變頻器的負載類型與選擇,主講人：牛杰,常用負載類型介紹,恒轉矩負載恒功率負載2次方律負載,恒轉矩負載,定義恒轉矩負載就是指那些負載轉矩的大小，僅僅取決于負載的輕重，而和轉速無關的負載。比如：帶式輸送；起重機械,恒轉矩負載,基本特點恒轉矩負載功率與轉速成正比,恒功率負載,定義恒功率負載是指負載轉矩TL的大小與轉速n成反比，而其功率基本維持不變的負載。比如：各種卷取機械；軋機；車床加工零件,恒功率負載,特點功率恒定負載阻轉矩的大小與轉速成反比,二次方律負載,定義二次方律負載是指轉矩與速度的二次方成正比例變化的負載。比如：風扇；風機；泵；螺旋槳等。,二次方律負載,特點低速時候，負載轉矩很小高速時候，負載轉矩和功率增大,變頻器的選擇,通用變頻器的選擇包括類型選擇容量選擇采用變頻器驅動異步電動機調速時候，在異步電動機確定后，通常應該根據(jù)異步電動機的額定電流來選擇變頻器，或根據(jù)異步電動機實際運行中的電流值（最大電流值）來選擇變頻器。,變頻器的控制方式,常用的變頻器采用的控制方式有：U/f控制轉差頻率控制矢量控制直流轉矩控制單片機控制,U/f控制,定義U/f控制是使改變頻率的同時改變電壓，通常是使U/F是常數(shù)，這樣可使電動機磁通保持一定。在較寬的調速范圍之內，電動機的轉矩、效率、功率因數(shù)不下降。,矢量控制,定義適用范圍：用于一臺變頻器控制一臺電動機的情況電動機容量和變頻器要求的配用電動機容量之間，最多相差一個檔次。磁級數(shù)一般以2，4，6為宜。特殊電動機不能使用矢量控制功能。如：力矩電動機，深槽電動機，雙鼠籠電動機等。,魯棒,魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強壯的意思。魯棒性（robustness）就是系統(tǒng)的健壯性。它是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的關鍵。比如說，計算機軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網(wǎng)絡過載或有意攻擊情況下，能否不死機、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結構，大小）的參數(shù)攝動下，維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。,變頻器防護結構的選擇,開放封閉,防護等級（IP）,IP20IP40IP45IP55IP60IP66,變頻器的頻率型號,50、60HZ120HZ240HZ400HZ(FR-A540)650HZ(MM420/430/440),