《XK100立式數(shù)控銑床主軸部件設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《XK100立式數(shù)控銑床主軸部件設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（47頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、齊齊哈爾工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 齊 齊 哈 爾 工 程 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目 XK100立式數(shù)控銑床主軸部件設(shè)計(jì)院 （系） 專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師成 績(jī)年 月 日- 42 -XK100立式數(shù)控銑床主軸部件設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)是按照生產(chǎn)加工需要制作一個(gè)XK100立式數(shù)控銑床主軸部件, 主要用于銑削平面和鉆孔，對(duì)主軸部件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，但仍要用原來(lái)的主軸箱，要求主軸的轉(zhuǎn)速范圍為40r/min4000r/min，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)確定典型的切削工藝可以求得主軸的切削功率為4.3KW，根據(jù)切削功率與主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的總效率確定機(jī)床傳動(dòng)的功率=5.4 KW，然后，根據(jù)機(jī)床傳遞的功率來(lái)選擇電機(jī)的類型。為了滿

2、足主軸的轉(zhuǎn)速要求，選擇合適的傳動(dòng)比和軸承。關(guān)鍵詞：銑床 主軸 設(shè)計(jì) 校核AbstractBased on the companys production and processing needs refit a milling machine, the main plane for milling and drilling spindle unit redesign, but still use the original headstock, spindle speed range requirements of 40r / min-4000r / min, check the mechani

3、cal design manual to determine the typical cutting process can be obtained spindle cutting power 4.3KW, cutting power based on the total efficiency of the main motion transmission chain determine the machine drive power P = 5.4 KW, then, depending on the machines power transfer P to select the type

4、of motor. In order to meet the requirements of spindle speed, select the appropriate gear ratio and bearing.Keywords: milling spindle design verification目錄摘要IAbstractII摘要II第1章 緒論61.1 目的、意義61.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀61.3數(shù)控銑床的主要功能及特點(diǎn)91.4 數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢(shì)111.5 本章主要內(nèi)容12第2章 總體設(shè)計(jì)方案142.1 總體方案擬定152.2主要設(shè)計(jì)內(nèi)容15第3章 電機(jī)的選擇183.1 確定主軸傳動(dòng)功

5、率183.2 電機(jī)的選擇193.3 主軸的變速過(guò)程20第4章軸類零件的設(shè)計(jì)214.1 軸的設(shè)計(jì)概述214.2 主軸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定214.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)244.3.1 擬定軸上零件的裝配方案244.3.2 確定軸各段的直徑244.3.3 確定各軸段的長(zhǎng)度254.3.4 軸向零件的周向固定254.3.5 確定軸上倒角和退刀槽的尺寸264.4 主軸剛度的計(jì)算26第5章 齒輪和軸承的設(shè)計(jì)與計(jì)算285.1 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算285.1.1齒輪主要參數(shù)的選擇285.1.2 齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算285.2 軸承的設(shè)計(jì)與計(jì)算315.2.1 軸承當(dāng)量動(dòng)載荷的計(jì)算315.2.2 驗(yàn)算兩軸承的壽命33第6章 其它零部

6、件的設(shè)計(jì)346.1 圓弧齒同步帶的設(shè)計(jì)346.1.1 確定圓弧齒同步帶的基本參數(shù)346.1.2 確定帶的中心距356.1.3 選擇帶的類型356.2 碟形彈簧的結(jié)構(gòu)尺寸366.2.1 碟形彈簧的基本概念366.2.2 碟形彈簧的分類376.3 彈簧的許用應(yīng)力和疲勞極限386.3.1 碟形彈簧按其載荷性質(zhì)分為兩類386.3.2 變載荷作用下碟簧使用壽命可分為兩類386.4 碟形彈簧的設(shè)計(jì)與計(jì)算386.5 碟形彈簧的校核406.6 拉桿的設(shè)計(jì)416.6.1 確定拉桿的直徑426.6.2 確定拉桿的長(zhǎng)度426.7 拉抓和打刀缸的選擇426.7.1 拉抓的選擇426.7.2 打刀缸的選擇43總 結(jié)44

7、參考文獻(xiàn)46致謝47第1章 緒論1.1 目的、意義 數(shù)控機(jī)床集計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、自動(dòng)控制、傳感測(cè)量、機(jī)械制造、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)于一體，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，他的發(fā)展和運(yùn)用，開(kāi)創(chuàng)了制造業(yè)的新時(shí)代，數(shù)控技術(shù)水平的高低已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心標(biāo)志，他實(shí)現(xiàn)加工機(jī)床及生產(chǎn)過(guò)程數(shù)控化，已成為當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展方向。數(shù)控銑床是一種加工功能很強(qiáng)的數(shù)控機(jī)床，目前迅速發(fā)展起來(lái)的加工中心、柔性加工單元都是在數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的，兩者都離不開(kāi)銑削方式。由于數(shù)控銑削工藝最復(fù)雜，需要解決的技術(shù)問(wèn)題也最多，因此人們?cè)谘芯亢烷_(kāi)發(fā)數(shù)控系統(tǒng)及自動(dòng)編程語(yǔ)言的軟件時(shí)，也一直把銑削加工作為重點(diǎn)。機(jī)械工業(yè)肩負(fù)

8、著為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門提供先進(jìn)技術(shù)裝備的任務(wù)，而機(jī)床工業(yè)是機(jī)械工業(yè)的重要組成部分，是為機(jī)械工業(yè)提供先進(jìn)制造技術(shù)和裝備的工業(yè)。機(jī)床擁有量、產(chǎn)量、品種和質(zhì)量、是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。因此，機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有極其重要的地位。今天，數(shù)控設(shè)備在相當(dāng)?shù)念I(lǐng)域已經(jīng)完全或逐漸取代了普通設(shè)備，與普通機(jī)床不同，數(shù)控機(jī)床加工零件的過(guò)程完全自動(dòng)的進(jìn)行，加工過(guò)程中人工不能干預(yù)。因此，首先必須將所加工的件的全部信息，包括工藝過(guò)程、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡及走刀方向、位移量、工藝參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、切屑深度）以及輔助動(dòng)作（換刀、變速、冷卻、夾緊、松開(kāi)）等，按加工順序采用標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)定的程序指令編寫出正確的數(shù)控加工程序，然后輸

9、入到數(shù)控設(shè)備的控制系統(tǒng)中，隨后控制系統(tǒng)按數(shù)控程序的要求控制數(shù)控機(jī)床對(duì)零件進(jìn)行加工。所謂的數(shù)控編程，一般指包括零件圖樣分析、工藝分析與設(shè)計(jì)、圖形數(shù)學(xué)處理、編寫輸入程序清單、程序校驗(yàn)的全部工作過(guò)程。數(shù)控編程可分為手工編程和全自動(dòng)編程兩種方式。1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀機(jī)床工具工業(yè)是國(guó)際公認(rèn)的基礎(chǔ)裝備制造業(yè)，是戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，是國(guó)名經(jīng)濟(jì)的脊柱產(chǎn)業(yè)，建國(guó)60年來(lái)，在黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人的關(guān)懷下，中國(guó)機(jī)床工業(yè)歷經(jīng)幾代人的拼搏，從無(wú)到有，從小到大，發(fā)生了天翻地覆的變化，如今發(fā)展成為產(chǎn)品布局合理，門類齊全，具有較大經(jīng)濟(jì)規(guī)模和較強(qiáng)技術(shù)實(shí)力的產(chǎn)業(yè)。中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)已開(kāi)始走出國(guó)門與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，在國(guó)際上有了舉足輕重的話語(yǔ)權(quán)和產(chǎn)業(yè)

