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第三章傳感器,能動學(xué)院,3.1壓力傳感器,定義：垂直作用在單位面積上的力稱壓力。壓力的單位是“帕斯卡”，簡稱“帕”，符號為“Pa”。絕對壓力PJ、大氣壓力PD、表壓力PB真空度PZ（負(fù)壓）PB=PJ－PD、PZ＝PD－PJ,測壓儀表的分類：,測壓儀表,,液柱式壓力計(jì),依據(jù)重力與被測壓力平衡的原理制成的，可將被測壓力轉(zhuǎn)換為液柱的高度差進(jìn)行測量,U型管壓力計(jì)、單管壓力計(jì)以及斜管壓力計(jì),彈性式壓力計(jì),依據(jù)彈性力與被測壓力平衡的原理制成，彈性元件變形的多少反映了被測壓力的大小。,彈簧管壓力計(jì)、波紋管壓力計(jì)以及膜盒式壓力計(jì),電氣式壓力計(jì),利用一些物質(zhì)與壓力有關(guān)的物理性質(zhì)進(jìn)行測壓。,電阻應(yīng)變片式、電容式、壓電式、電感式、霍爾式,活塞式壓力計(jì),根據(jù)水壓機(jī)液體傳送壓力的原理，將被測壓力轉(zhuǎn)換成活塞面積上所加平衡砝碼的質(zhì)量。,它普遍地被作為標(biāo)準(zhǔn)儀器用來校驗(yàn)或刻度彈性式壓力計(jì)。,,,,,3.1壓力傳感器,一.電阻式壓力傳感器將壓力信號轉(zhuǎn)換成電阻的變化的壓力傳感器。有：電阻應(yīng)變片式壓力傳感器、壓阻式傳感器1.電阻應(yīng)變式壓力傳感器電阻的應(yīng)變效應(yīng)：導(dǎo)體受機(jī)械變形時，其電阻值發(fā)生變化，稱為“應(yīng)變效應(yīng)”電阻應(yīng)變式壓力傳感器，通過粘結(jié)在彈性元件上的應(yīng)變片的阻值變化來測量壓力值的。用于力、扭矩、張力、位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度和振幅等測量。,,,,,,,3.1壓力傳感器,應(yīng)變片結(jié)構(gòu)：由應(yīng)變敏感元件、基片和覆蓋層、引出線三部分組成。應(yīng)變敏感元件一般由金屬絲、金屬箔（高電阻系數(shù)材料）組成，它把機(jī)械應(yīng)變轉(zhuǎn)化成電阻的變化?；透采w層起固定和保護(hù)敏感元件、傳遞應(yīng)變和電氣絕緣作用。金屬箔的厚度通常為0.002～0.008mm。應(yīng)變片厚度小、工作電流大、壽命長、易批量生產(chǎn)，在應(yīng)力測量中應(yīng)用廣泛。繞線式應(yīng)變片由一根高電阻系數(shù)的電阻絲排成柵型，電阻為60～120Ω。,3.1壓力傳感器,電阻應(yīng)變式壓力傳感器結(jié)構(gòu)膜片式、筒式、組合式膜片式適用于低壓測量；筒式適用于高壓測量；,3.1壓力傳感器,工作方式：通過不平衡電橋把電阻的變化轉(zhuǎn)換成電流或電壓信號的輸出?！鬯沟请姌虬霕颍?圖為膜片式應(yīng)變片壓力傳感器，4個電阻全為工作片，全橋接法：知：ε2＝ε4,ε1＝ε3，且ε1＝ε3＝-ε2＝-ε4＝-ε則：,3.1壓力傳感器,2.壓阻式壓力傳感器壓阻效應(yīng):半導(dǎo)體材料在受力時電阻率發(fā)生變化，這一特性稱為壓阻效應(yīng)。(硅、鍺/石英片、壓電陶瓷等）。電阻變化與應(yīng)變值之間的關(guān)系：式中：靈敏系數(shù)，μ-應(yīng)變材料的泊松比L、ρ-分別為電阻絲的長度與電阻率,3.1壓力傳感器,硅、鍺等半導(dǎo)體材料組成的元件受到壓縮或拉伸時，其電阻率ρ隨應(yīng)力()的變化率遠(yuǎn)大于一般電阻材料的靈敏系數(shù)，因此，引起半導(dǎo)體材料電阻相對變化的主要原因是壓阻效應(yīng)：式中：—壓阻系數(shù)；E—彈性摸量；σ—應(yīng)力；—應(yīng)變上式表明壓阻傳感器的工作原理是基于壓阻效應(yīng)的。擴(kuò)散硅壓阻式傳感器的基片是半導(dǎo)體單晶硅，單晶硅是各向異性材料，取向不同其特性不一樣，而取向是用晶向表示的，所謂晶向就是晶面的法線方向。,3.1壓力傳感器,3.1壓力傳感器,3.1壓力傳感器,優(yōu)點(diǎn)：靈敏系數(shù)高，k=30～175（而電阻絲其值約在1.6～3.6之間)；機(jī)械滯后小、橫向效應(yīng)小及本身體積小。缺點(diǎn)：溫度溫度性差：半導(dǎo)體材料的電阻溫度系數(shù)大，且靈敏度系數(shù)隨溫度的變化也相當(dāng)大。靈敏系數(shù)的非線性度較大：靈敏系數(shù)高，在承受大應(yīng)變作用時，引起的電阻變化教大，靈敏度系數(shù)失去線性。