章節(jié)名稱緒論-平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)簡圖授課形式講授課時(shí)1班級10綜（3）教學(xué)目的掌握常用的運(yùn)動(dòng)副類型教學(xué)重點(diǎn)低副和高副教學(xué)難點(diǎn)運(yùn)動(dòng)副的區(qū)分和實(shí)踐認(rèn)識輔助手段教學(xué)模型課外作業(yè)課后體會通過教學(xué)學(xué)生掌握了運(yùn)動(dòng)副的概念和特點(diǎn)比較一、運(yùn)動(dòng)副使兩物體直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。根據(jù)運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)接觸形式不同，運(yùn)動(dòng)副可分為低副和高副。 1.低副：低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。按兩構(gòu)件的相對運(yùn)動(dòng)情況，可分為： （1）轉(zhuǎn)動(dòng)副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對轉(zhuǎn)動(dòng)。由滑塊與導(dǎo)槽組成的運(yùn)動(dòng)副。 （2）移動(dòng)副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對移動(dòng)。由滑塊與導(dǎo)槽組成的運(yùn)動(dòng)副。（3）螺旋副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作定關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。絲杠與螺母組成的運(yùn)動(dòng)副。 2.高副：高副是兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。(a)轉(zhuǎn)動(dòng)副 (b) 移動(dòng)副 (c) 螺旋副(a) (b) (c)二、自由度個(gè)作空間運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件具有六個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，即沿X、Y、Z軸的移動(dòng)和繞 X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)件的這種獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)稱為構(gòu)件的自由度。一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件，可以產(chǎn)生三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，即沿X、Y、Z軸的移動(dòng)及繞A點(diǎn)（極點(diǎn)）的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以具有三個(gè)自由度。 當(dāng)兩個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副之后，由于受到約束，相應(yīng)的自由度也隨之減少。轉(zhuǎn)動(dòng)副約束了沿 X、Y軸向移動(dòng)的自由度，保留了個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。移動(dòng)副約束了沿一軸方向的移動(dòng)和在平面內(nèi)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，保留了沿另軸方向移動(dòng)的自由度。高副則只約束了沿接觸處公法線方向移動(dòng)的自由度，保留了繞接觸處的轉(zhuǎn)動(dòng)和沿接觸處共切線方向移動(dòng)的兩個(gè)自由度。所以在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，使構(gòu)件失去兩個(gè)自由度。每個(gè)高副引入一個(gè)約束，使構(gòu)件失去一個(gè)自由度。三、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖 繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的目的 繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的目的在于：撇開與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無關(guān)的外部形態(tài)，把握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)的內(nèi)在聯(lián)系，揭示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和特性。 機(jī)構(gòu)的相對運(yùn)動(dòng)只與運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、類型、相對位置及某些尺寸有關(guān)，而與構(gòu)件的橫截面尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu)無關(guān)。用線條表示構(gòu)件，用簡單符號表示運(yùn)動(dòng)副的類型，按一定比例確定運(yùn)動(dòng)副的相對位置及與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸，這種簡明表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)關(guān)系的圖形稱機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。只表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況，不嚴(yán)格按比例繪制的簡圖稱為機(jī)構(gòu)示意圖。章節(jié)名稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)授課形式講授課時(shí)2班級10綜（3）教學(xué)目的掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型以及平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件。教學(xué)重點(diǎn)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型；2、平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件。教學(xué)難點(diǎn)四桿機(jī)構(gòu)類型的判別輔助手段教學(xué)模型課外作業(yè)練習(xí)冊課后體會通過教學(xué)，學(xué)生能掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在條件以及四桿機(jī)構(gòu)類型的判別。 一 四桿機(jī)構(gòu)的組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)結(jié)起來封閉系統(tǒng)。其中被固定的桿4被稱為機(jī)架不直接與機(jī)架相連的桿2稱之為連桿與機(jī)架相連的桿1和 桿3稱之為連架凡是能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱之為曲柄，只能在小于360的 范圍內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)的連架桿稱之為搖桿。二 鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)其兩個(gè)連架桿的運(yùn)動(dòng)形式不同，可以分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本形式。