10、地位，正在向世界機(jī)床工具制造強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)邁進(jìn)。機(jī)床是一切機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ)裝備，被稱之為“工作母機(jī)”。中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)一直在當(dāng)合國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人的關(guān)懷中不斷發(fā)展壯大。如今，中國(guó)數(shù)控機(jī)床的品種已達(dá)到2000余中種。通過(guò)突破國(guó)外多年的技術(shù)封鎖，相繼開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的各類數(shù)控機(jī)床，特別是研制出一批國(guó)際上首臺(tái)重型數(shù)控機(jī)床，滿足了國(guó)家重點(diǎn)工程的需要。一是成功研發(fā)了一大批多種類型，多種規(guī)格多坐標(biāo)，智能，帶刀庫(kù)，帶A,B軸五軸聯(lián)動(dòng)的立式，臥式復(fù)合機(jī)床。二是成功研發(fā)了一大批大規(guī)格，大尺寸，大噸位多品種的重型，超重型機(jī)床，其中許多是世界首臺(tái)最大規(guī)格的數(shù)控機(jī)床。三是研發(fā)成功一大批高精，高速，高效的各類機(jī)床。四是功能部件

11、，數(shù)控系統(tǒng)，刃量具等方面產(chǎn)品研發(fā)。我國(guó)的機(jī)床工業(yè)在新中國(guó)成立后建立起來(lái)的，解放后50年來(lái)，我國(guó)機(jī)床工業(yè)獲得了高速發(fā)展，我國(guó)已制定了完整的機(jī)床系列，機(jī)床品種日趨齊全，能生產(chǎn)上千個(gè)品種。 數(shù)控銑床從結(jié)構(gòu)上可分為立式、臥式及立臥兩用三種。（1）立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床主軸軸線垂直于水平面，這種銑床占數(shù)控銑床的大多數(shù)，應(yīng)用范圍也最廣。目前三坐標(biāo)數(shù)控立銑占數(shù)控銑床的大多數(shù)，一般可進(jìn)行三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，也可以實(shí)行兩軸半控制，即在X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸中，任意兩軸都可以聯(lián)動(dòng)。一般用來(lái)加工平面曲線的輪廓。但也可加一個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)，用來(lái)加工螺旋槽、葉片等立體曲面零件。（2）臥式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床主軸的軸線平行于水平面

12、。為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤（或萬(wàn)能數(shù)控轉(zhuǎn)盤）來(lái)實(shí)現(xiàn)四坐標(biāo)、五坐標(biāo)加工。（3）立臥兩用數(shù)控銑床這類銑床可在一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行立式加工或臥式加工，同時(shí)具備立、臥式銑床的功能。它的使用范圍更廣，功能更全。一般數(shù)控銑床上指規(guī)格較小的升降臺(tái)式數(shù)控銑床，其工作臺(tái)寬度多在400mm以下，規(guī)格較大的數(shù)控銑床（工作臺(tái)寬度多在500mm以上），其功能已向加工中心靠近，進(jìn)而演變成柔性制造單元。東歐這些國(guó)家的機(jī)床生產(chǎn)品種不全，配套件缺乏，而中國(guó)機(jī)床工業(yè)經(jīng)過(guò)這么多年的發(fā)展，已具備相當(dāng)規(guī)模，產(chǎn)品門類齊全，數(shù)控機(jī)床的品種從幾百種發(fā)展到近倆千種，全行業(yè)開(kāi)發(fā)出一批市場(chǎng)急需的新產(chǎn)品，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白

13、。一批高精，高速，高效，一批多坐標(biāo)，復(fù)合，智能型的數(shù)控機(jī)床新產(chǎn)品滿足了國(guó)家重點(diǎn)用戶需求。面前中國(guó)機(jī)床工業(yè)正在通過(guò)調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高自主創(chuàng)新能力。以精密、柔性、成套、綠色需求為方向，以改革、改進(jìn)、改組、設(shè)計(jì)為動(dòng)力。購(gòu)并國(guó)際名牌企業(yè)和產(chǎn)品，努力提高國(guó)產(chǎn)機(jī)床占有率。不斷提高國(guó)產(chǎn)機(jī)床市場(chǎng)占有率，不斷拓寬機(jī)床工具產(chǎn)品的發(fā)展空間。日本、美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、意大利等六國(guó)1989年金屬切削機(jī)床的總產(chǎn)值與1980年比，僅增加54%，但同期數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)值比1980年刪增加了256%。1990年，日本數(shù)控機(jī)床的年產(chǎn)量已達(dá)61697臺(tái)，年產(chǎn)量的數(shù)控化率為31.8%，年產(chǎn)值的數(shù)控化率為76%。其他五國(guó)的年

14、產(chǎn)量數(shù)控化率均在20%以上，年產(chǎn)值數(shù)控化率均在50%以上。上述六國(guó)擁有量數(shù)控化率在10%以上。1994年日本擁有量的數(shù)控化率為20.8%。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)床廠均生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床，普通機(jī)床已逐步甩給第三世界營(yíng)家去生產(chǎn)。在數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)中，生產(chǎn)最多的仍然是普通數(shù)控機(jī)床，特別是數(shù)控車床，但發(fā)展最快的則是可以自動(dòng)換刀的加工中心。在近幾年的國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上，展品均以加工中心及由加工中心為主體的柔性加工單元及柔性制造系統(tǒng)為主?，F(xiàn)在，日本、箍國(guó)、美國(guó)等三國(guó)生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)約占國(guó)際市場(chǎng)的三分之二。發(fā)展高端數(shù)控機(jī)床是本輪產(chǎn)業(yè)升級(jí)的必經(jīng)之路。隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本上漲，環(huán)境減排的迫切需求，以及對(duì)人民幣長(zhǎng)期升值，國(guó)內(nèi)需求不足

15、的狀況。這將促使中國(guó)制造業(yè)得新一輪的產(chǎn)業(yè)升級(jí)必須將是高端制造業(yè)代替簡(jiǎn)單制造業(yè)，技術(shù)密集型代替勞動(dòng)密集型。這種轉(zhuǎn)型將大大減少簡(jiǎn)單機(jī)械的需求，增加更加高效、更加精確的數(shù)控機(jī)床需求。政府加大投資的領(lǐng)域包括以高速客運(yùn)專線為主的鐵路建設(shè)，航空制造業(yè)尤其對(duì)高端數(shù)控機(jī)床提出了更高的要求。作為制造業(yè)母機(jī)的機(jī)床行業(yè)，是產(chǎn)品升級(jí)的必經(jīng)之路。中國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)發(fā)展正當(dāng)其時(shí)。中國(guó)機(jī)床出口盡管比例不高，總金額比較少，但增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)高于進(jìn)口產(chǎn)品增速。目前中國(guó)國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平正在提高，在部分領(lǐng)域已經(jīng)能夠替代進(jìn)口，占據(jù)國(guó)內(nèi)高端數(shù)控機(jī)床主要市場(chǎng)的進(jìn)口產(chǎn)品即將面臨國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品的沖擊。未來(lái)高端數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的替代潛力巨大。面對(duì)外出

16、口的市場(chǎng)現(xiàn)在還處于萌芽期，未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮蟆Ｖ袊?guó)機(jī)械工業(yè)戰(zhàn)略定位為；從機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)大國(guó)變成以市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力為標(biāo)志的機(jī)械工業(yè)強(qiáng)國(guó)；從機(jī)械設(shè)備進(jìn)口大國(guó)變成產(chǎn)品貿(mào)易大國(guó)；從側(cè)重于出口為導(dǎo)向生產(chǎn)轉(zhuǎn)為向生產(chǎn)和消費(fèi)雙重領(lǐng)域拓展。組織機(jī)構(gòu)由“過(guò)來(lái)橄欖型”向“啞鈴型”轉(zhuǎn)變。建立以大代小，以小保大的組織體系。1、 進(jìn)一步加快機(jī)床產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)調(diào)整2、 進(jìn)一步完善產(chǎn)業(yè)鏈3、 實(shí)施企業(yè)機(jī)構(gòu)調(diào)整4、 提高制造工業(yè)專業(yè)化生產(chǎn)水平5、 調(diào)整行業(yè)進(jìn)出口貿(mào)易結(jié)構(gòu)1.3數(shù)控銑床的主要功能及特點(diǎn)主要功能有：近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字控制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，尤其是機(jī)械制造業(yè)中，普通機(jī)械正逐漸被高效率、高精度、高自動(dòng)

