編編 號號 無錫太湖學院 畢畢業(yè)業(yè)設設計計（論論文文） 題目：題目： CA6140 機床數(shù)控化改造設計機床數(shù)控化改造設計 信機 系系 機械工程及自動化 專專 業(yè)業(yè) 學 號： 0923173 學生姓名： 杭曉梁 指導教師： 黃敏 （職稱：副教授 ） 2013 年 5 月 25 日 無錫太湖學院本科畢業(yè)設計（論文）無錫太湖學院本科畢業(yè)設計（論文） 誠誠 信信 承承 諾諾 書書 全套圖紙，加全套圖紙，加 153893706 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文） CA6140 數(shù)控 化改造設計 是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成 果，其內容除了在畢業(yè)設計（論文）中特別加以標注引用，表 示致謝的內容外，本畢業(yè)設計（論文）不包含任何其他個人、 集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級： 機械 94 學 號： 0923173 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 II I 無無錫錫太太湖湖學學院院 信信 機機 系系 機機械械工工程程及及自自動動化化 專專業(yè)業(yè) 畢畢 業(yè)業(yè) 設設 計計論論 文文 任任 務務 書書 一、題目及專題：一、題目及專題： 1、題目 CA6140 機床數(shù)控化改造設計 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù)二、課題來源及選題依據(jù) 在我國目前擁有大量超期服役和技術陳舊的機床急待更新的情 況下，由于數(shù)控機床的加工能力和資金受限，對機床進行數(shù)控化改造 是一條節(jié)約資金、快速上馬的有效途徑。 機床完成數(shù)控化改造后，可大幅進步機床的加工功率和自動化、 智能化程度。下降了操作者觸摸風險部位的可能性;操作系統(tǒng)和操作 界面越來越契合人機工程學的需求，可有用削減操作者的失誤率，削 減因失誤發(fā)生的事端，將帶來宏大的安全效益。 三、本設計（論文或其他）應達到的要求：三、本設計（論文或其他）應達到的要求： 了解數(shù)控機床的工作原理，國內外的研究發(fā)展現(xiàn)狀； 完成 CA6140 機床的主拖動系統(tǒng)變頻調速系統(tǒng)改造；并利用 PLC 完成控制系統(tǒng)設計； 完成有關零部件的選型計算；PLC 程序設計； 熟練掌握有關計算機繪圖軟件，并提供電氣原理圖，接線圖等設 II 計圖紙； 完成設計說明書的撰寫，并翻譯外文資料 1 篇。 四、接受任務學生：四、接受任務學生： 機械 94 班班 姓名姓名 五、開始及完成日期：五、開始及完成日期： 自自 2012 年年 11 月月 12 日日 至至 2013 年年 5 月月 25 日日 六、設計（論文）指導（或顧問）：六、設計（論文）指導（或顧問）： 指導教師指導教師 簽名簽名 簽名簽名 簽名簽名 教教研研室室主主任任 學科組組長研究所學科組組長研究所 所長所長 簽名簽名 系主任系主任 簽名簽名 2012 年年 11 月月 12 日日 III 摘摘 要要 在機電液氣一體化設備中，數(shù)控機床是一種經(jīng)典的設備。在機械制造中，生產(chǎn)零件 結構復雜、要求高精度、產(chǎn)品的批量生產(chǎn)、零件外形多變的問題，用數(shù)控機床都能得到 很好的解決，并且數(shù)控機床還具有穩(wěn)定的加工質量，生產(chǎn)效率水平高的優(yōu)點。 作為一條提升企業(yè)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質量的有效途徑購買新的數(shù)控機床具有高成 本的缺點，許多企業(yè)都因資金不足而望而卻步，這大大拖慢了企業(yè)換代舊設備的進度。 所以對于普通或者舊機床的數(shù)控化改造，是一條降低成本，但同時又能增加產(chǎn)品質量及 生產(chǎn)效率的方便路徑，通過數(shù)控化改造能增加企業(yè)競爭力，在我國制造業(yè)飛速發(fā)展的道 路上，數(shù)控化改造是一個重要方面。 第一章 闡述了課題的研究內容和意義以及數(shù)控化改造的研究現(xiàn)狀，國內外的發(fā)展史； 第二章 主要闡述了車床數(shù)控化改造的總體方案； 第三章 主要論述了SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)特點，PLC設計； 第四章 主要對機床電氣部分進行了改造，設計了機床的主電路和控制電路 第五章 對機床機械部分進行了改造，對滾珠絲杠和步進電機進行了設計以及選型。 關鍵詞：關鍵詞：數(shù)控化改造；PLC；控制 IV Abstract As a representative products of mechanical, electronic, hydraulic and pneumatic integration, numerically controlled machines have a stabilization quality and high efficiency, and can solve problems such as complex structure, high precision, mass production, part variety in machining. Purchasing new numerically controlled machines is an important way to improve production precision and efficiency, but it may not come true to many enterprises because it cost much. Enterprises equipment updating step are counteracted seriously. So General lathes numerically controlled reforming is a quick way that costs less, improve production precision and efficiency, and it can improve enterprises competitive power. So it can takes its place in our way to a powerful manufacturing country. The first chapter describes the content and significance of research projects, the transformation of NC