1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)連架桿，一個(gè)是曲柄而另一個(gè)是搖桿，則該機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。用來調(diào)整雷達(dá)天線俯仰角度的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。汽車前窗的刮雨器。當(dāng)主動(dòng)曲柄AB回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)搖桿作往復(fù)擺動(dòng)，利用搖桿的延長部分實(shí)現(xiàn)刮雨動(dòng)作。2 ) 雙曲柄機(jī)構(gòu)如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)連架桿都能作360整周回轉(zhuǎn)，則這種機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)曲柄的長度相等，機(jī)架與連架桿的長度相等（這種雙曲柄機(jī)構(gòu)稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。蒸汽機(jī)車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。平行雙曲柄機(jī)構(gòu)在雙曲柄和機(jī)架共線時(shí)，可能由于某些偶然因素的影響而使兩個(gè)曲柄反向回轉(zhuǎn)。機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用三個(gè)曲柄的目的就是為了防止其反轉(zhuǎn)。3) 雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿都在小于360的角度內(nèi)作擺動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。三、曲柄存在的條件由上述以知，在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱為曲柄。而曲柄是否存在。則取決于機(jī)構(gòu)中各桿的長度關(guān)系，即要使連架桿能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)而成為曲柄，各桿長度必須滿足一定的條件，這就是所謂的曲柄存在的條件?？蓪q鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件概括為：1 連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；2 最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和。 上述兩條件必須同時(shí)滿足，否則機(jī)構(gòu)中無曲柄存在。根據(jù)曲柄條件，還可作如下推論：（1）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和，則可能有以下幾種情況：a以最短桿的相鄰桿作機(jī)架時(shí)，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；b以最短桿為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)；c以最短桿的相對桿為機(jī)架時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。(2)若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則不論以哪一桿為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果以一個(gè)移動(dòng)副代替搖桿和機(jī)架間的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則形成的機(jī)構(gòu)稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。它能把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或作相反的轉(zhuǎn)變。a 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) c 擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu) d 固定滑塊機(jī)構(gòu) 2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)章節(jié)名稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的工作特性授課形式講授課時(shí)1班級10綜（3）教學(xué)目的掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的工作特性教學(xué)重點(diǎn)掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的工作特性教學(xué)難點(diǎn)急回特性、死點(diǎn)輔助手段教學(xué)模型和相關(guān)課件課外作業(yè)練習(xí)冊課后體會通過生動(dòng)具體的實(shí)物教學(xué)，并結(jié)合課件教學(xué)，學(xué)生能很快適應(yīng)教學(xué)，掌握和領(lǐng)會所學(xué)知識內(nèi)容。一、急回特性和行程速比系數(shù)曲柄搖杯機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄A B沿順時(shí)針方向以等角速度轉(zhuǎn)過1時(shí)，搖桿CD自左極限位置C1D擺至右極位置C2D，設(shè)所需時(shí)間為 t1，C點(diǎn)的明朗瞪為 V1；而當(dāng)曲柄AB再繼續(xù)轉(zhuǎn)過2時(shí)，搖桿CD自C2D擺回至C1D，設(shè)所需的時(shí)間為 t2，C點(diǎn)的平均速度為 V2。由于12，所以 t1t2 ,V2Vl。由此說明：曲柄AB雖作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而搖桿CD空回行程的平均速度卻大于工作行程的平均速度，這種性質(zhì)稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。搖桿CD的兩個(gè)極限位置間的夾角稱為搖稈的最大擺角，主動(dòng)曲柄在搖桿處于兩個(gè)極限位置時(shí)所夾的銳角稱為極位夾角。 在某些機(jī)械中(如牛頭刨床、插床或慣性篩等)，常利用機(jī)械的急回特性來縮短空回行程的時(shí)間，以提高生產(chǎn)率。行程速比系數(shù)K：從動(dòng)件空回行程平均速度V2與從動(dòng)件工作行程平均速度V1的比值。K值的大小反映了機(jī)構(gòu)的急回特性，K值愈大，回程速度愈快。 KV2V1 (C2C1t2) (C1C2t1)（180十） (180一)由上式可知，K與有關(guān)，當(dāng)0時(shí)，K1，說明該機(jī)構(gòu)無急回特性；當(dāng)0時(shí)，Kl，則機(jī)構(gòu)具有急回特性。二、死點(diǎn)以搖桿作為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。在從動(dòng)曲柄與連桿共線的兩個(gè)位置時(shí)，出現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角0，壓力角90的情況。此時(shí)連桿對從動(dòng)曲柄的作用力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心不能推動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)。機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)由于偶然外力的影響，也可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定。 