17、化的數(shù)控機(jī)械所代替。目前國(guó)外機(jī)械設(shè)備的數(shù)控化率已達(dá)到85%以上，而我國(guó)的機(jī)械設(shè)備的數(shù)控化率不足20%，隨著我國(guó)機(jī)制行業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，他對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)（汽銑、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢(shì)。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)來(lái)看，其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面。1.高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢(shì)2.軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展3.智能化、開(kāi)放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì)4.重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、

18、規(guī)范的建立其中包括：a.關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)規(guī)范b. 關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)規(guī)范，加強(qiáng)數(shù)控銑床的整機(jī)設(shè)計(jì)中應(yīng)該把握的主要問(wèn)題的訓(xùn)練。研究此課題的意義在于：針對(duì)大學(xué)畢業(yè)生技能的需求，在培養(yǎng)過(guò)程中，加強(qiáng)實(shí)踐環(huán)節(jié)，把自己置身于工程背景之中，以提高我們的專業(yè)水平。通過(guò)此設(shè)計(jì)，我們可以初步掌握設(shè)計(jì)一般銑床的方法與步驟，可為我們今后工作打下良好的基礎(chǔ)。將大學(xué)三年所學(xué)到的知識(shí)進(jìn)行匯總，考核我們所學(xué)知識(shí)的牢固度，檢驗(yàn)我們運(yùn)用知識(shí)的能力。數(shù)控銑床可以分為立式、臥式和立臥兩用式數(shù)控銑床，數(shù)控銑床的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，主要具有下列功能：1、點(diǎn)位控制功能 利用這一功能，數(shù)控銑床可以進(jìn)行只需要作點(diǎn)位控制的磚孔、擴(kuò)孔、忽孔、鉸

19、孔和鏜孔等加工。2、連續(xù)輪廓控制功能 數(shù)控銑床通過(guò)直線和圓弧插補(bǔ)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的連續(xù)輪廓控制，加工出由直線和圓弧兩種幾何要素構(gòu)成的平面輪廓工件。對(duì)非圓曲線（橢圓、拋物線、雙曲線等二次曲線及對(duì)數(shù)螺旋線、阿基米德螺旋線和列表曲線等）構(gòu)成的平面輪廓，在經(jīng)過(guò)直線或圓弧逼近后也可以加工。除此之外，還可以加工一些空間曲面。3、刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能 使用這一功能，在編程時(shí)可以很方便地按工件實(shí)際輪廓形狀和尺寸進(jìn)行編程計(jì)算，而加工中可以使刀具中心自動(dòng)偏離工件輪廓一個(gè)刀具半徑，加工出符合要求的輪廓表面。也可以利用該功能，通過(guò)改變刀具半徑補(bǔ)償量的方法來(lái)彌補(bǔ)銑刀制造的尺寸精度誤差，擴(kuò)大刀具直徑選用范圍及刀具

20、返修刃磨的允許誤差。4、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能 利用該功能可以自動(dòng)改變切削平面高度，同時(shí)可以降低在制造與返修時(shí)對(duì)刀具長(zhǎng)度尺寸的精度要求，還可彌補(bǔ)軸向?qū)Φ墩`差。5、鏡像加工功能 鏡像加工也稱為軸對(duì)稱加工。對(duì)于一個(gè)軸對(duì)稱形狀的工件來(lái)說(shuō)，利用這一功能，只要編出一半形狀的加工程序就可完成全部加工了。6、固定循環(huán)功能 利用數(shù)控銑床對(duì)空進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、鍃和鏜加工時(shí)，加工的基本動(dòng)作是：刀具無(wú)切削快速到達(dá)孔位慢速切削進(jìn)給快速退回。對(duì)于這種典型化動(dòng)作，可以專門設(shè)計(jì)一段程序（子程序）在需要的時(shí)候進(jìn)行掉用來(lái)實(shí)現(xiàn)上述加工循環(huán)，特別是在加工許多相同的孔時(shí)，應(yīng)用固定循環(huán)功能可以大大簡(jiǎn)化程序。主要特點(diǎn)：1、高柔性及工序復(fù)合化數(shù)控

21、銑床具有柔性（可變性）高和工序復(fù)合化的特點(diǎn)。所謂“柔性”即靈活、通用和萬(wàn)能性，可以適應(yīng)加工不同形狀工件的自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控銑床的發(fā)展已經(jīng)模糊了粗、精加工工序的概念，打破了傳統(tǒng)的工序界限和分開(kāi)加工的工藝規(guī)程，可最大限度地提高設(shè)備利用率。數(shù)控銑床一般都能完成鉆孔、鏜孔、鉸孔、銑平面、銑斜面、銑槽、銑曲面（凸輪）、攻螺紋等加工。而且，一般情況下，可以在一次裝夾中，完成所需的加工工序。2、加工精度提高目前數(shù)控裝置的脈沖當(dāng)量（即每發(fā)出一個(gè)脈沖后滑板的移動(dòng)量）一般為0.001mm。高精度的數(shù)控系統(tǒng)可達(dá)0.0001mm，一般情況下可以保證工件的加工精度。另外，數(shù)控加工可避免工人的操作誤差，一批加工工件的尺寸同

22、一性比較好（包括工件的主要尺寸和倒角等尺寸的同一性），而且還可以利用軟件進(jìn)行精度校正和補(bǔ)償，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量。3、生產(chǎn)效率高零件加工所需要的時(shí)間包括機(jī)動(dòng)時(shí)間和輔助時(shí)間量部分。數(shù)控銑床能夠有效的減少這量部分時(shí)間，因而加工生產(chǎn)率比一般銑床高得多。良好的結(jié)構(gòu)剛性允許數(shù)控銑床大切削用量的強(qiáng)力切削，有效的節(jié)省了機(jī)動(dòng)時(shí)間。數(shù)控銑床移動(dòng)部件的快速移動(dòng)和定位采用了加速和減速措施，因而選用了很高的空行程運(yùn)動(dòng)速度，消耗在快進(jìn)、快退和定位的時(shí)間要比一般銑床少的多。數(shù)控銑床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量都是無(wú)級(jí)變速的。因此，有利于選擇最佳切削用量。4、減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度數(shù)控銑床對(duì)零件加工是按事先編好的程序自動(dòng)完成的。操作者除

23、了操作鍵盤、裝卸工件和中間測(cè)量及觀察機(jī)床運(yùn)動(dòng)外，不需要進(jìn)行繁重的重復(fù)性手工操作，可大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。由于數(shù)控銑床具有以上獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，因此數(shù)控銑床已成為機(jī)械制造業(yè)的主要設(shè)備。但是，數(shù)控銑床的編程操作比較復(fù)雜，對(duì)編程人員的素質(zhì)要求較高。否則很難發(fā)揮數(shù)控銑床的作用。本文根據(jù)公司生產(chǎn)加工需要改裝一臺(tái)銑床,主要用于銑削平面和鉆孔，對(duì)主軸部件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，但仍要用原來(lái)的主軸箱，要求主軸的轉(zhuǎn)速范圍為40r/min4000r/min，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)確定典型的切削工藝可以求得主軸的切削功率為5.4KW，根據(jù)切削功率與主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的總效率確定機(jī)床傳動(dòng)的功率，然后，根據(jù)機(jī)床傳遞的功率來(lái)選擇電機(jī)的類型。為了滿足主軸的