Research and the history of the development at home and abroad; The second chapter give an explanation the overall program of the NC lathe; The third chapter focuses on the SINUMERIK 802D CNC system features and PLC design; The fourth chapter transforms electrical part of the machine, design the main circuit and control circuit. The fifth chapter transforms the machine mechanical part, the ball screw and stepper motor designing and selection. Key words: Transformation of NC; Programmable Logic Controller ; control V 目目 錄錄 摘 要 .III ABSTRACT IV 目 錄.V 1 緒論 1 1.1 本課題的研究內容和意義 1 1.2 國內外的發(fā)展概況 1 1.2.1 國內外數(shù)控機床的發(fā)展概況 1 1.2.2 國內外數(shù)控機床改造概況 2 1.3 本章小結 4 2 CA6140 普通車床數(shù)控改造總體方案的設計5 2.1 設計任務 5 2.2 原機床簡介 5 2.2.1 原機床功能 .5 2.2.2 原機床傳動系統(tǒng) .5 2.2.3 原機床電氣控制 .5 2.3 總體改造方案 7 2.3.1 實現(xiàn)主軸變頻調速 .7 2.3.2 進給系統(tǒng)的改造 .7 2.3.3 數(shù)控系統(tǒng)選擇 .7 2.4 本章小結 7 3 數(shù)控車床電氣控制設計 .8 3.1 CA6140 車床電氣控制.8 3.1.1 CA6140 車床運動形式8 3.1.2 電力拖動特點和控制電路 .8 3.2 數(shù)控化改造的電氣控制設計 8 3.2.1 數(shù)控車床主電路設計 .8 3.2.2 數(shù)控車床控制電路設計 .10 3.3 本章小結 10 4 CA6140 車床數(shù)控化改造的數(shù)控系統(tǒng)11 4.1 數(shù)控改造的控制方式選擇 .11 4.2 數(shù)控系統(tǒng)的選擇 12 4.3 PLC 輸入/輸出12 4.3.1 輸入接口 .12 4.3.2 輸出接口 .12 4.3.3 電源 .13 4.3.4 輸入/輸出（I/O）點的統(tǒng)計.13 4.4 主拖動系統(tǒng)變頻調速改造 15 VI 4.4.1 CA6140 車床主拖動系統(tǒng)15 4.4.2 主軸變頻控制的基本原理 .16 4.4.3 變頻器的選用 .16 4.5 梯形圖編程 17 4.6 本章小結 22 5 進給系統(tǒng)的改造設計 .23 5.1 縱向（Z 向）進給系統(tǒng)的設計與計算.23 5.1.1 縱車外圓切削力的計算 .23 5.1.2 縱向（Z 向）滾珠絲杠的計算和選型23 5.1.3 縱向（Z 向）步進電機的計算和選型25 5.2 橫向（X 向）進給系統(tǒng)的設計與計算.26 5.2.1 橫切端面切削力的計算 .26 5.2.2 橫向（X 向）滾珠絲杠的計算和選型26 5.2.3 橫向（X 向）步進電機的計算和選型28 5.3 本章小結 29 6 總結與展望 .30 6.1 論文總結 30 6.2 展望 30 致謝 .31 參考文獻 .32 CA6140 機床數(shù)控化改造設計 1 1 緒論緒論 1.1 本課題的研究內容和意義本課題的研究內容和意義 本課題研究的內容是：了解數(shù)控機床的工作原理，完成CA6140機床的主拖動系統(tǒng)變 頻調速系統(tǒng)改造；并利用PLC完成控制系統(tǒng)設計，完成有關零部件的選型計算；PLC程序 設計，并提供電氣原理圖，接線圖等設計圖紙。 本課題研究的意義是：伴隨著科學技術的提升，普通機床的生產(chǎn)力越來越不能滿足 市場的需求，而且普通機床需要高強度的勞動力，還伴隨著高危險性，并且如今眾多產(chǎn) 品所需要的批量生產(chǎn)也得不到滿足。所以普及數(shù)控化機床成為越來越多企業(yè)所追求的 “潮流”。但是許多企業(yè)“心有余而力不足”，他們所使用的機床大多還是陳舊的普通 機床，如果大批量引進全新的數(shù)控化機床必將“傷筋動骨”。在如此的宏觀局面下，數(shù) 控化改造是有效提高工廠數(shù)控化率，控制經(jīng)濟成本的捷徑。本文以CA6140普通車床為例， 預計數(shù)控化改造后能具備的優(yōu)點： （1）改造后的機床延長了服役時間，提高了精度，提升了自動化能力，具有較強的 針對性，能滿足生產(chǎn)的需求。在改造前，根據(jù)原老舊機床所存在的問題可以得出改造方 案，需要改的部分，如何修改，最終能改造成什么狀態(tài)都可以做出預估，最終能將科學 技術轉化為有效生產(chǎn)力。 （2）原機床的絕大部分在改造中還可以保留使用，所需要的材料和資金都可以節(jié)省 許多，而且能縮短生產(chǎn)周期，可滿足生產(chǎn)急需。因為改造后的機床上大部分零件，組件， 甚至有些傳動部分都不需要更換，縮短了工期，節(jié)約了成本。 （3）改造后的機床具有穩(wěn)定的性能，能適應多種形狀零件的小批量生產(chǎn)。數(shù)控化改 造不需要更換機床上的大型結構件，而機床上的大型結構件一般都是鑄鐵制成，隨著時 間的積累，其精度比新鑄件更加穩(wěn)定。完成改造的機床不僅能保留原有功能，而且能擴 展出新的功能，能加工各類復雜型面類的零件。 （4）根據(jù)生產(chǎn)的需求，改造可以預先定義改造后機床的精度和效率。改造后的機床 跟全新數(shù)控化機床相比，更貼近企業(yè)對生產(chǎn)發(fā)展的需求；跟普通機床相比，其具有較高 的自動化水平和效率，而且能較好地保證操作人員的安全?？傊瑢C床進行數(shù)控化改 造具有較高的性價比。 （5）在數(shù)控化改造期間，企業(yè)中的技術人員能清楚地了解原機床的結構與性能；各 工科院校的學生在改造中也能提升自己的技術能力，更好地掌握科學技術。如若是相關 學員，通過對機床的改造能縮短培訓周期，更快得投入生產(chǎn)工作1。 1.2 國內外的發(fā)展概況國內外的發(fā)展概況 1.2.1 國內外數(shù)控機床的發(fā)展概況國內外數(shù)控機床的發(fā)展概況 20世紀中期，有史以來第一臺“電腦”在美國發(fā)明，沒過多少時間，又是在美國， 誕生了世界第一臺數(shù)控機床數(shù)控三軸鏜銑床，自此，跟隨著微電子技術和計算機技 術的發(fā)展潮流，數(shù)控機床技術得到了長足發(fā)展，在近半個世紀以來，數(shù)控機床的數(shù)控系 統(tǒng)經(jīng)歷過了兩個階段，六個時代的發(fā)展。