機械原理復習題一、機構組成1、 機器中各運動單元稱為_。A 、零件 B、 構件 C 、機件 D、部件2、 組成機器的制造單元稱為_。A 、零件 B、 構件 C 、機件 D、 部件3、 機構中的構件是由一個或多個零件所組成，這些零件間 產生相對運動。A、可以 B、不能 C、不一定能4、 機構中只有一個 。A、閉式運動鏈B、機架C、從動件D、原動件5、 通過點、線接觸構成的平面運動副稱為 。A、轉動副 B、移動副 C、高副6、 通過面接觸構成的平面運動副稱為 。A、低副 B、高副 C、移動副7、 用簡單的線條和規(guī)定的符號代表構件和運動副嚴格按照比例所繪制的機構圖形稱為_。 A 、機構運動簡圖 B 、機構示意圖 C、運動線圖8、 在機構中，某些不影響機構運動傳遞的重復部分所帶入的約束為_。A、虛約束 B、局部自由度 C、復合鉸鏈9、 基本桿組是自由度等于_的運動鏈。A、0B、 1C、 原動件數10、 機構運動簡圖完全能表達原機械具有的運動特性。 （ ）11、 虛約束在計算機構自由度時應除去不計，所以虛約束在機構中沒有什么作用。（ ） 12、 虛約束對機構的運動有限制作用。 （ ）13、 在平面內考慮，低副所受的約束數為_。14、 在平面內考慮，移動副所受的約束數為_。15、 在平面內考慮，凸輪運動副所受的約束數為_。16、 一平面機構由兩個級桿組和一個級桿組組成，則此機構為_級機構。17、 一平面機構由三個級桿組和一個級桿組組成，則此機構為_級機構。18、 曲柄搖桿機構是_級機構。19、 如圖所示機構，若取桿AB為原動件，試求：（1） 計算此機構自由度，并說明該機構是否具有確定的運動；（6分）（2） 分析組成此機構的基本桿組，并判斷此機構的級別。（6分）（1） 活動構件n=5 (1分) 低副數7 (1分) 高副數0 (1分) （2分） 有確定運動。 (1分)（2） 基本桿組如圖所示（2級桿組各2分，原動件1分，共5分）。此機構為2級機構（1分）20、 如圖所示機構，若取桿AB為原動件：（1） 計算此機構自由度，并說明該機構是否具有確定的運動；（6分）（2） 分析組成此機構的基本桿組，并判斷此機構的級別。（6分）（1） 活動構件n=5 (1分) 低副數7 (1分) 高副數0 (1分) （2分） 有確定運動。 (1分)（2） 基本桿組如圖所示（2級桿組各2分，原動件1分，共5分）。此機構為2級機構（1分）21、 如圖所示的機構運動簡圖，（1） 計算其自由度；（2） 確定其是否有確定的運動。（寫出活動件、低副、高副的數目，有虛約束、局部自由度或復合鉸鏈的地方需指出）H(或I)-虛約束 (1分) B-局部自由度 (1分) 無復合鉸鏈 (1分)活動構件n=6 (1分) 低副數8 (1分) 高副數1 (1分) （3分）此機構具有確定的運動。(1分)22、 計算下圖所示機構的自由度。若圖中含有局部自由度、復合鉸鏈和虛約束等情況時，應具體指出。（10分）無虛約束 (1分) B-局部自由度 (1分) E-復合鉸鏈 (1分)活動構件n=7 (1分) 低副數9 (1分) 高副數1 (1分) （3分）23、 如圖所示機構：1. 指出是否含有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，若有則明確指出所在位置；2. 在去掉局部自由度和虛約束后，指出機構的活動構件數，低副數，高副數；3. 求機構的自由度。無虛約束 (1分) E-局部自由度 (1分) C-復合鉸鏈 (1分)活動構件n=7 (1分) 低副數9 (1分) 高副數1 (1分) （3分）24、 如圖所示齒輪連桿機構，構件1，2為一對齒輪：（1） 指出是否含有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，若有則明確指出所在位置；（2） 在去掉局部自由度和虛約束后，指出機構的活動構件數，低副數，高副數；（3） 求機構的自由度。