死點(diǎn)對于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是不利的，常利用慣性來通過死點(diǎn)，也可采用機(jī)構(gòu)錯(cuò)排的方法避開死點(diǎn)。 但死點(diǎn)也有可利用的一面，當(dāng)工件被夾緊后，BCD成一直線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，即使工件的反力很大，夾具也不會自動(dòng)松脫。章節(jié)名稱凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類授課形式講授課時(shí)1班級10綜（3）教學(xué)目的了解凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類教學(xué)重點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的功用，教學(xué)難點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的功用輔助手段模型、掛圖課外作業(yè)練習(xí)冊課后體會通過教學(xué)，學(xué)生結(jié)合實(shí)物的感性認(rèn)識接受較快。一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用1、 組成凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)部分所組成。2、 運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)可以將主動(dòng)件凸輪的等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為從動(dòng)件的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或繞某定點(diǎn)的擺動(dòng)，并依靠凸輪輪廓曲線準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3、 特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是：只要正確地設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、工作可靠。缺點(diǎn)是：凸輪與從動(dòng)件之間為點(diǎn)或線接觸，不易潤滑，容易磨損。因此，凸輪機(jī)構(gòu)多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類1、按凸輪的形狀分(l)盤形凸輪 也叫平板凸輪。這種凸輪是一個(gè)徑向尺寸變化的盤形構(gòu)件，當(dāng)凸輪l繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可使從動(dòng)件在垂直于凸輪軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)(2)移動(dòng)凸輪 當(dāng)盤形凸輪的徑向尺寸變得無窮大時(shí)，其轉(zhuǎn)軸也將在無窮遠(yuǎn)處，這時(shí)凸輪將作直線移動(dòng)。通常稱這種凸輪為移動(dòng)凸輪。(3)圓柱凸輪 凸輪為一圓柱體，它可以看成是由移動(dòng)凸輪卷曲而成的。曲線輪廓可以開在圓柱體的端面也可以在圓柱面上開出曲線凹槽。2、按從動(dòng)件的形式分(l)尖頂從動(dòng)件 結(jié)構(gòu)最簡單，而且尖頂能與較復(fù)雜形狀的凸輪輪廓相接觸，從而能實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，但因尖頂極易磨損，故只適用于輕載、低速的凸輪機(jī)構(gòu)和儀表中。(2)滾子從動(dòng)件在從動(dòng)件的一端裝有一個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子。由于滾子與凸輪輪廓之間為滾動(dòng)摩擦，故磨損較小，改善了工作條件。因此，可用來傳遞較大的動(dòng)力，應(yīng)用也最廣泛。(3)平底從動(dòng)件 從動(dòng)件一端做成平底(即平面)，在凸輪輪廓與從動(dòng)件底面之間易于形成油膜，故潤滑條件較好、磨損小。當(dāng)不計(jì)摩擦?xí)r，凸輪對從動(dòng)件的作用力始終與平底垂直，傳力性能較好，傳動(dòng)效率較高，所以常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)中。但由于從動(dòng)件為一平底，故不適用于帶有內(nèi)凹輪廓的凸輪機(jī)構(gòu)。章節(jié)名稱從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律授課形式講授課時(shí)2班級10綜（3）教學(xué)目的了解從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律教學(xué)重點(diǎn)常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律特點(diǎn)和應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)運(yùn)動(dòng)曲線的繪制輔助手段課外作業(yè)練習(xí)冊課后體會本課教學(xué)有一定的難度，學(xué)生對空間實(shí)物向平面圖形的轉(zhuǎn)換有所欠缺，有待再度幫助理解。一、基本概念1、基圓：以凸輪輪廓最小半徑 rb所作的圓2、推程：從動(dòng)件經(jīng)過輪廓AB段，從動(dòng)件被推到最高位置3、推程角：角0，這個(gè)行程稱為，2稱為4、回程：經(jīng)過輪廓CD段，從動(dòng)件由最高位置回到最低位置；5、回程角：角26、遠(yuǎn)停程角：角1 7、近停程角：角3 二、凸輪與從動(dòng)件的關(guān)系凸輪的輪廓機(jī)構(gòu)取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于工作要求。三、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 當(dāng)凸輪作等角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件上升或下降的速度為一常數(shù)，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（1） 位移曲線(S曲線) 若從動(dòng)件在整個(gè)升程中的總位移為 h，凸輪上對應(yīng)的升程角為0，那么由運(yùn)動(dòng)學(xué)可知，在等速運(yùn)動(dòng)中，從動(dòng)件的位移S與時(shí)間t的關(guān)系為： Svt凸輪轉(zhuǎn)角與時(shí)間t的關(guān)系為： t則從動(dòng)件的位移S與凸輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系為:v和都是常數(shù)，所以位移和轉(zhuǎn)角成正比關(guān)系。因此，從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)的位移曲線是一條向上的斜直線。從動(dòng)件在回程時(shí)的位移曲線則與下圖相反，是一條向下的斜直線。（2）等速運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn) 由于從動(dòng)件在推程和回程中的速度不變，加速度為零，故運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；但在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí)；從動(dòng)件的速度從零突然增大到v或由v突然減為零，此時(shí)，理論上的加速度為無窮大，從動(dòng)件將產(chǎn)生很大的慣性力，使凸輪機(jī)構(gòu)受到很大沖擊，這種沖擊稱剛性沖擊。隨著凸輪的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件對凸輪機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生連續(xù)的周期性沖擊，引起強(qiáng)烈振動(dòng)，對凸輪機(jī)構(gòu)的工作十分不利。