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可編程控制器原理及應(yīng)用,1.分析圖題-1中各控制電路，并按正常操作時出現(xiàn)的問題加以改進(jìn)。,可編程控制器原理及應(yīng)用,2.試設(shè)計可以從兩地操作的對一臺電動機(jī)實現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和點(diǎn)動工作的控制電路。3．畫出一個兩臺電動機(jī)M1，M2的控制電路。要求M1，M2可以分別起動和停止，也可以同時起動和停止。4.某異步電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求采用電抗器減壓起動，試設(shè)計主電路和控制電路。5.籠型異步電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求起動時電流不能太大，制動時要快速停車，試設(shè)計主電路和控制電路。6.某籠型電動機(jī)正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求減壓起動，快速停車，試設(shè)計主電路和控制電路。7.某機(jī)床主軸由一臺籠型電動機(jī)拖動，潤滑油泵由另一臺籠型電動機(jī)拖動，均采用直接起動，工藝要求：（1）主軸必須在油泵開動后，才能起動；（2）主軸正常為正向運(yùn)轉(zhuǎn)，但為調(diào)試方便，要求能正、反向點(diǎn)動；（3）主軸停止后，才允許油泵停止；（4）有短路、過載及零電壓保護(hù)。試設(shè)計主電路及控制電路。,可編程控制器原理及應(yīng)用,8.某水泵由籠型電動機(jī)拖動，采用減壓起動，要求在3處都能控制起、停，試設(shè)計主電路及控制電路。9.某升降臺由一臺籠型電動機(jī)拖動，直接起動，制動有電磁抱閘。要求：按下起動按鈕后先松閘，經(jīng)3S后電動機(jī)正向起動，工作臺升起，再經(jīng)5S后，電動機(jī)停止，電磁閘抱緊。試設(shè)計主電路及控制電路10．設(shè)計一小車運(yùn)行控制電路，小車由異步電動機(jī)拖動。其動作程序如下：（1）小車原位開始前進(jìn)，到終端后自動停止。（2）在終端停2分鐘后自動返回原位，如此往復(fù)運(yùn)動。（3）要求在前進(jìn)或后退途中任意位置都能停止或起動。11．試設(shè)計一帶有三個接觸器的控制電路，控制要求如下：按下起動按鈕后線圈KM1通電，5秒后線圈KM2通電，經(jīng)10秒后線圈KM2釋放，同時KM3線圈通電，再經(jīng)15秒后，KM1，KM3線圈均釋放。,可編程控制器原理及應(yīng)用,12.設(shè)計一工作臺前進(jìn)—退回控制線路。工作臺由電動機(jī)M帶動，行程開關(guān)分別裝在工作臺的原位和終點(diǎn)。要求：（1）前進(jìn)—后退停止到原位；（2）工作臺到達(dá)終點(diǎn)后停一下再后退；（3）工作臺在前進(jìn)中能立即后退到原位；（4）有終端保護(hù)。13．分別設(shè)計符合下述控制要求的控制電路，并畫出運(yùn)用PLC實現(xiàn)其控制要求的輸入輸出接線圖，編制梯形圖程序。（1）起動時，電動機(jī)M1起動后，M2才能起動；停止時，M2停止后M1才能停止。（2）電動機(jī)M1先起動后，M2才能起動，M2能單獨(dú)停車；（3）電動機(jī)M1起動后，M2才能起動，M2并能點(diǎn)動；（4）電動機(jī)M1先起動后，經(jīng)過l分鐘延時后電機(jī)M2能自行起動。（5）電動機(jī)M1先起動后，經(jīng)過30秒延時后M2能自行起動，當(dāng)M2起動后M1立即停止。,可編程控制器原理及應(yīng)用,14．揚(yáng)聲器生產(chǎn)中需對產(chǎn)品進(jìn)行長期最大功率試驗和短期最大功率試驗。長期最大功率試驗的方法是揚(yáng)聲器應(yīng)能承受持續(xù)時間為1分鐘，試驗重復(fù)10次，所用信號的間隔為2分鐘，而不產(chǎn)生永久性損壞的最大功率。短期最大功率試驗的方法是揚(yáng)聲器應(yīng)能承受持續(xù)時間為1秒，試驗重復(fù)60次，所用信號的間隔為60秒，而不產(chǎn)生永久性損壞的最大功率。