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Industrial Robot: An International Journal Emerald Article: The use of robots in the Japanese food industry Yoshihiro Kusuda Article information: To cite this document: Yoshihiro Kusuda, (2010),"The use of robots in the Japanese food industry", Industrial Robot: An International Journal, Vol. 37 Iss: 6 pp. 503 - 508 Permanent link to this document: http://dx.doi.org/10.1108/01439911011081641 Downloaded on: 11-04-2012 To copy this document: permissions@ This document has been downloaded 637 times. Access to this document was granted through an Emerald subscription provided by DALIAN POLYTECHNIC UNIVERSITY For Authors: If you would like to write for this, or any other Emerald publication, then please use our Emerald for Authors service. Information about how to choose which publication to write for and submission guidelines are available for all. Additional help for authors is available for Emerald subscribers. Please visit for more information. About Emerald With over forty years' experience, Emerald Group Publishing is a leading independent publisher of global research with impact in business, society, public policy and education. In total, Emerald publishes over 275 journals and more than 130 book series, as well as an extensive range of online products and services. Emerald is both COUNTER 3 and TRANSFER compliant. The organization is a partner of the Committee on Publication Ethics (COPE) and also works with Portico and the LOCKSS initiative for digital archive preservation. *Related content and download information correct at time of download. Feature article The use of robots in the Japanese food industry Yoshihiro Kusuda Associate Editor, Industrial Robot Abstract Purpose – The purpose of this paper is to review the use of robots in the Japanese food industry, today and tomorrow. Design/methodology/approach – This paper is based on research papers, exhibitions, press releases and interviews. Findings – The paper finds that food palletizing and packaging are the popular applications at present. Food processing and handling are emerging. Agricultural and farming applications are yet to come in spite of intensive on-going R the first robot picks up a pork thigh from a conveyor and loads it into the transfer system of HAMDAS-R. The other three robots make the slitting line along the bones withknives.Thosethighsaretransferredintothemeatseparation unitthatpulls out bonesfromthemeat.HAMDAS-Rprocesses 500 thighs automatically per hour. Since no human hands touch themeat,theproblemofsanitationand securityoffoodis highly improved. 