邏輯數(shù)字控制(NC)是數(shù)控機床經(jīng)歷的第一個階 段，第一階段分為三個時期；電子管、晶體管和小規(guī)模集成電路；計算機數(shù)字邏輯控制 無錫太湖學院學士學位論文 2 (CNC)是數(shù)控機床的第二段歷程，從小型計算機發(fā)展到微處理器，最后到PC機。如今，世 界上數(shù)控機床的更新周期是2-3年，處于數(shù)控機床研發(fā)技術第一梯隊的是日本、美國、德 國、西班牙等國家，在業(yè)界得到普遍認可的品牌有德國西門子、日本發(fā)那科、西班牙發(fā) 格、法國NUM，這些品牌的產(chǎn)品不僅功能卓越，而且表現(xiàn)穩(wěn)定，所以在全世界都有可觀 的市場。自從1980年之后，激烈的市場競爭導致了產(chǎn)品更迭周期越來越短，產(chǎn)品的批量 生產(chǎn)發(fā)展勢頭迅猛。再者伴隨著輕工業(yè)、汽車工業(yè)甚至航空工業(yè)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品需求 趨向復雜化，高精度化，一切的發(fā)展推進著普通機床向高性能數(shù)控機床發(fā)展以適應各種 零件的批量生產(chǎn)，在生產(chǎn)中數(shù)控機床的地位愈發(fā)重要，甚至能用數(shù)控機床的占有量來權 衡一個國家的工業(yè)水平。因此，各個國家都在支持自動化機械制造技術的研發(fā)。相關數(shù) 據(jù)表明，美國通用公司的數(shù)控機床占有了七成的市場。另據(jù)不完全統(tǒng)計，自20世紀80年 代以后，日本數(shù)控機床的生產(chǎn)量占所有機床生產(chǎn)量的八成，而且數(shù)控機床普遍都是高檔 機床2。 我國在近20世紀60年代起研發(fā)數(shù)控機床技術，研發(fā)的主要任務是對國外先進數(shù)控機 床的拆解，研究，最終仿制。1975年左右，國內的零件制造水平低，電子元件質量不過 關，導致不穩(wěn)定，不可靠的國產(chǎn)數(shù)控機床始終得不到技術的突破。而且，價格也超出了 一般企業(yè)的承受范圍，沒能普及開來。進入1980年以后，我國重新拾起數(shù)控機床技術的 研發(fā)。到20世紀90年代初產(chǎn)量已經(jīng)翻了幾千倍，數(shù)控化產(chǎn)值從原先的不足百分之一上升 到一成以上。數(shù)控機床上的生產(chǎn)已經(jīng)形成一定規(guī)模，北京機床研究所作為領頭羊，陸續(xù) 涌現(xiàn)出一些數(shù)控機床研發(fā)的機床廠。其主要數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品型號有BF7、BF3、MTCl等。 隨后許多機床廠家又研發(fā)出經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)，如：武漢華中數(shù)控有限公司、沈陽第一機 床廠、西安微電子研究所等。數(shù)控機床正逐漸發(fā)展為兩個分支：一個向大型、高性能發(fā) 展，一個向經(jīng)濟型數(shù)控機床發(fā)展。經(jīng)濟型數(shù)控機床就是指用戶能快速了解其操作流程， 而且售價上低于同類產(chǎn)品，對于我國來說，符合生產(chǎn)需求，具有較高性價比的自動化機 床。 由上文可知，我國的數(shù)控機床發(fā)展在各方面都遠落后于世界一流數(shù)控機床制造水平， 而也我國工業(yè)水平發(fā)展落后也有很大一部分原因是數(shù)控機床制造技術的落后。 1.2.2 國內外數(shù)控機床改造概況國內外數(shù)控機床改造概況 隨著數(shù)控機床占領市場，數(shù)控系統(tǒng)的價格日漸便宜，這無疑增加了普通機床數(shù)控化 改造的優(yōu)勢，許多機械加工廠也確實逐漸把數(shù)控化改造當成一個新的擴展經(jīng)營項目。各 種品牌的機床翻新改造公司像雨后春筍般在包括很多工業(yè)發(fā)達國家在內的各個國家成立， 接受普通或者舊機床的改造業(yè)務，甚至一些大型和重型機床也不在話下。 在20世紀80年代初的德國希斯公司成功把一臺曾是世界上最大的機床，超重型立式 車床改裝成數(shù)控機床。改裝列表有，工作臺導軌，主傳動系統(tǒng)，刀架導軌，重量感應器 以及數(shù)控裝置等。而成功改造后的機床總花費僅相當于重新購買一臺新機床價格的三成， 而且其中機床維修費外加一個新的數(shù)控裝置費用就占了總費用的近30%。這家公司還有另 外的光榮事跡改造了一臺稍小的超重型車床，而這次的總花費才相當于購買一臺同 規(guī)格新機床價格的兩成不到3。 放眼我國，作為各國公認的培訓機床制造業(yè)技術人員的模范，香港理工大學的工業(yè) CA6140 機床數(shù)控化改造設計 3 中心擁有的數(shù)控機床占其所有機床總量的七成以上，而這些數(shù)控機床中大概有一成是從 舊的普通機床經(jīng)過數(shù)控化改造改造成的。而從這些設備的改造費用和改造后的成果來看， 結果是叫人滿意的。 我國浙江捷運柴油機股份公司改造過一臺銑床，比新買一臺機床節(jié)約了近300萬的成 本費用。改造完成后，這臺機床用來加工鑄模，在短短的兩個多月里面，完成的工作量 是以前五個月都不一定能完成的量。后來這家公司又陸續(xù)改造了十多臺加工中心，這些 數(shù)控化改造的機床投入生產(chǎn)后的產(chǎn)值已超過了千萬元。經(jīng)濟收益可見一斑4。 失敗乃成功之母，既然有成功，那肯定也有過失敗。在上世紀1983年一家國營企業(yè) 曾對一臺七十年代的C620-1型舊機床進行數(shù)控化改造。最終因為當時的數(shù)控化改造技術 以及制造工藝不成熟，選用的數(shù)控系統(tǒng)沒有達到預期效果等等意外因素，改造沒有成功。 自1980年以后我國致力于研究和普及機床數(shù)控化改造技術，已經(jīng)積累了三十年的經(jīng) 驗。雖然有過失敗的慘痛經(jīng)歷，但是在遠的將來，這項技術一定會被國人所熟練掌握。 而目前來說，數(shù)控化改造技術以及制造工藝依然是豎立在眼前的一堵墻，阻礙了我國數(shù) 控化改造技術在大型，超重型機床上的應用。 這幾年來，機床行業(yè)在我國飛速發(fā)展，而我國的數(shù)控機床產(chǎn)量也正穩(wěn)步提升。但是 我國各類普通機床的基數(shù)仍然龐大，其中有近三成是已經(jīng)使用了近四十年，這些機床都 已過于陳舊，不適宜數(shù)控化改造這些機床，要更新?lián)Q代。但余下70%的機床還是具有數(shù)控 化改造的價值。而這些普通舊機床的維修與數(shù)控化改造有巨大的潛在市場需求，對經(jīng)濟 的可持續(xù)發(fā)展有很大的幫助。 現(xiàn)階段，普通機床還是占有我國機床市場的大流。