因此，這種凸輪機(jī)構(gòu)一般只適用于低速轉(zhuǎn)動(dòng)和從動(dòng)件質(zhì)量不大的場合。 2等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律當(dāng)凸輪作等角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件在升程(或回程)的前半程作等加速運(yùn)動(dòng)，后半程作等減速運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 (1)位移曲線(S曲線) 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線由運(yùn)動(dòng)學(xué)可知，當(dāng)物體作初速度為零的等加速度直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，物體的位移方程：在凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪按等角速度旋轉(zhuǎn)，凸輪轉(zhuǎn)角與時(shí)間t之間的關(guān)系為 t=/則從動(dòng)件的位移S與凸輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系為：式中a和都是常數(shù)，所以位移s和轉(zhuǎn)角成二次函數(shù)的關(guān)系，所以，從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)的位移曲線是拋物線。因此，從動(dòng)件在推程和回程中的位移曲線是由兩段曲率方向相反的拋物線連成。(2)等加速等減速運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn) 從動(dòng)件按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，速度由零逐漸增至最大，而后又逐步減小趨近零，這樣就避免了剛性沖擊，改善了凸輪機(jī)構(gòu)的工作平穩(wěn)性。因此，這種凸輪機(jī)構(gòu)適合在中、低速條件下工作。章節(jié)名稱盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)授課形式講授課時(shí)2班級10綜（3）教學(xué)目的根據(jù)工作要求已經(jīng)選定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并已知凸輪的轉(zhuǎn)向和基圓半徑，就可以進(jìn)行輪廓曲線的設(shè)計(jì)教學(xué)重點(diǎn)反轉(zhuǎn)法教學(xué)難點(diǎn)滾子凸輪機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)法畫圖輔助手段課外作業(yè)課后體會通過再度的講解和分析，學(xué)生對前節(jié)課的內(nèi)容進(jìn)行拆分化解，有所提高。一、 作圖原理反轉(zhuǎn)法：在整個(gè)機(jī)構(gòu)上加上一個(gè)反轉(zhuǎn)的角速度，機(jī)構(gòu)中的各件的相對運(yùn)動(dòng)不變，凸輪不動(dòng)，從動(dòng)件一方面繞圓心作，另一方面在自己的導(dǎo)路中按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)。 尖頂?shù)能壽E就是凸輪的輪廓。二、作圖1、尖頂對心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪（1）、選取適當(dāng)比例尺作位移線圖和基圓 （2）、作位移線圖和基圓取分點(diǎn)保持等分角度一致（3）、沿導(dǎo)路方向量取各點(diǎn)的位移量對心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制（4）、光滑連接各點(diǎn)，形成輪廓曲線2、滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪（1）、同前（2）、在已畫出的理論輪廓曲線上選一系列點(diǎn)為圓心，以滾子半徑為半徑作若干個(gè)滾子圓，此圓族的內(nèi)包絡(luò)線即為所求的凸輪輪廓曲線。它是實(shí)際與滾子接觸的凸輪輪廓，所以稱為凸輪的實(shí)際輪廓。章節(jié)名稱螺紋概述授課形式講授課時(shí)2班級10綜（3）教學(xué)目的了解螺紋的應(yīng)用和分類、代號教學(xué)重點(diǎn)了解螺紋的應(yīng)用和分類、代號教學(xué)難點(diǎn)了解螺紋分類、代號輔助手段實(shí)物或模型課外作業(yè)練習(xí)冊課后體會螺紋的實(shí)物教學(xué)，比較簡單，學(xué)生接受較快。螺紋聯(lián)接:利用螺紋零件將兩個(gè)或兩個(gè)以上的零件相對固定起來的聯(lián)接。利用螺紋零件將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，從而傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的裝置，稱為螺旋傳動(dòng)。一、螺紋的形成二、螺紋的類型1、 線數(shù)分在圓柱體上沿一條螺旋線切制的螺紋，稱為單線螺紋。也可沿二條、三條螺旋線分別切制出雙線螺紋和三線螺紋。單線螺紋主要用于聯(lián)接，多線螺紋主要用于傳動(dòng)。2、按螺旋線繞行方向按螺旋線繞行方向的不同，又有右旋螺紋和左旋螺紋之分。通常采用右旋螺紋，左旋螺紋僅用于有特殊要求的場合。3、按位置分 螺紋有外螺紋和內(nèi)螺紋之分。在圓柱體外表面上形成的螺紋，稱為外螺紋，在圓孔的表面上形成的螺紋，稱為內(nèi)螺紋。普通螺紋又有粗牙和細(xì)牙兩種。公稱直徑相同時(shí)，細(xì)牙螺紋的螺距小，升角小，自鎖性好，螺桿強(qiáng)度較高，適用于受沖擊、振動(dòng)和變載荷的聯(lián)接以及薄壁零件的聯(lián)接。細(xì)牙螺紋比粗牙螺紋的耐磨性差，不宜經(jīng)常拆卸，故生產(chǎn)實(shí)踐中廣泛使用粗牙螺紋。三、螺紋的主要參數(shù)螺紋的主要參數(shù)：(1)大徑(d、D)螺紋的最大直徑。對外螺紋是牙頂圓柱直徑(d)，對內(nèi)螺紋是牙底圓柱直徑(D)。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定大徑為螺紋的公稱直徑。(2)小徑(d1、D1)螺紋的最小直徑。對外螺紋是牙底圓柱直徑(d1)，對內(nèi)螺紋是牙頂圓柱直徑(D1)。(3)中徑(d2、D2)處于大徑和小徑之間的一個(gè)假想圓柱直徑，該圓柱的母線位于牙型上凸起(牙)和溝槽(牙間)寬度相等處。此假想圓柱稱為中徑圓柱。(4)螺距(P)在中徑線上，相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。(5)導(dǎo)程（S）同一螺旋線上，相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點(diǎn)之間的軸向距離。對單線螺紋，S=P；對于線數(shù)為n的多線螺紋，Snp。(6)牙形角（）在軸向截面內(nèi)螺紋牙形兩側(cè)邊的夾角。(7)升角（）在中徑圓柱上螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角。四、螺紋代號與標(biāo)記1普通螺紋螺紋的標(biāo)記由螺紋代號、螺紋公差代號和螺紋旋合長度代號組成。例 M241.5左5g6gL其中M24代表公稱直徑為24mm的螺紋15表示螺紋的螺距為1.5mm左代表螺紋為左旋螺紋5g螺紋中徑公差代號6g螺紋頂徑公差代號L代表螺紋旋合長度注：(1)粗牙普通螺紋不標(biāo)螺距 (2)中徑與頂徑公差代號相同只須標(biāo)一個(gè)。 (3)右旋螺紋旋向不標(biāo) (4)中等旋合長度時(shí)可不標(biāo)代號。短旋合長度時(shí)標(biāo)S，長旋合長度時(shí)標(biāo)L，特殊時(shí)也可標(biāo)出旋合長度數(shù)值，2管螺紋非螺紋密封用的管螺紋由螺紋特征代號(G)、尺寸代號和公差等級代號(A、 B)組成。例：G 1 1/2A表示公稱直徑為1 1/2英寸公差等級為A級外螺紋。 G1 12表示公稱直徑為1 1/2 英寸的內(nèi)螺紋注：(1)內(nèi)螺紋不標(biāo)公差等級代號。 (2)左旋螺紋可附加代號LH。例G1 12LH。 (3)管螺紋的公稱直徑指管子的內(nèi)徑。章節(jié)名稱螺紋聯(lián)接的基本類型和螺紋聯(lián)接件授課形式講授課時(shí)2班級10綜（3）教學(xué)目的了解螺紋聯(lián)接的基本類型教學(xué)重點(diǎn)螺紋聯(lián)接的基本類型 教學(xué)難點(diǎn)螺紋聯(lián)接的基本類型輔助手段實(shí)物或模型課外作業(yè)練習(xí)冊課后體會本課的內(nèi)容比較簡單，學(xué)生接受較快。一、螺紋聯(lián)接件螺紋聯(lián)接件有螺栓、雙頭螺柱、螺釘、緊定螺釘、螺母、墊圈、防松零件等，它們多為標(biāo)準(zhǔn)件，其結(jié)構(gòu)、尺寸在國家標(biāo)準(zhǔn)中都有規(guī)定。它們的公稱尺寸均為螺紋大徑 d，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選用。1螺栓(bolt)螺栓的一部分為制有螺紋的螺桿，另一部分為螺栓頭。螺栓頭部形狀很多，如六角頭、方頭、圓柱頭和 T形頭等，應(yīng)用最多的是六角頭。2雙頭螺栓（double end stud）3螺釘(screw) 4緊定螺釘(set screw) 5螺母(nut) 6墊片(washer) 二、螺紋聯(lián)接的基本類型螺紋聯(lián)接的基本類型有螺栓聯(lián)接、雙頭螺柱聯(lián)接、螺釘聯(lián)接、緊定螺釘聯(lián)接。1螺栓聯(lián)接螺栓聯(lián)接是將螺栓穿過被聯(lián)接件的孔，然后擰緊螺母，將被聯(lián)接件聯(lián)接起來。螺栓聯(lián)接分為普通螺栓聯(lián)接和配合螺栓聯(lián)接。前者螺栓桿與孔壁之間留有間隙，后者螺栓桿與孔壁之間沒有間隙，常采用基孔制過渡配合。螺栓聯(lián)接無須在被聯(lián)接件上切制螺紋孔，所以結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，應(yīng)用廣泛。這種聯(lián)接通用于被聯(lián)接件不太厚并能從被聯(lián)接件兩邊進(jìn)行裝配的場合。2雙頭螺柱聯(lián)接雙頭螺柱聯(lián)接是將雙頭螺柱的一端旋緊在被聯(lián)接件之一的螺紋孔中，另一端則穿過其余被聯(lián)接件的通孔，然后擰緊螺母，將被聯(lián)接件聯(lián)接起來。這種聯(lián)接通用于被聯(lián)接件之一太厚，不能采用螺栓聯(lián)接或希望聯(lián)接結(jié)構(gòu)較緊湊，且需經(jīng)常裝拆的場合。3螺釘聯(lián)接螺釘聯(lián)接是將螺釘穿過一被聯(lián)接件的通孔，然后旋入另一被聯(lián)接件的螺紋孔中。這種聯(lián)接不用螺母，有光整的外露表面。它適用于被聯(lián)接件之一太厚且不經(jīng)常裝拆的場合。4緊定螺釘聯(lián)接緊定螺釘聯(lián)接是將緊定螺釘旋入被聯(lián)接件之一的螺紋孔中，并以其末端頂住另一被聯(lián)接件的表面或頂入相應(yīng)的凹坑中，以固定兩個(gè)零件的相互位置。這種聯(lián)接多用于軸與軸上零件的聯(lián)接，并可傳遞不大的載荷。章節(jié)名稱螺紋傳動(dòng)類型和應(yīng)用授課形式講授課時(shí)1+1班級10綜（3）教學(xué)目的了解螺紋傳動(dòng)特點(diǎn)和應(yīng)用。能熟練運(yùn)用左、右手法則判斷運(yùn)動(dòng)方向。掌握螺紋傳動(dòng)移動(dòng)距離的計(jì)算。教學(xué)重點(diǎn)能熟練運(yùn)用左、右手法則判斷運(yùn)動(dòng)方向。 教學(xué)難點(diǎn)能熟練運(yùn)用左、右手法則判斷運(yùn)動(dòng)方向。掌握螺紋傳動(dòng)移動(dòng)距離的計(jì)算。輔助手段實(shí)物或模型課外作業(yè)練習(xí)冊課后體會移動(dòng)方向的判定比較抽象，學(xué)生接受有一定的難度。一、概述 螺紋傳動(dòng)是用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)裝置。螺旋傳動(dòng)主要用來把主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。螺紋傳動(dòng)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)連續(xù)、平穩(wěn)、承載能力大、傳動(dòng)精度高。但在傳動(dòng)中磨損較大效率低。 二、普通螺旋傳動(dòng) 1普通螺旋傳動(dòng)：指由螺桿和螺母組成的簡單螺旋副。 2運(yùn)動(dòng)方向的判定螺桿、螺母的運(yùn)動(dòng)方向可根據(jù)左右手螺旋法則來判定：左旋螺桿(螺母)伸左手，右旋螺桿(螺母)伸右手。半握拳，四指順著螺桿(或螺母)的旋轉(zhuǎn)方向，大母指的指向，即為螺桿(螺母)的移動(dòng)方向。若當(dāng)螺桿(螺母)原地旋轉(zhuǎn)，螺母(螺桿)移動(dòng)時(shí)，螺母(螺桿)移動(dòng)方向與大拇指指向相反。 3移動(dòng)距離 L=nS (mmmin)三、其它螺旋傳動(dòng) 1差動(dòng)螺旋傳動(dòng)差動(dòng)螺旋傳動(dòng)是指活動(dòng)螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。差動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以產(chǎn)生極小的位移，而其螺紋的導(dǎo)程并不需要很小，加工比較容易所以差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)常用于測微器，計(jì)算機(jī)，分度機(jī)，以及許多精密切削機(jī)床儀器和工具中。 2滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)為了提高螺旋傳動(dòng)的效率，螺紋面之間采用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，這種技術(shù)就是滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)。滾珠螺旋傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作靈敏。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造技術(shù)要求高，外形尺寸較大，成本高。目前主要應(yīng)用在精密傳動(dòng)的數(shù)控機(jī)床上，以及自動(dòng)控制裝置、升降機(jī)構(gòu)和精密測量儀器中。章節(jié)名稱帶傳動(dòng)概述授課形式講授課時(shí)1班級10綜（3）教學(xué)目的1、熟悉帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型。2、掌握V型帶的構(gòu)造、標(biāo)準(zhǔn)。教學(xué)重點(diǎn)帶傳動(dòng)的特點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)帶傳動(dòng)的特點(diǎn)、傳動(dòng)比的計(jì)算方法。輔助手段實(shí)物或模型課外作業(yè)練習(xí)冊課后體會內(nèi)容比較簡單，易于學(xué)生接受。帶傳動(dòng)是由主動(dòng)輪，從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶所組成，靠帶與帶輪間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。一、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型 1帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 與其它傳動(dòng)形式相比較，帶傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)： (1)由于傳動(dòng)帶具有良好的彈性，所以能緩和沖擊、吸收振動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪聲。但因帶傳動(dòng)存在滑動(dòng)現(xiàn)象，所以不能保證恒定的傳動(dòng)比。 (2)傳動(dòng)帶與帶輪是通過摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。因此過載時(shí)，傳動(dòng)帶在輪緣上會打滑，從而可以避免其它零件的損壞，起到安全保護(hù)的作用。但傳動(dòng)效率較低，帶的使用壽命短；軸、軸承承受的壓力較大。 (3)適宜用在兩軸中心距較大的場合，但外廓尺寸較大。結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝、維護(hù)方便，成本低。但不適用于高溫、有易燃易爆物質(zhì)的場合。 2帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)可分為平型帶傳動(dòng)、V型帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)等。（a）平型帶傳動(dòng) （b）V型帶傳動(dòng) （c）圓形帶傳動(dòng) （d）同步帶傳動(dòng)(1)平型帶傳動(dòng) 平型帶(flat belt)的橫截面為矩形，已標(biāo)準(zhǔn)化。常用的有橡膠帆布帶、皮革帶、棉布帶和化纖帶等。平型帶傳動(dòng)主要用于兩帶輪軸線平行的傳動(dòng)，其中有開口式傳動(dòng)（openbelt drive）和交叉式傳動(dòng)（crossedbelt drive）等。開口式傳動(dòng)，兩帶輪轉(zhuǎn)向相同，應(yīng)用較多；交叉式傳動(dòng)，兩帶輪轉(zhuǎn)向相反，傳動(dòng)帶容易磨損。 (2)V型帶傳動(dòng) V型帶(Vbelt)的橫截面為梯形，已標(biāo)準(zhǔn)化。V型帶傳動(dòng)是把V型帶緊套在帶輪上的梯形槽內(nèi)，使V型帶的兩側(cè)面與帶輪槽的兩側(cè)面壓緊，從而產(chǎn)生摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。在相同條件下V型帶傳動(dòng)比平型帶傳動(dòng)的摩擦力大，由于楔形摩擦原理，V型帶的傳動(dòng)能力為平帶的3倍。故V型帶傳動(dòng)能傳遞較大的載荷，獲得了廣泛的應(yīng)用。 (3)圓形帶傳動(dòng) 圓形帶常用皮革制成，也有圓繩帶和圓錦綸帶等，它們的橫截面均為圓形。圓形帶傳動(dòng)只適用于低速、輕載的機(jī)械，如縫紉機(jī)、真空吸塵器、磁帶盤的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。 (4)同步帶傳動(dòng)同步帶(synchronus bolt)傳動(dòng)是靠帶內(nèi)測的齒與帶輪的齒相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。由于鋼絲繩受載荷作用時(shí)變形極小，又是嚙合傳動(dòng)，所以同步帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確。 二、V型膠帶的構(gòu)造和標(biāo)準(zhǔn)1V型膠帶的構(gòu)造三角膠帶都制成無接頭的環(huán)形。它由包布層、伸張層、強(qiáng)力層和壓縮層四個(gè)部分組成。包布層多由膠帆布制成，它是V型帶的保護(hù)層。伸張層和壓縮層主要由橡膠組成，當(dāng)膠帶在帶輪上彎曲時(shí)可分別伸張和壓縮。強(qiáng)力層由幾層棉簾布或一層線繩制成，用來承受基本的拉力。 2V型膠帶的標(biāo)準(zhǔn)V型膠帶是標(biāo)準(zhǔn)件，由專業(yè)工廠生產(chǎn)。按截面尺寸的大小，V型三角膠帶分為 O、A、B、C、D、E、F七種型號。線繩結(jié)構(gòu)的三角膠帶目前只生產(chǎn) O、A、B、C四種型號。V型帶的內(nèi)周長度稱公稱長度。V型帶中性層的長度稱節(jié)線長度。例如“B2400”表示V型帶型號為B型 ，內(nèi)周長2400mm。章節(jié)名稱帶傳動(dòng)的工作原理授課形式講授課時(shí)2班級10綜（3）教學(xué)目的1、了解帶傳動(dòng)的受力分析方法，熟悉帶傳動(dòng)的應(yīng)力分布規(guī)律。2、理解彈性滑動(dòng)、打滑的概念及區(qū)別。教學(xué)重點(diǎn)1、了解帶傳動(dòng)的受力分析方法，熟悉帶傳動(dòng)的應(yīng)力分布規(guī)律。2、理解彈性滑動(dòng)、打滑的概念及區(qū)別。教學(xué)難點(diǎn)理解彈性滑動(dòng)、打滑的概念及區(qū)別。輔助手段課外作業(yè)課后體會受力分析有難度一、 帶傳動(dòng)的受力分析1、靜止時(shí)帶預(yù)緊套在帶輪上，帶輪兩邊的張緊力相等，為初拉力（F0）。2、帶負(fù)載傳動(dòng)時(shí)帶與帶輪接觸面間有摩擦力，帶繞上主動(dòng)輪的一邊被拉緊（緊邊），拉力由F0增大到F1；另一邊（松邊）拉力由F0降至F2 。有效拉力：緊邊與松邊拉力的差值（F1-F2）為帶傳動(dòng)中起傳遞轉(zhuǎn)矩作用的拉力。又稱有效圓周力Ft。 Ft=F1-F2=Ff實(shí)際上有效圓周力等于帶與帶輪之間的摩擦力總和Ff 。假定帶工作時(shí)總長度不變，則 F1-F0=F0-F2 所以 F1+F2=2F0則 緊邊拉力 F1=F0+Ft/2 松邊拉力 F2=F0-Ft/23、臨界狀態(tài)時(shí)在預(yù)緊力F0一定時(shí)，傳遞的有效拉力Ft等于極限摩擦力Flim時(shí)。帶將打滑。帶能傳遞的最大圓周力為Ftmax=F1（1-1/ef1）二、 帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析 傳動(dòng)帶工作時(shí)產(chǎn)生三種應(yīng)力：1、 拉應(yīng)力 工作時(shí)由緊邊拉力F1和松邊拉力F2引起的應(yīng)力。 1=F1/A （MPa） 2=F2/A （MPa）2、 彎曲應(yīng)力傳動(dòng)帶彎曲時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力。 3、離心拉應(yīng)力傳動(dòng)帶繞帶輪作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)帶上每一質(zhì)點(diǎn)都不可避免地受離心力作用而產(chǎn)生離心 拉應(yīng)力各截面處應(yīng)力是不相等的，傳動(dòng)帶緊邊繞入小帶輪處應(yīng)力最大 max=1+b1+C （MPa）三、滑動(dòng)分析1、 彈性滑動(dòng)傳動(dòng)帶具有一定的彈性，受到拉力后要產(chǎn)生彈性伸長，拉力大伸長量也大。傳動(dòng)帶工作時(shí)，緊邊拉力F1比松邊拉力F2大，所以緊邊比松邊的彈性變形量大。當(dāng)傳動(dòng)帶繞入主動(dòng)帶輪時(shí)，輪上的A點(diǎn)和帶上的B點(diǎn)重合，線速度相等。隨著主動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶上B點(diǎn)的拉力由F1減少到F2，帶的伸長量也相應(yīng)地減少。這樣輪上的A點(diǎn)到了A1點(diǎn)時(shí)，帶上的B點(diǎn)才到B1點(diǎn)，B1點(diǎn)滯后于A1點(diǎn)。由此可見，傳動(dòng)帶隨主動(dòng)帶輪運(yùn)動(dòng)的過程中，由向后的微小滑動(dòng)，使帶的線速v落后于主動(dòng)輪的線速度V1 。傳動(dòng)帶繞入從動(dòng)輪時(shí)，帶上的C點(diǎn)和輪上的D點(diǎn)重合。傳動(dòng)帶是由松邊過渡到緊邊的，所以帶所受的拉力F2增大到F1，帶的變形量也逐漸增加。帶上的C點(diǎn)已到C1點(diǎn)時(shí)，輪上的D點(diǎn)才到D1點(diǎn)，D1點(diǎn)滯后于C1點(diǎn)?？梢妭鲃?dòng)帶在從動(dòng)輪表面有向前的微小滑動(dòng)，使傳動(dòng)帶的速度V大于從動(dòng)輪的線速度V2 。由傳動(dòng)帶的彈性變形而引起的滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng)。彈性滑動(dòng)在帶傳動(dòng)中是不可避免的。因此帶傳動(dòng)不能保證有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。