4. Robots in retail SincearestaurantinOkayamaintroducedaR2D2likerobotasa waiter in early 1990s, a number of waiter robots are installed in restaurants. Most recently, Hajime Restaurant in Bangkok employs four Motoman dual arm robots as serving waiters disguised as samurai warriors. Customers order their food on a touch-screen display and their robotic waiter will whiz into action. The robots will deliver the food to the customers’table and collect empty dishes (Figure 9). The robots also dance to entertain customers. A factory automation equipment manufacturer, Aisei, opens noodlesouprestaurantchain,Famein,inNagoyaandothercities inabidtoshowthedexterityofitsproductstothepublicatlarge. TwoFanucindustrialrobots,achefrobotandanassistant,cook noodle soup according to customer’s specification in front of them (Figure 10). At FOOMA exhibition a robot system integrator, Toyo Riki, demonstrated an okonomiyaki (Japanese pancake) cooking robot. The robot takes verbal orders from customers and using standard kitchenutensilscooksthepancakejust beforetheeyes. 5. Future prospects Food handling applications will grow at rapid pace. According to a market prediction made by NEDO (the New Energy and industryDevelopmentOrganization) thatprovidesR&Dfunds to new industries, the robotic business for food handling will Figure 7 Pneumatic actuator for handling soft object and Sushi handling robot (a) (b) Figure8 Pork meat slitting and deboning robot developed by Mayekawa Figure 9 Waiter robot serving meal to customers The use of robots in the Japanese food industry Yoshihiro Kusuda Industrial Robot: An International Journal Volume 37 · Number 6 · 2010 · 503–508 507 grow up from 4,200 million yen in 2010 to 17,900 in 2015, 67,500 in 2020, and 1,43,200 in 2025. The Japanese robot manufacturers that used to focus on automotive and electronic industry are now trying to find new outlets. They are also enhancing support capability to SMEs. Food machine manufacturers are now developing handling technology of soft food stuffs taking advantage of the advanced robotics.All these effortswill contribute tomakenew robotic applications in food industry grow rapidly. For agriculture and farming, although a lot of research and development are being done, all depends on when and how Japan will be able to transform the structure of its agriculture to big scale industry from the current peasant-oriented farming. It will not take place immediately. The introduction of robots in the retail sector will continue to provide interesting news to the general public, but no significant amount of business to the robot industry. Contacts BRAIN http://brain.naro.affrc.go.jp Fuji Heavy Industries www.fuji.co.jp Fanuc www.fanuc.co.jp Furukawa Kikou http://furukawakikou.co.jp Mayekawa Manufacturing Company www.mayekawa.co.jp NARO http://narc.naro.affrc.go.jp Prof. Toyama www.tuat.ac.jp/,toyama Rheon SCUSE www.scuse.co.jp Yaskawa Electric www.yaskawa.co.jp Corresponding author YoshihiroKusudacan becontacted at: kusada_itnl@ybb.ne.jp Figure 10 Robots preparing noodle soup The use of robots in the Japanese food industry Yoshihiro Kusuda Industrial Robot: An International Journal Volume 37 · Number 6 · 2010 · 503–508 508 To purchase reprints of this article please e-mail: reprints@ Or visit our web site for further details: 畢業(yè)設計（論文）開題報告 學生姓名 徐大鵬 專業(yè) 學號 0804010403 設計（論文）題目 噴涂機器人 開題報告內容包括：1. 