用PLC同時對7個揚(yáng)聲器進(jìn)行測試，PLC接通電源就自動進(jìn)入測試試驗（不需使用輸入），試驗指示燈亮；試驗時間到，指示燈滅。試編寫出其梯形圖。15．電動葫蘆起升機(jī)構(gòu)的動負(fù)荷試驗控制要求如下：（1）可手動上升、下降。（2）自動運(yùn)行時，上升6秒→停9秒→下降6秒→停9秒，反復(fù)運(yùn)行1小時后發(fā)出聲光信號，并停止運(yùn)行。試編制用PLC實現(xiàn)上述控制要求的梯形圖程序。,可編程控制器原理及應(yīng)用,16.在傳送線上有4節(jié)傳送帶，由M1～M4四臺電動機(jī)驅(qū)動，如圖題-3所示。為了節(jié)省能源，要求只有當(dāng)某一節(jié)傳送帶上有產(chǎn)品時開動，而沒有產(chǎn)品時那些傳送帶則停止不動。當(dāng)產(chǎn)品在傳送帶時，光電開關(guān)PH檢測到即發(fā)出信號，使該傳送帶工作。當(dāng)產(chǎn)品快到下一節(jié)傳送帶時，超出光電開關(guān)的檢測范圍，延時3秒后，這一個傳送帶就停止工作。用PLC對傳送帶進(jìn)行控制，編寫滿足要求的梯形圖程序。,可編程控制器原理及應(yīng)用,17．設(shè)計一個十字路口交通指揮燈控制系統(tǒng)，其示意圖如圖題-4a所示。具體控制要求是：設(shè)置一個控制開關(guān)，當(dāng)它閉合時，信號燈系統(tǒng)按圖題-4b所示時序循環(huán)運(yùn)行；當(dāng)它斷開時，信號燈全部熄滅。試畫出輸入輸出設(shè)備與PLC的接線圖，并用多種方式設(shè)計梯形圖程序。,可編程控制器原理及應(yīng)用,18.為了限制繞線式異步電動機(jī)的起動電流，在其轉(zhuǎn)子電路中串入電阻，如圖題-5所示。起動時接觸器KM1合上，串上整個電阻R1；起動2秒后，KM4接通，短接轉(zhuǎn)子回路的一段電阻，剩下R2；又經(jīng)過1秒后，KM3接通，電阻改為R3；再過0.5秒KM2也合上,轉(zhuǎn)子外接電阻全部短接,起動過程完畢。試編制用PLC實現(xiàn)上述控制要求的梯形圖程序。,可編程控制器原理及應(yīng)用,19．液壓動力滑臺是完成進(jìn)給運(yùn)動的部件，圖題a是工藝流程圖，圖題b為其二次工進(jìn)元件示意圖，工作循環(huán)如圖題c。請用多種方法設(shè)計既能單周工作，又能自動循環(huán)的PLC控制梯形圖程序。,可編程控制器原理及應(yīng)用,20.送料車運(yùn)行如圖所示，該車由電動機(jī)拖動，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，車子前進(jìn)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，車子后退。對送料車的控制要求是：（1）單周工作方式：每按動送料按鈕，預(yù)先裝滿料的車子便自動前進(jìn)，到達(dá)卸料處（SQ2）自動停下來卸料，經(jīng)延時t1時間后，卸料完畢，車子自動返回裝料處（SQ1），裝滿料待命。再按動送料按鈕，重復(fù)上述過程。（2）自動循環(huán)方式：要求車子在裝料處裝滿料后就自動前進(jìn)送料，即延時t2秒裝滿料后，車子不需等按動送料按鈕，車子再次前進(jìn)，重復(fù)上述過程，實現(xiàn)送料車自動送料。試用PLC對車子進(jìn)行控制，編制滿足要求的程序。,可編程控制器原理及應(yīng)用,21.已知縱橫油缸液壓進(jìn)給加工控制電路設(shè)計時的工作循環(huán)如圖題a所示，試用多種方法設(shè)計PLC控制梯形圖,可編程控制器原理及應(yīng)用,22．控制系統(tǒng)參數(shù)越限或發(fā)生故障時報警系統(tǒng)按圖所示工作：有報警信號時應(yīng)使報警指示燈發(fā)出閃光，同時蜂鳴器發(fā)出音響；運(yùn)行人員按下確認(rèn)按鈕后，報警指示燈由閃光轉(zhuǎn)為平光，同時蜂鳴器停止音響；系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)正常值或故障排除后報警指示燈熄滅。為了確保系統(tǒng)顯示可靠還應(yīng)裝設(shè)試燈按鈕用以檢查報警燈是否完好。