼的外載荷
筒殼上的單位面積壓力
式中， S——鋼絲繩最大靜拉力
S=3932.93kg
r——筒殼厚度平均半徑
t———纏繞繩圈的節(jié)距
t＝2.2cm
5.4.2 鋼絲繩拉力降低系數(shù)
由
式中
a ——變形修正系數(shù)，對(duì)于筒殼中部，可取 a=1，筒殼端部取小下a=0。
B——筒殼寬度
式中
Ek——鋼絲繩的彈性模數(shù)，Ek=（0.75~1.5）×106kg/cm2，取Ek=1.0×106kg/cm2；
E——筒殼鋼板的彈性模數(shù)，E=2×106kg/cm2；
FK——鋼絲繩中所有鋼絲的橫截面積，取 FK=1.5124cm2；
h—— 滾殼厚度 h=2.0cm；
t——繩圈纏繞節(jié)矩 t=2.2cm；
則
（筒殼中部）
（筒殼端部）
兩種計(jì)算結(jié)果相差不遠(yuǎn)，故以后計(jì)算取C=1。
5.5筒殼的失效形式
滾殼的失效形式主要有：
(1) 裂紋
出現(xiàn)于筒殼、支輪及支環(huán)上。筒殼上的裂紋多出現(xiàn)于圓周方向和螺釘孔處。如圖5—3所示。支輪的裂紋多出現(xiàn)于螺孔周邊，呈放射狀。支環(huán)的裂紋多出現(xiàn)于焊縫處或支環(huán)斷裂。
圖5-3 筒殼的裂紋形式示意圖
(a)沿筒殼圓周方向局部開裂；(b)沿焊縫和支輪處局部開裂
1—筒殼；2—支環(huán)
(2)局部變形過(guò)大
多數(shù)是筒殼中部塌陷。
(3)連接螺拴被剪斷或彎曲變形過(guò)大，造成這些失效的原因是復(fù)雜的，一般來(lái)說(shuō)可能有：
①理論計(jì)算有誤 例如某礦使用的2×4×1.7仿蘇型提升機(jī)，根據(jù)正確計(jì)算應(yīng)有3～4個(gè)支環(huán)，而實(shí)際只有兩個(gè)，故造成卷筒強(qiáng)度不足；
②結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不良 造成卷筒各部分剛度相差過(guò)大。例如所加支輪和支環(huán)的結(jié)構(gòu)不合理形成局部剛性過(guò)高從而導(dǎo)致局部應(yīng)力過(guò)高，不符合彈性均勻化設(shè)計(jì)原則；
③加工安裝不當(dāng) 例如卷筒不圓，或支環(huán)與筒殼貼合不好等；
④使用維修不當(dāng) 例如過(guò)載，以及加速度過(guò)大等；
⑤原材料有缺陷 例如內(nèi)部裂紋等；
⑥焊接工藝不當(dāng) 例如焊條或焊接參數(shù)選用不當(dāng)，焊接處清洗不凈，以及焊后不凈；熱處理或熱處理不當(dāng)造成焊接殘余應(yīng)力過(guò)高等；
⑦原設(shè)計(jì)許用應(yīng)力選取過(guò)大 例如蘇制或仿蘇的2×4×1.7和2×4×1.8提升機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)中可以采用8噸卸式箕斗，鋼繩直徑可達(dá)47.5mm，鋼繩最大靜拉力可分別達(dá)到17.5噸和18噸，而筒殼厚度僅有16mm，其應(yīng)力可達(dá)180～200MPa，因此就很容易出現(xiàn)裂紋。
加工、裝配和安裝質(zhì)量對(duì)筒殼能否良好的工作也有很大的影響。例如筒殼與法蘭盤的結(jié)合處沿圓周方向接觸不嚴(yán)密，局部地方間隙過(guò)大(超過(guò)0. 5毫米)；兩半卷筒的對(duì)口處間隙過(guò)大，連接不牢。法蘭盤或輪轂與主軸連接處的切向松動(dòng)，游動(dòng)卷筒的法蘭盤或輪轂與主軸之間的間隙過(guò)大，或在輪轂與主軸過(guò)盈配合的情況過(guò)盈量過(guò)小等，造成法蘭盤或輪轂在主軸上晃動(dòng)或軸向竄動(dòng)，從而給簡(jiǎn)殼帶來(lái)附加扭曲。焊接結(jié)構(gòu)的卷簡(jiǎn)中，主要是焊縫的強(qiáng)度不夠．或焊接內(nèi)應(yīng)力過(guò)大。 筒殼外形不規(guī)則，橢圓度過(guò)大等等。