無虛約束 (1分) 無局部自由度 (1分) A為復合鉸鏈 (1分)活動構件n=4 (1分) 低副數5 (1分) 高副數1 (1分) （3分）二、機構運動分析、力分析25、 速度瞬心法既可作機構的速度分析，又可作機構的加速度分析。 （ ）26、 兩構件構成高副時，其瞬心一定在接觸點上。 （ ）27、 當兩構件不直接組成運動副時，其瞬心位置用三心定理確定。 （ ）28、 單一驅動力作用下的轉動副自鎖的原因是驅動力（ ）摩擦圓。A、 切于 B、 交于 C、 分離29、 速度瞬心是兩個作平面相對運動的兩剛體上瞬時_為零的重合點。A 、絕對速度 B 、牽連速度 C 、相對速度30、 作平面相對運動的三個構件的三個瞬心必_。A、重合于一點 B、在同一平面上 C、 在同一直線上 D、不能確定31、 轉動副的自鎖條件是_。32、 移動副的自鎖條件是_。33、 已知移動副間的摩擦系數為，則摩擦面間的摩擦角的大小為 。34、 圖示平面滑塊機構中，摩擦角大小如圖所示，F為驅動力，與水平方向的夾角為，Q為工作阻力，忽略構件的重力和慣性力，試求：（1） 在圖中作出機架2對滑塊1的總約束反力 ；（2分）（2） 寫出驅動力F的表達式； （2分）（3） 該瞬時的機械效率。（2分）（1） 如圖所示 （2分） （2） 得到： （2分）（3） ， （2分）35、 圖示平面單桿機構中，桿長已知，鉸鏈B處的虛線小圓為摩擦圓，半徑為，M為驅動力矩，阻力F與桿AB的夾角為，忽略構件的重力和慣性力，試求：（1） 在圖中作出轉動副B的總約束反力 ；（2分）（2） 寫出驅動力矩M的表達式；（2分）（3） 該瞬時的機械效率。（2分） （1） 如圖所示 （2分） （2） （2分）（3） ， （2分）36、 如圖所示的曲柄滑塊機構中，細線小圓表示轉動副處的摩擦圓。若不考慮構件的質量，當構件1主動時，試在圖上畫出圖示瞬時作用在連桿2上兩運動副（B、C）處的總反力方向。如圖，每力3分37、 一平面機構如圖所示，已知構件的角速度為1，試求：（1） 此機構在圖示位置時全部速度瞬心（用符號Pij直接標注在圖上）；（4分）（2） 構件3的速度V3（寫出表達式即可）。（2分） （1） 作 （2分） 作 （2分）（2） ： （2分）38、 一平面機構如圖所示，已知構件的角速度為1，試求：（1） 此機構在圖示位置時全部速度瞬心（用符號Pij直接標注在圖上）；（4分）（2） 寫出構件3角速度3的表達式。（2分）（1） 作 （2分） 作 （2分）（2） ： （2分）三、連桿機構39、 一曲柄搖桿機構，若取其曲柄為機架，此機構演化為 機構。 A、曲柄搖桿 B、雙搖桿 C、雙曲柄 D、曲柄滑塊40、 鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得雙曲柄機構，其機架應取_。A、最短桿 B、最短桿的相鄰桿 C、最短桿的相對桿 D、任何一桿41、 鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和， 當以 為機架時，有兩個曲柄。A 最短桿相鄰邊； B 最短桿； C 最短桿對邊。42、 鉸鏈四桿機構存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取 為機架。A 最短桿或最短桿相鄰邊； B 最長桿； C 最短桿的對邊。43、 一曲柄搖桿機構，若曲柄與連桿處于共線位置。則當 為原動件時，稱為機構的極限位置。A 曲柄； B 連桿； C 搖桿。44、 判斷一個平面連桿機構是否具有良好的傳力性能，可以 的大小為依據。A 傳動角； B 擺角； C 極位夾角。45、 曲柄搖桿機構中，曲柄為主動件，其最小傳動角位置發(fā)生在 。A、搖桿與連桿共線位置 B、搖桿與機架共線位置 C、曲柄與連桿共線位置 D、曲柄與機架共線位置46、 一曲柄滑塊機構，若其行程速比系數K=2，則此機構的極位夾角為 。 A、30 B、45 C、60 D、90 47、 在下列平面四桿機構中，一定無急回性質的機構是_。