而對于基礎龐大的普通機場，其 中存在的安全隱患是不可忽視的。所以，我國機床市場擴大規(guī)模的一個重要制約因素就 是安全隱患。我們要著力于機床安全性的提升，著力于最本質的機床安全水平的提升， 著力于提升機床的數(shù)控化水平、著力于減少機床的事故發(fā)生率、提高安全水準、提升生 產(chǎn)效率的問題。 我們發(fā)現(xiàn)，普通的機床在接受了一系列的數(shù)控化改造之后，機床的智能化，生產(chǎn)效 率，安全程度都會得到不同的提升。這樣就降低了機床作業(yè)者的危險系數(shù)；機床的人機 交互界面也越來越得到人們的肯定，而且可以有效地降低作業(yè)者的操作錯誤率，大大的 降低因為操作問題引發(fā)的安全問題的概率。我們發(fā)現(xiàn)接受了數(shù)控化改造后的普通機床， 它的安全系數(shù)得到了非常明顯的提升，而且機床的事故發(fā)生也得到了遏制，這將為企業(yè) 帶來很多效益和無形的升值。 接受了數(shù)控化改造后的普通機床，相對于直接購買的數(shù)控機床，尤其是相對于一些 特殊的、大型機床來說，改變是顯而易見的。我們數(shù)控化改造普通機床，相對于直接購 買數(shù)控機床，不但可以降低三分之一的成本，而且還可以降低直接更換新的數(shù)控機床所 帶來的污染和浪費，實在是事半功倍。 按照我們以往的數(shù)控化改造經(jīng)驗，經(jīng)過數(shù)控化改造后的一般機床，它的生產(chǎn)效率得 到了顯著地提升。本來一個操作工只能控制一臺普通機床的，現(xiàn)在可以同時控制兩臺經(jīng) 過了數(shù)控化改造后的機床。而且，數(shù)控化改造也大大的提升了機床的生產(chǎn)精度，本來由 無錫太湖學院學士學位論文 4 于人工操作造成的產(chǎn)品良品率不高的問題得到了有效地解決。甚至，工人們的工作也會 輕松許多，工作明顯省力，節(jié)省了試制新產(chǎn)品的研發(fā)時間和提升了新產(chǎn)品的生產(chǎn)速度， 把工廠的效益一下子提升了很大一個臺階。 按照外國的先進技術，數(shù)控化改造是一種非常值得推廣的技術。機床的數(shù)控化改造 實際就是新技術與新思想的碰撞結果，糅合了古典工業(yè)與新型工業(yè)，強調了性價比這一 重點，并且十分輕松地就提升了安全生產(chǎn)效率。進入新世紀，數(shù)控化機床改造技術的市 場在中國可謂是無比巨大，我們非?？春眠@一技術。 歸根究底，從普通機床反面來說，我國的機床技術和世界先進技術相比仍然有著非 常巨大的差距：不但高檔的國產(chǎn)數(shù)控機床在質量數(shù)量上都不能達到國內市場的需求，其 中加工中心高端車床基本上全部從國外引進；而且機床的數(shù)控系統(tǒng)和一些高端的生產(chǎn)部 件也無法自主生產(chǎn)，這些問題都制約了我國的數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的自主發(fā)展；更為關鍵的是 我國機床制造廠技術水平不高，生產(chǎn)反面和管理方面還有售后服務方面都不能和國外同 日而語；另外老舊的設備在我國的企業(yè)設備中依然占了很大一部分，但是更換資金缺口 依舊很大。 1.3 本章小結本章小結 本章介紹了通過改造后，機床能達到的預期效果，闡述了數(shù)控機床，數(shù)控化改造的 國內外發(fā)展歷史。根據(jù)本章中介紹的改造后的預期效果，下文將具體做出改造設計方案。 CA6140 機床數(shù)控化改造設計 5 2 CA6140 普通車床數(shù)控改造總體方案的設計普通車床數(shù)控改造總體方案的設計 本章概述：本章主要對原機床的功能，傳動系統(tǒng)，電氣控制方面進行了簡介，并根 據(jù)課題需求做出了總體改造方案。 2.1 設計任務設計任務 對 CA6140 普通車床進行數(shù)控化改造，能使老舊的車床再次投入生產(chǎn)，而且數(shù)控化改 造能提高機床的加工質量和精度，并且在生產(chǎn)效率和安全性方面使改造后的車床超越改 造前普通車床出廠時的水平。 2.2 原機床簡介原機床簡介 2.2.1 原機床功能原機床功能 CA6140 C 代表車床，A 可理解為這種型號車床在結構上區(qū)別于 C6140，6 表示 該車床屬于落地及臥式車床組，1 說明該車床屬于臥式車床系，40 是說該車床的最大車 削直徑為 400mm。CA6140 車床具有全面的實用性，可以對各種軸類、套筒類零件進行加 工，甚至盤類零件上的回轉表面也能適用，對于車削端面和各種常用螺紋的加工輕而易 舉，在這些零件上還能進行鉆孔、擴孔、鉸孔、滾花等加工。 2.2.2 原機床傳動系統(tǒng)原機床傳動系統(tǒng) 原 CA6140 機床的傳動系統(tǒng)有兩大部分構成。 （1）主運動傳動鏈。主運動傳動鏈的作 用是將能量源(電動機)的動力傳遞給主軸，讓工件跟主軸一起做旋轉運動，從而實現(xiàn)機床 的主運動。 （2）進給運動傳動鏈，進給運動傳動鏈的作用是帶動刀架的縱向和橫向移動 及車螺紋運動。動力是從電動機傳遞給進給運動傳動鏈、溜板傳再傳至刀架，實現(xiàn)刀架 運動。 無錫太湖學院學士學位論文 6 2.2.3 原機床電氣控制原機床電氣控制 圖 2.1(a) CA6140 車床電氣圖（主電路圖） 圖 2.1(b) CA6140 電氣圖（控制電路圖） CA6140 機床數(shù)控化改造設計 7 （1）主電路分析 如圖 2.1(a)所示： 接觸器 KM1 和 KM2 分別控制主軸電動機 M1 的正轉和反轉，熱繼電器 FR1 為主軸 電動機 M1 提供過載保護。 接觸器 KM3 控制冷卻泵電機 M2 的啟動，F(xiàn)R2 是為冷卻泵電機 M2 提供過載保護的 熱繼電器。 接觸器 KM4 控制刀架快速移動，因為快速移動電機 M3 是短期工作，所以可以不加 過載保護。 （2）控制電路分析 如圖 2.1(b)所示： 主軸電動機 M1 的控制。按下起動按鈕開關 SB2，線圈 KM1 通電，接觸器 KM1 閉 合，控制主軸電動機 M1 正轉，按下起動按鈕開關 SB3，線圈 KM2 通電，接觸器 KM2 閉合，控制主軸電動機 M1 反轉。按下停止按鈕開關 SB1，電動機停轉。 冷卻泵電動機 M2 的控制。只有當線圈 KM1 或者 KM2 獲電，然后觸點 KM1 或者 KM2 閉合，主軸電動機 M1 啟動后，再合上開關 SA，使線圈 KM3 獲電，然后觸點 KM3 閉合，冷卻泵電動機 M2 才能起動。 刀架快速移動電動機的控制。刀架快速移動電動機 M3 的啟動，是由安裝在進給操縱 手柄頂端的按鈕開關 SB4 來控制，它與交流接觸器 KM4 組成電動控制環(huán)節(jié)。將操縱手柄 扳到所需的方向，壓下按鈕開關 SB4，接觸器 KM4 獲電吸合，電動機 M3 獲電起動，刀 架就向指定方向快速移動。 圖中 EL 為機床的低照明燈，由開關 QS 控制，HL 為電源信號燈。 