上述缺陷均會(huì)使卷筒筒殼失去穩(wěn)定的工作狀態(tài)，使用一段時(shí)間后，出現(xiàn)連接螺釘折斷、卷筒發(fā)響等不正常現(xiàn)象。以致在正常負(fù)荷下筒殼變形和開裂，為此，應(yīng)提高加工、裝配和安裝質(zhì)量，使用時(shí)應(yīng)經(jīng)常檢查各連接處的情況，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象時(shí)，應(yīng)及時(shí)檢修并處理。卷筒筒殼不要使用有缺陷的鋼板制作，而必須用檢查質(zhì)量合格的鋼板制作。目前，強(qiáng)度低的合金15Mn鋼板得到普遍的應(yīng)用，此種鋼板的強(qiáng)度較45鋼提高30％。
5.6滾筒筒殼強(qiáng)度的有限元分析
5.6.1 空間的坐標(biāo)分量
如圖5－4所示。取微元體，采用柱坐標(biāo)時(shí)其應(yīng)力分量為：
根據(jù)剪應(yīng)力互等定理，共有六應(yīng)力分量
圖 5-4 軸對(duì)稱應(yīng)力分布
（3-57）
軸對(duì)稱問(wèn)題，＝0，且u與與無(wú)關(guān)，故由式(3-57）可知
因?yàn)?
所以
故軸對(duì)稱問(wèn)題，其應(yīng)力分量剩下4個(gè)，其4個(gè)應(yīng)變分量分別為：
（3-58）
由廣義虎克定律(材料力學(xué)或彈性力學(xué))可知
又可以寫成：
（3-59）
由式（3-59）前3個(gè)式子可求得
所以
類似可得
又由式(3—59)的最下面的式子有
歸結(jié)以上可寫成
（3-60）
令彈性矩陣[D]為
（3-60a）
顯然，彈性矩陣只與材料性質(zhì)E、μ有關(guān)。故式(3—60)可寫成
{}
采用柱坐標(biāo)時(shí)，微元體的平衡方程式為(由彈性力學(xué))
軸對(duì)稱問(wèn)題，因?yàn)?，且各量與θ無(wú)關(guān)，故變成(不考慮體積力)
（3-61）
四個(gè)應(yīng)力分量共十個(gè)未知數(shù)。式(3—58)、式(3—60)、式(3—61)共十個(gè)獨(dú)立方程式。從理論上是可解的，但除式(3—60)中4個(gè)式子為代數(shù)方程式外，其余均為微分方程式，所以一般很難解出。
一般采用數(shù)值解法，有限元法是數(shù)值解法中應(yīng)用最廣的方法。
由式(3—58)、式(3—60)、式(3—61)十個(gè)方程可知，只要設(shè)法知道了u(r，z)和(r，z)，利用式(3—58)中的4個(gè)式子可求出應(yīng)變分量，再由式(3—60)求出4個(gè)應(yīng)力分量，即可求解。
由彈性力學(xué)可知，節(jié)點(diǎn)位移的有限元法基本方程是
式中
[K]——彈性體的總剛度矩陣，是單元體剛度矩陣的集合；
[R]——節(jié)點(diǎn)的荷載列陣；
[R]、[K]根據(jù)問(wèn)題可得的，然后解大型方程組(3—62)，就可求得各：
后根據(jù)所求得各節(jié)點(diǎn)的位移，最后根據(jù)所求得各結(jié)點(diǎn)的位移，代回到各單元體中的公式。
（3-63）
求得各節(jié)點(diǎn)或單元體重心的應(yīng)力分量。
由彈性力學(xué)可知，單元?jiǎng)偠染仃嚍?