A、曲柄搖桿機構 B、擺動導桿機構C、對心曲柄滑塊機構 D、偏心曲柄滑塊機構48、 在死點位置時，機構的壓力角=A 0 ； B 45； C 90。49、 一曲柄搖桿機構，若曲柄與連桿處于共線位置。則當 為原動件時，稱為機構的死點位置。A 曲柄； B 連桿； C 搖桿。50、 鉸鏈四桿機構的死點位置發(fā)生在 。A、從動件與機架共線位置 B、主動件與機架共線位置C、主動件與連桿共線位置 D、從動件與連桿共線位置51、 平面連桿機構中，極位夾角越大，K值越大，急回運動的性質也越顯著。 （ ）52、 雙曲柄機構中，曲柄一定是最短桿。 （ ）53、 一曲柄搖桿機構，若取其曲柄為機架，此機構演化為_機構；若取其搖桿為機架，則演化為_機構。54、 在曲柄搖桿機構中，當以搖桿為主動件，_與_構件兩次共線時，則機構出現死點位置。55、 圖示ABCD為一已知的曲柄搖桿機構，其中C1D、C3D為搖桿CD的兩個極限位置。AB為主動件，回答下列各題：（1） 畫出該曲柄搖桿機構的極位夾角；（2分）（2） 畫出在圖示位置（2位置）時該曲柄搖桿機構的壓力角（2分）（3） 該曲柄搖桿機構有無急回特性？若有寫出行程速度變化系數的表達式；（3分）（4） 若桿AB、BC、CD的長度分別為240mm、600mm、400mm，要使該機構始終為曲柄搖桿機構，則機架AD的取值范圍應為何值？（4分）（5） 如果要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F連接起來，使搖桿的三個已知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個位置F1 、F2 、F3相對應（圖中尺寸系按比例繪出）。試用作圖法確定此連桿的長度及其與搖桿CD鉸鏈點的三個相應位置（在題圖中直接作圖，要求保留作圖圖線，并簡要說明作圖過程）。（7分）（1） 如圖所示，角即為極位夾角（2分）（2） 如圖C2點的線速度方向和B2C2延長線的交角即為圖示位置的壓力角（2分）（3） 有（1分）。（2分）（4） （4分）（5） 如圖，DF1順時針旋轉角得，DF3逆時針旋轉角得，分別作線段、的垂直平分線，則交點即為所求的一個鉸鏈點位置，以D為圓心為半徑做圓D，分別以、為圓心，以為半徑做圓，分別與圓D交于、兩點，則、為另外兩個鉸鏈點的位置。（7分）56、 圖示ABCD為一已知的曲柄搖桿機構，回答下列各題： （1） 用作圖法在圖中標出CD桿的擺角；（3分）（2） 若AB為主動件，畫出在圖示位置時該曲柄搖桿機構的傳動角（2分）；（3） 若桿AB、BC、CD、AD的長度分別為240mm、600mm、400mm、500mm，以哪個桿作為機架可獲得雙曲柄機構？為什么？（3分）（4） 當以CD為主動件時，是否會出現死點位置？為什么？（3分）（5） 試設計一鉸鏈四桿機構，要求滿足AB1、AB2與DE1、DE2兩組對應位置，并要求滿足搖桿CD的第2位置為極限位置。已知桿AB、AD的長度（在圖中已按比例畫出），試用作圖法確定鉸鏈C的位置（在題圖中直接作圖，簡要說明作圖過程，并標明四桿機構ABCD）（7分）（1） 如圖，以D為圓心，已CD為半徑做圓D，以A為圓心以（AB+BC）為半徑做圓，交圓D于C2，以A為圓心，以（BC-AB）為半徑做圓，交圓D于C1，則角C1D C2 即為所求擺角（3分）（2） 如圖角即為傳動角（2分）（3） 以桿AB作為機架可獲得雙曲柄機構（3分）（4） 當以CD為主動件時會出現死點位置，因為當連桿和從動曲柄共線時傳動角為零，CD通過連桿作用于AB的力恰好通過其回轉中心（3分）（5） 如圖，將AB2E2D作為剛體逆時針旋轉角，使E2D與E1D重合，此時AB2轉到的位置，作線段的垂直平分線，延長與該垂直平分線交于C1點，則C1點即為鉸鏈點C1的位置，因為搖桿CD的第二位置為極限位置，曲柄AB2與連桿B2 C2共線，以D為圓心C1D為半徑做圓，延長AB2交該圓于C2點，則C2點即為鉸鏈點C2的位置。