24、轉(zhuǎn)速要求，選擇合適的傳動(dòng)比和軸承。1.4 數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢(shì)1. 高速、高效、高精度、高可靠性（1） 高速、高效加工 進(jìn)入21世紀(jì)，機(jī)床向高速化方向發(fā)展:大幅度提高加工效率、降低加工成本，提高零件的表面加工質(zhì)量和精度.上世紀(jì)90年代以來(lái)歐、美、日各國(guó)爭(zhēng)相開(kāi)發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床，加快機(jī)床高速化發(fā)展步伐。（2）高精度、超精密化加工當(dāng)前，機(jī)械加工高精度的要求較普通的加工精度提高了一倍.達(dá)到5微米;精密加工精度提高了兩個(gè)數(shù)量級(jí)，超精密加工精度進(jìn)入納米級(jí)(0.001微米)，主軸回轉(zhuǎn)精度要求達(dá)到0.01-0.05微米，加工圓度為0.1微米加工表面粗糙度Ra0.003微米等從精密加工發(fā)展到超精密加工特高精

25、度加工)，是世界各工業(yè)強(qiáng)國(guó)致力發(fā)展的方向。其精度從微米級(jí)到亞微米級(jí)，乃至納米級(jí)(10nm).其應(yīng)用范圍日趨廣泛（3）高可靠性是指數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要高于被控設(shè)備的可靠性在一個(gè)數(shù)量級(jí)以上，但也不是可靠性越高越好，仍然是適度可靠對(duì)于每天工作兩班的無(wú)人工廠而言，如果要求在16小時(shí)內(nèi)連續(xù)正常工作，無(wú)故障率P(t)=99%以上的話，則數(shù)控機(jī)床的平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間MTBF 就必須大于3000小時(shí).當(dāng)前國(guó)外數(shù)控裝置的MIBF值已達(dá)60000小時(shí)以上，驅(qū)動(dòng)裝置達(dá)30000小時(shí)以上.2. 模塊化、智能化、柔性化和集成化(1)模塊化、專門化與個(gè)性化為了適應(yīng)數(shù)控機(jī)床多品種、小批量的特點(diǎn).機(jī)床結(jié)構(gòu)模塊化，數(shù)控功能專門化

26、，機(jī)床性能價(jià)格比顯著提高并加快優(yōu)化。個(gè)性化是近幾午來(lái)特別明顯的發(fā)展趨勢(shì).(2)智能化在數(shù)控系統(tǒng)中智能化的內(nèi)容包括為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化:如自適應(yīng)控制，工藝參數(shù)自動(dòng)生成:為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便方面的智能化，如前饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算等:簡(jiǎn)化編程、簡(jiǎn)化操作方面的智能化:智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容等。(3)柔性化和集成化數(shù)控機(jī)床向柔性自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)是從點(diǎn)(數(shù)控單機(jī)、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機(jī)床) 、線(FMC 、FMS F、TL F、ML)向面(工段車間獨(dú)立制造島、工廠自動(dòng)化FA)、體(CIMS,分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng))的方向發(fā)展，另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟(jì)性方向發(fā)展

27、.3. 開(kāi)放性為適應(yīng)數(shù)控進(jìn)線、聯(lián)網(wǎng)、普及型個(gè)性化、多品種、柔性化及數(shù)控迅速發(fā)展的耍求，最重耍的發(fā)展趨勢(shì)是體系結(jié)構(gòu)的開(kāi)放性，設(shè)計(jì)生產(chǎn)開(kāi)放式的數(shù)控系統(tǒng)，例如美國(guó)的OMAC,歐共體的OSACA及日本的OSEC發(fā)展開(kāi)觸式數(shù)控的計(jì)劃等。1.5 本章主要內(nèi)容本章主要介紹了XK100立式數(shù)控銑床主軸部分設(shè)計(jì)的目的和意義。然后對(duì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了調(diào)查與分析。講述了數(shù)控銑床的主要功能及特點(diǎn)。最后作出了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)。第2章 總體設(shè)計(jì)方案XK100立式數(shù)控銑床要達(dá)到的技術(shù)要求：主軸轉(zhuǎn)速40 r/min4000r/min，換刀時(shí)間0.6s，換刀的時(shí)間靠打刀缸的性能來(lái)保證。工作臺(tái)的行程1000500，工作臺(tái)所加

28、工零件的類型為鋁件和一些鋼件。主軸采用BT50、的刀柄和拉抓。XK100立式數(shù)控銑床具有加工中心的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)換刀，自動(dòng)變速，變速方法采用無(wú)級(jí)變速加有級(jí)變速。無(wú)級(jí)變速采用交流變頻調(diào)速電機(jī)，實(shí)現(xiàn)兩極變速，變速過(guò)程中齒輪的嚙合通過(guò)離合器的得電和失電來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了滿足主軸的轉(zhuǎn)速要求選擇帶輪的傳動(dòng)比為2，減速傳動(dòng)；齒輪的傳動(dòng)比為1.78，兩對(duì)齒輪嚙合，一對(duì)齒輪實(shí)現(xiàn)增速傳動(dòng)，另一對(duì)實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。XK100立式數(shù)控銑床主軸部件的設(shè)計(jì)主要有軸以及軸上零件、拉桿的設(shè)計(jì)，選擇合適的電機(jī)，滿足切削時(shí)的功率要求，選擇電機(jī)時(shí)根據(jù)典型切削工藝求得切削是需要的功率；打刀缸的選擇，首先根據(jù)換刀所要達(dá)到的時(shí)間，其次，根據(jù)

29、碟形彈簧拉緊刀柄的力，打刀缸動(dòng)作是所產(chǎn)生的力應(yīng)稍大于彈簧的拉緊力。機(jī)械部分?jǐn)?shù)控化設(shè)計(jì)需涉及電機(jī)的選擇、工作臺(tái)進(jìn)給結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)比分配與計(jì)算等方面的內(nèi)容。1伺服驅(qū)動(dòng)元件 進(jìn)給電機(jī)選用混合式步進(jìn)電機(jī)，其不僅步距角小運(yùn)行頻率高且功耗低低頻噪音小等優(yōu)點(diǎn)。廣泛用于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，不需要反饋裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，壽命長(zhǎng)。橫縱向進(jìn)給電機(jī)均選用同一型號(hào)以便于設(shè)計(jì)和日后維修。脈沖當(dāng)量t=0.01mm/脈沖，選用步距角=0.6 。對(duì)原機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)均維持不變，以節(jié)約資金及縮短改裝時(shí)間。2機(jī)床導(dǎo)軌的選擇由于原機(jī)床采用滑動(dòng)導(dǎo)軌，在低速時(shí)容易發(fā)生“爬行”現(xiàn)象，直接影響運(yùn)動(dòng)部件的定位精度。較經(jīng)濟(jì)的處理方法是采用貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌。3

30、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床要求進(jìn)給部分移動(dòng)元件靈敏度高、精度高、反應(yīng)快、低速時(shí)無(wú)爬行。因此本設(shè)計(jì)中采用滾珠絲杠可以滿足要求。滾珠絲杠螺母副由絲杠、螺母、滾珠、反向器組成。其工作原理為：當(dāng)絲杠和螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在螺母上設(shè)有滾珠循環(huán)返回裝置，使得滾珠沿滾道面運(yùn)動(dòng)后能通過(guò)這個(gè)裝置自動(dòng)的返回其入口處，繼續(xù)參加工作。滾珠絲杠螺母副安裝時(shí)需要預(yù)緊，通過(guò)預(yù)緊可消除滾珠絲杠螺母副的軸向間隙，提高傳動(dòng)剛度。本設(shè)計(jì)中的預(yù)緊方法是采用雙螺母墊片預(yù)緊式結(jié)構(gòu)。即通過(guò)改變兩個(gè)螺母的軸向相對(duì)位置，使每個(gè)螺母中滾珠分別接觸絲杠滾道的左右兩側(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。其特點(diǎn)是預(yù)緊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向剛度好，預(yù)緊可靠，軸向尺寸適中，工藝性好如圖2-1。為