選題的意義；2. 簡述選題在該領域的水平和發(fā)展動態(tài)； 3. 設計（論文）所要設計、研究的內容及可行性論證；4. 主要關鍵技術、工藝參數和理論依據； 5. 設計（論文）的研究特色和創(chuàng)新之處； 6. 主要參考文獻。 1. 選題的意義； 對實現工業(yè)生產自動化，推動工業(yè)生產的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業(yè)機器人可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業(yè)生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，采用機器人是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。 2 2 簡述選題在該領域的水平和發(fā)展動態(tài) 涂裝是制造業(yè)中一項非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界環(huán)境侵蝕，提高工件壽命，而且能美化工件外觀。目前在國內，涂裝工序主要還是靠人工完成，涂裝的質量受工人的技術熟練程度、心情等因素的影響很大。同時，涂裝過程中揮發(fā)出來的有毒氣體對工人的身體健康影響很大。實現涂裝過程自動化，具有巨大的社會與經濟效益。噴涂機器人就是一種典型的涂裝自動化裝備。使用機器人進行噴涂作業(yè)，工件涂層均勻，重復精度好，工作效率高，能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。國際上將機器人應用到噴涂領域已有二十多年的歷史，最早將機器人技術應用于噴涂的有美國的minihit公司、fudge公司、德國的hatel公司等。 隨著機器人技術的不斷完善，噴涂精度得到顯著提高，噴涂機器人在主要的發(fā)達國家得到廣泛的應用。我國的華南理工大學、華中科技大學等科研機構先后對噴涂機器人技術進行深入的研究，取得了不少進展。航天航空部的703所、625所使用熱噴涂機器人進行作業(yè)，用來噴涂一些重要而特殊航空部件。目前在我國，還沒有完全意義上的獨立生產噴涂機器人的廠家，機器人市場大多為歐美、日本、韓國等國的生產廠家所壟斷。近年來，我國的一些企業(yè)積極與高校開展噴涂機器人的項目合作，進一步推動我國噴涂機器人技術的成熟，普及與應用。 2. 設計（論文）所要設計、研究的內容及可行性論證； 3.1、分析機械手工作原理和性能。 3.2、繪制工作機構示意圖、工作原理圖。 3.3、設計機械手整體結構，繪制裝配圖。 3.4、設計、計算機械手各部分結構，繪制結構各部件圖紙，繪制主要零件的零件圖。 3.5、編制設計說明書。 3. 主要關鍵技術、工藝參數和理論依據； 4.1、大臂伸縮范圍200mm—1500mm，回轉角270o。 4.2、小臂伸縮范圍200mm—800mm，回轉角210o。 4.3、手腕旋轉角度150o。 4.4、步進電機驅動。 5設計（論文）的研究特色和創(chuàng)新之處 噴涂機器人系統總體方案的內容包括：系統運動方式的確定，伺服系統的選擇，執(zhí)行機構的結構及傳動方式的確定，計算機系統的選擇等內容。應根椐設計任務和要求提出系統的總體方案，對方案進行總體分析和論證，最后確定總體方案。 伺服系統的選擇： 旋轉、擺動機構采用開環(huán)控制系統，選用快速步進電機。開環(huán)控制系統無檢測元件，系統結構簡單，造價低，調整和維修都容易。 執(zhí)行機構傳動方式的確定： 為保證系統的傳動精度和工作平穩(wěn)性，在設計機械傳動裝配時，應考慮以下幾點： （1）盡量采用低摩擦的傳動和導向元件。 （2）盡量消除傳動間隙。 （3）縮短傳動鏈?？s短傳動鏈可以提高系統的傳動剛度，減小傳動誤差?？梢圆捎妙A緊以提高系統的傳動剛度。例如，在絲杠的兩支承端軸向固定，并加預緊拉伸的結構等來提高傳動剛度。 6主要參考文獻。 [1] Todd D J .Walking machines ,an introduction to legged robots Kogan Page Ltd.London,1985. [2] Hemamu H , Weimer F C.Koozekananit S H .Some aspects of the inverted pendulurn problem for modelling of Iocomotion systemr. Proc of 1973 JACC. [3] 白井良明著. 王棣棠譯. 機器人工程[M]. 北京：科學出版社，2001.2. [4] 熊有倫.機器人技術基礎[M].武漢：華中理工大學出版社，1996. [5] 王志良.競賽機器人制作技術[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007. [6] 成大先.機械設計手冊（第4版）[M].北京：化學工業(yè)出版社，2002. [7] 熊有倫.機器人技術基礎[M].武漢：華中理工大學出版社，1996. [8] 機械設計手冊編委會. 機械設計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2007.7. [9] 馬香峰. 機器人機構學[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1991. [10] 龔振邦等. 機器人機械設計[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1995.6. [11] 吳瑞祥. 機器人技術及應用[M]. 北京：北京航空航天大學出版社，1994. [12] 熊有倫.機器人技術基礎[M].武漢：華中理工大學出版社，1996. [13] David Cook.機器人制作[M].北京：北京航空航天大學出版社，2005. [14] 費仁元等.機器人機械設計和分析.北京：北京工業(yè)大學出版社，1998. 實施方案和時間安排（按教學周次安排）： 一、二周：接受畢業(yè)設計課題，根據課題內容了解課題研究的現狀，并進行實地考察，完成開題報告; 三、四周：進行有關的計算。