（7分）57、 下圖所示為一已知的曲柄搖桿機構，現要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F連接起來使搖桿的三個已知位置C1D，C2D，C3D和滑塊的三個位置F1，F2，F3相對應。試作圖確定此連桿的長度及其與搖桿C2D鉸接點的位置。（要求保留作圖線）10分58、 在圖示的鉸鏈四桿中，各桿的長度為a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm.。試問此為何種機構？請用作圖法求出此機構的極位夾角、桿CD的最大擺角、機構的最小傳動角min和行程速比系數K。 因為28+72=10050+52=102，并且最短桿為連架桿，所以此機構為曲柄搖桿機構。行程速比系數 59、 設計一翻料四桿機構，其連桿長BC=60mm，連桿的兩個位置關系如圖所示，要求機架AD與B1C1平行，且在其下相距50mm, 要求標出四桿機構ABCD。（按1:1另外作圖設計，保留作圖線，不必寫出作圖過程）B1B2的垂直平分線：3分 C1C2的垂直平分線：3分 AD水平線： 3分標A點： 1分 標D點： 1分 連ABCD： 2分60、 試用作圖法設計一曲柄滑塊機構，已知滑塊的行程H為80mm,偏心距e=40mm,行程速比系數K=1.5,求曲柄和連桿的長度l1、l2。（要求用1：1作圖） （2分）作OC1： 2分 作OC2： 2分 作圓： 2分作e： 2分 連AC1、AC2： 2分 2分 （或者直接作圖求出）61、 已知一鉸鏈四桿機構的連桿滿足如圖三個位置、 ，試用圖解法設計此四桿機構ABCD。（直接在原圖上作圖設計，保留作圖線，不必寫出作圖過程）B1B2的垂直平分線：3分 B2 B3的垂直平分線： 3分C1C2的垂直平分線：3分 C2 C3的垂直平分線： 3分標A點： 1分 標D點： 1分連ABCD： 2分四、凸輪機構62、 等速運動規(guī)律的凸輪機構，從動件在運動開始和終止時，加速度值為 。A、無窮大 B、零 C、常量63、 等速運動規(guī)律的凸輪機構，從動件在運動開始和終止時，將引起 沖擊。A、剛性 B、柔性 C、無 64、 凸輪機構中，從動件的運動采用等加速等減速運動規(guī)律時，會產生_ _。A、剛性沖擊 B、柔性沖擊 C、無沖擊65、 凸輪機構中，基圓半徑減小，會使機構壓力角 。A、增大 B、減小 C、不變66、 凸輪機構中，采用導路偏置法，可使推程壓力角減小，同時回程壓力角 。A、增大 B、減小 C、不變67、 為防止?jié)L子從動件運動失真，滾子半徑必須_凸輪理論廓線的最小曲率半徑。A、 C、=68、 在其他條件不變的情況下，凸輪機構的基圓越大，其壓力角越大。 （ ） 69、 凸輪機構的優(yōu)點是只需設計適當的凸輪輪廓，便可使從動件得到所需的運動規(guī)律。 （ ）70、 在設計滾子直動推桿盤形凸輪機構的凸輪廓線時，發(fā)現凸輪廓線有失真現象，則在幾何尺寸上可以采取的措施為減小滾子半徑或增大基圓半徑。71、 當設計滾子從動件盤形凸輪機構時，基圓半徑取值過小，則可能產生變尖和_現象。72、 一偏置滾子推桿盤形凸輪機構，已知凸輪為一半徑R30mm的圓，凸輪回轉中心位于圓心鉛垂向下10mm處，凸輪逆時針轉動，滾子半徑=5mm，偏距e5mm。求：（1） 要求推桿壓力角較小，畫出凸輪機構運動簡圖（自己選擇適當的比例尺）；（2） 在機構運動簡圖上畫出凸輪轉動90時， 從動件的位移和壓力角。（在圖上標出即可，不必求出具體數值）機構簡圖（2分）偏心圓（1分）基圓（1分）理論輪廓（1分）反轉90度：（1分）位移（2分）壓力角（2分）73、 如圖所示凸輪機構，試在圖中畫出凸輪的理論輪廓，偏距圓，基圓，圖示位置壓力角，推桿2的行程。 偏心圓（2分）基圓（2分）理論輪廓（2分）壓力角（2分）升程（2分）74、 圖示偏心直動尖端從動件盤形凸輪機構： (1) 在圖上作出基圓、偏距圓。（2）利用反轉法原理，求凸輪從圖示位置轉過450后，從動件的位移，機構的壓力角，在圖上標注出來。 