2.3 總體改造方案總體改造方案 數(shù)控化改造設計時，根據(jù)改造的經(jīng)濟性和簡易性的原則，可以盡量利用原來車床上 的零部件，來減少不必要的改動量。特別是車床上相對大點的部件，比如床身、工作臺 等，盡可能地利用原有的組件，這樣只需要做少量的維修加工改造，可以極大得降低成 本，縮短改造的周期。 CA6140 型普通車床數(shù)控化改造后應實現(xiàn)的功能主要有5：控制主軸正反轉和實現(xiàn)主 軸的變速以提供不同的切削速度；刀架能實現(xiàn)縱向和橫向的進給運動；主軸運動的同時， 冷卻泵電機也能啟動，噴出冷卻液。對于以上功能的實現(xiàn)，可以初步制定總體改造方案： (1)舍棄原 CA6140 車床的光杠絲杠、溜板箱及掛輪箱中的齒輪，原裝的普通滑動絲杠改 換為滾珠絲杠，在原安裝滑動絲杠的部位通過托架將選好的縱向滾珠絲杠安裝，安裝的 縱橫向滾珠絲杠盡量用原來的固定與安裝方式；(2)主軸需要能變速并能實現(xiàn)正反轉；(3) 刀架由兩臺步進電機帶動，在床鞍的偏后位置安裝橫向步進電動機，在離尾座較近的位 置，機床的右部安裝縱向步進電動機。 2.3.1 實現(xiàn)主軸實現(xiàn)主軸變頻調速變頻調速 CA6140 車床的主軸變速是手動變速。本課題中改造后的車床決定采用變頻器驅動電 機，通過數(shù)控系統(tǒng)控制變頻器，變頻器驅動三相異步電動機實現(xiàn)主軸變速，因為這樣可 以使用原車床的電動機，而不用對主軸電動機重新選型。電源頻率 f，電動機磁極對數(shù) P 無錫太湖學院學士學位論文 8 以及轉差率 S 與交流異步電動機的轉速之間存在一定關系式，有公式可證： 。原電機的磁極對數(shù)，轉差率，所以電動機轉速 n 與頻率60/(1)nfps2p 0.035S f 之間的關系為：。因此，改變電源的頻率即可改變電動機的轉速。變頻器31.1nffn 能通過與數(shù)控系統(tǒng)連接，控制電動機的正轉，反轉，停止和變速。 2.3.2 進給系統(tǒng)的改造進給系統(tǒng)的改造 CA6140 車床只有一個快速移動電機控制刀架運動，改造后的車床用兩個步進電機控 制刀架兩個方向的運動。另外，原來車床采用的滑動絲杠，與滾珠絲杠相比摩擦阻力大。 傳動效率低，不能適應高速運轉。而且，由于磨損快，造成其精度保持性低，壽命低。 滾珠絲杠磨損小，壽命長，精度保持性好。所以需要將原來的滑動絲杠改為滾珠絲杠。 2.3.3 數(shù)控系統(tǒng)選擇數(shù)控系統(tǒng)選擇 由于本次改造基于經(jīng)濟，簡易改造的原則，本課題選用開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。開環(huán)系統(tǒng)雖 然精度不夠高，但是因為開環(huán)系統(tǒng)的結構易懂，成本不高，方便改裝，所以在簡易數(shù)控 系統(tǒng)中可以使用。 2.4 本章小結本章小結 本章分析了數(shù)控化改造后的車床所需要實現(xiàn)的功能，然后說明了車床數(shù)控化改造的 總體方案。從經(jīng)濟性，簡易性方面出發(fā)，主軸通過變頻器驅動電動機的方式來調速，車 床上原裝的主軸電動機能繼續(xù)使用。 3 數(shù)控車床電氣控制設計數(shù)控車床電氣控制設計 本章概述：本章介紹了原 CA6140 車床的電氣控制，設計并說明了數(shù)控化改造所需的 電路控制改造。 3.1 CA6140 車床電氣控制車床電氣控制 3.1.1 CA6140 車床運動形式車床運動形式 主軸與工件的旋轉運動稱為車床的主運動，主軸電動機通過 V 帶傳遞給主軸變速箱 來改變速度稱為主軸變速。刀架與刀具的直線運動稱為車床的進給運動。車床的切削運 動包括車床的主運動和進給運動。車床的輔助運動是車床上除切削運動以外的其它一切 必需的運動。如尾架的縱向移動，工件的夾緊與放松等。 3.1.2 電力拖動特點和控制電路電力拖動特點和控制電路 很多時候都選三相籠型異步電動機做車床的主拖動電動機，不用電氣調速。采用齒 輪箱進行機械有級調速。主軸正反轉由控制主拖動電動機調換相序實現(xiàn)。設有啟動與停 止按鈕控制主拖動電動機的起動與停止。在進行車削加工時，刀具及工件溫度將過高， 應配有冷卻泵電動機噴出切削液進行冷卻，并且要求在主拖動電動機起動后，方可決定 冷卻泵啟不啟動，而當主拖動電動機停止時，冷卻泵電動機應立即停止。必須有過載、 短路、欠壓、失壓保護，還要具有安全的局部照明裝置4。 3.2 數(shù)控化改造的電氣控制設計數(shù)控化改造的電氣控制設計 根據(jù) CA6140 車床數(shù)控化改造方案，去掉現(xiàn)有車床進給箱、溜板箱、刀架等，只保留 主軸箱、床身導軌、溜板、尾座等。進給運動變?yōu)榭v向、橫向兩臺步進電機驅動。因此 CA6140 機床數(shù)控化改造設計 9 需重新設計它的電氣控制電路。 3.2.1 數(shù)控車床主電路設計數(shù)控車床主電路設計 由圖 1-1 可知，CA6140 車床的主電路共有三臺電動機：M1 是主軸電動機，帶動主 軸旋轉；M2 是冷卻泵電動機，用來輸送切削液；M3 是刀架快速移動電動機。CA6140 主軸的正反轉是由主控觸點 KM1 和 KM2 的閉合與斷開實現(xiàn)的，而改造后的數(shù)控機床是 則由數(shù)控系統(tǒng)控制變頻器，由變頻器控制主軸電動機 M1 實現(xiàn)正反轉。去掉原電動機 M3，刀架的移動由步進電機 M2，M3 控制；冷卻泵電動機 M4 由線圈 KM5 控制觸點 KM5 控制電機的啟動和停止6。 改造后主電路的工作原理是扳動斷路器 QF 以及空氣開關，將三相電源引入。變頻器 控制主軸電動機 M1，變頻器相應的端口接收到由數(shù)控裝置發(fā)出的指令，然后變頻器驅動 主軸電動機 M1 正轉或者反轉；M2，M3 這兩臺電動機的正反轉是由各自的步進電機驅動 器實現(xiàn)的，當 M2 或者 M3 要正轉時，數(shù)控裝置發(fā)出指令，驅動器控制電動機正轉；當 M2 或者 M3 要反轉時，數(shù)控裝置發(fā)出指令，驅動器控制電動機反轉。熱繼電器 FR1FR4 作過載保護，熔斷器 FU 作短路保護。冷卻泵電動機 M4 由繼電器 KM1 控制。 主電路可見下圖 3.1(a)和 3.1(b)。 圖 3.1(a) 改造后主電路（主軸） 無錫太湖學院學士學位論文 10 圖 3.1(b) 改造后主電路（進給系統(tǒng)） 3.2.2 數(shù)控車床控制電路設計數(shù)控車床控制電路設計 控制電路的電源由控制變壓器 TC1 輸出 110V 電壓提供。正常工作時，斷路器 QF 合 閘。刀架控制由數(shù)控裝置系統(tǒng)和電機組成?？刂谱儔浩?TC2 作為電源，輸出 220V 供數(shù) 控裝置、步進電機驅動器使用。 以下是改造后的控制電路的具體分析： （1）主軸電動機 M1 的控制 主電路由數(shù)控裝置發(fā)指令給變頻器，由變頻器控制主軸電動機的正反轉以及變頻調 速。 （2）進給系統(tǒng)電動機 M2 和 M3 的控制 進給運動是由兩個步進電動機控制刀架兩個方向上的運動實現(xiàn)的。