31、消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的反向間隙，提高重復(fù)定位精度，傳動(dòng)元件連接采用無(wú)鍵錐環(huán)連接。圖2-1 滾珠絲桿的結(jié)構(gòu)2.1 總體方案擬定數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求： 在設(shè)計(jì)中應(yīng)盡可能保留原機(jī)床結(jié)構(gòu)。主傳動(dòng)系統(tǒng)中保留主軸箱內(nèi)滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)，取消原操作手柄，實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)及停止，改由數(shù)控系統(tǒng)直接控制主電機(jī)，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出M03指令后，主電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn)?？v、橫進(jìn)給系統(tǒng)均采用交流伺服電動(dòng)機(jī)。用滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)代替普通的滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu),具有摩擦力小,運(yùn)動(dòng)靈敏, 無(wú)爬行現(xiàn)象, 也可以進(jìn)行預(yù)緊, 以實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙傳動(dòng),傳動(dòng)剛度好,反向時(shí)無(wú)空程死區(qū)等特點(diǎn)?？商岣邆鲃?dòng)精度。導(dǎo)軌需沿用原機(jī)床的導(dǎo)軌，但因起精度較低

32、，不適合數(shù)控機(jī)床。因而在原導(dǎo)軌上粘接四氟乙烯軟帶，使其有良好的耐摩性和較小的摩擦阻力，能預(yù)防爬行并具有自潤(rùn)滑性。將原刀架和小托板拆除，將銑床刀架換為四工位電動(dòng)刀架，將刀架調(diào)整好高度安裝在中拖板上，由數(shù)控系統(tǒng)直接控制，減少輔助時(shí)間，提高效率。為保證加工螺紋時(shí)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，需要在主軸尾部安裝主軸脈沖發(fā)生器。主軸脈沖發(fā)生器與主軸同步旋轉(zhuǎn)，同時(shí)發(fā)出與主軸轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，使數(shù)控系統(tǒng)控制刀架的縱向移動(dòng)量。2.2主要設(shè)計(jì)內(nèi)容因要求設(shè)計(jì)后的銑床為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床。所以在保證具有一定加工精度的前提下，從設(shè)計(jì)成本考慮。應(yīng)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本?？刹梢圆竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，

33、但是考慮到加工精度的要求，應(yīng)采用以伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)的半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。半閉環(huán)系統(tǒng)的環(huán)路短，剛性好，較容易獲得較高的精度和速度，目前大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用半閉環(huán)系統(tǒng)，而隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，伺服電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)中就把電機(jī)和檢測(cè)元件直接安裝在一起，形成成套的產(chǎn)品，極大的方便了用戶，省去了安裝調(diào)整誤差。（半閉環(huán)控制系統(tǒng)如下圖1所示）檢測(cè)器執(zhí)行件伺服放大器伺服電機(jī)減速箱脈沖指令比較線路 圖1 半閉環(huán)控制系統(tǒng)原理圖 減速箱齒輪傳動(dòng)初定傳動(dòng)比為2，可取Z1=24 則Z2=48,齒寬B=16.在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，為了提高傳動(dòng)精度，必須消除齒輪副的間隙。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)由于經(jīng)常處于變向狀態(tài),反向時(shí)如果驅(qū)動(dòng)鏈

34、中的齒輪等傳動(dòng)副存在間隔,就會(huì)使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的反向滯后于指令信號(hào),從而影響其傳動(dòng)精度,因此24/48這一對(duì)齒輪還必須采取措施消除齒輪傳動(dòng)中的間隙,以提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度。齒輪間隙的調(diào)整采用圓柱薄片齒輪可調(diào)拉簧錯(cuò)齒法來(lái)實(shí)現(xiàn),其結(jié)構(gòu)如圖2所示。 圖2 齒輪間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)圖圖中,在2 個(gè)薄片齒輪1 和2 上裝有螺紋的凸耳4 和8 ,彈簧的一段鉤在凸耳4上,另一端鉤在螺釘5 上。彈簧3 所受的張力大小可用螺母6 來(lái)調(diào)節(jié)螺釘5 的伸出長(zhǎng)度,調(diào)整好后再用螺母7 鎖緊。在選擇伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：a、慣量匹配，即0.25Jd/Jm1， 其中Jd為折算到到電動(dòng)機(jī)的負(fù)載慣量，Jm為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。b、

35、轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須滿足實(shí)際需要，但是不需要留有過(guò)多的余量，因?yàn)橐话闱闆r下，其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3 倍。c、短時(shí)間特性(加減速轉(zhuǎn)矩)，工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電動(dòng)機(jī)加減速轉(zhuǎn)矩。根據(jù)以上原則，取電動(dòng)機(jī)型號(hào)為1FT5066-0A01【2】3.導(dǎo)軌設(shè)計(jì)因原機(jī)床的導(dǎo)軌精度不能滿足數(shù)控機(jī)床的要求。但設(shè)計(jì)的原則是盡量保持原機(jī)床的部件。故只能將導(dǎo)軌加以利用。導(dǎo)軌表面貼塑的方法可使得導(dǎo)軌精度提高。因此可在導(dǎo)軌上加四氟乙烯軟帶。其特點(diǎn)是，摩擦系數(shù)低，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可吸收震動(dòng)，維修方便，損壞后更換容易。在本次設(shè)計(jì)中采用美國(guó)霞板公司研制的德?tīng)栙愃芰蠈?dǎo)軌軟帶。第3章 電機(jī)的選擇現(xiàn)在的數(shù)控銑床能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)變速或無(wú)級(jí)變速加有

36、級(jí)變速，數(shù)控銑床一般都采用由直流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的電氣無(wú)級(jí)調(diào)速。由于數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍較大，單靠調(diào)速電機(jī)無(wú)法滿足這么大的調(diào)速范圍，另一方面調(diào)速電機(jī)的功率扭矩特性也難于直接與機(jī)床的功率和轉(zhuǎn)矩要求相匹配。因此，數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)變速系統(tǒng)常常在無(wú)級(jí)變速電機(jī)之后串聯(lián)機(jī)械有級(jí)變速傳動(dòng)，以滿足機(jī)床要求的調(diào)速范圍和轉(zhuǎn)矩特性。3.1 確定主軸傳動(dòng)功率數(shù)控銑床的加工范圍一般都比較大，所傳動(dòng)的額定功率可以根據(jù)典型切削工藝的情況計(jì)算，根據(jù)設(shè)計(jì)的銑床主要的加工范圍，查機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)確定如下典型加工工藝：用高速剛圓柱平刀銑削灰鑄鐵工件平面，刀具直徑D=100mm，刀齒數(shù)為10，工件材料為HT200，硬度190HB

37、S，切削速度=23.5mmin，進(jìn)給速度為160mmmin，背吃刀量5mm，切寬為75mm。由公式 = 計(jì)算得=1200rmin則每齒進(jìn)給量0.013mm根據(jù)典型切削工藝公式： P切2.8B式中： t切削厚度，即被吃刀量（mm） 每齒進(jìn)給量（mm） B切削寬度（mm） Z刀齒數(shù) HB材料硬度代入數(shù)值得 P切=2.850.01375101200 =4300W=4.3KW主傳動(dòng)的總效率一般可取為=0.700.85,數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)多用調(diào)速電機(jī)和有限的機(jī)械變速傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，傳動(dòng)鏈較短，因此效率可取較大值，由此可求得主軸傳遞的功率為P=5.4kw3.2 電機(jī)的選擇現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床常用直流電動(dòng)機(jī)和交流調(diào)頻電機(jī)兩