75、 圖示凸輪機構，在圖上（1） 繪出理論廓線、基圓、偏距園；（2） 標出圖示位置從動桿的位移S和壓力角；（3） 標出從動桿由最低位置到圖示位置，凸輪已轉過的角度；76、 圖示偏心直動尖端從動件盤形凸輪機構，凸輪的輪廓為圓形，圓心為O。 (1) 在圖上作出凸輪的基圓、偏距圓；（2）利用反轉法原理，求凸輪從圖示位置轉過90后，從動件的位移S和壓力角；（3）在圖上求出從動桿的行程h（即最大位移）。說明：(1) 不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2) 位移S、壓力角和行程h只需在圖上標出，不必度量出數值。基圓： 2分 偏距圓： 2分 反轉90度：2分 位移S： 2分 壓力角： 2分 行程h： 2分77、 如圖所示為一凸輪機構，凸輪的實際廓線為一個圓，圓心為O,，凸輪的轉動中心為O。求：（1） 畫出理論廓線、偏距圓、基圓、標出基圓半徑r0； （2） 利用反轉法原理，在圖中作出凸輪轉過時推桿的位移和壓力角；說明：(1)不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2) S、只需在圖上標出，不必度量出數值。理論廓線 2分 基圓： 2分 偏距圓： 2分反轉30度：2分 位移S： 2分 壓力角： 2分78、 如圖所示為一凸輪機構，凸輪的轉動中心為O。試用作圖法在圖上標出：（1） 凸輪的理論廓線、偏距圓、基圓；（2） 當凸輪從圖示位置轉過45時，從動件的位移S和壓力角；說明：(1)不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2) S、只需在圖上標出，不必度量出數值。 基圓： 2分 偏距圓： 2分 理論廓線： 2分反轉45度：2分 位移S： 2分 壓力角： 2分79、 圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機構。已知從動件尖底與凸輪廓線在B0點接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標出：（1） 在圖上作出凸輪的基圓、偏距圓；（2） 利用反轉法原理，求凸輪從圖示位置轉過90后，從動件的位移S和壓力角；（3） 當從動件尖底與凸輪廓線在B2點接觸時，凸輪轉過的相應角度。說明：(1) 不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2) 位移S、壓力角和只需在圖上標出，不必度量出數值。作基圓：2分 作偏距圓：2分反轉90度：2分 位移： 2分壓力角：2分 B2點接觸位置：2分 轉角：2分五、齒輪機構80、 為了實現兩根交錯軸之間的傳動，可以采用（ ）A、蝸輪蝸桿傳動 B、斜齒錐齒輪傳動C、直齒錐齒輪傳動 D、直齒圓柱齒輪傳動81、 齒輪連續(xù)傳動的條件為 。A 、 B、 C、 82、 標準漸開線直齒圓錐齒輪的標準模數和標準壓力角定義在輪齒的_。A、大端 B、小端 C、中間位置 D、嚙合位置83、 單個漸開線齒輪_。A、分度圓等于節(jié)圓 B、分度圓小于節(jié)圓C、分度圓大于節(jié)圓 D、沒有節(jié)圓84、 漸開線直齒圓柱齒輪傳動的可分性是指 不受中心距變化的影響。A、節(jié)圓半徑 B、嚙合角 C、傳動比85、 漸開線齒輪的齒廓曲線形狀取決于_。A、分度圓 B、齒頂圓 C、齒根圓 D、基圓86、 一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線相切于_。A.兩分度圓 B.兩基圓 C.兩齒根圓 D.兩齒頂圓87、 一對標準漸開線圓柱齒輪按標準中心距安裝傳動，其節(jié)圓壓力角_。A、大于嚙合角 B、等于嚙合角 C、小于嚙合角88、 一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度_變化的。