由數(shù)控裝置發(fā)指 令給步進電機驅動器，由步進電機驅動器控制兩臺步進電動機的正反轉。 （3）冷卻泵電動機 M4 的控制 當主軸電機 M1 啟動后，數(shù)控裝置系統(tǒng)發(fā)出指令，冷卻泵電動機才能起動。當 M1 停 止運行時，電動機 M4 自動停止。 （4）報警燈和警鈴的控制 當 M1，M2，M3，M4 電動機電路中相應熱繼電器斷開時，數(shù)控裝置輸出信號控制相應 的報警燈亮，警鈴響起。直到熱繼電器復位，報警燈熄滅，警鈴不響78。 3.3 本章小結本章小結 本章設計了改造后機床的主電路圖和控制電路圖，介紹了主電路的主電路中的電氣 元件和主電路的工作原理，敘述了控制電路控制主電路的流程。 CA6140 機床數(shù)控化改造設計 11 4 CA6140 車床數(shù)控化改造的數(shù)控系統(tǒng)車床數(shù)控化改造的數(shù)控系統(tǒng) 本章概述：本章內容主要選擇了數(shù)控系統(tǒng)控制的方式，并選擇了合適的數(shù)控系統(tǒng)， 合適的變頻器。分配了數(shù)控系統(tǒng)中的輸入輸出點，并用 STEP 7 軟件編寫了梯形圖。 數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控裝置編譯事先自動讀入載體的數(shù)字值，從而控制機床的動作，進行 對零件的加工。圖 4.1 是數(shù)控機床的主要結構圖，由機床主機、驅動裝置、輔助裝置、 CNC 裝置和編程裝置等組成。 圖4.1 數(shù)控機床的主要結構 無錫太湖學院學士學位論文 12 4.1 數(shù)控改造的控制方式選擇數(shù)控改造的控制方式選擇 數(shù)控改造的控制方式按伺服驅動方式基本上分為開環(huán)控制、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制 三種類型。 （1）步進電機驅動的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)：開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的主要伺服驅動裝置是步進電機、 功率步進電機等。從數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給指令，通過控制電路后，步進電機開始轉動， 執(zhí)行部件由滾珠絲杠驅動。只要控制指令，執(zhí)行部件運動的位移量、速度和運動方向就 可以得到控制。因為該系統(tǒng)的輸入端不會接收到測得的實際位置和速度反饋，所以這種 系統(tǒng)被稱為開環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的位移精度由步進電動機的角位移精度、絲杠等傳動元件 的節(jié)距或者導程精度決定，因此系統(tǒng)的位移精度相對較低。但是這個系統(tǒng)具有調試簡單， 結構易懂，工作穩(wěn)定，維修方便，容易改裝成功，成本低廉的優(yōu)點。 （2）交直流伺服電機驅動，光柵測量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)：該系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)具 有以下區(qū)別：實際位置由位置檢測裝置測得并發(fā)送反饋信號，隨時將給定值與測得值進 行比較，放大和變換兩者的差值，驅動執(zhí)行機構，向著消除偏差的方向以給定的速度運 動，當給定位置與反饋的實際位置的差值等于零時停止。閉環(huán)進給系統(tǒng)在結構上比開環(huán) 進給系統(tǒng)要復雜，成本也相對貴，并且嚴格要求了環(huán)境室溫。設計和調試都比開環(huán)系統(tǒng) 難。但是與此同時得到的是比開環(huán)進給系統(tǒng)更高的精度，更快的速度，更大的驅動功率。 （3）交直流伺服電機驅動，編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)：檢測元件安裝在半閉 環(huán)系統(tǒng)的中間傳動件上，間接測量執(zhí)行部件的位置。它只能補償系統(tǒng)環(huán)路內部分元件的 誤差。所以，雖然它的結構與調試都比閉環(huán)系統(tǒng)相對簡單，但它的精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精 度低。 本課題決定采用開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。因為開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)既便宜又易改造，同時也能滿足 改造后的性能要求9。 4.2 數(shù)控系統(tǒng)的選擇數(shù)控系統(tǒng)的選擇 依據(jù)機床數(shù)控化改造后車床所要達到的精度、性能等，選擇性價比高的，合適的數(shù) 控系統(tǒng)，要考慮原車床的精度和改造的成本、周期、難易程度等各方面因素來避免選擇 的數(shù)控系統(tǒng)性能過剩。在我國，雖然經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家眾多，而且價格上占有優(yōu) 勢，但性能和穩(wěn)定性不是那么理想，所以本課題決定采用國外的數(shù)控系統(tǒng)。最終決定采 用西門子 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)。 西門子數(shù)控系統(tǒng) SINUMERIK 802D 是一種將數(shù)控系統(tǒng)（NC，PLC，HMI）和驅動控 制系統(tǒng)的所有部件集成在一起的操作控制系統(tǒng)。全數(shù)控鍵盤（垂直型或水平型）可直接 連接。 （1）結構簡單、體積小、可靠性高，系統(tǒng)軟件功能比較完善： （2）有免維護性能的 SINUMERIK802D，PCU (面板控制單元)是該數(shù)控系統(tǒng)的核心 部件，它將 CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿?、易于安裝； （3）SINUMERIK802D 能控制 4 個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總 線 PROFIBUS 將驅動器、輸入輸出模塊連接起來； （4）SINUMERIK802D 集成了內置 PLC 系統(tǒng)，可對機床采取邏輯控制。其控制邏輯 CA6140 機床數(shù)控化改造設計 13 設計使用標準的 PLC 的編程語言 Micro/WIN，并且為了簡化制造廠設計過程以及縮短設 計周期，它隨機提供標準的 PLC 子程序庫和實例程序。 