（3-64）
式中 V為單元體的體積
綜合式(3—63)、式(3—64)可知，為求[K]和{σ}必須要先求出
單元的應(yīng)變短陣[B]。只要求出[B]即可求出單元應(yīng)力矩陣[S]=[B][D]下。下面先求單元的應(yīng)變短陣[B]。
5.6.2 單元的應(yīng)變矩陣——軸對(duì)稱空間問(wèn)題
在平面中(即子午平面中)把構(gòu)件劃分成許多三角形，對(duì)于軸對(duì)稱問(wèn)題，單元為以此三角形為截面的圓環(huán)體。
因?yàn)檩S對(duì)稱問(wèn)題中v=0，所以只有u、ω兩個(gè)位移分量。在三角形截面，可認(rèn)為u、ω和坐標(biāo)r、z呈線性關(guān)系，即有
（3-65）
設(shè)此三角形三個(gè)頂點(diǎn)(即單元的節(jié)點(diǎn))的標(biāo)號(hào)為，其單元的標(biāo)號(hào)為e，則其單元的節(jié)點(diǎn)位移為
首先求出在單元中u(r，z)和ω(r，z)的一般表達(dá)式，利用式(3—58)就可求得{ε}與{δ}’間的關(guān)系，從而可求出[B]。把{δ}‘中各量分別代入式(3—65)中就可得到
（3-66a）
（3-36b）
把所得代回到式（3-65）中得
（3-67a）
同樣由式（3-66b）式可得
（3-67b）
因?yàn)槿切蚊娣e
(3-68)
把式(3—67a)、(3—67b)代入到式(3—58)中可得
令
（3-70）
匯總式(3—69)、式(3—70)并寫成短陣形式可得
（3-71）
令
（3-72）
則式(3—71)可簡(jiǎn)寫成
（3-73）
[B]稱為單元的應(yīng)變矩陣。
從式(3—72)可知，中除了第2行的量外，和均只與本單元的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)有關(guān)，即對(duì)一個(gè)單元來(lái)講為常數(shù)。
由于[B]中第2行的量是隨著r，z的坐標(biāo)不同而不同，因此，對(duì)于軸對(duì)稱的空間問(wèn)題來(lái)講，單元的應(yīng)變矩陣對(duì)一個(gè)單元來(lái)講，不再是不變的，當(dāng)r，z代人某個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)值時(shí)，即是這個(gè)節(jié)點(diǎn)的應(yīng)變矩陣。
5.6.3 單元的應(yīng)力矩陣、剛度矩陣和總剛度矩陣
（1）單元的應(yīng)力矩陣
（3-74）
式中
（2）剛度短陣
（3-75）
式中
式（3-75）中：
（3-76）
因?yàn)閇D]是對(duì)稱矩陣，所以[B]T[D][B]也是對(duì)稱矩陣。故剛度矩陣[K]e是對(duì)稱矩陣，而且是6×6方陣。
（3）總剛度矩陣[K]
(3-77)
式中 n——節(jié)點(diǎn)總數(shù)。
所以2n × 2n矩陣，也是對(duì)稱矩陣。
（4）節(jié)點(diǎn)載荷列陣{R}
首先要求得每個(gè)單元的節(jié)點(diǎn)載荷列陣{R}e，如圖5－5所示。對(duì)勻質(zhì)、等厚度的三角形單元來(lái)講，若考慮自重，只須把單元重量的1/3移到每個(gè)節(jié)點(diǎn)上去。
圖 5-5 節(jié)點(diǎn)載荷
面力的移置：等效力按靜力等效原則，有
所以同樣可得
（3-78）
如果再加節(jié)點(diǎn)上的集中載荷
