第三模塊 三相異步電動機的順序啟動控制,任務(wù)一 S7-200 PLC的相關(guān)概念 任務(wù)二 電動機的順序啟動控制 （1）電動機的順序啟動、同時停止 （2）電動機的順序啟動、順序停止 （3）電動機的順序啟動、逆序停止 任務(wù)三 用PLC內(nèi)部定時器實現(xiàn)電機的順序 控制,1,技術(shù)課件,任務(wù)一 S7-200 PLC的相關(guān)概念,S7-200存儲器劃分（CPU226）： 數(shù)字量I/O映象區(qū)；數(shù)據(jù)寄存器(v)；中間繼電器(M)；特殊中間繼電器(SM)；局部存儲器（L）；順序控制繼電器存儲器（S）；定時器（T） ；計數(shù)器（C）；累加器（AC）；高速計數(shù)器（HC）；模擬量輸入映像寄存器（AI）；模擬量輸出映像寄存器（AQ,2,技術(shù)課件,基本邏輯指令,邏輯取及線圈驅(qū)動指令為LD、LDN和=； 觸點串聯(lián)指令為A、AN； 觸點并聯(lián)指令為：O、ON,3,技術(shù)課件,2.1 電動機的順序啟動、同時停止,控制要求： 電動機1啟動后，電動機2才能啟動；若電動機1不啟動，電動機2無法啟動；按下停止按鈕后，兩臺電動機同時停止,任務(wù)二 電動機的順序啟動控制,4,技術(shù)課件,2.1 電動機的順序啟動、同時停止,5,技術(shù)課件,2.1 電動機的順序啟動、同時停止,I/O分配表,6,技術(shù)課件,2.1 電動機的順序啟動、同時停止,PLC接線圖,7,技術(shù)課件,2.1 電動機的順序啟動、同時停止,梯形圖,8,技術(shù)課件,2.2 電動機的順序啟動、順序停止,控制要求： 電動機1啟動后，電動機2才能啟動；若電動機1不啟動，電動機2無法啟動。電動機1停止后，電動機2才能停止；若電動機1不停止，則電動機2無法停止,9,技術(shù)課件,2.2 電動機的順序啟動、順序停止,10,技術(shù)課件,2.2 電動機的順序啟動、順序停止,I/O分配表,11,技術(shù)課件,2.2 電動機的順序啟動、順序停止,PLC接線圖,12,技術(shù)課件,2.2 電動機的順序啟動、順序停止,梯形圖,13,技術(shù)課件,2.3 電動機的順序啟動、逆序停止,控制要求： 電動機1啟動后，電動機2才能啟動；若電動機1不啟動，電動機2無法啟動。電動機2停止后，電動機1才能停止；若電動機2不停止，則電動機1無法停止,14,技術(shù)課件,2.3 電動機的順序啟動、逆序停止,15,技術(shù)課件,2.3 電動機的順序啟動、逆序停止,I/O分配表,16,技術(shù)課件,2.3 電動機的順序啟動、逆序停止,PLC接線圖,17,技術(shù)課件,2.3 電動機的順序啟動、逆序停止,梯形圖,18,技術(shù)課件,任務(wù)三 用PLC內(nèi)部定時器實現(xiàn)電動機的順序啟動控制,項目一：實現(xiàn)閃光報警控制（4s循環(huán)） 項目二：電動機順序啟動、順序停止控制 項目三：電動機順序啟動、逆序停止控制 項目四：電動機延時啟動、停止控制,19,技術(shù)課件,定時器,1）接通延時定時器,2）有記憶的接通延時定時器,3）斷開延時定時器,使用定時器可以完成基于時間的計數(shù)功能。 一個完整的定時器包含：一個線圈、一對觸點、一個設(shè)定值、和一個經(jīng)過值 S7-200提供了下述3種定時器,20,技術(shù)課件,定時器,定時器對時間間隔計數(shù) 定時器的分辨率（時基）決定了每個時間間隔的長短 S7-200系列PLC有三種分辨率：1ms，10ms，100ms,21,技術(shù)課件,定時器,S7-200系列PLC定時器的編號及屬性,22,技術(shù)課件,1)接通延時定時器,當使能輸入接通時，TON開始計時，當定時器的經(jīng)過值大于設(shè)定值時，該定時器位被置位,當使能輸入斷開時，TON復(fù)位，清除經(jīng)過值，定時器位變?yōu)镺FF,當?shù)竭_預(yù)設(shè)時間后，接通延時定時器繼續(xù)計時，一直計 到最大值32767,23,技術(shù)課件,1)接通延時定時器,24,技術(shù)課件,2)有記憶的接通延時定時器,當使能輸入接通時，TONR開始計時，當定時器的經(jīng)過值大于設(shè)定值時，該定時器位被置位,當使能輸入斷開時，TONR經(jīng)過值保持不變,當?shù)竭_預(yù)設(shè)時間后，接通延時定時器繼續(xù)計時，一直計 到最大值32767,25,技術(shù)課件,2)有記憶的接通延時定時器,26,技術(shù)課件,3) 斷開延時定時器 TOF,斷開延時定時器用于在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出,定時器經(jīng)過值未到達預(yù)設(shè)時間時，定時器位保持接通，當?shù)竭_預(yù)設(shè)時間時，定時器位斷開，并停止計時當前值,當輸入接通時，定時器位立即接通，并把經(jīng)過值設(shè)為0。當輸入斷開時，定時器開始計時，直到達到預(yù)設(shè)的時間,27,技術(shù)課件,3) 斷開延時定時器 TOF,28,技術(shù)課件,定時器使用的注意事項,不能把一個定時器號同時用作TOF和TON，例如，不能既有TOF T37，又有TON T37,29,技術(shù)課件,項目一：實現(xiàn)閃光報警控制（4s閃光報警循環(huán),I/O分配表,30,技術(shù)課件,項目一：實現(xiàn)閃光報警控制（4s閃光報警循環(huán),PLC接線圖,31,技術(shù)課件,項目一：實現(xiàn)閃光報警控制（4s閃光報警循環(huán),32,技術(shù)課件,項目二：電動機順序啟動、順序停止控制,33,技術(shù)課件,項目二：電動機順序啟動、順序停止控制,I/O分配表,項目二：電動機順序啟動、順序停止控制,PLC接線圖,35,技術(shù)課件,項目二：電動機順序啟動、順序停止控制,36,技術(shù)課件,項目三：電動機順序啟動、逆序停止控制,37,技術(shù)課件,項目三：電動機順序啟動、逆序停止控制,I/O分配表,項目三：電動機順序啟動、逆序停止控制,PLC接線圖,39,技術(shù)課件,項目三：電動機順序啟動、逆序停止控制,40,技術(shù)課件,項目四：電動機延時啟動、停止控制（作業(yè),控制要求：對于一臺電動機，當按下啟動按鈕時電動機延時10s啟動，當按下停止按鈕時電動機延時15s停止； 給出I/O分配表； 畫出PLC接線圖； 繪制梯形圖,41,技術(shù)課件