A、由小到大 B、由大到小 C、由小到大再到小 D、保持定值89、 漸開線在_上的壓力角、曲率半徑最小。A.根圓 B.基圓 C.分度圓 D.齒頂圓 90、 漸開線斜齒圓柱齒輪的當量齒數zv=_。A.z/cos B.z/cos2 C.z/cos3 D.z/cos491、 一對漸開線齒廓嚙合時，嚙合點處兩者的壓力角_。A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.無法判斷92、 一個采取正變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數的標準齒輪相比較，其_沒有變化。 、齒頂圓和齒根圓 、分度圓和齒頂圓 、齒根圓和基圓 、分度圓和基圓 93、 一個采取正變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數的標準齒輪相比較，其_變大了。A、齒頂圓和齒根圓 B、分度圓和齒頂圓 C、齒根圓和基圓 D、分度圓和基圓94、 設蝸桿的導程角為，頭數為，模數為，分度圓直徑為，則_。 A、 B、 C、95、 蝸桿蝸輪機構中，該蝸輪是右旋蝸輪，則蝸桿是左旋蝸桿。 （ ）96、 標準斜齒輪不發(fā)生根切的最小齒數小于標準直齒輪不發(fā)生根切的最小齒數。（ ）97、 一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數越大，重合度也越大。 （ ）98、 一對能夠相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時，其分度圓壓力角也隨之加大。 （ ）99、 齒輪變位后，其齒距、模數和壓力角均發(fā)生了改變。 （ ）100、 用范成法切削漸開線齒輪時，理論上，一把模數為m、壓力角為的刀具可以切削相同模數和壓力角的任何齒數的齒輪。 （ ）101、 對于單個齒輪來說，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。 （ ） 102、 斜齒輪傳動的重合度可以分為端面重合度和附加重合度。 （ ）103、 用標準齒條刀具加工正變位漸開線直齒圓柱外齒輪時，刀具的中線與齒輪的分度圓相切 （ ） 104、 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為_。105、 齒輪連續(xù)傳動的條件是_。106、 一對正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，已知其模數m=2mm，壓力角=20，齒數z1=20，z2=48，試計算：（1） 該對齒輪作無側隙嚙合時的中心距，嚙合角，節(jié)圓半徑；（6分）（2） 欲使其實際中心距為68.5 mm，今用一對標準斜齒輪（平行軸）湊中心距，在mn=2mm，z1、z2不變時，兩斜齒輪的螺旋角應為多少？（2分）（3） 計算“2問”中斜齒輪1的當量齒數zv1=？ （2分）（1） a= m(z1+z2)/2=68mm （2分） =200 （2分） =mz1/2=20mm （2分）（2） a= m(z1+z2)/2Cos =6.930 （2分）（3） zv1= z1/Cos3=20.44 （2分）107、 一對標準漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，已知其模數，壓力角，齒頂高系數，頂隙系數，齒數，試計算：1、齒輪1的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑2、該對齒輪標準嚙合時的中心距、嚙合角、節(jié)圓直徑3、欲使其實際中心距mm，今用一對標準斜齒輪湊中心距，在mn=2mm，z1、z2不變時兩斜齒輪的螺旋角應為多少？ （2分） （2分）（2分）（2分） （2分） （2分） （2分） （2分）108、 一對標準漸開線圓柱直齒輪外嚙合傳動（正常齒），正確安裝（齒側間隙為零）后，中心距為144mm，其齒數為z1=24，z2=120，分度圓上壓力角=20。