編制滿足上述控制要求的程序并調(diào)試。,可編程控制器原理及應(yīng)用,23．閃光燈控制系統(tǒng)如圖題所示，控制要求如下：（1）隔燈閃爍：L3、L5、L7、L9亮1s后滅，接著L2、L4、L6、L8亮1s后滅，周而復(fù)始循環(huán)；（2）隔兩燈閃爍：L1、L4、L7亮1s后滅，接著L2、L3、L4亮2s后滅，接著L6、L7、L8亮1s后滅，周而復(fù)始循環(huán)；（3）發(fā)射型閃爍：L1亮2s后滅，接著L2、L5、L7、L9亮1s后滅，接著L2、L4、L6、L8亮2s后滅，周而復(fù)始循環(huán)；分別畫出符合以上三種控制方案的時序圖并編制程序。,可編程控制器原理及應(yīng)用,24.水塔水位控制系統(tǒng)如圖所示，S1～S4為液位傳感器，液面淹沒時接通。系統(tǒng)控制要求如下：當(dāng)水池水位低于S4時，電磁閥Y打開進(jìn)水，當(dāng)水位升至S3時，電磁閥關(guān)閉停止進(jìn)水；此時，若水塔水位低于S2，則電機(jī)M開始運(yùn)轉(zhuǎn)抽水，當(dāng)水塔水位升至S1時，電機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)。編制滿足上述控制要求的程序并調(diào)試。,可編程控制器原理及應(yīng)用,25．三種液體自動混合加熱的控制系統(tǒng)如圖所示。圖中T為溫度傳感器，L1～L3分別為高、中、低液位傳感器，液面淹沒時接通。初始狀態(tài)各閥門均關(guān)閉，電動機(jī)、加熱器均停止。（1）起動操作：按下起動按鈕，系統(tǒng)開始運(yùn)行。①閥門Y1、Y2同時打開向容器內(nèi)注入A、B液體，當(dāng)液面升至中水位時，L2接通。此時關(guān)閉閥門Y1、Y2，打開閥門Y3，向容器注入C液體。②當(dāng)液面升至高水位時，L1接通，關(guān)閉閥門Y3，電動機(jī)M起動開始攪拌。。③經(jīng)10s攪勻后，電動機(jī)M停止攪拌，加熱器H開始加熱。④當(dāng)混合液溫度到達(dá)指定值時，溫度傳感器T發(fā)出信號停止加熱，并打開電磁閥Y4，開始放出混合液體。⑤當(dāng)液面下降至低于L3時，經(jīng)5s后電磁閥Y4關(guān)閉，同時閥門Y1、Y2打開開始下一周期運(yùn)行。（2）停止操作：按下停止按鈕，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，才停止運(yùn)行（停在初始狀態(tài)上）。,可編程控制器原理及應(yīng)用,可編程控制器原理及應(yīng)用,26.自動送料裝車系統(tǒng)如圖題所示。圖中S1為貨倉料位傳感器，料滿時S1為接通狀態(tài)；S2為稱重傳感器，站內(nèi)有車時S2接通，站內(nèi)汽車裝滿貨S2斷開；L1、L2分別為表示貨滿后允許汽車出站和允許汽車進(jìn)站裝貨的指示燈。初始狀態(tài)時站內(nèi)無車S2斷開（L1滅、L2亮）；進(jìn)料開關(guān)K1、K2關(guān)閉；電動機(jī)M1～M3不運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)汽車進(jìn)站后S2接通（L1亮、L2滅）；若此時貨倉料不滿（S1斷）則打開進(jìn)料開關(guān)K1向貨倉進(jìn)料，料滿后（S1通）斷開進(jìn)料開關(guān)K1；在K1打開進(jìn)料的同時M3、M2、M1每隔2s依次開始運(yùn)行；進(jìn)料開關(guān)K2在M1運(yùn)行2s后打開出料，汽車料滿后S2斷開，進(jìn)料開關(guān)K2關(guān)閉，2s后M1、M2、M3每隔2s依次停止運(yùn)行；此后L2亮、L1滅，表示汽車可以開走。用不同的方法編制滿足上述控制要求的程序并調(diào)試。,可編程控制器原理及應(yīng)用,可編程控制器原理及應(yīng)用,27.自動裝箱生產(chǎn)線控制如圖所示，系統(tǒng)控制要求如下：（1）按SB1起動系統(tǒng)，傳送帶2開始運(yùn)行，當(dāng)箱子進(jìn)入定位位置時SQ2動作，傳送帶2停止。（2）SQ2動作后1s，起動傳送帶1；物品隨傳送帶1運(yùn)動逐一落入箱內(nèi)，并由SQ1檢測，即每當(dāng)落入一個物品，SQ1發(fā)出一個脈沖信號。