38、種。目前，中小型數(shù)控機(jī)床中，交流調(diào)頻電機(jī)已占優(yōu)勢(shì)，有取代直流電機(jī)之勢(shì)。本文所設(shè)計(jì)的銑床采用交流調(diào)頻電機(jī)調(diào)節(jié)電源頻率來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的，額定轉(zhuǎn)速常為1500rmin，如圖1-1所示是變速電機(jī)的功率特性。從額定轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速的區(qū)域?yàn)楹愎β蕝^(qū)，從最低轉(zhuǎn)速至的區(qū)域?yàn)楹戕D(zhuǎn)矩區(qū)。 圖 3-1 變速電動(dòng)機(jī)的功率特性 在設(shè)計(jì)數(shù)控銑床主傳動(dòng)時(shí)，必須考慮電機(jī)與機(jī)床主軸功率特性匹配問(wèn)題。由于主軸要求的恒功率變速范圍遠(yuǎn)大于電機(jī)的恒功率變速范圍，所以在電機(jī)與主軸之間要串聯(lián)一個(gè)分級(jí)變速箱，以擴(kuò)大其功率調(diào)速范圍，滿足低速大功率切削時(shí)對(duì)電機(jī)的輸出功率要求。為了簡(jiǎn)化變速箱結(jié)構(gòu)，變速級(jí)數(shù)應(yīng)少些，變速箱公比可取大于電機(jī)的恒功率調(diào)速范

39、圍，即。這時(shí)，變速箱每擋內(nèi)有部分低轉(zhuǎn)速只能恒轉(zhuǎn)矩變速，主傳動(dòng)系統(tǒng)功率特性圖中出現(xiàn)“缺口”，稱之功率降低區(qū)。使用“缺口”范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速時(shí)，為限制轉(zhuǎn)矩過(guò)大，得不到電動(dòng)機(jī)輸出的全部功率。為保證缺口處的輸出功率，電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)相應(yīng)的增大。為了滿足主軸傳遞5.4kw，最高轉(zhuǎn)速4000rmin的要求，選擇上海富田電機(jī)生產(chǎn)的IAG系列變頻調(diào)速專用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其型號(hào)為132M15007.5。其中：IAG系列代號(hào) 132極座號(hào)（中心高） M機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào)，有S、M、L三種類型 1500基本轉(zhuǎn)速（單位：rmin） 7.5額定功率（單位：kw）電機(jī)在601500rmin內(nèi)，實(shí)現(xiàn)恒扭矩輸出，在15004500rmin內(nèi)實(shí)

40、現(xiàn)恒功率輸出；最高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到6000rmin，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到6000 rmin，扭矩特性不好，因此一般情況下轉(zhuǎn)速只達(dá)到4500rmin3.3 主軸的變速過(guò)程為了實(shí)現(xiàn)數(shù)控銑床的無(wú)級(jí)變速，采用交流調(diào)頻電機(jī)，本文所設(shè)計(jì)的銑床所選擇的電機(jī)需要實(shí)現(xiàn)兩級(jí)變速，當(dāng)通電時(shí)離合器脫離，小齒輪和大齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)增速傳動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到電機(jī)的計(jì)算轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器吸合，大齒輪和小齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)增速傳動(dòng)。第4章軸類零件的設(shè)計(jì) 主軸部件是機(jī)床實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行件，是機(jī)床上的一個(gè)重要部件。主軸部件由主軸、主軸支承和安裝在主軸上的傳動(dòng)件、密封件等組成，對(duì)于銑床主軸部件還有拉桿和拉抓。4.1 軸的設(shè)計(jì)概述 軸是主成機(jī)械的一個(gè)重要

41、零件，它支承其它回轉(zhuǎn)件并傳遞轉(zhuǎn)矩，同時(shí)它又通過(guò)軸承和支架連接，所有軸上零件都圍繞軸心線做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，形成一個(gè)以軸為基準(zhǔn)的锝組合體軸系部件，所以在軸的設(shè)計(jì)中不能只考慮軸的本身，還必須和軸系零件的整個(gè)結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系起來(lái)。 軸設(shè)計(jì)的特點(diǎn)：在軸系零部件的具體結(jié)構(gòu)未確定之前，軸上力的作用點(diǎn)和支點(diǎn)間的跨距無(wú)法精確的確定，故彎距大小和分布情況不能求出，因此在軸的設(shè)計(jì)中必須把軸的強(qiáng)度計(jì)算和軸系零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)交錯(cuò)進(jìn)行，邊畫圖，邊計(jì)算，邊修改。4.2 主軸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定主軸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)有：主軸前、后軸頸D1和D2，主軸內(nèi)孔直徑d，主軸前端懸伸量a和主軸主要支撐間的跨距L。這些參數(shù)直接影響主軸旋轉(zhuǎn)精度和主軸的剛度。

42、4.2.1 主軸最小直徑的估算當(dāng)數(shù)值上時(shí)，可按扭轉(zhuǎn)剛度估算最小軸徑，即： (1)式中：d主軸的最小直徑（cm）P主軸傳遞的功率(kw)，前面已算出P=5.4kw 主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min)，前面已給出=160r/min代人數(shù)值得：d11=110.4=4.4cm取主軸的最小直徑=45mm，最小直徑本應(yīng)該是后軸頸，但是考慮到軸承的軸向固定采用鎖緊螺母，應(yīng)留鎖緊螺母的位置?？紤]到軸上裝軸承，有配合要求，應(yīng)將后軸頸的直徑圓整到標(biāo)準(zhǔn)直徑，同時(shí)要考慮到選擇軸承的類型，因此選擇后軸頸的直徑=50，4.2.2 主軸內(nèi)孔直徑d及拉桿直徑的確定主軸內(nèi)孔直徑與機(jī)床的類型有關(guān)，主要用來(lái)通過(guò)棒料、拉桿、鏜桿或頂出頂尖

43、等，銑床主要用于通過(guò)拉桿和拉抓，確定孔徑的原則是：為減輕主軸重量在滿足上述工藝要求及不削弱主軸剛度的前提下，盡量取較大值，孔徑d對(duì)主軸剛度的影響影響是通過(guò)抗彎截面慣性矩而體現(xiàn)的，即主軸本身的剛度正比于抗彎截面慣性矩，其關(guān)系式為空/實(shí)根據(jù)上式可繪制出主軸孔徑對(duì)主軸剛度影響曲線，如圖4-1D主軸平均直徑，d主軸平均孔徑，直徑為實(shí)心主軸剛度 ，直徑為，孔徑為d的空心軸的剛度。圖4-1 主軸孔徑對(duì)主軸剛度影響曲線由圖4-1知：當(dāng)d0.5時(shí)，內(nèi)孔d對(duì)主軸剛度幾乎無(wú)影響，通常取孔徑d的極限值0.7D。此時(shí)空0.75實(shí)，即剛度消弱量小于25%，若孔徑再大主軸剛度急劇下降，一般銑床主軸孔徑d可比刀具拉桿直徑大

44、510mm。 由于機(jī)床使用場(chǎng)合多種多樣，為了適應(yīng)加工工藝及刀具特點(diǎn)，機(jī)床工具行業(yè)已經(jīng)開(kāi)發(fā)了多種軸端結(jié)構(gòu)，并已形成專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，銑床常用的主軸端部結(jié)構(gòu)前端帶有7:24的錐孔.供插入銑刀尾部錐柄定位,，拉桿從主軸后端拉緊刀具，常用的是BT50刀柄，因此我們采用BT50的外螺紋拉抓，查資料知BT50拉抓外螺紋的尺寸為M22P1.5，所以拉桿前端必須是M22的內(nèi)螺紋，為了滿足拉桿的剛性要求，取拉桿的直徑為28mm，根據(jù)拉桿的直徑確定主軸內(nèi)孔的最小直徑為32即可.4.2.3 主軸前端懸伸量的確定主軸前端懸伸量a是指主軸前端面到前軸承徑向支反力作用中點(diǎn)（或前徑向支承中點(diǎn)）的距離。它主要取決于主軸端部結(jié)構(gòu)、前支