西門子 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)采用標準的 S7 200PLC。S7 200 系列 PLC 可以滿 足多種多樣的自動化控制的需要。S7 200 具有設計緊湊、擴展性上佳、價格便宜以及強 大的指令系統(tǒng)等優(yōu)點，所以它基本能完美地滿足小規(guī)模的控制要求。另外，因為具有多 種 CPU 類型和電壓等級，所以它在解決用戶的工業(yè)自動化問題時，具有很強的適應性和 可選擇性。 4.3 PLC 輸入輸入/輸出輸出 4.3.1 輸入接口輸入接口 輸入接口接收和采集兩種類的輸入信號，一種是按鈕、行程開關、繼電器觸頭等開 關量的輸入信號；另一種是電位器、測速發(fā)電機和各種變頻器提供的連續(xù)變化的模擬量 輸入信號。 4.3.2 輸出接口輸出接口 輸出接口電路輸出控制信號給各個執(zhí)行元件。接觸器、電磁閥、調節(jié)閥（模擬量） 、 指示燈和報警裝置等是常用執(zhí)行元件。通常由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成 輸出接口電路，與輸入接口電路相像，光電耦合器在輸出接口電路和內部電路之間抗干 擾電隔離。 通常，集成在芯片上的輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求邏輯電路組成微電腦 輸出接口電路，輸出信號由 CPU 經(jīng)數(shù)據(jù)總線傳輸?shù)捷敵鰯?shù)據(jù)寄存器中。 4.3.3 電源電源 PLC 的電源作為支撐整個 PLC 的能源輸出部分，它能將由外部輸入的交流電變?yōu)?CPU、存儲器等所需的直流電。PLC 電源甚至能供給外部 24V 直流穩(wěn)壓電源，供電給輸 入接口上的電氣元件，所以外圍配置上可以不用設置電源，起到簡化整體結構的作用。 4.3.4 輸入輸入/輸出（輸出（I/O）點的統(tǒng)計）點的統(tǒng)計 改造后的車床自動運行時，主軸的正反轉和變速，兩個方向進給系統(tǒng)的前進，后退， 限位動作都由 PLC 控制，控制這些動作的信號作為輸入信號。而 PLC 傳達給控制各電動 機的接觸器，變頻器的信號將作為輸出信號。根據(jù)要求，清算出 PLC 上所需要的輸入/輸 出點數(shù)。 表 4-1 I/O 端口統(tǒng)計表 輸入/輸出類型輸入點數(shù)輸出點數(shù) 信號類型按鈕限位開關熱繼電器變頻器驅動器接觸器 數(shù)量1043347 統(tǒng)計1714 總計31 由上表得出結論：PLC 需輸入點數(shù) 17 個，輸出點數(shù) 14 個。再留些余量，上文所介 紹的西門子數(shù)控系統(tǒng)中的 S7 200PLC 能夠使用。CPU226 型 S7 200PLC 具有 24 個輸入端 口，16 個輸出端口。 無錫太湖學院學士學位論文 14 表 4-2 I/O 分配表 輸入信號輸出信號 停止按鈕I0.0變頻器運行頻率選擇Q0.0 主軸停止按鈕I0.1變頻器運行頻率選擇Q0.1 主軸正轉按鈕I0.2變頻器控制正反轉Q0.2 主軸反轉按鈕I0.3向縱向進給電機輸出高速脈沖Q0.3 縱向進給系統(tǒng)電機停止按鈕I0.4驅動器控制縱向進給系統(tǒng)正反轉Q0.4 表 4-2 續(xù) I/O 分配表 縱向進給系統(tǒng)電機正轉按鈕I0.5向橫向進給電機輸出高速脈沖Q0.5 縱向進給系統(tǒng)電機反轉按鈕I0.6驅動器控制橫向進給系統(tǒng)正反轉Q0.6 橫向進給系統(tǒng)電機停止按鈕I0.7冷卻泵電動機啟動線圈Q0.7 橫向進給系統(tǒng)電機正轉按鈕I1.0M1 電動機報警燈Q1.0 橫向進給系統(tǒng)電機反轉按鈕I1.1M1 電動機報警鈴Q1.1 縱向進給系統(tǒng)正轉限位開關I1.2M2 電動機報警燈Q1.2 縱向進給系統(tǒng)反轉限位開關I1.3M2 電動機報警鈴Q1.3 橫向進給系統(tǒng)正轉限位開關I1.4M3 電動機報警燈Q1.4 橫向進給系統(tǒng)反向限位開關I1.5M3 電動機報警鈴Q1.5 熱繼電器 FR1 I1.6 熱繼電器 FR2I1.7 熱繼電器 FR3I2.0 CA6140 機床數(shù)控化改造設計 15 根據(jù)表 4-2 可以畫出相應的 I/O 接線圖，具體見圖 4.2。 圖 4.2 I/O 接線圖 4.4 主拖動系統(tǒng)變頻調速改造主拖動系統(tǒng)變頻調速改造 4.4.1 CA6140 車床主拖動系統(tǒng)車床主拖動系統(tǒng) CA6140 車床是由齒輪箱來傳動和調速的。該車床具有以下特性： （1）恒功率性質 當齒輪箱速度變化時，轉速和轉矩成反比，體現(xiàn)出恒功率的性質。 所以對同一切削用量而言，電動機的輸出功率是不變的。如忽略齒輪箱的功率損耗不計， 則在全調速范圍內，都具有恒功率的特點。 無錫太湖學院學士學位論文 16 （2）低速時過載能力強 在主拖動系統(tǒng)以較低的速度運動時，通過降速后，最大負 載轉矩遠遠比拖動系統(tǒng)的額定轉矩低。所以它過載的能力在很多情況下都很優(yōu)異。 4.4.2 主軸變頻控制的基本原理主軸變頻控制的基本原理 由異步電機理論可知,主軸電機的轉速公式為: 1 60 (1) f n ps (4.1) 式中： 電動機的極對數(shù)；p 轉差率；s 供電電源的頻率 1 f 從式(4.1)可知，異步電動機調速方法可分為以下三大類： （1）變極調速方法 變極調速方法是改變電動機的磁極對數(shù)來進行速度調整，而改變電動機的磁極對數(shù) 是通過改變定子繞組的接線方式來改變的，而變極調速的缺點有以下幾個主要方面。 一套繞組不管如何變化，最多只能有兩種磁極對數(shù)的變數(shù)，而一臺電動機最多也 只能存在兩套繞組，所以 4 檔速度的變數(shù)已經(jīng)是極限。 不管是在 Y 型接法或者是星型接法下運行，工作效率都將下降。 因為不同磁極對數(shù)的“臨界轉矩”不一樣，所以帶負載能力也不一致。 調速必須變換繞組接法方式才能進行，因此具有繁瑣的控制電路。 （2）變轉差率調速方法 實現(xiàn)變轉差率調速是要使電動機轉子電路的相關參數(shù)發(fā)生變化，這種方法只能運用 在繞線式異步電動機。常用的有調壓調速、串級調速、轉子串電組調速和電磁轉差離合 器調速。這種調速的缺點主要有以下幾個方面。 因為調速電阻在外部，為了使轉子電路和調速電阻之間建立聯(lián)系，繞線式異步電 動機在結構上加入了電刷和滑環(huán)等易損壞環(huán)節(jié)，故障率提高了。 調速電阻消耗的電能較多。 轉速的檔位不多。 調速后的機械特性不夠理想。 （3）變頻調速方法 變頻調速是改變電動機定子電源的頻率來實現(xiàn)調速的方法。一般是對籠型異步電動 機采用變頻器進行調速，具有寬廣的調速范圍，較高的運行效率，較好的靜態(tài)穩(wěn)定性， 使用方便可靠，顯著的經(jīng)濟效益等優(yōu)點。 