（3）當(dāng)落入箱內(nèi)物品達(dá)10個，傳送帶1停止，同時起動傳送帶2……（4）按下停止按鈕，傳送帶1和傳送帶2均停止。用不同的方法編制符合上述控制要求的程序并調(diào)試。,可編程控制器原理及應(yīng)用,可編程控制器原理及應(yīng)用,28.某生產(chǎn)自動線如圖所示，有一小車用電機(jī)拖動，電機(jī)正傳，小車前進(jìn)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退。要求在第一次信號來后小車前進(jìn)，碰到限位開關(guān)A后退，退到原位O就停止；當(dāng)?shù)诙涡盘杹砗笤偾斑M(jìn)，碰到限位開關(guān)B后退，退到原位O才停止；當(dāng)?shù)谌涡盘杹砗笥智斑M(jìn)，碰到限位開關(guān)C后退，退到原位O才停止；第四次信號來后，又前進(jìn)，碰到限位開關(guān)D后退，直退到原位O才停止。第五次信號來后，又和第一次信號來時情況一樣，碰到限位開關(guān)A后就后退，如此循環(huán)往復(fù)。上述動作過程如圖21所示。使用PLC實現(xiàn)上述要求，編出其程序。,可編程控制器原理及應(yīng)用,可編程控制器原理及應(yīng)用,29.在醋酸生產(chǎn)裝置中利用原料乙醛氧化生成醋酸的控制系統(tǒng)如圖題-17所示。為了保證生產(chǎn)正常進(jìn)行，乙醛和氧氣的流量設(shè)有比值調(diào)節(jié)。但一旦塔中氧氣含量過高有可能發(fā)生爆炸，因而工藝條件要求第一氧化塔、第二氧化塔塔頂氧含量超過5%時分別打開氮?dú)膺M(jìn)料閥，向塔內(nèi)通入氮?dú)?。?dāng)?shù)谝谎趸鹾砍^10%時要求切斷乙醛和氧氣的進(jìn)料閥。為了保證連鎖系統(tǒng)工作可靠，對第一氧化塔設(shè)置了三套氧分析器AR1、AR2、AR3。當(dāng)其中任意一臺達(dá)到5%時都可使電磁閥YV1動作；而當(dāng)其中任意二臺達(dá)到10%時都可使電磁閥YV2、YV3動作。此外為了保證塔底的氧化液得到足夠的冷卻，當(dāng)?shù)谝谎趸籽h(huán)泵P1、P2、P3都停運(yùn)時，同樣應(yīng)打開氮?dú)忾y并切斷乙醛閥和氧氣閥。P4、P5泵都停運(yùn)也打開氮?dú)忾y。,可編程控制器原理及應(yīng)用,可編程控制器原理及應(yīng)用,30.某工廠有一油循環(huán)系統(tǒng)，如圖所示?？刂埔笕缦拢海?）當(dāng)起動按鈕SB1按下時，泵1、泵2通電運(yùn)行，由泵1將油從循環(huán)槽打入淬火槽，經(jīng)沉淀槽，再由泵2打入循環(huán)槽，運(yùn)行15分鐘后，泵1、泵2停。（2）在泵1、泵2運(yùn)行期間，當(dāng)沉淀槽液位到達(dá)高液位時，液位傳感器SL1接通，此時泵1停，泵2繼續(xù)運(yùn)行1分鐘。（3）在泵1、泵2運(yùn)行期間，當(dāng)沉淀槽液位到達(dá)低液位時，液位傳感器SL2由接通變?yōu)閿嚅_，泵2停，泵1繼續(xù)運(yùn)行1分鐘。（4）當(dāng)停止按鈕SB2按下時，泵1、泵2停。根據(jù)上述控制要求編寫出梯形圖程序并調(diào)試。,可編程控制器原理及應(yīng)用,可編程控制器原理及應(yīng)用,31.有一生產(chǎn)流水線，如圖所示，傳送帶的主動輪上裝有脈沖發(fā)生器LS，（轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個脈沖）作為物品發(fā)送檢測，每發(fā)送一個物品，發(fā)出一個脈沖。光電檢測器PH1能對傳送帶上的次品進(jìn)行檢測并給出信號，當(dāng)次品在傳送帶上繼續(xù)往前走，到4號位置時應(yīng)使電磁閥YV通電，把擋板打開，當(dāng)光電開關(guān)PH2檢測出次品已跌落時，給出信號，讓電磁閥斷電，擋板關(guān)閉，正品則到7號位置時落入規(guī)定的箱中。光電開關(guān)PH3可作為規(guī)定裝箱件數(shù)計數(shù)。根據(jù)上述控制要求編寫出梯形圖程序并調(diào)試。,可編程控制器原理及應(yīng)用,