45、承軸承和密封裝置的形式和尺寸，由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定。由于前端懸伸量對(duì)主軸部件的剛度、抗振性影響很大，變形量與a的二次方或三次方成正比例關(guān)系。，因此在滿足結(jié)構(gòu)要求的前提下，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量縮短該懸伸量。在確定主軸前端懸伸量時(shí)應(yīng)該滿足以下結(jié)構(gòu)要求：主軸前端要留有裝切削液噴頭的位置；軸承的寬度B=27；軸承擋環(huán)的厚度b=8；主軸下支承的安裝位置以及軸肩的寬度。4.2.4 主軸支承跨距L的確定合理確定主軸主要支承間的跨距L，是獲得主軸部件最大靜剛度的重要條件之一。支承跨距過(guò)小，主軸的彎曲變形固然較小，但因支承變形引起主軸前軸端的位移量增大；反之，支承跨距過(guò)大，支承變形引起主軸前軸端的位移量盡管減小了，但主軸的彎

46、曲變形增大，也會(huì)引起主軸前端較大的位移。因此存在一個(gè)最佳跨距，在該跨距時(shí)，因主軸彎曲變形和支承變形引起主軸前軸端的總位移量為最小。一般取=（23.5），本文所設(shè)計(jì)的主軸暫取L=2.5a=360，但是實(shí)際結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于結(jié)構(gòu)上的原因，以及支承剛度因磨損會(huì)不斷降低，主軸主要支承間的實(shí)際跨距L往往大于最佳跨距。4.2.5 計(jì)算主軸傳遞的扭矩根據(jù)電機(jī)的扭矩功率特性圖知，當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時(shí)所傳遞的扭矩最大，即n=n=1500r/min，則=9.5510=9.5510=3.43810N4.2.6 選擇軸的材料和熱處理方法選擇軸的材料為40Cr，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理, 其機(jī)械性能有設(shè)計(jì)手冊(cè)查得=700Mpa，=

47、500Mpa，=185Mpa查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得=190Mpa4.2.7 初選軸承本文所設(shè)計(jì)的銑床主要用于銑削平面和打孔，軸承承受徑向載荷，還承受不大的軸向載荷，故選擇單列圓錐滾子軸承背對(duì)背的組合。根據(jù)工作要求及后軸頸的直徑(為50mm)，由軸承產(chǎn)品目錄中選取型號(hào)為32010的單列圓錐滾子軸承，其尺寸（內(nèi)徑外徑寬度）為dDb=508020。4.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.3.1 擬定軸上零件的裝配方案本文所設(shè)計(jì)的主軸要用原有的主軸箱，根據(jù)主軸箱的結(jié)構(gòu)、軸上零件定位、加工要求以及不同的零件裝配方案，參考軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求，得出如圖所示的軸結(jié)構(gòu)。圖4-2 主軸的結(jié)構(gòu)如圖4-2中，拉桿與BT50拉刀抓連接，

48、從右側(cè)裝入內(nèi)孔，然后再裝入BT50刀柄；齒輪、軸承、套筒、軸承套以及電磁鐵固定架從左側(cè)裝入，法蘭蓋從右側(cè)裝入，與軸承套用螺釘連接。4.3.2 確定軸各段的直徑根據(jù)前面的計(jì)算知：最小直徑D=45mm，小軸承用鎖緊螺母進(jìn)行軸向固定，所以取軸段1外螺紋的直徑M=45mm；根據(jù)軸承的型號(hào)以及與軸的配合關(guān)系，取軸段2的直徑=50mm。軸段4處裝小齒輪，承受很大的徑向力，同時(shí)主軸是空心的，考慮到主軸的整體剛性，取軸段4的直徑=75mm，小齒輪用鎖緊螺母壓緊，則軸段4的直徑比軸段3的直徑大23mm，所以取軸段3處的外螺紋直徑M=72mm。軸段5上有兩個(gè)軸套，軸套左側(cè)用于定位小齒輪，中間用來(lái)壓緊和定位電磁鐵固

49、定架，考慮到拆卸方便，軸段5要比軸段4大23mm，同時(shí)要比軸段6小23mm因此取軸段5的直徑=78mm，軸段6的直徑=80mm。大齒輪主要靠軸段7的軸肩來(lái)定位的，為了保證定位可靠，軸段7要比軸段6的直徑大510mm，但是考慮到主軸前端的內(nèi)孔交大，因此取軸段7的直徑為=92mm。軸段8是前軸頸，主軸的直徑因與軸承的內(nèi)徑相等，考慮到軸承的型號(hào)以及與主軸的配合關(guān)系，取軸段8的直徑=95mm，軸承的型號(hào)為32109。主軸前端內(nèi)孔采用7：24的錐度，裝BT50的刀柄，內(nèi)孔較大，取軸段10的外徑=127mm，軸段9主要起定位作用，因比軸段10大510mm，因此取軸段9的直徑為=137mm。4.3.3 確定

50、各軸段的長(zhǎng)度軸段4和6的長(zhǎng)度要比輪轂寬度（38mm）短23mm，故這兩處軸段的長(zhǎng)度取為36mm。其中軸段4不包括退刀槽的長(zhǎng)度。軸段1和3有外螺紋，裝徑向鎖緊螺母，故軸段1和3的長(zhǎng)度比鎖緊螺母長(zhǎng)23mm，取軸段1的長(zhǎng)度為15.7mm，軸段3的長(zhǎng)度為18.2mm軸段7主要與軸承套配合，壓緊軸承，為了保證軸承套與大齒輪之間有一定的間隙，取軸段7的長(zhǎng)度為25mm；軸段8是后軸頸，所選軸承的寬度B=32mm，軸承擋環(huán)的寬度T=8mm，故取軸段8的長(zhǎng)度為44mm。軸段9是一個(gè)軸肩，主要起定位作用，取軸段9的長(zhǎng)度為11即可；主軸的前端面要裝端面鍵，同時(shí)主軸前端要留下裝切削液噴頭的位置，因此取軸段10的長(zhǎng)度為

51、69mm。主軸內(nèi)孔要裝拉桿、拉刀抓及BT50刀柄，整體裝配起來(lái)應(yīng)該讓拉桿不要伸出主軸內(nèi)孔太長(zhǎng)，否則銑床的整體動(dòng)剛度不好，根據(jù)主軸和主動(dòng)軸的整體裝配關(guān)系，取軸段1的長(zhǎng)度為75.4mm，軸段5的長(zhǎng)度為209mm。綜上所述，主軸的跨距L373mm，懸伸量=96mm4.3.4 軸向零件的周向固定齒輪、電磁鐵固定架與軸的周向定位均采用半圓鍵聯(lián)接。對(duì)于齒輪，由手冊(cè)查得半圓鍵的截面尺寸寬高直徑=101332(GB/T1098-2003)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為29。7mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見(jiàn)GB1096-79)；對(duì)于電磁鐵固定架，由手冊(cè)查得半圓鍵的截面尺寸寬高直徑=6922(GB/T1098-2003)，鍵槽用鍵

52、槽銑刀加工，長(zhǎng)為29.7mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見(jiàn)GB1096-79)，軸承與軸的周向定位是采用過(guò)盈配合來(lái)保證的。4.3.5 確定軸上倒角和退刀槽的尺寸取主軸前端的倒角為445，其余倒角145；所有退刀槽的尺寸為214.4 主軸剛度的計(jì)算軸在載荷作用下，將產(chǎn)生彎曲和扭轉(zhuǎn)變形。若變形量超過(guò)允許的限度，就會(huì)影響軸上零件的正常工作，甚至?xí)茐你姶驳墓ぷ餍阅?。因此在設(shè)計(jì)重要軸時(shí)，必須檢驗(yàn)軸的變形量，這在軸的設(shè)計(jì)中稱為剛度計(jì)算剛度計(jì)算包括扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算和彎曲剛度計(jì)算兩種。前者以扭轉(zhuǎn)角來(lái)度量；后者以撓度y和截面轉(zhuǎn)角來(lái)度量。本文以彎曲剛度校核，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知：y=0.00025L；圓錐滾子軸承處的偏轉(zhuǎn)角0.0016r