,3.1壓力傳感器,體形（bulk)半導(dǎo)體電阻應(yīng)變片是從單晶硅或鍺切下薄片制成，主要優(yōu)點(diǎn)是靈敏系數(shù)大，橫向效應(yīng)和機(jī)械之后極??；溫度穩(wěn)定性和線性度比金屬電阻應(yīng)變片差的多。,3.1壓力傳感器,擴(kuò)散型（diffusion)壓阻式壓力傳感器采用N型單晶硅為傳感器的彈性元件，在它上面直接蒸鍍半導(dǎo)體電阻應(yīng)變膜片,3.1壓力傳感器,工作原理：膜片兩邊存在壓差時，膜片產(chǎn)生變形，膜片上各點(diǎn)產(chǎn)生應(yīng)力。四個電阻在應(yīng)力作用下，阻值發(fā)生變化，電橋失去平衡，輸出相應(yīng)的電壓，電壓與膜片兩邊的壓力差成正比。四個電阻的配置位置：按膜片上徑向應(yīng)力σr和切向應(yīng)力σt分布情況確定。設(shè)計(jì)時適當(dāng)安排電子的位置，可以組成差點(diǎn)電橋。,3.1壓力傳感器,擴(kuò)散型壓阻式壓力傳感器特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：體積小，結(jié)構(gòu)比較簡單，動態(tài)響應(yīng)也好，靈敏度高，能測出十幾帕德微壓，長期穩(wěn)定性好，之后和蠕變小，頻率響應(yīng)高，便于生產(chǎn)，成本低。測量準(zhǔn)確度受到非線性和溫度的影響，智能壓阻式壓力傳感器利用微處理器對費(fèi)線性和溫度進(jìn)行補(bǔ)償。,3.1壓力傳感器,壓阻式加速度傳感器：它的懸臂梁直接用單晶硅制成，四個擴(kuò)散電阻擴(kuò)散在器根部兩面。,測量電路：恒壓源：輸出電壓與成正比，輸出電壓受環(huán)境溫度的影響.恒流源：輸出電壓與成正比，環(huán)境溫度的變化對其沒有影響.,3.1壓力傳感器,3.1壓力傳感器,測量橋路及溫度補(bǔ)償由于制造、溫度等影響因素，電橋存在失調(diào)、靈位飄移、靈敏度溫度系數(shù)和非線性等問題，影響傳感器的準(zhǔn)確性。減少與補(bǔ)償誤差措施：①恒流源供電電橋；②零點(diǎn)溫度補(bǔ)償；③靈敏度溫度補(bǔ)償。,3.1壓力傳感器,恒流源供電電橋?yàn)榱藴p少溫度影響,壓阻器件一般采用恒流源供電.假設(shè)兩個支路的電阻相等,即:故有:電橋的輸出為:,3.1壓力傳感器,電橋的輸出電壓與電阻變化成正比,與恒流源電流成正比,但與溫度無關(guān),因此測量不受溫度的影響.但是壓電器件本身受到溫度影響后,要產(chǎn)生零點(diǎn)溫度漂移和靈敏度溫度漂移。因此必須采用溫度補(bǔ)償措施。,3.1壓力傳感器,①零點(diǎn)溫度漂移零點(diǎn)溫度漂移是由于四個擴(kuò)散電阻的阻值及其溫度系數(shù)的不一致引起的，一般用串、并聯(lián)電阻法補(bǔ)償。其中RS為串聯(lián)電阻，RP是并聯(lián)電阻。串聯(lián)電阻主要起調(diào)零作用；并聯(lián)電阻主要起補(bǔ)償作用。,3.1壓力傳感器,由于零點(diǎn)漂移，導(dǎo)致B、D兩點(diǎn)電位不等，如當(dāng)溫度升高時，R2增加比較大，使D點(diǎn)的電位低于B點(diǎn)，B、D兩點(diǎn)的電位差即為零點(diǎn)漂移?？稍赗2上串聯(lián)一個溫度系數(shù)為負(fù)、阻值較大的電阻RP，用來約束R2的變化。當(dāng)溫度變化時，可減少或消除B、D點(diǎn)之間的電位差，達(dá)到補(bǔ)償?shù)哪康摹?3.1壓力傳感器,②靈敏度溫度補(bǔ)償靈敏度溫度漂移是由于壓阻系數(shù)隨溫度變化而引起的。溫度升高時，壓阻系數(shù)變??；溫度降低時，壓阻系數(shù)變大。說明傳感器的靈敏度系數(shù)為負(fù)值。補(bǔ)償靈敏度溫漂可采用在電源回路中串聯(lián)二極管的方法。溫度升高時，因?yàn)殪`敏度降低，這時如果提高電橋的電源電壓，使電橋的輸出適當(dāng)增大，便可以達(dá)到補(bǔ)償?shù)哪康?。反之，溫度降低時，靈敏度升高，如果使電源電壓降低，電橋的輸出適當(dāng)減小，同樣可達(dá)到補(bǔ)償?shù)哪康摹?3.1壓力傳感器,圖為二極管PN結(jié)的溫度特性為負(fù)值，溫度每升高1℃時，正向壓降約減小1.9～2.5mV。將適當(dāng)數(shù)量的二極管串聯(lián)在電橋的電源回路中。電源采用恒壓源，當(dāng)溫度升高時，二極管的正向壓降減小，于是電橋的橋壓增加，使其輸出增大。只要計(jì)算出所需二極管的個數(shù)，將其串如入電橋電源回路，便可以達(dá)到補(bǔ)償?shù)哪康摹?謝謝！,