2、打滑當(dāng)傳動(dòng)所需要的圓周力大于極限摩擦力時(shí)，傳動(dòng)帶將在帶輪輪緣上產(chǎn)生顯著的相對滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為打滑。打滑時(shí)，傳動(dòng)帶的速度迅速下降，使傳動(dòng)失效。帶傳動(dòng)正常工作時(shí)是不允許打滑的。章節(jié)名稱V型帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)授課形式講授課時(shí)2班級10綜（3）教學(xué)目的知道帶傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，會設(shè)計(jì)V型帶傳動(dòng)。教學(xué)重點(diǎn)V型帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟教學(xué)難點(diǎn)V型帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟輔助手段V帶的選型圖課外作業(yè)練習(xí)冊課后體會有難度，學(xué)生不易掌握一、帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)的主要失效形式：打滑，疲勞破壞 。帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：既要保證傳動(dòng)帶具有足夠的傳動(dòng)能力，不打滑；又要保證 傳動(dòng)帶具有足夠的疲勞強(qiáng)度，達(dá)到預(yù)期使用壽命。二、V型帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)和主要內(nèi)容1、V型帶傳動(dòng)的原始數(shù)據(jù)一般為：（1）傳遞的功率（）；（2）大、小帶輪的轉(zhuǎn)速n2、n1(r/min)或傳動(dòng)比；（3）傳動(dòng)對外廓尺寸的要求；（4）傳動(dòng)的用途和工作條件。2、V型帶傳動(dòng)主要內(nèi)容：（1）確定V型帶的型號，根數(shù)和長度；（2）選定傳動(dòng)的中心距；（3）帶輪基準(zhǔn)直徑及結(jié)構(gòu)尺寸；（4）計(jì)算初拉力和帶對軸的壓力。三、V型帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟1、確定計(jì)算功率計(jì)算功率是根據(jù)所傳遞的名義功率及V型帶傳動(dòng)的工作情況確定的 表92工作情況系數(shù)KA工 作 機(jī)原 動(dòng) 機(jī)一 天 工 作 時(shí) 間1010161610101616載荷平穩(wěn)液體攪拌機(jī)、離心式水泵、離心式壓縮機(jī)、輕型輸送機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)和通風(fēng)機(jī)（7.5KW）1.01.11.21.11.21.3載荷變動(dòng)小帶式輸送機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)（7.5KW）、發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)式水泵、機(jī)床、剪床、振動(dòng)篩、壓力機(jī)1.11.21.31.21.31.4載荷變動(dòng)較大螺旋式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、往復(fù)式水泵、壓縮機(jī)、鍛錘、粉碎機(jī)、鋸木機(jī)、紡織機(jī)、飼料壓粒機(jī)、和木工機(jī)械1.21.31.41.41.51.6載荷變動(dòng)很大碎礦機(jī)（旋轉(zhuǎn)式、顎式）、球磨機(jī)、棒磨機(jī)、起重機(jī)、挖掘機(jī)、脫粒滾筒、橡膠輥壓機(jī)1.31.41.51.51.61.8 表9-3 V型帶輪最小直徑dmin型 號OABCDEFdmin71（63）100（90）140（125）2003155008001、 選擇V型帶型號V型帶型號選擇線圖根據(jù)計(jì)算功率Pc和小帶輪轉(zhuǎn)速n1,由圖選取V型帶的型號。(若Pc 、V的交點(diǎn)落在交線附近,可同時(shí)用兩種型號作為兩個(gè)方案計(jì)算,然后比較,選取。)3.確定大、小帶輪的直徑d,d(1) 初選小帶輪的直徑當(dāng)V型帶的型號確定后,小帶輪直徑愈小,結(jié)構(gòu)愈緊湊, V型帶的彎曲應(yīng)力b1則愈大, V型帶壽命降低,d1愈小,圓周速度愈小,單根V型帶傳遞的功率Po也愈小，故對最小直徑加以限制,d1max見表。 V型帶輪直徑系列 （mm）型 號OABCDEF優(yōu)先選用可以選用優(yōu)先選用可以選用優(yōu)先選用可以選用優(yōu)先選用可以選用優(yōu)先選用可以選用優(yōu)先選用可以選用優(yōu)先選用可以選用帶 輪 直 徑 系 列6367909514012520021235537550053071075071751001061601322242364004255606008009008090112118180150250265450475630670100012501001121251322001702803005005607109001120150012514014015025022431535563063080011201400180016015016022431528040037580071010001400160022402001801802804003005004501000750125015002000224200300500355630560112090016001800250025025035563037580060014001060200019003154508004501000710160012502500224040056010005601250750200015005007106001600900180063071011207501400900(2) 校核帶的速度v帶速: V=d1n1/601000 （m/s）V愈小,單根V型帶傳遞功率Po的能力愈小,傳遞功率P時(shí),所需帶的根數(shù)愈多。但V過高,使離心力過大,帶與帶輪間的正壓力降低,從而使摩擦力減小。故帶速在5m/s25m/s較合適，否則要調(diào)整帶輪的直徑,以調(diào)整帶速。(3) 計(jì)算大帶輪的直徑 d2=(n1/n2)d1=id1 (mm)計(jì)算后得d2值按表9-4 圓整。 4.確定帶傳動(dòng)的中心距a和帶的基準(zhǔn)長度Ld1) 初定中心距a0中心距過小,結(jié)構(gòu)緊湊,單位時(shí)間繞帶輪次數(shù)增加,應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增加,壽命下降,小帶輪包角1也會減小,降低傳動(dòng)能力.中心距過大,速度大時(shí),會產(chǎn)生顫動(dòng),傳動(dòng)尺寸也增大.一般取值: 0.7(d1+d2)a02(d1+d2)若設(shè)計(jì)時(shí)未提中心距要求,可估算:a0=(11.5)d2(2)初算帶的基準(zhǔn)長度LdL0=2a0+(d1+d2)/2+(d2-d1)2/4a0 （mm）根據(jù)L0和V型帶型號,由表9-1 選取相應(yīng)的Lp 。(3)確定實(shí)際中心距a近似計(jì)算: a=a0+(Lp-L0 )/2 （mm）考慮調(diào)整,補(bǔ)償?shù)男枰?中心距的變化范圍: amin=a-0.015Ld （mm） amax=a+0.03Ld （mm） （4）校核小帶輪包角1小帶輪包角近似計(jì)算: 11800 (d2d1) 57.3a 1200由上式可見,1與i有關(guān),i愈大,d2-d1的差值愈大,則1愈小. 故V型帶的傳動(dòng)比一般取i7,必要時(shí)可達(dá)10。一般 i=25 。也可用增大中心距a的方法增大1 。5.確定V型帶根數(shù)ZZ=Pc/(P0+P0)KKLKq K包角系數(shù)見表9-5 。Kq強(qiáng)力層材質(zhì)系數(shù)見表9-6 。KL 長度系數(shù)見表9-7 。膠帶根數(shù)Z取整數(shù)為避免載荷分布不均,帶的根數(shù)不宜過多,一般不宜超過8根。包角系數(shù)包角18017016015014013012011010090K1.000.980.950.920.890.860.820.780.740.69強(qiáng)力層材質(zhì)系數(shù)。