包括：大臂的設計計算、小臂的設計計算、手腕傳動裝置的計算、電動機的選擇。 五---八周：有關圖紙的繪制。 九 周：對設計進行檢查、糾正、整理、綜合；最后打印，交指導老師復查。 指 導 教 師 意 見 簽字： 年 月 日 系（專業(yè)）領導小組意見 組長簽字： 年 月 日 備 注 注：此表由學生填寫，中間頁不足時，另附紙。 畢業(yè)設計（論文）翻譯資料 （外文及中文） 專 業(yè)： 指導教師： 學生姓名： 班級-學號： 年 月 SLP ANALYSIS Lan Xiuju (Institute of Industrial Engineering, Zhejiang University of Technology) Abstract: This paper uses the method of SLP to systematically analyze one enterprise's existing facility layout situation and presents an optimization scheme to reach the goal of reducing logistics cost. Key words: SLP; Value Engineering; Optimization layout; Logistics 1 Introduction Because of the fierce compel situation enterprises are facing, how to reduce cost effectively, quicken technology improvement, strengthen the ability of competition. 2 The Method of SLP and Production Logistics Optimization Facility layout, on the basis of the functions the system should fulfill is to systematically design all facilities, personnel and investment in the system. Its key content 15 the design of the factory, shops, and facilities and so on. Its goal is to make the logistics route rational, that is, to enhance the whole production system's profit by changing or modulating the production logistics. 2.1 The logistics analysis of the metalworking shop Metalworking shop is the processing center of this enterprise. Processing techniques are various with the different types of parts. There are 34 types of parts need to be processed perennial. The first step of design is the detailed analysis of processing techniques of the parts. Take the back moulding board for example (showed in Table l). 2.2 Draw location interrelated figure of all work units In metalworking shop, the transfer of the size of the logistics amount is the most important thing to consider, that is, effects of other things can be ignored，So we make propinquity table (Table 6) only according to the work units' logistics interrelated table(Table 5), without taking the non-logistics Interrelated table into account. 3 Conclusions So for the manufacturing, during the complex pressing process, the first step to reduce the product cost is to optimize facilities layout pattern inside the enterprise. SLP is undoubted an effective method to solve this problem. Acknowledgments The author express sincere thanks to the National Natural Science Foundation of Zhejiang Province for the financial support under the grant number No.Y604305. References [1] Lan Xiuju，Wang Yaliang. SLP Analysis on Manufacturing Enterprise's Facility Layout[J]. Zhejiang University of Technology press，2007（06） 布置設計分析 蘭秀菊 （浙江工業(yè)大學，工業(yè)工程專業(yè)） 摘要：本文運用系統布置分析方法系統地分析一個制造企業(yè)生產設施布置現狀并且提出一個最佳化方案來達到削減物流成本的目標。并且這個最佳化方案是非?？尚械?。 關鍵詞：系統布置設計；價值工程；優(yōu)化布置；物流 1 引言 面對現在的制造業(yè)激烈競爭現狀，怎樣去有效地削減成本，加快技術改進，增強競爭能力，縮短生產周期，改進生產和服務質量成為當前制造業(yè)須處理的問題。 2 系統布置設計方法和生產物流優(yōu)化 設施布置，系統的基本功能必須實現，也要對系統中的設備、人員、投資等進行系統的設計。