（1） 求齒輪2的模數m2及其在分度圓上的齒厚S2；（4分）（2） 求齒輪1的齒頂圓處的壓力角a1；（2分）（3） 如已求得它們的實際嚙合線長度B1B2=10.3mm，試計算該對齒輪傳動的重合度；（2分）（4） 該對齒輪能否實現連續(xù)傳動，為什么？（2分）（1） a= m(z1+z2)/2=68mm m=2mm （2分） S2=m2/2=mm （2分）（2） a1=arcos(r1cos/r a1)= 29.80 （2分） （3） = B1B2/pb=1.74 （2分） （4） 能， （2分）109、 試設計一對外嚙合圓柱齒輪，已知z1=23，z2=34，mn=2，實際中心距為59mm，問：（1）該對齒輪能否采用標準直齒圓柱齒輪傳動，為什么？ （2）若采用標準斜齒圓柱齒輪傳動來滿足中心距要求，其分度圓螺旋角、分度圓直徑， 和節(jié)圓直徑，各為多少？（12分）（1）、直齒輪標準中心距： mm mm所以不能采用標準直齒圓柱齒輪傳動。（2） 110、 已知一對漸開線直齒標準外嚙合直齒圓柱齒輪機構，=20，ha*=1, c*=0.25，m=5mm，Z1=20，Z2=80，試求： （1） 齒輪1的分度圓直徑，齒頂圓直徑，齒根圓直徑，基圓直徑；（2） 該對齒輪標準安裝時的中心距，（3） 若實際安裝的中心距為260 mm，求此時嚙合角，齒輪1的節(jié)圓直徑；（4） 欲使其無側隙中心距為260mm，今改用一對平行軸標準斜齒輪湊中心距，在mn=5mm，z1、z2不變時，兩斜齒輪的螺旋角應為多少？ （1分） （1分）（1分）（1分） （2分） （2分） （2分） （3分）111、 已知漸開線圓柱齒輪傳動比，標準模數為，標準壓力角為，標準齒頂高系數為，標準頂隙系數。（1） 用標準直齒圓柱齒輪傳動，若標準中心距為，求小齒輪的齒數、分度圓直徑、基圓直徑、齒頂圓直徑。在此基礎上，若重新安裝實際中心距為，求此時嚙合角和小齒輪節(jié)圓半徑。（2） 采用標準斜齒圓柱齒輪傳動，且無側系安裝中心距為，若基本參數不變，求斜齒輪螺旋角。 （2分） （2分） （2分） （2分）（2分） （2分） （2分）六、輪系112、 差動輪系的自由度為1。 （ ）113、 行星輪系的自由度為2。 （ ）114、 基本周轉輪系是由行星輪、惰輪和中心輪構成。 （ ）115、 對基本輪系，根據其運動時各輪軸線位置是否固定可分為 輪系 和周轉輪系兩大類。116、 圖示輪系，已知：試求傳動比，并說明行星架H和齒輪1的轉向關系。（1）1-2組成定軸輪系 （3分）（2） 2，34H組成周轉輪系 （4分） （2分）齒輪1與行星架轉向相反 （1分）117、 圖示輪系中，各輪齒數為： Z1=20，Z2=60，Z2=22，Z4=88，n1=300r/min。試求行星架H的轉速nH的大小和轉向。 1-2 組成定軸輪系，有： （4分）代入n1=300r/min，求得： （2分）2-3-4-H組成基本周轉輪系，有： （4分）暗含已知條件： （2分）解得： （2分） 方向與相反。 （1分）118、 如圖所示的輪系中，輪的轉速為，齒輪的齒數為：。求：行星架H的轉速及轉向。（1）1-2組成定軸輪系。 （3分） （2）3-4-5-H組成周轉輪系， （4分） （2分） （1分）119、 在圖示傳動裝置中，已知各輪的齒數為：z120，z240，z320，z430，z580，運動從I軸輸入，II軸輸出，nI1000 r/min，轉向如圖所示，試求輸出軸II的轉速n II及轉動方向。（1）1-2組成定軸輪系 （3分）（2） 345H組成周轉輪系 （3分）帶入 ， （2分） （1分）齒輪3與齒輪1轉向相反 （1分）120、 在圖示輪系中，已知：z1=22，z3=88，z3=z5試求傳動比i15。1-2-3-H組成基本周轉輪系，有： （3分）-4-5組成定軸輪系，有： （3分）聯系方程： （1分） （1分）聯立解得： （2分） 121、 如圖所示電動三爪卡盤傳動輪系中，已知各齒輪的齒數為：，試求傳動比。