棉簾布、棉線繩結(jié)構(gòu)的V型帶1合成纖維線繩結(jié)構(gòu)的V型帶，如聚氨脂帶、錦綸帶等1.33長度系數(shù)內(nèi)周長度Li（mm）長 度 系 列 KLOABCDEF4500.895000.915600.940.806300.960.810.787100.990.820.798001.000.850.809001.030.870.8110001.060.890.8411201.080.910.8612501.110.930.880.8014001.140.960.900.8116001.160.990.930.8418001.1810.010.950.8520001.201.030.980.8822401.061.000.9125001.091.030.9328001.111.050.9531501.131.070.970.8635501.171.100.980.8940001.191.131.020.9145001.151.040.930.9050001.181.070.960.9256001.201.090.980.9563001.121.000.970.9171001.151.031.000.946.確定初拉力F0適當(dāng)?shù)某趵κ潜ＷC帶正常工作的重要因素。初拉力不足: 摩擦力小,可能打滑。初拉力過大:會使膠帶壽命降低,對軸及軸承的壓力增大。單根V型帶初拉力可按下式計(jì)算: F0=(500Pc/vz)(2.5/K-1)+qv2 （N）7.計(jì)算帶對軸的壓力Q99為了設(shè)計(jì)支承帶輪的軸和軸承,需確定帶對軸的壓力Q,若不考慮拉力差,則壓力Q可近似按兩邊的張緊力F0的合力來計(jì)算。Q=2ZF0cos(/2)=2ZF0cos(900-1/2) =2ZF0sin(1/2) （N）彎曲影響系數(shù)Kb帶的型號KbO0.29103A0.77103B1.99103C5.63103D19.95103E37.35103F96.10103傳動(dòng)比系數(shù)Ki傳動(dòng)比iKi110411.051.191.031.201.491.081.52.951.122.951.14包角=180平穩(wěn)工作情況下單根V型帶所能傳遞的功率 (KW)章節(jié)名稱V型帶輪結(jié)構(gòu)及張緊裝置授課形式講授課時(shí)1班級10綜（3）教學(xué)目的1、了解V型帶輪的結(jié)構(gòu)，會正確安裝張緊輪裝置。2、知道帶傳動(dòng)的正確使用。教學(xué)重點(diǎn)會正確安裝張緊輪裝置教學(xué)難點(diǎn)熟悉V型帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟輔助手段實(shí)物或課件課外作業(yè)練習(xí)冊課后體會兩種帶傳動(dòng)的張緊方法區(qū)別有點(diǎn)難度一、V型帶輪的結(jié)構(gòu)V型帶輪重量輕,結(jié)構(gòu)工藝性好,質(zhì)量分布均勻。輪槽工作表面粗糙度Ra為1.63.2,具有一定尺寸精度，可延長帶的使用壽命。1、材料: 鑄鐵,常用HT150、HT200。轉(zhuǎn)速高時(shí)：用鑄鋼、鋼的焊接結(jié)構(gòu)低速、小功率時(shí)：用鋁合金、塑料。2、V型帶典型結(jié)構(gòu)：（4種）實(shí)心式：當(dāng)帶輪直徑d（2.5-3）dS(帶輪軸孔直徑)采用。腹板式:當(dāng)帶輪直徑d300mm時(shí)采用。孔板式: 當(dāng)帶輪直徑d300mm時(shí)采用。三角帶輪的結(jié)構(gòu)輪輻式: 當(dāng)帶輪直徑d300mm時(shí)采用。二、帶傳動(dòng)的張緊裝置1、定期張緊 裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上,旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘以增大或減小中心距，從而達(dá)張緊或松開的目的。電動(dòng)機(jī)安裝在擺動(dòng)底座上,通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母來調(diào)節(jié)中心距，達(dá)到張緊目的。2、自動(dòng)張緊自動(dòng)張緊裝置把電動(dòng)機(jī)安裝在的搖擺架上,利用電動(dòng)機(jī)的自重,使帶輪隨電動(dòng)機(jī)繞固定軸擺動(dòng),以達(dá)到自動(dòng)張緊的目的。采用張緊輪張緊裝置3、采用張緊輪若中心距不能調(diào)整,可采用張緊輪張緊。圖所示張緊裝置適宜平帶傳動(dòng)。圖所示張緊裝置適宜V型帶傳動(dòng)，張緊輪一般安裝在松邊內(nèi)側(cè),使帶只受單彎曲;同時(shí)盡量靠近大帶輪,以免減小小帶輪的包角。張緊輪直徑可小于小帶輪直徑，其輪槽尺寸與帶輪相同。 采用張緊輪張緊裝置三、帶傳動(dòng)的維護(hù)為了延長使用壽命，保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)，須掌握正確的使用與維護(hù)。1帶傳動(dòng)在安裝時(shí)，必須使兩帶輪軸線平行，輪槽對正，否則會加劇磨損。安裝時(shí)應(yīng)縮小中心距后套上，然后調(diào)整。2嚴(yán)防與礦物油、酸、堿等腐蝕性介質(zhì)接觸，也不宜在陽光下曝曬。3為保證安全，帶傳動(dòng)應(yīng)加防護(hù)罩。章節(jié)名稱鏈傳動(dòng)概述授課形式講授課時(shí)1班級10綜（3）教學(xué)目的了解鏈傳動(dòng)概述教學(xué)重點(diǎn)鏈傳動(dòng)概述教學(xué)難點(diǎn)滾子鏈的結(jié)構(gòu)分析輔助手段實(shí)物或模型課外作業(yè)練習(xí)冊課后體會套筒滾子鏈日?？梢?，故學(xué)生掌握并不困難。一、鏈傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)(chain drive)是由主動(dòng)鏈輪(chain wheel)、鏈條(chain)、從動(dòng)鏈輪組成。鏈輪具有特定的齒形，鏈條套裝在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上。工作時(shí)，通過鏈條的鏈節(jié)與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)具有下列特點(diǎn)：鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較帶傳動(dòng)緊湊，過載能力大。鏈傳動(dòng)有準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，無滑動(dòng)現(xiàn)象，但傳動(dòng)平穩(wěn)性差，工作時(shí)有噪聲。作用在軸和軸承上的載荷較小。可在溫度鉸高、灰塵較多、濕度較大的不良環(huán)境下工作。低速時(shí)能傳遞較大的載荷。安裝精度高，制造成本較高。二、鏈的類型和應(yīng)用由于鏈的用途不同，鏈分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和牽引鏈三種。傳動(dòng)鏈用于一般機(jī)械中傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)；起重鏈用于起重機(jī)械中提升重物；牽引鏈用于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中移動(dòng)重物，常用的傳動(dòng)鏈根據(jù)其結(jié)構(gòu)的不同，可分為短節(jié)距精密滾子鏈(簡稱滾子鏈)和齒形鏈(又稱無聲鏈)兩種。齒形鏈?zhǔn)怯梢唤M帶有兩個(gè)特定齒形的鏈板左右交錯(cuò)并列鉸接而成。工作時(shí)，通過鏈板上的鏈齒與鏈輪輪齒相嚙合來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。與滾子鏈相比，齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，承受沖擊性能好，工作可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，且制造較難，故多用于高速或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的傳動(dòng)裝置