為了使改造后的機床調速控制系統(tǒng)擁有得良好的控制性能，綜合上面所述的幾種調 速控制方式，權衡各種調速控制方案的優(yōu)劣，最終選擇了 PLC 與變頻器相結合的變頻調 速控制方案9。 4.4.3 變頻器的選用變頻器的選用 伴隨電力電子技術、計算機控制技術和自動化控制技術的前進步伐，變頻器制造技 術有了飛躍式的進步，以變頻器為核心的交流電機調速已廣泛應用于各種領域，在工業(yè) CA6140 機床數(shù)控化改造設計 17 自動化領域，交流電機調速已經(jīng)取代傳統(tǒng)的直流調系統(tǒng)，而且技術經(jīng)濟指標得以飛躍性 得提高。由變頻器控制用電比較厲害的風機、泵類等設備，可以使很多電能得以節(jié)省下 來；將變頻器技術使用在各個領域都有重要地位的機械制造業(yè)中，可以讓電氣自動化技 術與機械制造技術相結合，使得傳統(tǒng)機械行業(yè)能再度騰飛；此外，在化纖、紡織塑料、 化學、輕工等工業(yè)領域，應用變頻器技術。產(chǎn)品產(chǎn)量和品質的提升依仗于自動化制造水 平的發(fā)展，作為典型自動化產(chǎn)品變頻器在工業(yè)制造、交通等領域占有重要地位，而 像空調等家用電器上也正逐漸普及變頻器的使用，這使得家用電器更省電、節(jié)能，也更 智能化、人性化。隨著現(xiàn)代化的程度提高，變頻器的應用會更加普及。 變頻器的選用 在數(shù)控車床上所選用的變頻器除要考慮正常的調速范圍、負載狀況、啟動轉矩以外， 如何控制變頻器也是一個重要方面?，F(xiàn)如今，主要有標量控制和矢量控制兩種控制方式 來控制主軸變頻器。而標量控制有在較低頻率時轉矩不足、速度不穩(wěn)定等缺點，所以已 經(jīng)很少在數(shù)控車床主軸上使用；為了讓鼠籠式異步電動機能有直流電動機般的穩(wěn)定運行 能力和方便的操控性，用矢量控制方式控制變頻器，使變頻器產(chǎn)生足量的轉矩來維持電 動機預先制定好的磁通量。它具有優(yōu)異的控制特性，能適應高速場合的調速(調速范圍 1:100)，還可進行轉矩控制。所以矢量控制的變頻器正在逐漸推廣應用。目前，西門子、 東芝、LG、日立、三菱等廠家都有成熟的產(chǎn)品，可供各制造廠家選擇使用10。 本課題選用西門子變頻器，具體型號為 MM420。 4.5 梯形圖編程梯形圖編程 STEP 7-Micro/WIN32編程軟件是S7 200系列PLC使用的編程軟件，運行在32位 Windows操作系統(tǒng)下。它功能強大，為用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應用程序提供了良好 的編程環(huán)境。所以在開發(fā)過程中西門子S7 200具有不可替代的地位。 STEP 7-Micro/WIN32能協(xié)助用戶完成開發(fā)軟件的任務，如用戶程序的新建，原有用 戶程序的改編。PLC的參數(shù)等也能通過設置軟件來實現(xiàn)。編輯過程中還具有簡單語法檢查、 用戶程序的文檔管理、加密和在線幫助等功能。在編程進行的時候，有些語法或者數(shù)據(jù) 類型錯誤能夠被語法檢測功能識別出來。為了提醒用戶編寫程序過程中的一些基本錯誤， 在程序中，錯誤的下方會出現(xiàn)紅色曲線（數(shù)據(jù)類型錯誤） 。 編程人員利用STEP 7-Micro/WIN32編程軟件要做的最基本的工作是編輯和修改控制 程序。作為一款具有相對強大編輯能力的軟件，其不僅能夠變極梯形圖，而且還能編輯 語句表以及功能塊圖。 下面用STEP 7編寫PLC梯形圖，改造后的車床的具體動作流程見下圖4.3： 無錫太湖學院學士學位論文 18 圖 4.3 改造后機床總流程圖 （1）主軸電機正反轉 主軸電動機正反轉通過 PLC 控制變頻器實現(xiàn)。只要預先在變頻器相應端口設置好參 數(shù)，用 PLC 控制這個端口啟動和停止，就能實現(xiàn)電動機的正反轉。具體參數(shù)可見表 4-3。 （2）主軸電動機正反轉時的變頻調速 變頻器數(shù)字輸入 5、6 端口通過 P0701、P0702 參數(shù)設為三段固定頻率控制端，每一 頻段的頻率可分別由 P1001、P1002 和 P1003 參數(shù)設置。變頻器數(shù)字輸入 7 端口設為電動 機運行、停止、正反轉控制端，可由 P0703 參數(shù)設置。 當 PLC 收到輸入點 I0.5 的信號時，電動機以 10HZ 的頻率正轉，延時 20S 后又以 20HZ 的頻率正向運行，再延時 10s 后電動機以 50Hz 的頻率正向運行；當 PLC 收到輸入 點 I0.6 的信號時，電動機以 10HZ 的頻率反轉，延時 20S 后以 20HZ 的頻率繼續(xù)反向運行， 再延時 10s 后電動機以 50Hz 的頻率反向運行。 正轉時調頻變速：見圖 4.4 CA6140 機床數(shù)控化改造設計 19 圖 4.4 PLC 控制主軸電機正轉時變頻調速 反轉時變頻：見圖 4.5 圖 4.5(a) PLC 控制主軸電機正轉時變頻調速 無錫太湖學院學士學位論文 20 圖 4.5(b) PLC 控制主軸電機正轉時變頻調速 表 4-3 變頻器變速和正反轉控制參數(shù)設置表 參數(shù)號設置值說明 P0701 P0702 P0703 P1001 P1002 P1003 17 17 1 2 10 20 50 選擇固定頻率 選擇固定頻率 ON 接通正轉，OFF 停止 ON 接通正轉，OFF 停止 設置固定頻率 1（Hz） 設置固定頻率 2（Hz） 設置固定頻率 3（Hz） （3）進給系統(tǒng)電機的正反轉 （只介紹電動機 M2） 電動機的可逆運行方向的切換是通過數(shù)控裝置輸出相應信號給步進電動機驅動器來 實現(xiàn)的。 具體見下圖4.6 圖4.6(a) PLC控制縱向步進電機正反轉 CA6140 機床數(shù)控化改造設計 21 圖4.6(b) PLC控制縱向步進電機正反轉 無錫太湖學院學士學位論文 22 圖4.6(c) PLC控制縱向步進電機正反轉 4.6 本章小結本章小結 本章論述了 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)特點，選擇了合適的變頻器，統(tǒng)計了所需的 I/O 點數(shù)，并據(jù)此設計了 PLC I/O 接線圖，給出了 I/O 分配表，寫出了 PLC 梯形圖。 CA6140 機床數(shù)控化改造設計 23 5 進給系統(tǒng)的改造設計進給系統(tǒng)的改造設計 本章概述：本章分別對兩個方向的進給系統(tǒng)進行了設計與計算，并根據(jù)計算結果選 出相應的滾珠絲杠和步進電機。 5.1 縱向（縱向（Z 向）進給系統(tǒng)的設計與計算向）進給系統(tǒng)的設計與計算 5.1.1 縱車外圓切削力的計算縱車外圓切削力的計算 按原車床主電機的功率計算主切削力 33 1010 cm z cc PPK F VV (5.1) 式中 主電機功率，5.5kw； m P 切削功率，kw； c P 主傳