1-2-3-H組成基本周轉輪系，有： （4分）暗含已知條件： （1分）解得： （2分）1-2-4-H組成基本周轉輪系，有： （4分） 帶入 解得： （2分） 七、其他機構122、 槽輪機構所實現的運動變換是 。A、變等速連續(xù)轉動為間歇轉動 B、變轉動為移動C、變等速連續(xù)轉動為不等速連續(xù)轉動 D、變轉動為擺動123、 棘輪機構所實現的運動變換是_。A、變等速連續(xù)轉動為不等速連續(xù)轉動 B、變轉動為移動C、變往復擺動為間歇轉動 D、變轉動為擺動124、 棘輪機構中棘輪的運動形式是_。A、連續(xù)轉動 B、間歇轉動C、間歇移動 D、往復擺動125、 在以下間歇運動機構中，_機構更適應于高速工作情況。A.凸輪間歇運動 B.不完全齒輪 C.棘輪 D.槽輪126、 不完全齒輪機構所實現的運動變換是_。A、變轉動為移動 B、變等速連續(xù)轉動為間歇轉動C、變等速連續(xù)轉動為不等速連續(xù)轉動 D、變轉動為擺動八、平衡調速127、 作轉子靜平衡時，至少選 個平衡平面。A、4 B、3 C、2 D、1128、 作轉子動平衡時，至少選_個平衡平面。A、1B、2C、3D、4129、 在工業(yè)上，回轉件的動平衡又稱為 。A、雙面平衡； B、雙向平衡； C、動態(tài)主矢平衡。130、 以消除轉子的_為目的的平衡措施稱為轉子的靜平衡。A、慣性力 B、慣性力矩C、慣性力和慣性力矩 D、慣性力或慣性力矩131、 在機械中安裝飛輪，可以（）。A、減小周期性速度波動B、消除周期性速度波動C、減小非周期性速度波動D、消除非周期性速度波動132、 在機械系統(tǒng)中安裝飛輪后可使其周期性速度波動 。A、消除 B、減小 C、增大133、 機器中安裝飛輪能夠調速，是因為飛輪能_能量。A、產生 B、消耗C、儲存和釋放 D、以上全是134、 對于周期性速度波動的調節(jié)，有（ ）A、機械的運轉速度不均勻系數的許用值選得越小越好，因為這樣可使機械的速度波動較小。B、在結構允許的條件下，飛輪一般裝在高速軸上。C、在結構允許的條件下，飛輪一般裝在低速軸上。D、裝飛輪是為了增加機械的重量，從而使機械運轉均勻。135、 若干機器組成的并聯機組中，若其單機的效率各不相同，其最高、最低的效率分別為max、min，則機組的效率為（ ）。A min B max C maxmin136、 在建立機械的等效動力模型時，按瞬時功率相等的原則來計算等效力矩。（ ） 137、 在建立機械的等效動力模型時，按動能相等的原則來計算等效轉動慣量。（ ） 138、 機械效率等于在克服同樣生產阻力的情況下，實際驅動力與理想驅動力之比值。（ ）139、 靜平衡的轉子一定動平衡。 （ ）140、 以消除轉子的_為目的的平衡措施稱為轉子的靜平衡。141、 某機械系統(tǒng)在克服同樣生產阻力的情況下，設計計算的理想驅動力為90N，而經測量實際驅動力為100N，此機械系統(tǒng)的效率為 。142、 使轉子的慣性力和_同時為零的平衡措施稱為轉子的動平衡。143、 作轉子動平衡時，至少選_個平衡平面。144、 已知某機器主軸轉動為一個穩(wěn)定運動循環(huán)周期，取主軸為等效構件，其等效阻力矩、等效驅動力矩如圖所示，圖中數字為、所圍成的各塊面積所代表的功的絕對值（單位為焦耳），若已知主軸平均轉速為，機器的許用不均勻系數為，忽略等效轉動慣量，試求：最大盈虧功及飛輪的轉動慣量。 能量指示圖如右圖： (4分)得 (2分) (4分)145、 某機器在一個穩(wěn)定運動循環(huán)內的等效阻力矩Mr如圖所示，等效驅動力矩Md為常數，周期為2。試求： 等效驅動力矩Md；最大盈虧功Wmax；等效構件在最大轉速nmax及最小轉速nmin時所處的轉角位置。 （2分） （2分） (3分)最大角速度位置：0或2處； （1分）最小角速度位置：2/3或4/3處。 （1分）九