總的節(jié)點(diǎn)載荷列陣為
（23）
求出后，用式(3—62)求，然后代回到各單元體，求，求解完畢。
5.7滾筒滾殼強(qiáng)度的校核
5.7.1滾筒筒殼自由段壓縮應(yīng)力的校核
1）滾筒滾殼自由段壓縮應(yīng)力的計(jì)算
滾筒滾殼自由段的長(zhǎng)度應(yīng)滿足
＝
故取 L=45cm
式中， R———滾筒半徑；
h———筒殼厚度。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》（航空工業(yè)出版社）表11—4 鋼板的許用壓縮應(yīng)力 [σ]=1800Kg/cm2 。
一層纏繞時(shí)，在繩圈均布載荷作用下筒殼自由段的壓縮應(yīng)力為
式中
S——鋼絲繩的最大靜拉力（N）；
——滾筒筒殼的厚度（cm）， ；
t——鋼絲繩在滾筒上的纏繞節(jié)距（cm），t=2.2cm；
———鋼絲繩拉力降低系數(shù)，C=1。
由于鋼絲繩應(yīng)力滿足要求，故滿足筒殼壓縮應(yīng)力需求。
5.7.2支輪處筒殼應(yīng)力的校核
（1）首先決定筒殼與支輪的結(jié)構(gòu)類型
如圖所示，當(dāng)認(rèn)為筒殼與支輪的連接為固接結(jié)構(gòu)，而與之相反，應(yīng)將其視為鉸接結(jié)構(gòu)。另外，如果筒殼與支輪連接處沿圓周方向分布較多時(shí)，亦可視為固接結(jié)構(gòu)。
圖5-6 筒殼支輪的連接結(jié)構(gòu)
因?yàn)?
式中， r--筒殼厚度平均半徑，r=59.0cm；
h--滾筒筒殼的厚度（cm），h=2.0cm；
=4.5cm
因此，筒殼與支輪的連接應(yīng)該視為鉸接結(jié)構(gòu)。
（2） 滾筒支輪輪緣直徑
D1——滾筒支輪輪緣直徑；
d ——鋼絲繩的直徑，d=20mm
（3）在最大彎曲力矩處筒殼的壓縮應(yīng)力
式中，Cz——支輪處鋼絲繩拉力降低系數(shù)，當(dāng)支輪的剛度足夠大時(shí)，可以認(rèn)為支輪處的筒殼不變形，故Cz=1。在支輪與筒殼自由段之間的區(qū)段，近似取平均值
q--筒殼上的單位面積壓力
r——筒殼厚度平均半徑，r=59cm；
h——滾筒筒殼的厚度，h=2.0 cm；
在最大彎曲力矩處筒殼的壓縮應(yīng)力為
根據(jù)最大剪應(yīng)力理論，合成應(yīng)力
——波桑比，
故支輪處筒殼強(qiáng)度足夠。
（4）支環(huán)處筒殼應(yīng)力的校核
在焊接支環(huán)處，筒殼的壓縮應(yīng)力為：
式中
KZh——支環(huán)的剛度系數(shù)，一般取，此處 取KZh=0.5；
CZh——鋼絲繩拉力降低系數(shù)
式中
C——筒殼自由段鋼絲繩拉力降低系數(shù)
在焊接支環(huán)處的彎曲應(yīng)力為：
根據(jù)最大剪應(yīng)力理論，合成應(yīng)力為
故支環(huán)處的筒殼強(qiáng)度足夠。
5.8筒殼的強(qiáng)度穩(wěn)定性校核
二支環(huán)間筒殼的穩(wěn)定性條件為：
式中 qk———筒殼表面的臨界單位壓力（kg/cm2）；
no ———筒殼穩(wěn)定性安全系數(shù)，no=2~2.5，
此處取no=2.2
其中，
式中 Lk ——筒殼的臨界長(zhǎng)度， 則
因?yàn)橥矚挾? B=150cm
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