它的核心內容是對工廠、車間、設備布局等等資源的設計。它的目標就是使物流路線合理化，因此，通過改變或調制生產物流來提高整個生產系統的利潤。 2.1 金工車間的物流分析 加工工藝分析。加工車間是制造企業(yè)的處理中心。不同類型部分加工工藝是很多的。有34個部分需要長期處理。設計的第一步就是對零件的加工工藝進行詳細分析。取后模板加工工藝為（表1）。 2.2 繪制作業(yè)單位位置相關圖 在金工車間，物流轉移量被認為是最重要的事情，不需要考慮其他方面的影響，所以我們不考慮非物流相關表（表6）僅僅記錄作業(yè)單位綜合相互關系圖（表5），沒有對非物流強度進行記錄。 3 結論 所以對于加工制造，在復雜的生產過程中，降低生產成本的第一步是得到在制造車間的設施布局最優(yōu)化方案。解決這個問題，系統設施設計無可厚非是一個有效的方法。 致謝 真誠地感謝浙江省國家自然科學基金會準許的對專利604305的財政支持。 參考文獻 [1] 蘭秀菊，王亞亮，沈苗苗.車間設施優(yōu)化布置方案.浙江大學學報，2007（06） 6 學生姓名 專業(yè) 班級學號 畢業(yè)設計（論文）題目 開題日期 計劃完成日期 設計（論文）進展情況 提前完成□；按期完成□；滯后完成□ 能否按期完成 目前按任務書規(guī)定應完成的內容 目前已完成的內容 指 導 教 師 意 見 簽字： 年 月 日 系（專業(yè)）領導小組意見 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）中期報告 畢業(yè)設計（論文）任務書 2012屆機械工程與自動化學院機械設計制造及其自動化 專業(yè) 題 目： 噴 涂 機 器 人 子 題： 學生姓名： 徐大鵬 班級學號：0804010403 指導教師： 高 騰 職 稱：講 師 所在系（教研室）： 機 械 電 子 工 程 系 下達日期：12年3月20日 完成日期：12年6月10日 題目類型 設計 題目來源 生產 題目性質 生產、科研 課題簡介： 噴涂機械人是應用最廣泛的機械手之一。它可用于實際生產，滿足裝配作業(yè)內容改變頻繁的要求，也可用于教學和科學研究，使人直觀地了解機器人結構組成、動作原理等。所以開發(fā)設計和研究平面關節(jié)型機械手具有最廣泛的實際意義和應用前景。本課題設計的是汽車表面噴漆用的機械手裝置，學生通過本課題的設計，在綜合應用機械設計基礎、液壓與氣動傳動、機械制圖、工程力學等專業(yè)知識方面能得到較大的鍛煉，對于提高學生實際動手能力、盡快適應崗位能力要求具有很大幫助。 具體任務、內容及要求： 1、本課題的技術參數要求 1.1、大臂伸縮范圍200mm—1500mm，回轉角270o。 1.2、小臂伸縮范圍200mm—800mm，回轉角210o。 1.3、手腕旋轉角度150o。 1.4、步進電機驅動。 2、設計內容及要求 2.1、分析機械手工作原理和性能。 2.2、繪制工作機構示意圖、工作原理圖。 2.3、設計機械手整體結構，繪制裝配圖。 2.4、設計、計算機械手各部分結構，繪制結構各部件圖紙，繪制主要零件的零件圖。 2.5、編制設計說明書。 3、設計任務 3.1、開題報告約1500字，查閱文獻15篇以上。 3.2、設計圖紙A1（折合）4張（AUTOCAD繪圖）。 3.3、翻譯與課題有關的外文資料，譯文英文不少于4000單詞。 3.4、設計說明書不少于10000字。 4、參考資料 4.1教材類——機器人技術、工程力學、機械設計基礎、液壓與氣壓傳動、機械制圖等。 4.2手冊類——機械設計手冊、液壓與氣動設計手冊、機械零件設計手冊等。 4.3期刊類——機械設計、液壓與氣動、制造業(yè)自動化、機器人等。 日程安排: 預計工作量 共14周 查閱資料、開題報告 第1周～第3周 撰寫說明書（論文） 第11周～第12周 設計計算（實驗） 第3周～第5周 上交設計（論文） 第12周 繪圖（數據處理） 第6周～第10周 評閱、答辯 第13-14周 指導教師（簽字）： 系（教研室）主任（簽字）： 畢 業(yè) 設 計（論 文） 題目： 子題： 專 業(yè)： 指導教師： 學生姓名： 班級-學號： 年 月 大連工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 注：居中，宋體，二號，加粗。閱后刪除此文本框。 大連工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）題目 Subject of Undergraduate Graduation Project (Thesis) of DLPU 注：此處是論文中英文題目，中文題目，不超過25個漢字，居中，黑體，小二號，多倍行距1.25，間距：段前、段后均為0行，取消網格對齊選項。英文題目，與中文題目對應，居中， Times New Roman，四號，加粗，多倍行距1.25，間距：段前、段后均為0行，取消網格對齊選項。閱后刪除此文本框。 設計（論文）完成日期 20 年 月 日 學 院： 專 業(yè)： 學 生 姓 名： 班 級 學 號： 注：此處按照實際情況填寫即可。打?。ㄋ误w，四號）。閱后刪除此文本框。 指 導 教 師： 評 閱 教 師： 年 月 大連工業(yè)大學 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 注：頁眉，居中，楷體，五號。閱后刪除此文本框。 注：頁眉，居中，楷體，五號。閱后刪除此文本框。 摘 要 摘要是畢業(yè)設計（論文）的縮影，文字要簡練、明確。內容要包括目的、方法、結果和結論。單位采用國際標準計量單位制，除特別情況外，數字一律用阿拉伯數碼。文中不允許出現插圖。重要的表格可以寫入。 摘要正文每段落首行縮進2個漢字；字體：宋體，字號：小四，行距：固定值20磅，間距：段前、段后均為0行，取消網格對齊選項。 摘要篇幅以一頁為限，字數為400-500字。 關鍵詞：寫作規(guī)范；排版格式；畢業(yè)設計（論文） 注：“摘要”是摘要部分的標題，不可省略；黑體，三號，居中，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0；摘要之間空四格。閱后刪除此文本框。 注：黑體，小四。閱后刪除此文本框。 注：摘要正文后，列出3-5個關鍵詞，關鍵詞與摘要之間空一行；宋體，小四；關鍵詞之間用分號間隔。閱后刪除此文本框。 Abstract 外文摘要要求用英文書寫，內容應與“中文摘要”對應。使用第三人稱，最好采用現在時態(tài)編寫。 “Abstract”不可省略。標題“Abstract”設置成Times New Roman，居中，三號字體，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0；。 