53、ad。主軸的簡(jiǎn)化和彎曲剛度的計(jì)算1、如主軸前后軸承頸之間有數(shù)段組成，則當(dāng)量直徑dd=式中：、；、；、分別為各段的直徑和長(zhǎng)度 總長(zhǎng)，=+（mm）=78.6 mm2、主軸切削力的計(jì)算根據(jù)公式P=得：=，則當(dāng)線速度最小時(shí),切削力最大=0.21m/s=25.7KN3、撓度的計(jì)算主軸的前懸伸部分較粗，剛度較高，其變形可以忽略不計(jì)。后懸伸部分不影響剛度。當(dāng)主軸前端作用一外載，則撓度y=（mm）=10（m）式中 典型切削工藝的切削力前懸伸，等于載荷作用點(diǎn)至前支承點(diǎn)間的距離（mm）跨距，等于前后支承之間的距離（mm）彈性模量，鋼取210（Mpa） I截面慣性矩，I=0.05（-）（mm） ，主軸的外徑和孔徑（

54、mm）將E和I的值待人，可得y=79m0.0002L=0.09325mm4、偏轉(zhuǎn)角主軸切削工件時(shí)承受很大的切削力，主軸前端產(chǎn)生彎曲變形，查機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)得式中 主軸前端偏轉(zhuǎn)角(rad)、與前面相同代入數(shù)據(jù)得(2373+369)0.0011 rad所以=0.0016 rad綜上所述主軸的剛度滿足條件，不必重新設(shè)計(jì)。第5章 齒輪和軸承的設(shè)計(jì)與計(jì)算一般，設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，已知的條件是：傳遞的功率P=5.4KW，轉(zhuǎn)速n=40rmin4000rmin，傳動(dòng)比暫取i=1.78；預(yù)定的壽命5年，每年工作300天，每天24小時(shí)。設(shè)計(jì)開(kāi)始時(shí)，往往不知道齒輪的尺寸和參數(shù)，無(wú)法準(zhǔn)確定出某些系數(shù)的數(shù)值，因而不能進(jìn)行精確的

55、計(jì)算。所以通常需要先初步選擇某些參數(shù)，按簡(jiǎn)化計(jì)算方法初步確定出主要尺寸，然后再進(jìn)行精確的校核計(jì)算。當(dāng)主要參數(shù)和幾何尺寸都已經(jīng)合適之后，再進(jìn)行齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并繪制零件工作圖。5.1 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1.1齒輪主要參數(shù)的選擇1、模數(shù)m 模數(shù)由強(qiáng)度計(jì)算或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定，要求圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，傳遞動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)m2。初步確定模數(shù)時(shí)，對(duì)于軟齒面齒輪(齒面硬度)350HBS）外嚙合傳動(dòng)m=（0.0070.02）a；載荷平穩(wěn)，中心距過(guò)大時(shí)取小值，本文所設(shè)計(jì)的主軸傳動(dòng)采用已有的箱體，可以知道中心距a=150mm，因此取模數(shù)m=0.015a=2.25mm，將模數(shù)圓整到標(biāo)準(zhǔn)值，取m=2.5mm2、螺旋角 角太小，將

56、失去斜齒輪的優(yōu)點(diǎn)；但太大將會(huì)引起很大的軸向力。一般取=815，此處取=13。3、齒數(shù)z 當(dāng)中心距一定時(shí)，齒數(shù)取多，則重合度增大，改善了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。同時(shí)，齒數(shù)多則模數(shù)小、齒頂圓直徑小，并且又能減小金屬切削量，節(jié)省材料，降低加工成本。但是齒數(shù)增多則模數(shù)減小，齒輪的抗彎強(qiáng)度降低，因此，在滿足抗彎強(qiáng)度的條件下，宜取較多的齒數(shù)。5.1.2 齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算5.2.1、選擇材料查機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)，小齒輪：20CrMnTi，滲碳淬火，硬度4555HRC大齒輪：20CrMnTi，滲碳淬火，硬度4555HRC 按MQ級(jí)質(zhì)量要求取值，查得=780N/mm，=820N/mm；=620 N/mm，=640 N/mm。5

57、.2.2 有關(guān)參數(shù)和系數(shù)的確定最大轉(zhuǎn)矩 =3.43810N載荷系數(shù)K 查表取K =1.4齒寬系數(shù) 查設(shè)計(jì)手冊(cè)取=0.255.2.3 中心距及主要參數(shù)的確定本文根據(jù)原有數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，用原有的主軸箱，根據(jù)主軸箱的結(jié)構(gòu)要求，確定齒輪嚙合時(shí)的中心距a=150mm按經(jīng)驗(yàn)公式，=(0.0070.02)a=(0.0070.02)150mm=1.053取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)=2.5mm初取=13，cos=cos13=0.9744初取齒數(shù)比=1.78=42.06取=42，則=1.7842=74.76，則取=75精求螺旋角cos=0.975即=arccos0.975=124824，此值與初選值相差不大，故不必重新計(jì)

58、算。傳動(dòng)比 =1.786，此值與初選齒數(shù)比相差不大，故不必重新計(jì)算5.2.4 許用彎曲應(yīng)力1、當(dāng)量齒數(shù)為： =45.3 =80.9根據(jù)當(dāng)量齒數(shù)查得：齒形系數(shù)=2.37，=2.25 應(yīng)力修正系數(shù)=1.69，=1.772、應(yīng)力循環(huán)次數(shù)=60=6012001（533024）=2.8510=2.85101.786=510根據(jù)、查得：=0.86，=0.883、查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得：安全系數(shù)=1.4根據(jù)公式=得：許用彎曲應(yīng)力=393Mpa=389Mpa525、主要尺寸的計(jì)算分度圓直徑d：=107.7mm=192.3mm齒寬b =0.25150=37.5mm取=38mm5.2.6 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度=3.17

59、確定有關(guān)系數(shù)和參數(shù)1、許用接觸應(yīng)力查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得=850Mpa，安全系數(shù)=1.2根據(jù)、查得=0.86，=0.88許用彎曲應(yīng)力=609Mpa=623Mpa查設(shè)計(jì)手冊(cè)得：彈性系數(shù)=189.8，故=3.17189.8=246.7Mpa，齒面接觸疲勞強(qiáng)度合格。5.2.7 驗(yàn)算齒輪圓周速度=22.5m/s=40.25m/s查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知選擇6級(jí)精度即可至此齒輪的設(shè)計(jì)與校核已經(jīng)全部完成，零件圖見(jiàn)附圖XK10010205和XK10010210。5.2 軸承的設(shè)計(jì)與計(jì)算本文所設(shè)計(jì)的數(shù)控銑床主要用于銑削平面和打孔，軸承承受徑向載荷的同時(shí)，還承受不大的軸向載荷，根據(jù)軸承承受載荷的特性，選擇單列圓錐滾子軸承的背

60、對(duì)背的組合方式。查軸承手冊(cè)得：32010型軸承基本額定動(dòng)載荷Cr=61KN，e=0.42，Y =1.4。 32109型軸承基本額定動(dòng)載荷Cr=175KN，e=0.44，Y =1.4。5.2.1 軸承當(dāng)量動(dòng)載荷的計(jì)算5.1.1 切削力的計(jì)算根據(jù)公式P=得：=，根據(jù)典型切削工藝取n=1200r/min =6.28m/s=0.86KN5.1.2 徑向力的確定單列圓錐滾子軸承背對(duì)背組合，如圖5-1所示，可知：=0.86=0.22KN=+=0.22+0.86=1.08KN圖6-1 軸承受載示意圖5.1.3. 計(jì)算兩軸承的派生軸向力s查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得，單列圓錐滾子軸承的派生軸向力為S=/(2Y)，則=0.08KN=0.39KN5.1.4 計(jì)算兩軸承的軸向載荷軸承外加的軸向力=2KN+=0.39+5=2.39KN所以軸承被“壓緊”，軸承被“放松”，故=+=2.39KN=0.39KN5.1.5 計(jì)算兩軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)得：載荷系數(shù)=1.5軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P1：=10.8e=0.42查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得：=0.4，=