Abstract正文選用設置成每段落首行縮進2字，Times New Roman，小四，行距：固定值20磅，間距：段前、段后均為0行，取消網格對齊選項。 Key Words：Write Criterion；Typeset Format；Graduation Project (Thesis) 注：Key words與摘要正文之間空一行。Key words與中文“關鍵詞”一致。詞間用分號間隔，末尾不加標點，3-5個。Times New Roman，小四；閱后刪除此文本框。 注：字體：Times New Roman，小四，加粗。閱后刪除此文本框。 注：標題“目錄”，黑體，小三。章、節(jié)標題和頁碼，宋體，小四。多倍行距1.25。閱后刪除此文本框。 目 錄 摘 要 I Abstract II 引 言 1 第一章 正文格式說明 2 1.1 論文格式基本要求 2 1.2 論文頁眉頁腳的編排 2 1.3 各章節(jié)標題的格式 3 1.4 各章之間的分隔符設置 3 第二章 圖表及公式的格式說明 4 2.1 圖的格式說明 4 2.1.1 圖的格式示例 4 2.1.2 圖的格式描述 4 2.2 表的格式說明 5 2.2.1 表的格式示例 5 2.2.2 表的格式描述 5 2.3 公式的格式說明 6 2.3.1 公式的格式示例 6 2.3.2 公式的格式描述 6 第三章 量和單位的使用 7 第四章 規(guī)范表達注意事項 10 4.1 名詞術語 10 4.2 數字 10 4.3 外文字母 10 4.4 量和單位 11 4.5 標點符號 11 結 論 12 參考文獻 13 附錄A 附錄內容名稱 16 致 謝 17 - III - 引 言 理工文科所有專業(yè)本科生的畢業(yè)設計（論文）都應有“引言”的內容。如果引言部分省略，該部分內容在正文中單獨成章，標題改為緒論，用足夠的文字敘述。從引言開始，是正文的起始頁，頁碼從1開始順序編排。 針對做畢業(yè)設計：說明畢業(yè)設計的方案理解，闡述設計方法和設計依據，討論對設計重點的理解和解決思路。 針對做畢業(yè)論文：說明論文的主題和選題的范圍；對本論文研究主要范圍內已有文獻的評述；說明本論文所要解決的問題。建議與相關歷史回顧、前人工作的文獻評論、理論分析等相結合。 注意：是否如實引用前人結果反映的是學術道德問題，應明確寫出同行相近的和已取得的成果，避免抄襲之嫌。注意不要與摘要內容雷同。 書寫格式說明： 標題“引言”字體：黑體，居中，三號，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0行。 注：頁碼，居中，底部，宋體，小五，正文起始頁頁碼為1。 閱后刪除此文本框。 引言正文字體：宋體，小四，行距取固定值20磅，段前、段后均為0行，取消網格對齊選項。 注：每一章均另起一頁 第一章 正文格式說明 “正文”不可省略。 設計說明書或正文是畢業(yè)設計（論文）的主體，要著重反映設計或論文的工作，要突出畢業(yè)設計的設計過程、設計依據及解決問題的方法；畢業(yè)論文重點要突出研究的新見解，例如新思想、新觀點、新規(guī)律、新研究方法、新結果等。正文要求論點正確，推理嚴謹，數據可靠，文字精練，條理分明，文字圖表規(guī)范、清晰和整齊。 正文要求論點正確，推理嚴謹，數據可靠，文字精練，條理分明，文字圖表規(guī)范、清晰和整齊，在論文的行文上，要注意語句通順，達到科技論文所必須具備的“正確、準確、明確”的要求。計算單位采用國務院頒布的《統一公制計量單位中文名稱方案》中規(guī)定和名稱。各類單位、符號必須在論文中統一使用，外文字母必須注意大小寫，正斜體。簡化字采用正式公布過的，不能自造和誤寫。利用別人研究成果必須附加說明。引用前人材料必須引證原著文字。 1.1 論文格式基本要求 論文格式基本要求： ⑴ 紙 型：B5紙，單面打印。 ⑵ 頁邊距：上2.5cm，下1.7cm，左2.3cm、右1.7cm。 ⑶ 頁 眉：1.5cm，頁腳：1cm，左側裝訂。 ⑷ 正文字體：宋體、小四。 ⑸ 行 距：取固定值20磅，段前、段后均為0，取消網格對齊選項。 1.2 論文頁眉頁腳的編排 頁眉：從摘要頁開始一律設為“大連工業(yè)大學xxxx屆本科生畢業(yè)設計（論文）”（楷體、五號、居中）。 頁碼：居中位于頁腳，前置部分除扉頁外用羅馬數字單獨編排；頁碼從前言開始用阿拉伯數字連續(xù)編排。 1.3 各章節(jié)標題的格式 第#章 ##（三號、黑體、居中；1.5倍行距，段后0.5行，段前為0） 1.1 ##（四號、黑體、頂格；1.5倍行距，段后為0，段前0.5行） 1.1.1 ##（小四、黑體、頂格；1.5倍行距，段后為0，段前0.5行） 1.1.1.1 ##（小四、黑體、頂格；1.5倍行距，段后為0，段前0行） 注：序號與文字之間空一格 1.4 各章之間的分隔符設置 各章之間應重新分頁，使用“分頁符”進行分隔。 設置方法：在“插入”菜單中選擇“分隔符(B)…”，在彈出的窗口中選擇分隔符類型為“分頁符”，確定即可另起一頁。 注：每一章均另起一頁 第二章 圖表及公式的格式說明 圖表、公式等與正文之間要有一行的間距。文中的圖、表、公式一律采用阿拉伯數字分章編號，如：圖2.5，表1.1，公式（5.1）。若圖表中有附注，采用英文小寫字母順序編號。 2.1 圖的格式說明 2.1.1 圖的格式示例 圖2.1 50℃加熱不同時間鮑魚的質量與體積變化 2.1.2 圖的格式描述 ⑴ 圖的繪制方法 ① 插圖、照片應盡量通過掃描粘貼進本文。 ② 簡單文字圖可用WORD直接繪制，復雜的圖考慮使用相應的圖形繪制軟件完成，提高圖形表達質量。 ⑵ 圖的位置 ① 圖居中排列。 ② 圖與上文之間應留一空行。 ③ 圖中若有附注，一律用阿拉伯數字和右半圓括號按順序編排，如注1），附注寫在圖的下方。 ⑶ 圖的版式 ① “設置圖片格式”的“版式”為“上下型”或“嵌入型”，不得“浮于文字之上”。 ② 圖的大小盡量以一頁的頁面為限，不要超限，一旦超限要加續(xù)圖 ⑷ 圖名的寫法 ① 圖名居中并位于圖下，編號應分章編號，如圖2.1。 ② 圖名與下文留一空行。 ③ 圖及其名稱要放在同一頁中，不能跨接兩頁。 ④ 圖內文字清晰、美觀。 ⑤ 圖名設置為宋體，五號，居中。 2.2 表的格式說明 2.2.1 表的格式示例 表2.1 統計表 產品 產量 銷量 產值 比重 手機 11000 10000 500 50% 電視機 5500 5000 220 22% 計算機 1100 1000 280 28% 合計 17600 16000 1000 100% 2.2.2 表的格式描述 ⑴ 表的繪制方法 表要用WORD繪制，不要粘貼。 ⑵ 表的位置 ① 表格居中排列。 ② 表格與下文應留一行空格。 ③ 表中若有附注，一律用阿拉伯數字和右半圓括號按順序編排，如注1），附注寫在表的下方。 ⑶ 表的版式 ① 表的大小盡量以一頁的頁面為限，不要超限，一旦超限要加續(xù)表。 ⑷ 表名的寫法 ① 表名應當在表的上方并且居中。編號應分章編號，如表2.1、表2.2。 ② 表名與上文留一空行。 ③ 表及其名稱要放在同一頁中，不能跨接兩頁。 ④ 表內文字全文統一，設置為宋體，五號。 ⑤ 表名設置為宋體，五號，且居中。 ⑥ 按照專業(yè)特性，可適當加入輔助線。 2.3 公式的格式說明 2.3.1 公式的格式示例 定義公式形式如下： (2.1) 其中，μR和μS分別為抗力和載荷效應的均值，……。 2.3.2 公式的格式描述 ⑴ 公式整行右對齊，并調整公式與公式序號之間的距離，使公式部分居中顯示。 ⑵ 公式序號應按章編號，公式編號在行末列出，如（2.1）、（2.2）； ⑶ 公式的編號的字體：五號、宋體，其間不加虛線； ⑷ 公式應采用Word的公式編輯器進行編輯。 注：每一章均另起一頁 第三章 量和單位的使用 ⑴ 必須按照國務院1984年發(fā)布的《中華人民共和國法定計量單位》及GB3100-3102執(zhí)行，不得使用非法定及已廢棄的單位計量單位及符號，（如高斯（G和Gg）、畝、克分子濃度（M）、當量濃度（N）等）。 ⑵ 量和單位不用中文名稱，而用法定符號表示。物理量符號、物力常量、變量符號用斜體，計量單位符號等均用正體。參考（GB3100～3102-86及GB7159-87）。 ⑶ 中華人民共和國法定計量單位如表3.1至表3.5所示。 表3.1 國際單位制的輔助單位 量的名稱 單位名稱 單位符號 平面角 弧度 rad 立體角 球面度 sr 表3.2 國際單位制中具有專門名稱的導出單位 量的名稱 單位名稱 單位符號 其他表示式例 頻率 赫［茲］ Hz s-1 力；重力 牛［頓］ N kg·m/s2 壓力，壓強；應力 帕［斯卡］ Pa N/m2 能量；功；熱 焦［耳］ J N·m 功率；輻射通量 瓦［特］ W J/s 電荷量 庫［侖］ C A·s 電位；電壓；電動勢 伏［特］ V W/A 電容 法［拉］ F C/V 電阻 歐［姆］ Ω V/A 電導 西［門子］ S A/V 磁通量 韋［伯］ Wb V·s 磁通量密度，磁感應強度 特［斯拉］ T Wb/m2 電感 亨［利］ H Wb/A （續(xù)表3.2） 量的名稱 單位名稱 單位符號 其他表示式例 攝氏溫度 攝氏度 ℃ 光通量 流明 lm cd·sr 光照度 勒［克斯］ lx lm/m2 放射性活度 貝可［勒爾］ Bq s-1 吸收劑量 戈［瑞］ Gy J/kg 劑量當量 希［沃特］ Sv J/kg 表3.3 國際單位制的基本單位 量的名稱 單位名稱 單位符號 長度 米 m 質量 千克（公斤） kg 時間 秒 s 電流 安［培］ A 熱力學溫度 開［爾文］ K 物質的量 摩［爾］ mol 發(fā)光強度 坎［德拉］ cd 表3.4 國家選定的非國際單位制單位 量的名稱 單位名稱 單位符號 換算關系和說明 時間 分 ［?。輹r 天（日） min h d 1min=60s 1h=60min=3600s 1d=24h=86400s 平面角 ［角］秒 ［角］分 度 （"） （'） （°） 1"=（π/648000）rad 1'=60"=（π/10800）rad 1°=60'=（π/180）rad 旋轉速度 轉每分 r/min 1r/min=（1/60）s-1 長度 海里 n mile 1n mile=1852m （只用于航行） 速度 節(jié) kn 1kn=1 n mile/h =（1852/3600）m/s （只用于航行） （續(xù)表3.4） 量的名稱 單位名稱 單位符號 換算關系和說明 質量 噸 原子質量單位 t u 1t=103kg 1u≈1.6605655×10-27kg 體積 升 L，（1） 1L=1dm3=10-3 m3 能 電子伏 eV 1eV≈1.6021892×10-19J 級差 分貝 dB 級密度 特［克斯］ tex 1 tex=1g/km 表3.5 用于構成十進倍數和分數單位的詞頭 所表示的因數 詞頭名稱 詞頭符號 1018 艾［克薩］ E 1015 拍［它］ P 1012 太［拉］ T 109 吉［咖］ G 106 兆 M 103 千 K 102 百 h 101 十 da 10-1 分 d 10-2 厘 c 10-3 毫 m 10-6 微 μ 10-9 納［諾］ n 10-12 皮［可］ p 10-15 飛［母托］ f 10-18 阿［托］ a 注：每一章均另起一頁 第四章 規(guī)范表達注意事項 4.1 名詞術語 應使用全國自然科學名詞審定委員會審定的自然科學名詞術語；應按有關的標準或規(guī)定使用工程技術名詞術語；應使用公認共知的尚無標準或規(guī)定的名詞術語。作者自擬的名詞術語，在文中第一次出現時，須加注說明。表示同一概念或概念組合的名詞術語，全文中要前后一致。外國人名可使用原文，不必譯出。一般的機關、團體、學校、研究機構和企業(yè)等的名稱，在論文中第一次出現時必須寫全稱。 4.2 數字 數字的使用必須符合新的國家標準GB/T15835-1995《出版物上數字用法的規(guī)定》。 4.3 外文字母 文中出現的易混淆的字母、符號以及上下標等，必須打印清楚或繕寫工整。要嚴格區(qū)分外文字母的文種、大小寫、正斜體和黑白體等。 ⑴ 斜體 斜體外文字母用于表示量的符號，主要用于下列場合： ① 變量符號、變動附標及函數。 ② 用字母表示的數及代表點、線、面、體和圖形的字母。 ③ 特征數符號，如Re（雷諾數）、Fo（傅里葉數）、Al（阿爾芬數）等。 ④ 在特定場合中視為常數的參數。 ⑤ 矢量、矩陣用黑體斜體。 ⑵ 正體 正體外文字母用于表示名稱及與其有關的代號，主要用于下列場合： ① 有定義的已知函數（例如sin，exp，ln等）。 ② 其值不變的數學常數（例如e=2.718 281 8…）及已定義的算子。 ③ 法定計量單位、詞頭和量綱符號。 ④ 數學符號。 ⑤ 化學元素符號。 ⑥ 機具、儀器、設備和產品等的型號、代號及材料牌號。 ⑦ 硬度符號。 ⑧ 不表示量的外文縮寫字。 ⑨ 表示序號的拉丁字母。 ⑩ 量符號中為區(qū)別其它量而加的具有特定含義的非量符號下角標。 4.4 量和單位 文中涉及的量和單位一律采用新的國家標準GB3100~3102-93《量和單位》。 4.5 標點符號 標點符號的使用必須符合新的國家標準GB/T15834-1995《標點符號用法》 注：結論另起一頁 結 論 結論是理論分析和實驗結果的邏輯發(fā)展，是整篇論文的歸宿。結論是在理論分析、試驗結果的基礎上，經過分析、推理、判斷、歸納的過程而形成的總觀點。結論必須完整、準確、鮮明，并突出與前人不同的新見解。 書寫格式說明： 標題“結論”選用模板中的樣式所定義的“結論”，或者手動設置成黑體，居中，三號，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0行。 結論正文選用模板中的樣式所定義的“正文”，每段落首行縮進2字；或者手動設置成每段落首行縮進2字，宋體，小四，固定值20磅，段前、段后均為0行。 注：參考文獻另起一頁 參考文獻 1. “參考文獻”四個字字體：三號，黑體，居中，1.5倍行距，段后0.5行；參考文獻正文字體：宋體，五號，行間距取固定值20磅，段前、段后均為0行，取消網格對齊選項。 2. 列出的參考文獻限于作者直接閱讀過的、最主要的且一般要求發(fā)表在正式出版物上的文獻。參考文獻的著錄，按文稿中引用順序排列，并在文內相應位置用阿拉伯數字（五號、宋體）置于“[ ]”中以上標形式標注，如“產學研[1] ”。不得將引用文獻標示置于各級標題處。 3. 作者一律姓前名后（外文作者名應縮寫），作者間用“,”間隔。作者少于3人應全部寫出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“et al”。 4.文獻類型標志參考國家標準 GB/T 7714－2005，如下表： 文獻類型 標志代碼 普通圖書 M 會議錄 C 匯編 G 報紙 N 期刊 J 學位論文 D 報告 R 標準 S 專利 P 數據庫 DB 計算機程序 CP 電子公告 EB 幾種主要參考文獻的著錄格式和示例如下： （1）圖書類 格式：［序號］ 主要責任者．文獻題名[M]．出版地：出版者，出版年：起止頁碼． 示例： [1] 劉國鈞，陳紹業(yè)，王鳳翥．圖書館目錄[M]．北京：高等教育出版社，1957:15-18． [2] 辛希孟．信息技術與信息服務國際研討會論文集：A集[M]．北京：中國社會科學出版社，1994． [3] 霍斯尼．谷物科學與工藝學原理[M]．李慶龍，譯．2版．北京：中國食品出版社，1989：15-20． [4] PEEBLES P Z, Jr. Probability, random variable, and random signal rinciples[M]. 4th ed. New York: McMraw Hill, 2001. （2）學位論文 格式：［序號］ 主要責任者．文獻題名[D]．保存地：保存者，年份． 示例： [5] 張筑生．微分半動力系統的不變集[D]．北京：北京大學數學系數學研究所，1983． （3）期刊文章 格式：［序號］主要責任者．文獻題名[J]．刊名，年，卷（期）：起止頁碼． 示例： [6] 金顯賀，王昌長，王忠東等．一種用于在線檢測局部放電的數字濾波技術[J]．清華大學學報:自然科學版，1993，33（4）：62-67． [7] 何齡修．讀顧城《南明史》[J]．中國史研究，1998（3）：167-173． （4）專著中的析出文獻 格式：［序號］ 析出文獻主要責任者．析出文獻題名[M]．// 專著主要責任者．專著題名．出版地：出版者，出版年：析出文獻起止頁碼． 示例： [8] 鐘文發(fā)．非線性規(guī)劃在可燃毒物配置中的應用[M]//趙緯．運籌學的理論與應用——中國運籌學會第五屆大會論文集．西安：西安電子科技大學出版社，1996:468-471． [9] WEINSTEIN L, SWERTZ M N. Pathogenic properties of invading microorganism [M]//SODEMAN W A, Jr., SODEMAN W A. Pathologic Physiology: Mechanisms of Disease. Philadephia: Saunders, 1974:745-772. （5）報紙文章 格式：［序號］ 主要責任者．文獻題名[N]．報紙名，出版日期（版次）． 示例： [10] 謝希德．創(chuàng)造學習的新思路[N]．人民日報，1998-12-25（10）． （6）國際、國家標準 格式：［序號］ 主要責任者．文獻題名[S]．出版地：出版者，出版年:起止頁碼． 示例： [11] 全國信息與文獻工作標準化技術委員會出版物格式分委員會．GB/T 12450—2001圖書書名頁[S]．北京：中國標準出版社，2002． （7）專利 格式：［序號］ 專利申請或所有者．專利題名：專利國別,專利號[P]．公告日期或公開日期[引用日期]. 獲取和訪問路徑． 示例： [12] 西安電子科技大學．光折變自適應光外差探測方法：中國，01128777.2[P/OL]. 2002-03-06[2002-05-28]. http://211.152.9.47/sipoasp/zljs-yx-new.asp?recid=01128777.2. （8）電子文獻 格式：［序號］ 主要責任者．電子文獻題名［文獻類型標志/文獻載體標識］．出版地：出版者，出版年（更新或修改日期）[引用日期]．獲取和訪問路徑. 示例： [13]蕭鈺. 出版業(yè)信息化邁入快車道[EB/OL].(2001-12-19)[2002-04-15]. http://www.creader.com/news/200112190019.htm. 注意：書寫參考文獻時不要在一篇參考文獻的段落中間換頁。 注：附錄另起一頁 附錄A 附錄內容名稱 以下內容可放在附錄之內： ⑴ 正文內過于冗長的公式推導； ⑵ 方便他人閱讀所需的輔助性數學工具或表格； ⑶ 重復性數據和圖表； ⑷ 論文使用的主要符號的意義和單位； ⑸ 程序說明和程序全文 ⑹ 調研報告。 這部分內容可省略。如果省略，刪掉此頁。 書寫格式說明： 標題“附錄A 附錄內容名稱”選用模板中的樣式所定義的“附錄”；或者手動設置成：黑體，居中，三號，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0行。 附錄正文每段落首行縮進2字，宋體，小四，行距固定值20磅，段前、段后均為0行。 注：致謝另起一頁 致 謝 畢業(yè)設計（論文）致謝中不得書寫與畢業(yè)設計（論文）工作無關的人和事，對指導老師的致謝要實事求是。 對其他在本研究工作中提出建議和給予幫助的老師和同學，應在論文中做明確的說明并表示謝意。 這部分內容不可省略。 書寫格式說明： 標題“致謝”黑體，居中，三號，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0行。 致謝正文每段落首行縮進2字，宋體，小四，行距固定值20磅，段前、段后均為0行。 附 則 1．本辦法自2011年3月1日起執(zhí)行，適用于全日制在校本科生。原學校發(fā)布的《畢業(yè)設計（論文）撰寫模板與撰寫要求》同時廢止。 2．本辦法由教務處負責解釋。 - 17 -